JPS59141333A - 金型交換方法およびその装置 - Google Patents
金型交換方法およびその装置Info
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- JPS59141333A JPS59141333A JP1642083A JP1642083A JPS59141333A JP S59141333 A JPS59141333 A JP S59141333A JP 1642083 A JP1642083 A JP 1642083A JP 1642083 A JP1642083 A JP 1642083A JP S59141333 A JPS59141333 A JP S59141333A
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- JP
- Japan
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- mold
- die
- storage shelf
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- molds
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
７４・究明は横型プレス｛幾等の金型交換力ｊ去および
その装置に関する。
その装置に関する。
最斤、横ハ１１グレス機等からなる成形工場の自動化、
無人化のため、成形機等で使用する金型を倉庫より搬出
、搬ノい搬送する工程ならびに成形機倉庫等は成形機よ
り離れだ場所に設けられ、必要な金型は倉庫から一担搬
出され成形機外で設置された走行レール等（でガイドさ
れ又ｄ：無軌道で搬送され、成形機内の金型と交換され
るように構成されていた。従って金型保管倉庫からの搬
出、搬入装置や成形機外で搬送する装置、および鍛送装
置から成形機内へ金型を搬入、搬出する装置等複雑でい
くつかの装置が必要と々す、４設備費が高くなると共に
、金型交換にも時間が多くかかり、自動化の障害となっ
ていた。
無人化のため、成形機等で使用する金型を倉庫より搬出
、搬ノい搬送する工程ならびに成形機倉庫等は成形機よ
り離れだ場所に設けられ、必要な金型は倉庫から一担搬
出され成形機外で設置された走行レール等（でガイドさ
れ又ｄ：無軌道で搬送され、成形機内の金型と交換され
るように構成されていた。従って金型保管倉庫からの搬
出、搬入装置や成形機外で搬送する装置、および鍛送装
置から成形機内へ金型を搬入、搬出する装置等複雑でい
くつかの装置が必要と々す、４設備費が高くなると共に
、金型交換にも時間が多くかかり、自動化の障害となっ
ていた。
本発明はこうした問題を解決するため（Ｉζ為されたも
ので、金型自動保管棚と複数台の成形機を近接配（４す
ることによシ搬送経路をできる限り短かくし、搬出、搬
入工程を簡素化した工場での生産計画に従って各成形機
で成形する金型を金型保管倉庫より自動的に搬出し、成
形機まで搬送し、成形機へ搬入し、成］Ｉ４ 、Ｍｌ（
転を自動的（で行うことの１記来る金型交換方法焚；１
夕を提供することを目的とすＪつ療１１次に本発明の一
実施例を第１図ないし第３図により１；（１明すると、 ＋ （１：Ｉ、 Ｉ ｌｒ 、 ｌ ｃ・−）は複数個
の成形機で金）１１す保管１１１１１２が１）１１記成
形ぜモ１に近接配置しである０前記金型保管棚２は２Ｐ
、２図に示すように立体１杓で次１コツト川金型（、τ
機スペースＡ、終了金型搬ｊ且空スペース’ 、金ＩＩ
；’Ｉ父換用空スペースＣの３ （１ｉｆｆｌスペース
を１絹とＩ−だ棚を（Ａ ｌ、 ｋｔ’（１Ｃ／ ＋
）のように縦方向に（λｚ、Ｘ１３２．Ｃ２）のように
ｑ数１゛りｆ１’Ｌ屯ね／こものでｎｉＩ記金型交換用
スペース＊０７５は成形機のＪｌｉｌｑ ＄ζｊ′０装
置における全型取イ寸位置と一致するようになっている
２、；３は金型搬出入機］苛で前りＣ３型保管、１１１
１１２越しに複数個直列に並べられた成〕杉機１に３］
７行に設置された走行レール４上を自在に移動出来る架
台５に数句られているとともに１用架台５１−に設（・
すられ／こガイド６に案内され、上昇、下降が自由とな
っている。前記架台５は丁合ひは下ｉ’１１５０−ラ７
が１）ｊＪ記走行レしル４上を移動し、上部は」一部ロ
ーラ８がｉ１Ｍ前記金型保管棚２に取付だ上部レール９
に案内され、前記金型保管棚２の巾方向に走行が１３Ｊ
能となっている。１０は前記金型振出人機構：うに数句
られた押引きシリンダで、そのロッド１１の先端に連−
