CN1068291C - 存取装置 - Google Patents

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Abstract

用于至少一个货架系统(RS1)的存取装置，它包括一在货架系统(RS1)的高度(H)一半处沿水平方向(X)延伸的导轨(F)，一可在导轨(F)上移动的托架(W)，一安置在托架(W)上且其从动件(A)在垂直方向(Y)上可调节的提升装置(HE)，和一配置在提升装置(HE)的从动件(A)上并能作横向(Z)移动的夹持系统(GS)。在一变型例子中，带托架(W)的提升装置(HE)能在货架系统的宽度中央沿垂直方向(Y)延伸的导轨(F)上移动。最好该提升装置(HE)由连杆系统构成，利用本发明的存取装置使得地板区与顶棚区的货架系统(RS1)的格口(RF)也能被利用，即可更好地利用可用作格口(RF)的空间。

Description

存取装置
从德国期刊“foerden und heben”(“输送与提升”)19(1969)No.12，第727～732页中已经获知把存取装置用于动态仓库中的技术，它被用作来自收货处或直接来自生产区的货物的存贮装置或者是按照订单而取走货物的取货装置。可是，格口式贮库是被分成许多独立的货架的，其间有巷道，而存取装置总是在其中运行。来自收货处或生产区的存取输送带上的货物被排放到指定巷道之前，由存取装置接收并置于所希望的格口中。取货则是使用相同的输送件，在相反的方向上进行。该存取装置从格口中取出所要的货物，将其传送到在上述方向上用于分发的存取输送带上。
已知的存取装置包括一个托架，它在轨道上可沿两货架系统之间或在货架系统前平行于纵长方向的巷道中移动，其上支承着立柱。可在立柱上垂直地移动的提升装置支承着一个为货物的存和/或取所必须的夹持系统。在货架系统很高时，除了铺设在地板上的导轨之外，在顶棚区也可设置导轨。由于在地板区需要有托架与提升部件空间而在顶棚区则需要提升部件空间，使货架系统中这些相应的空间不能用做格口。由于该存取装置的结构所需的地板与顶棚的不能用做格口的空间就会造成其贮存能力明显降低，特别是在高度相当低的区域中。
本发明所针对的问题是提供一种能更好地利用空间使之适于存贮货物的存取装置。
本发明所取得的优点是只有相当窄的一条货架区域不能用做格口，该狭条是被在货架系统的高度一半位置沿水平方向延伸的供托架用的导轨所覆盖的。从上述中间带条开始，安装在托架上的提升装置可把夹持系统向上移动到顶棚之下，向下可以达到地板，即顶棚区与地板区均可用做有存取装置服务的格口。
作为本发明基础的解决方案是使用一条在货架系统的一半宽度处垂直方向延伸的供托架用的导轨，它也只覆盖着货架系统的一狭条不能用于格口的区域。从上述的垂直狭条开始，安置在托架上的提升装置可把夹持系统移动到左侧与右侧。本发明的存取装置的变型方案特别适用于高的货架系统，它们甚至可延伸到两层或更多层楼的高度。
下面，详细地描述所举出的本发明各实施例，它们示于附图中，其中：
图1是存取装置第一实施例的基本原理图，
图2是存取装置第二实施例的基本原理图，
图3是存取装置的提升装置和夹持系统的侧视图，
图4是带有图4中的提升装置和夹持系统的完整的存取装置的俯视图；
图5是带有图1、3与4中存取装置的按单取货装置的三维立体图，
