CN1062828C - 按单拣货装置 - Google Patents

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Abstract

一种按单拣货装置，它特别适用于堆垛货物(WA)，例如纸垛，它包括：两个货架系统(RS1、RS2)，它们彼此以一定距离平行地配置，各设有许多格口(RF)，一个存取装置(RBG)，它能在两货架系统(RS1、RS2之间的巷道中沿纵长方向(X)移动，并设有供存取货物(WA)用的夹持系统(GS)，一供应货物(WA)用的输入传送带(EF)，及一排放所拣出货物(WA)的排放传送带(AF)，其中，夹持系统(GS)能沿朝向第一货架系统(RS1)的横向(Z)转至第一位置(I)，沿纵长方向(X)转至第二位置(Ⅱ)，和沿朝向货架系统(RS2)的横向(Z)转至第三位置(Ⅲ)，而且，安排输入传送带(EF)和/或排放传送带(AF)的指向使之能在纵长方向(X)上接近该巷道。夹持系统(GS)的铰接设计能够经沿纵长方向(X)运行的传送装置实现货物的输入/或排放，这样就能成为节省空间的结构。

Description

按单拣货装置
从德国期刊“foerden und heben”(“传送与提升”)19(1969)No.12，第727～732页中大家已获知一种在动态仓库中使用的存取装置，它用作来自收货处或直接来自生产区的货物的存贮装置，或作为按照定单取出货物的取货装置。与之相比，所谓格架式仓库则是划分为单独的货架系列，其间有巷道，存取装置在进行存取时可通过巷道。来自收货处或生产区的横向到达该巷道的存取传送带上的货物被送往指定巷道前，由存取装置接收并置于所希望的格口中。取货则是利用相同的传送件在相反方向上进行的。存取装置从该格口中取出所要的货物，转送到存取传送带上并沿上述方向进行分发。
用于按单拣货装置的已知的存取装置包括一个托架，它可在两货架列之间的巷道中的轨道上移动，并支承着一个立柱。可在立柱上竖直移动的提升部件上支承着夹持系统，它是存和/或取货物时必需的。当货架列很高时，除了铺设在地面上的轨道外，还可以在顶棚区域设置导轨。由于在地面区域需要有供托架和提升部件用的空间，以及在顶棚区需要有供提升部件用的空间，货架系统的相应区域则不能设置格口。由于存取装置设计所需的地面与顶棚空间不能用于设置格口，就会使其存贮能力有相当大的降低，特别在相对较低的高度的区域中更是如此。
本发明所针对的问题是提供一种结构简单，只需少量空间就可以安装的按单拣货装置。此外，格状或组件式结构使得可以在各排中彼此相邻地配置两个或更多的按单拣货装置。
本发明所取得的优点特别在于，借助于可摆动的夹持系统可使输入传送带和/或排出传送带沿长度方向贴近巷道运行。在这样的节省空间的布局里，通过存取装置可以从输入传送带上直接接受货物，也可以直接向排放传送带上排放货物。由于上述的供取动作也可用在横向运行的传送带上，就使得输入传送带与排放传送带的配置与走向具有高度的灵活性。
此外，供存取装置托架用的、在两货架系统的一半高度上在水平方向上延伸的导轨仅占用货架系统的相当窄的不能用于格口的条形区域，从上述的中央带开始，安置在托架上的提升装置能把夹持系统向上移动到顶棚之下，向下则可达到地面，即，与公知的存取装置相比，顶棚区与地板区都可用来设置两货架系统的供存取装置用的格口。此外，相邻装置的各输入传送带可以无困难地选定其横穿该按单拣货装置的路线，因为该存取装置能很容易地越过它们。
下面，对本发明的各实施例进行详细描述，它们已表示在附图中，其中
图1是按单拣货装置第一实施例的平面图，
图2是按单拣货装置第二实施例的平面图，
图3是按单拣货装置第三实施例的平面图，
图4示出了在图1至3中的按单拣货装置所用的存取装置的基本原理，