結プロ、り】２を介して金型１；うが取イτ１られる。
ので、金型自動保管棚と複数台の成形機を近接配（４す
ることによシ搬送経路をできる限り短かくし、搬出、搬
入工程を簡素化した工場での生産計画に従って各成形機
で成形する金型を金型保管倉庫より自動的に搬出し、成
形機まで搬送し、成形機へ搬入し、成］Ｉ４ 、Ｍｌ（
転を自動的（で行うことの１記来る金型交換方法焚；１
夕を提供することを目的とすＪつ療１１次に本発明の一
実施例を第１図ないし第３図により１；（１明すると、 ＋ （１：Ｉ、 Ｉ ｌｒ 、 ｌ ｃ・−）は複数個
の成形機で金）１１す保管１１１１１２が１）１１記成
形ぜモ１に近接配置しである０前記金型保管棚２は２Ｐ
、２図に示すように立体１杓で次１コツト川金型（、τ
機スペースＡ、終了金型搬ｊ且空スペース’ 、金ＩＩ
；’Ｉ父換用空スペースＣの３ （１ｉｆｆｌスペース
を１絹とＩ−だ棚を（Ａ ｌ、 ｋｔ’（１Ｃ／ ＋
）のように縦方向に（λｚ、Ｘ１３２．Ｃ２）のように
ｑ数１゛りｆ１’Ｌ屯ね／こものでｎｉＩ記金型交換用
スペース＊０７５は成形機のＪｌｉｌｑ ＄ζｊ′０装
置における全型取イ寸位置と一致するようになっている
２、；３は金型搬出入機］苛で前りＣ３型保管、１１１
１１２越しに複数個直列に並べられた成〕杉機１に３］
７行に設置された走行レール４上を自在に移動出来る架
台５に数句られているとともに１用架台５１−に設（・
すられ／こガイド６に案内され、上昇、下降が自由とな
っている。前記架台５は丁合ひは下ｉ’１１５０−ラ７
が１）ｊＪ記走行レしル４上を移動し、上部は」一部ロ
ーラ８がｉ１Ｍ前記金型保管棚２に取付だ上部レール９
に案内され、前記金型保管棚２の巾方向に走行が１３Ｊ
能となっている。１０は前記金型振出人機構：うに数句
られた押引きシリンダで、そのロッド１１の先端に連−
結プロ、り】２を介して金型１；うが取イτ１られる。
前記連結プロ、り】２には金型１３と連結ブロック１２
を連結するだめの連結シリンダー１４が数句られており
、前記金型１３の成形機への（設入、搬出の１籟金型１
３に設けた連結部１５の孔部へ前記連結／リンダ１４の
ロッド］６が挿入されるようになっている。】７は成形
機ｌおよび保管棚２および金型搬出機構に設けられたフ
リーローラである。１８は成形機内での金型の位置を規
？Ｉｊｌｌするスト、パである。
を連結するだめの連結シリンダー１４が数句られており
、前記金型１３の成形機への（設入、搬出の１籟金型１
３に設けた連結部１５の孔部へ前記連結／リンダ１４の
ロッド］６が挿入されるようになっている。】７は成形
機ｌおよび保管棚２および金型搬出機構に設けられたフ
リーローラである。１８は成形機内での金型の位置を規
？Ｉｊｌｌするスト、パである。
次に金型交換動作について説明すると金Ｊクリ交換（で
際しあらかじめ金型振出人機構３により、前記金型保管
棚２の次１］７ド用金型待機スペース八に欠口、ドに使
用する金型を待期させておく、次に金型搬出機構３を金
型交換用空スペースＣ位置に移Ｉｂさせ、押引き用シリ
ンダ１０を前記棚２越しく〆（、鎖線で示すように成形
機１へ押し １１結）゛ロックＩ２と金／Ｃ’！ｑＱ
Ｉコ、ラド１１を連結部１５を連ｘ１・７し１、成形機
に１（“シ伺であった金型１３ａを搬出し、金）（す］
］絞出入イ揶Ｉ−１￥３１で引き出す。続いて同金括り
搬出入機ｔＶｌｉ ：’Ｓを終了金１１７１７搬出用ス
ペースＢ位置へ移動さぜ、前記金ノー１川３；ｌを同ス
ペース１３へ１殺人する７、同金型目；１のスペースＢ
への搬入７５二了つだＣ〕、金１（す搬出入機：４ｉ４
３が前記次ロ、ド用金型待機用スペースへ位置に移動し
、同スペースＡにある（クケアドに使１１’ｌする金ス
（け引き出し、再びスペース（ｊ位置に戻り、同スペー
スＣｔ介してＩＩ”弓１きシリンダ１０が金型を成形機
ｌへ搬入する。連結フ゛１−Ｊ７り１２を金１ζ１ｊか
ら外し、元のｇんだ位装置へとｊ昇り、、金べり境夕出
入機ｈｉｔζ：３をスペースＢへ移動させ前ｊＩＲの成
形機から搬出した金型を所定の保管棚−イ多勅するとと
もに、次の成形に使Ｊ利する金型を金型待磯用スペース
へに搬入し、一連の動作は終了する。。
際しあらかじめ金型振出人機構３により、前記金型保管
棚２の次１］７ド用金型待機スペース八に欠口、ドに使
用する金型を待期させておく、次に金型搬出機構３を金
型交換用空スペースＣ位置に移Ｉｂさせ、押引き用シリ
ンダ１０を前記棚２越しく〆（、鎖線で示すように成形
機１へ押し １１結）゛ロックＩ２と金／Ｃ’！ｑＱ
Ｉコ、ラド１１を連結部１５を連ｘ１・７し１、成形機