图1以极简略的示意方式侧示表示有许多格口RF的第一货架系统RS1，各格口在水平的X方向彼此并排安置，而在垂直的Y方向上则上下叠置。在图1中由正交线指明的Z方向相应于垂直于图面的横向，即表明各格口RF的深度方向。在货架系统RS1的高度H之半沿水平的X方向延伸的是在图1中仅示意示出的托架W的导轨F。提升装置HE安装在上述托架W上，它将结合图3与4予以详述，其可在垂直的Y方向上调节的从动件A上支持着可在横向Z上移动的夹持系统GS。可以看出，借助于可在X方向移动的托架W和可在Y方向调节的提升装置HE就使得夹持系统GS可以达到任何一个格口RF。在图1中以虚线表示的货物WA，在夹持系统到达指定格口RF后就可通过沿Z方向移动上述夹持系统GS进行存取。
图2以极简略的示意方式示出具有许多格口RF的第三货架系统RS3，各格口在水平的X方向彼此并排安置，而在垂直的Y方向则上下叠置。在图2中由正交线表示的Z方向相应于垂直于图面走向的横方向，即，表明格口RF的深度方向。在货架RS3的整个宽度B的中央沿垂直的Y方向延伸的是在图2中仅示意表示的托架W用的导轨F。提升装置HE也配置在托架W上，这已结合图1曾经提及，其从动件A在此可作水平的X方向调节，其上支持着可沿横向Z移动的夹持系统GS。在这里还可以看到，用于货物存取的夹持系统GS可通过托架W在Y方向的移动和提升装置HE在X方向的调节而到达每个格口RF。
图3与图4分别表示出带有夹持系统GS的提升装置HE的侧视图和带有托架W、提升装置HE和夹持系统GS的完整的存取装置的俯视图。此处所示的存取装置被配置在两货架系统之间的巷道中，并包括两条U形的导轨F，它们彼此以一定间隔设置在相关货架系统的半高度上。在俯视图上呈U形的托架W通过四个滚轮RO在上述两导轨F中在X方向上导引。在托架W两腿部的内侧各有一个曲柄KU可转动地安置在第一转扭铰轴GA1上。曲柄KU的另外两端由第二铰轴GA2彼此转扭连接，连杆KO可转动地安装在上述第二铰轴GA2上，位于两曲柄KU的中央部位。连杆KO的另一端支持着可转动安装的第三较轴GA3。设计成叉形的从动件A与第三铰轴GA3传扭相连，也就可转动地安装在连杆KO上。
两曲柄KU、连杆KO和从动件A构成一个连杆系，它被设计成在它们的连杆被驱动时使该第三铰轴GA3在曲柄KU旋转期间完成在Y方向上的纯粹垂直的运动，而且使该从动件A在该过程中保持其水平的三维指向。为此，首先使曲柄KU的铰轴GA1与GA2之间的距离和连杆KO的铰轴GA2与GA3之间的距离相等。此外，用曲柄KU通过两个第一链条或皮带传动RT1以2∶1的速比驱动连杆KO，同时由连杆KO通过一第二链条或皮带传动RT2以1∶2的速比驱动从动件A。如果所处理的货物相当重，例如像在所示出的实施例中那样为纸垛，最好是使用具有单链或双链条的链传动。因此，两个第一链条或皮带传动RT1中的每一个都包括一个与第一铰轴GA1传扭相连的大链轮KG1、一个链条KE1以及一个可转动地装在第二铰轴GA2上的并与连杆KO传扭连接的小链轮KK1。该第二链或皮带传动RT2包括一个固定安装在第二铰轴GA2上的小链轮KK2、一根链条KE2以及一个可转动地安装在第三铰轴GA3上并与从动件A传扭连接的大链轮KG2。小链轮KK2和大链轮KG2配置在连杆KO的带槽的端部区域中。