图5是存取装置的提升装置与夹持系统的侧视图，
图6是带有图5中所示的提升装置与夹持系统的完整的存取装置平面图，
图7是图1中所示的按单拣货装置的三维立体图。
图1极简化示意地示出了迭垛物品用的按单拣货装置的第一实施例的平面图。上述按单拣货装置包括两个货架系统RS1与RS2，它们彼此以一定距离平行地配置并分别设有许多格口RF；一个存取装置RBG，它能在两货架系统RS1、RS2之间的巷道中沿纵长方向X移动；一个可从右侧沿横向Z进入的输入传送带EF，以及沿纵长方向X离开毗邻的巷道的排出传送带AF。用SS表示的开关盒安置在第二货架系统RS2的后部。进而还示出了另外的输入传送带ZEF，它沿横向Z从右侧进入并穿过该按单拣货装置而到达相邻的装置(图中未示出)。
存取单元RBG包括一个可在巷道内作纵向X方向移动的托架W，一个安置在该托架W上的提升装置HE和能借助提升装置HE作垂直的Y方向调节的夹持系统GS。在图1中，该沿垂直于图面走向的垂直方向是用十字线示出的。夹持系统GS可摆动地安装在提升装置HE上，可以转过90°或180°而进入位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ。在虚线所示的第一位置Ⅰ，夹持系统GS在横向Z上朝着第一货架系统RS1，即在位置Ⅰ上可进行第一货架系统RS1的格口RF的装卸工作。在也是由虚线表示的第二位置Ⅱ，夹持系统GS指向纵长方向X，即，在第二位置Ⅱ上可直接把货物供至排放传送带AF上。在由实线表示的第三位置Ⅲ，夹持系统GS在横方向Z上朝着第二货架系统RS2，即，在位置Ⅲ上可对第二货架系统RS2的格口RF进行装载或卸载。而且，在位置Ⅲ上也能直接接收来自转入传送带EF上的货物。
图2中所示的按单拣货装置的第二实施例与在图1中所示的第1实施例不同，其中输入传送带EF是沿纵长方向X进入，而排放传送带AF则是在横向Z上离开的。
图3所示的按单拣货装置的第三实施例不同于图1与2的前两个实施例，其中，输入传送带EF是沿纵长方向X进入的，同时排放传送带AF也是在纵长方向X上离开的。这样就能并列地安置相当大数量的按单拣货装置。输入传送带EF与排出传送带AF安排成一个在另一个之上，使得在前两个实施例的情况下，在例如要进行维修的情况时也可以接近这里。
图4以极其简略的示意方式示出带有许多格口RF的第一货架系统RS1，格口在水平的纵长方向X上一个挨一个地安置，而在垂直的Y方向上是一个在另一个之上。Z方向，在图4中用十字线表示，它与沿垂直于图面走向的横向相应，即它代表格口RF的深度方向。存取装置RBG的托架W用的导轨F在第一货架RS1的高度H之半上沿纵长方向X上延伸，在图4中只是示意地表示出。提升装置HE安装在上述托架W上，这将结合图5与6详细说明，它在垂直的Y方向上可以调节的从动件A支持着可在横向Z移动的夹持系统GS。可以看出，该夹持系统GS可通过托架W在纵向X的移动并通过提升装置HE在Y方向上的调节而抵达每个格口RF。在抵达指定的格口RF后，通过沿Z方向移动已转至位置Ⅰ(见图1～3)中的夹持系统GS就可以对图4中用虚线表示的货物WA进行存取。
图5与图6分别表示带有夹持系统GS的提升装置HE的侧视图，和带有托架W、提升装置HE和夹持系统GS的完整存取装置RBG的平面图。该存取装置RBG被配置在两货架系统RS1和RS2(见图1至3)之间的巷道中，并包括两个在相关的货架RS1与RS2的高度中央彼此有一定间距的U形导轨F。通过四个滚轮RO，在平面图中为U形的托架W在上述两导轨F中沿X方向被导向。在托架W两腿部的内侧，曲柄KU总是可转动地配置在第一固定的铰轴GA1上。曲柄KU的另外两端则由第二铰轴GA2彼此传扭连接。连杆KO在两曲柄KU间的中央可转动地安装在上述第二铰轴GA2上，该连杆的一端支承着一个可转动地安装的第三铰轴GA3。从动件A为叉形，传扭地连接到上述第三铰轴GA3上，从而可转动地安装在连杆KO上。