に１（“シ伺であった金型１３ａを搬出し、金）（す］
］絞出入イ揶Ｉ−１￥３１で引き出す。続いて同金括り
搬出入機ｔＶｌｉ ：’Ｓを終了金１１７１７搬出用ス
ペースＢ位置へ移動さぜ、前記金ノー１川３；ｌを同ス
ペース１３へ１殺人する７、同金型目；１のスペースＢ
への搬入７５二了つだＣ〕、金１（す搬出入機：４ｉ４
３が前記次ロ、ド用金型待機用スペースへ位置に移動し
、同スペースＡにある（クケアドに使１１’ｌする金ス
（け引き出し、再びスペース（ｊ位置に戻り、同スペー
スＣｔ介してＩＩ”弓１きシリンダ１０が金型を成形機
ｌへ搬入する。連結フ゛１−Ｊ７り１２を金１ζ１ｊか
ら外し、元のｇんだ位装置へとｊ昇り、、金べり境夕出
入機ｈｉｔζ：３をスペースＢへ移動させ前ｊＩＲの成
形機から搬出した金型を所定の保管棚−イ多勅するとと
もに、次の成形に使Ｊ利する金型を金型待磯用スペース
へに搬入し、一連の動作は終了する。。
一１ｙ、 ｌｉｌ、’：実施例では、金型振出人機構を
金型保管Ｓ越しに複数個直列に並べた成形６ ｒ＜ 泪
って移動さに金型搬出入機構２３を金型保管棚２２と成
形機２１の間に前記棚のｒｌＪ方向に接動さぜるととも
出来る。その」易合押引き用の７リンダ２７を用いると
同ソリンダは金型搬出入機構２３から後側、即ち棚２２
と干渉するために取付られ、金型の成形機２１と金型搬
出入機構２３の間の出入のみ１１うことに々す、同／リ
ンダは金型保管棚２２に固定し、金型搬入機構２３と金
型保管、１１１１１２２との間の金型の出入は、金型搬
出入機構２３に取付だ別の駆動装置で行うようになって
おり、金型り換動作は前述の実施例と同一となる。
金型保管Ｓ越しに複数個直列に並べた成形６ ｒ＜ 泪
って移動さに金型搬出入機構２３を金型保管棚２２と成
形機２１の間に前記棚のｒｌＪ方向に接動さぜるととも
出来る。その」易合押引き用の７リンダ２７を用いると
同ソリンダは金型搬出入機構２３から後側、即ち棚２２
と干渉するために取付られ、金型の成形機２１と金型搬
出入機構２３の間の出入のみ１１うことに々す、同／リ
ンダは金型保管棚２２に固定し、金型搬入機構２３と金
型保管、１１１１１２２との間の金型の出入は、金型搬
出入機構２３に取付だ別の駆動装置で行うようになって
おり、金型り換動作は前述の実施例と同一となる。
前述の２実施例では金型搬出入機構３および２３がガイ
ド６および２６に案内され、」−昇、下降するので、金
型保管棚２２を複数段に重ねて、前述のような動作を行
うようになっている。
ド６および２６に案内され、」−昇、下降するので、金
型保管棚２２を複数段に重ねて、前述のような動作を行
うようになっている。
以上説明したように成形機と金型保管棚を並設置〜、金
型を成形機へ搬入、搬出のだめの搬入、搬出装置を保管
棚又は金型搬出入機構に設けたことにより効率良く成形
機へ金型を搬出入出来るとともに、金１（す保管棚への
出入も容易となり、成形工Ｉ易の自動化、無人化集中管
理へ有効な装置となった、４・た、保管棚２（・」、複
数台となっているので、金Ｊｌ＋”Ｚ喚装置Ｐ“ｉ’、
’ ３ 全ガイド６に沿って、上下に移動さ（ｒれば
上、下、の棚より金型の出入が出来、より有効に棚が利
用出来る。もちろん、金型搬出入（人Ｊ、ｊ、１１を°
−１−１下に移動させなくても良く、金型保管棚・ｉ’
＋ Ｉ１１方向に一列に配設しても良い。
型を成形機へ搬入、搬出のだめの搬入、搬出装置を保管
棚又は金型搬出入機構に設けたことにより効率良く成形
機へ金型を搬出入出来るとともに、金１（す保管棚への
出入も容易となり、成形工Ｉ易の自動化、無人化集中管
理へ有効な装置となった、４・た、保管棚２（・」、複
数台となっているので、金Ｊｌ＋”Ｚ喚装置Ｐ“ｉ’、
’ ３ 全ガイド６に沿って、上下に移動さ（ｒれば
上、下、の棚より金型の出入が出来、より有効に棚が利
用出来る。もちろん、金型搬出入（人Ｊ、ｊ、１１を°
−１−１下に移動させなくても良く、金型保管棚・ｉ’
＋ Ｉ１１方向に一列に配設しても良い。
′、１だ、成形機と金型保管棚との間を金型を成形（幾
へ出入する金型１般出入機構を設けた例を説明したが、
これに限らず、例へは成形機を金型保管へＪ”’Ｕ 、
１２．−、！−１，１−，、金ノ１すの成形機への出入
を棚から直接にｒｉう（−とも出来るのは勿論である。
へ出入する金型１般出入機構を設けた例を説明したが、
これに限らず、例へは成形機を金型保管へＪ”’Ｕ 、
１２．−、！−１，１−，、金ノ１すの成形機への出入
を棚から直接にｒｉう（−とも出来るのは勿論である。
以１−の説明した動作は１台の成形機について行ったが