夹持系统GS安装在小车SL上，并使其能如图4中双向箭头DPE1所示的方向上总共转过180°。在同样可转动90°的情况下，夹持系统GS在X方向上延伸，即在相应的巷道的方向上延伸。小车SL本身安置在装于叉形从动件A上的小车导轨SF上并能沿横向Z移动。由夹持系统GS处理的物品WA，在所举的实施例中这些物品是用虚线所示的纸垛，它们被接纳在下锷BU与可相对下锷BU调节的上锷BO之间，这样就能在夹持系统GS夹住纸垛时有效地夹紧，从而保证这种处理绝对可靠。下锷BU设计成带有许多齿的叉形，使得货物WA可以落在有相应的相互隔开皮带的输送装置上，或者从这种类型的输送装置上提升。此外，下锷BU的叉形设计具有的优点还在于，在把货物WA向格口RF装入时(见图1)，在夹持系统GS缩回时同样为叉形的卸货与保持元件会把货物WA保留在格口RF中。其中，卸货与保持元件的齿在下锷BU的各齿之间转动或移动。为此目的，上锷BO也同样可以是有多个齿的叉形。
为了简化图示与使之更清楚，在图3与4中不再详细地示出托架W、提升装置HE、小车SL及夹持系统GS的传动装置。托架W可以，例如，通过齿形带或链条，或者齿轮与齿条来驱动。提升装置HE则可以通过安装在托架W上并驱动曲柄KU的带齿轮电机驱动。小车SL可以用电机和螺杆进行Z方向上的调节。夹持系统GS的上锷BO相对于下锷BU的调节，例如用气动方式进行。
图5示出了已参照图1、3与4予以描述的、在用于纸垛的中间存贮与按单取货的装置中使用的存取装置。此三维表示的按单取货装置包括已在图1中示意地示出的第一货架系统RS1，与第一货架系统平行并保持一定距离的第二货架系统RS2，在两货架系统RS1、RS2之间的巷道中可在配置于货架系统的半高度上的两导轨F上移动的存取装置，配置在第二货架系统RS2的后部的开关盒SS，以及输入输送带EF与排出输送带AF。
以纸垛形式排放的物品WA(见图3与4)可能是来自许多印刷机(图5中未示出)，它们被收集在输入输送带EF上，并通过一个弯曲段KS供至齿形带/提升传送装置ZHU上。在齿形带/提升传送装置ZHU上的从X方向到来的货物WA通过提升用ZR表示的两条齿形带而在Z方向上供至第一皮带输送机RIF1，上述第一输送带配置在第二货架系统RS2的通道DF中。上述通道DF是由两个第二货架RS2的正常格口RF取去其间相应的搁板而形成的。齿形带/提升传输装置ZHU还可以使货物WA的手动输入成为可能。为此设置了手动输入输送带HEF，它把货物WA沿Z方向传给齿形带/提升传输装置ZHU，然后再通过提升齿形带ZR把货物WA传至第一输送带RIF1。
在第二货架系统RS2的通道DF中由第一输送带RIF1所供的货物WA在该处被存取装置的夹持系统GS所夹持。为此，要把夹持系统GS转向箭头PF1方向上，并通过托架W在X方向的移动与提升装置HE在Y方向上的调节而进入通道DF的内侧位置。通过夹持系统在Z方向的移动就能使相应的货物WA夹持在锷BO与BU之间(亦参见图3)。在货物WA被有效夹紧之前，下锷BU的各齿被置于第一皮带输送机RIF1的各皮带之间的间隙中。存取装置然后就能在夹持系统GS的目前位置上把货物WA存入第二货架系统RS2的一个格口RF中。通过将夹持系统GS转动180°到箭头PF2方向，则存取装置能把所夹持的货物WA存入第一货架系统RS1的一个格口RF中。
在按单取货过程中，即按照订货单把货物WA集中到一起的过程中，存取装置把夹持系统GS运动到第一货架系统RS1或第二货架系统RS2的相应格口RF的前面，接着有效地夹住所存的货物WA。图5中示出了从第一货架系统RS1的上部格口RF中夹住并取出货物WA的情形。在把货物WA从格口RF中取出后，夹持系统GS就转过90°到箭头PF3方向上，然后在箭头PF4方向上向下移动，在图5中虚线指明的夹持系统GS的下方位置US上，货物WA被传送到第二输送带RIF2上，该输送带配置在巷道的端部区，指向X方向，并位于第一货架系统RS1之前。在这样的传送过程中也是把下锷BU的齿置于皮带输送机的各皮带之间的。在把货物WA传送给第二皮带输送机RIF2之后，货物被传送给邻近皮带输送机RIF2的端部并沿X方向运行的排放输送机AF。然后，该排放输送机AF把货物WA通过壁孔MD传至收集位置(在图5中未示出)。在上述收集位置可以提取已按照顾客的要求汇拢在一起的货物WA或分发给相应的顾客。