两曲柄KU、连杆KO和从动件A形成一连杆系，它被设计成在其连杆被驱动时其第三铰轴GA3在曲柄KU转动期间实现沿Y方向的纯垂直运动，而从动件A则在该过程中保持其水平的三维指向。为了达到这一目的，首先要使曲柄KU的铰轴GA1与GA2间的距离与连杆KO的铰轴GA2与GA3之间的距离相等。此外，通过两个第一链条或皮带驱动RT1以2∶1速比经曲柄KU来驱动连杆KO，同时通过第二链条或皮带驱动RT2以1∶2速比由连杆KO来驱动从动件A。如果所处理货物WA相当重，例如在所举的实施例中处理的是纸垛，最好是用单链或双链条的链传动。这样，两个第一链条或皮带驱动RT1中的每一个都包括传扭连接在第一铰轴GA1上的大链轮KG1、链条KE1和可转动地安装在第二铰轴GA2上并与连杆KO传扭连接的小链轮KK1。第二链或皮带驱动RT2包括传扭固定在第二铰轴GA2上的小链轮KK2、链条KE2和可转动地安装在第三铰轴GA3上并与从动件A传扭连接的大链轮KG2。小链轮KK2和大链轮KG2安置在连杆KO的带槽缝的端部。
夹持系统GS安装在小车SL上，使其能如图6中双向箭头DPF1所示地转过180°的总角度。被表示为在位置Ⅲ的夹持系统GS就可通过180°的转动运动而进入到位置Ⅰ(见图1至3)。在类似地可能的90°转动运动的情况下，夹持系统GS在X方向上，即在相应巷道的方向上伸展到位置Ⅱ(见图1至3)。小车SL本身安排成使其能在安装在叉形从动件A上的小车导轨SF上沿横向Z移动。由夹持系统GS所处理的货物WA在实施例中是以虚线示出的纸垛，它们被接纳在下锷BU和上锷BO之间，该上锷可以相对于下锷BU调节。这样就能做到有效的夹持，在夹持系统GS夹住纸垛的情况下就能保证处理绝对可靠。下锷BU设计成带有许多齿的叉形，其结果是使货物WA可以落在有相应间隔的皮带的传送装置上，或者用这种类形的传送装置举升。此外，下锷BU的叉形设计的优点是在把货物WA装入格口RF时(见图1至4)，类似的叉形的卸货与夹持元件在夹持系统GS抽回时保持该货物在格口RF中。其中，卸货与夹持元件的齿在下锷BU的齿间转动或移动。为了这一目的，上锷BO也可以类似地设计成带有许多齿的叉形。
为了简化说明并使之更加清楚，在图5与6中的任何细部均未示出托架W、提升装置HE、小车SL和夹持系统GS的驱动装置。托架W可以用齿形皮带或链条，或者用齿轮齿条来驱动。提升装置HE可以用配置在托架W上并驱动曲柄KU的齿轮电机来驱动。小车SL可以用电机与丝杆在Z方向上调节。夹持系统GS的上锷BO则可，例如以气动手段作相对于下锷BU调节。
图7示出用于中间贮库和相应于图1所示第一实施例的纸垛的按单拣货用的按单拣货装置。此以三维表示的按单拣货装置包括：货架系统RS1与RS2，它们已示意地表示在图1中；存取装置RBG，它能在安置于货架的一半高度上的两导轨F上在巷道内移动；安置在第二货架系统RS2后部的开关盒SS，以及输入传送带EF和排放传送带AF。
可能来自许多印刷机(图7中未示)的、以纸垛形式排放的货物WA(参见图4至6)收集在输入传送带EF上并通过一个弯曲段KS供至一个齿形带/提升传送装置ZHU。在齿形带/提升传送装置ZHU上沿长度方向X送来的货物WA被沿Z方向供至第一皮带传送机RIF1，通过由ZR表示的两条齿形带被提升，上述第一皮带传送机安置在第二货架系统RS2的通道DF中。上述通道DF是由第二货架系统RS2的两个正常的格口RF构成的，其间的相应的搁板被取走。齿形皮带/提升传送装置ZHU也使货物WA的手动输入成为可能。为此而设置手动输入传送带HEF，它沿Z方向把货物WA传给齿形带/提升传送装置ZHU，它再通过提升齿形皮带ZR把货物WA传至第一皮带传送机RIF。