、複数台の成形機についても同様に行われるばかりで４
二＜、次ロ、ド金型待機スペースＡでは予備加熱を行う
」：うにすればより一層効果的である。土だ実施例では
金型の成形機からの搬入、搬１１冒１ｏ・よひ各欄から
危ノ（す交換装置との間の出入を押引き用ンリ／ダで行
ったが、特公和５５−４８５３５号公報に記載されてい
るような牽引チェノを用いれば押引きンリンダが金型交
換装置より大きく突出をしないで済み金型搬出入機構の
スペースも小さく有利である。
、複数台の成形機についても同様に行われるばかりで４
二＜、次ロ、ド金型待機スペースＡでは予備加熱を行う
」：うにすればより一層効果的である。土だ実施例では
金型の成形機からの搬入、搬１１冒１ｏ・よひ各欄から
危ノ（す交換装置との間の出入を押引き用ンリ／ダで行
ったが、特公和５５−４８５３５号公報に記載されてい
るような牽引チェノを用いれば押引きンリンダが金型交
換装置より大きく突出をしないで済み金型搬出入機構の
スペースも小さく有利である。
第１図は本発明による一実施例ケ示すノ超略図でその平
面図。第２図は金型保管棚を示す図で第１他の実施例を
示すもので、第４図は平面の概略図。 第５図は第４図の断面１！ｌ ＝ １１１図。 １．２］・・成形機、２．２ｉ・・金型保管棚、３，２
３・・金型搬出入機構、４・・走行レール、５・・架台
、６・ガイド、１０・−押引き／リンダ、１３・傘型、
１７− フ１，１−ローラ、 出頭人 東芝機械株式会社 ４ 部 ３ 回 ｆｆｌ オ ４ 図
面図。第２図は金型保管棚を示す図で第１他の実施例を
示すもので、第４図は平面の概略図。 第５図は第４図の断面１！ｌ ＝ １１１図。 １．２］・・成形機、２．２ｉ・・金型保管棚、３，２
３・・金型搬出入機構、４・・走行レール、５・・架台
、６・ガイド、１０・−押引き／リンダ、１３・傘型、
１７− フ１，１−ローラ、 出頭人 東芝機械株式会社 ４ 部 ３ 回 ｆｆｌ オ ４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 】 複数個の棚を有する金型保管棚に複数個の成形機を
近接設Ｆｉし、前記金型保管棚と成形機との間で金型の
金型保管棚から成形機の搬入、成形機から金型保管棚へ
の搬出を直接行うことを特徴とする横型プレス機等の金
型交換方法。 ２ 前記金型保管棚は１台の成形機に対応して次ロット
金型待期用スペース、終了金型（絞出用スペース、金型
交換用スペースを一組とする棚を設けたことを特徴とす
る特許請求範囲第１項記載の金型交換方法。 ３ 前記次ロ、ト金型待期用スペースに予備加熱装置を
取付だことを特徴とする特許品求範囲第２項記載の金型
交換方法。 ４ 成形機の型；）ｕ閉方向に複数個直列配置した成形
機と、前記複゛救個の成形機に並設さ、れ１台、の成）
１／／機に対応し２て次ロ、ド金型待期用スペース、ｐ
、 Ｊ’金型搬出用スペース、金型交換用スペースを一
組とする棚にＣ複棚有し、盛形磯の金へす１朔貨入、１
１１ニ一出位ｔｉ！′ｉ）と対応した金ＪＬ１ノ保管棚
と金型保管棚内に１：ｉ ＝−１て十Ｆ、ノ、：君父（
ｄ左右方向のみ移動上１在に設置され、前記金型保管棚
から成形機への金型殿人、成形機から金型保管棚内型 ．１・・」二び金型保管棚内の金型の入換等を行う金型
Ｍ′之出入機構からＤＱる横型プレス機等の金型交換゛
（・ｊ、置１゜ ５ 前記令〕ζり搬出入桟構のうち金型保管棚力・ら成
ｊ１ニ機−＼の全県搬入、成形（幾から金型・課管棚へ
の 。 金１１１１搬出は金型保管棚に設け、金型保管棚Ｖ］の
金Ｑ入換等は前記金型保管棚に設けた駆動機構とシｊ１
０′＾く動で行うことを特徴とする特許・′１・１）６
間第４項記載の金Ｉ，（、９交換装置，、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1642083A JPS59141333A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 金型交換方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1642083A JPS59141333A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 金型交換方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59141333A true JPS59141333A (ja) | 1984-08-14 |
Family