Claims (15)

1．存取装置，它用于至少一个带有许多格口(RF)的货架系统(RS1、RS2)，各格口在水平方向(X)上彼此并排安置，而在垂直方向(Y)上则上下叠置，它有：
一条在货架系统(RS1,RS2)的高度(H)的一半的位置上沿水平方向(X)延伸的导轨(F)，
一可在导轨(F)上移动的托架(W)，
一安装在托架(W)上且其从动件(S)在垂直方向(Y)上可以调节的提升装置(HE)，以及
一安装在提升装置(HE)的从动件(A)上并可在横向(Z)移动的夹持系统(GS)。
2．存取装置，它用于至少一个带有许多格口(RF)的货架系统(RS3)，其格口在水平方向(X)上彼此并排安置，而在垂直方向(Y)上则上下叠置，它有，
一条在货架系统(RS3)的宽度(B)的中间位置上沿垂直方向(Y)延伸的导轨(F)，
一可在导轨(F)上移动的托架(W)，
一可在托架(W)上移动且其从动件(A)能在水平方向(X)上调节的提升装置(HE)，以及
一安装在提升装置(HE)的从动件(A)上并可在横向(Z)移动的夹持系统(GS)。
3．如权利要求1或2中所述的存取装置，其特征在于，上述提升装置(HE)是由连杆系统构成的。
4．如权利要求3中所述的存取装置，其特征在于，提升装置(HE)包括可转动地安装在托架(W)上的曲柄(KU)，可转动地安装在曲柄(KU)上的连杆(KO)，和可转动地安装在连杆(KO)上的从动件(A)。
5．如权利要求4中所述的存取装置，其特征在于，驱动连杆(KO)使从动件(A)在垂直方向(Y)上运动。
6．如权利要求5中所述的存取装置，其特征在于，连杆(KO)由曲柄(KU)以2∶1的速比驱动。
7．如权利要求6中所述的存取装置，其特征在于，连杆(KO)由曲柄(KU)经第一链条或皮带传动(RT1)驱动。
8．如权利要求1或2所述的存取装置，其特征在于，驱动从动件(A)使其在曲柄(KU)转动时保持其三维指向。
9．如权利要求8中所述的存取装置，其特征在于，从动件(A)由连杆(KO)以1∶2的速比驱动。
10．如权利要求9中所述的存取装置，其特征在于，从动件(A)由连杆(KO)经第二链条或皮带传动(RT2)驱动。
11．如权利要求10所述的存取装置，其特征在于，曲柄(KU)和连杆(KO)的铰轴(GA1、GA2、GA3)间的距离总是等长的。
12．如权利要求11所述的存取装置，其特征在于，在从动件(A)上安装有可沿横向(Z)移动的供夹持系统(GS)用的小车(SL)。
13．如权利要求12中所述的存取装置，其特征在于，夹持系统(GS)可转动地安装在小车(SL)上。
14．如权利要求13所述的用于彼此间以一定距离平行地配置的两货架系统(RS1,RS2)的存取装置，其特征在于，托架(W)可在两货架系统(RS1,RS2)之间在其相互平行的导轨(F)上移动。
15．如权利要求13所述的存取装置，其特征在于，连杆(KO)配置在可在托架(W)上同步转动的两曲柄(KU)之间。
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