在第二货架系统RS2的通道DF中由第一皮带机RIF1所供应的货物WA可由存取装置RBG的夹持系统GS夹持。为此目的，将夹持系统GS转至位置Ⅲ(见图1)，并通过托架W在长度方向X上的移动并在Y方向上调节提升装置HE，从而使之移动到通道DF内侧的位置上。借助于夹持系统在Z方向移动，各货物WA就会夹持在两锷BO、BU之间(也参见图5)。在货物WA有效夹紧之前，下锷BU的各齿分别置位于第一皮带传送机RIF1的各皮带的间隙中。然后，存取装置RBG就能在夹持系统GS的当前位置Ⅲ把所夹持的货物WA存入第二货架系统RS2的一个格口RF中。通过把夹持系统GS沿箭头PF2方向转动180°，存取装置RBG还能把所夹持的货物WA存入第一货架系统RS1的一个格口RF中。
在按单拣货的过程中，即在按照定单而把货物WA放在一起的过程中，存取装置RBG使夹持装置GS移动，在位置Ⅱ(见图1)使其移到第一货架系统RS1的相应格口RF的前面，或者在位置Ⅲ(见图1)使其移动到第二货架RS2的相应格口RF的前面，从而使所存货物WA随即被有效地夹持住。图7中表示出这种从第一货架系统RS1的上部格口RF中夹住并取走货物WA的情况。在从该格口RF中取出货物WA之后，夹持系统GS就转过90°进入位置Ⅱ(见图1)，然后沿Y方向朝下移动。在图7中虚线所指明的夹持系统GS的下方位置US上，货物WA被传到第二皮带传送机RIF2上，该机沿长度方向X配置在巷道的端部区域，在第一货架系统RS1的前面。在这样的传送过程中，下锷BU的各齿也是位于皮带传送机的各皮带之间的。在货物WA传送到第二皮带传送机RIF2上之后，上述货物WA就被传至靠近皮带传送机RIF2的端部沿长度方向X运行的排放传送带AF上。然后，排放传送带AF使货物WA通过壁孔MD而传送到取出位置(图7中未示出)。在上述取出位置上，按照顾客要求已集中在一起的货物WA可被取走，或者继续传送以发送给相应的顾客。

Claims (5)

1．一种按单拣货装置，特别是用于堆垛货物(WA)的按单拣货装置，它具有：
两个货架系统(RS1，RS2)，它们彼此以一定距离平行地配置，各设有许多格口(RF)，
一存取装置(RGB)，它能在两货架系统(RS1，RS2)之间的巷道中沿纵长方向(X)移动，并设有供存取货物(WA)用的夹持系统(GS)，
一供应货物(WA)用的输入传送带(EF)，并有
一排放所拣出货物(WA)的排放传送带(AF)，其中，
夹持系统(GS)能在向着第一货架系统(RS1)的横向(Z)方向上转至第一位置(Ⅰ)，在纵长方向(X)上转至第二位置(Ⅱ)，和在向着第二货架系统(RS2)的横向(Z)方向上转至第三位置(Ⅲ)，而且，安排输入传送带(EF)和/或排放传送带(AF)的指向使之在纵长方向(X)上靠近该巷道。
2．如权利要求1中所述的按单拣货装置，其特征在于，使输入传送带(EF)的指向能在横向(Z)上接近货架系统(RS2)的通道(DF)，以及使排放传送带(AF)的指向能在纵长方向(X)上接近巷道。
3．如权利要求1中所述的按单拣货装置，其特征在于，使输入传送带(EF)的指向应能在纵长方向(X)上靠近该巷道，以及排放传送带(AF)的方向使其能在横向(Z)上接近货架系统(RS2)的通道(DF)。
4．如权利要求1中所述的按单拣货装置，其特征在于，输入传送带(EF)与排放传送带(AF)的指向应使其能在纵长方向(X)上接近该巷道。
5．如权利要求4中所述的按单拣货装置，其特征在于，输入传送带(EF)与排放传送带(AF)被安置成一个在另一个之上。
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