ID=11915741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1642083A Pending JPS59141333A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 金型交換方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59141333A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2597023A1 (fr) * | 1986-04-14 | 1987-10-16 | Bobst Sa | Dispositif de manutention pour echanger les outils d'une presse a decouper |
| JPH06135503A (ja) * | 1992-01-24 | 1994-05-17 | Hino Motors Ltd | 金型保管倉庫を有するプレス設備 |
| EP1925387A1 (de) * | 2006-11-14 | 2008-05-28 | Heidelberger Druckmaschinen AG | Flachbett-Bogenstanzmaschine |
| JP2010052035A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Honda Motor Co Ltd | プレス加工システム |
| EP2412497A1 (de) * | 2010-07-29 | 2012-02-01 | Heidelberger Druckmaschinen AG | Vorrichtung und Verfahen zum Wechseln des Oberwerkzeugs einer Stanzstation einer Bogenstanzmaschine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5623327A (en) * | 1979-07-31 | 1981-03-05 | Toyoda Mach Works Ltd | Press equipment with die pool |
| JPS57199531A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-07 | Nippon Light Metal Co Ltd | Device for executing many kinds of press workings |
-
1983
- 1983-02-03 JP JP1642083A patent/JPS59141333A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5623327A (en) * | 1979-07-31 | 1981-03-05 | Toyoda Mach Works Ltd | Press equipment with die pool |
| JPS57199531A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-07 | Nippon Light Metal Co Ltd | Device for executing many kinds of press workings |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2597023A1 (fr) * | 1986-04-14 | 1987-10-16 | Bobst Sa | Dispositif de manutention pour echanger les outils d'une presse a decouper |
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| EP2412497A1 (de) * | 2010-07-29 | 2012-02-01 | Heidelberger Druckmaschinen AG | Vorrichtung und Verfahen zum Wechseln des Oberwerkzeugs einer Stanzstation einer Bogenstanzmaschine |
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