JPH08295403A - 自動貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動貸金庫装置を、金庫ボックスの収容効率を
低下することなくコンパクトで簡単にする。 【構成】上下多段に多数設けた棚９にそれぞれトレーＴ
を収納し、各トレーＴに複数個の金庫ボックスＢを整列
して載置する。トレーＴを昇降式のリフト８に取り出
し、選別取り出し機構２０のピックアップ装置２２でト
レーＴから一つの金庫ボックスＢを取り出し、コンベヤ
２１及び昇降台２３で外部に送りだす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動貸金庫装置や自動
倉庫のような自動貯蔵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動貯蔵装置の一例としての自動貸金庫
装置は、例えば特公昭６２−５６０４１号公報に記載さ
れているように、１つの金庫ボックスを収容するように
した棚を上下左右にマトリックス状に整列して設けると
共に、各棚の前面の箇所に沿って縦横両方向に移動自在
なスタッカクレーン状等の搬送機構を設け、搬送機構に
任意の棚から金庫ボックスを取り出してカウンターの箇
所まで移動させたり元の棚に戻したりするようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、棚を上下左
右のマトリックス状に形成する場合、左右に隣接した棚
と棚との間のピッチは金庫ボックスの間口寸法よりもか
なり大きい寸法になるため、従来のように一つの棚の一
つの金庫ボックスを収容するに過ぎない構成では、金庫
ボックスの収容効率を一定以上に向上できないと言う問
題があった。

【０００４】また、自動貸金庫装置の高さには限度があ
ることから、多数の金庫ボックスを収容できるように棚
をマトリックス状に形成しているのであるが、このよう
に棚を縦横マトリックス状に形成すると、搬送装置とし
ては前記したように水平方向にも走行するスタッカクレ
ーン状のものを使用せざるを得ず、このため搬送装置の
構造が複雑化・大型化すると言う問題もあった。

【０００５】更に、従来のものは、特定の棚から金庫ボ
ックスを取り出してカウンターに搬送し、使用したら元
の棚に戻すと言うプロセスを繰り返すに過ぎないため、
使用者が連続している場合、次の使用者の金庫ボックス
がカウンターに出てくるのに時間がかかると言う問題も
あった。本発明は、これらの問題を解消した自動貯蔵装
置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
請求項１の発明は、「上下多段に設けた多数の棚と、各
棚に出し入れ自在に収容するトレーと、各棚の前面に沿
って移動自在な搬送機構とを備え、任意の棚と搬送機構
との間にトレーを載せ替えることにより、任意の棚と搬
出入中継部との間にトレーを移送自在に構成して成る自
動貯蔵装置であって、前記トレーに物品収納用の中箱を
複数個整列して載置する一方、前記搬出入中継部に、前
記搬送機構で運ばれたトレー内の中箱のうち任意の１個
を取り出して外部に出したり戻したりするようにした選
別取り出し機構を設ける」の構成にした。

【０００７】また、請求項２の発明では、請求項１にお
いて、「前記搬出入中継部に、選別取り出し機構にて外
部から戻された中箱を一時的に載置したり、選別取り出
し機構によってトレーから取り出した中箱を一時的に載
置したりするようにした仮載置台を設ける」の構成にし
た。

【０００８】

【発明の作用・効果】請求項１の構成にすると、各トレ
ーには、複数個の中箱を、間隔を詰めた状態で入れるこ
とができるから、貯蔵装置全体として中箱の収容効率を
向上することができ、従ってスペースの有効利用・コン
パクト化を図ることができる。また、１個のトレーに複
数個の中箱を載置するものであるため、棚を１列（又は
向かい合わせて２列）に構成したに過ぎない場合であっ
ても、全体の高さを高くすることなく多数個の中箱を収
納することができるのであり、従って、搬送機構として
は単に昇降するに過ぎないリフト式のものも使用するこ
とが可能となり、その結果、搬送機構を簡単な構造にす
ることも可能になる。

【０００９】他方、請求項２の構成にすると、例えば自
動貸金庫装置の使用者が連続している場合のように、複
数個のトレーに載置した中箱を続けて取り出す場合、例
えば、１番目に取り出した中箱に物品を出し入れしてい
る間に、２番目の中箱が載置されたトレーを搬送機構に
よって搬出入中継部に搬送しておき、１番目の中箱への
物品の出し入れが済んだら、１番目の中箱を選別取り出
し機構によって一旦仮載置台に載置して、その状態で、
搬送機構に載置されたトレーから２番目の中箱取り出し
て外部に送り出し、２番目の中箱に物品を出し入れして
いる間に、仮載置台に載せた第１の中箱を元のトレーに
戻すと言うようにして、外部に取り出した中箱に物品を
出し入れしている時間を利用して、次の中箱を直ぐに外
部に取り出せる状態に待機させておくことができる。

【００１０】従って請求項２の構成によると、連続して
中箱を取り出すにおいて、中箱の取り出しに要する時間
のロスを著しく低減できる効果を有する。

【００１１】

【実施例】次に、本発明を自動貸金庫装置に適用した場
合の実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図１１は
第１実施例であり、このうち図１（ａ）は自動貸金庫装
置の全体の概略斜視図、図２は自動貸金庫装置の縦断側
面図、図３は図２のIII − III視平断面図、図４は図３
のIV−IV視断面図である。

【００１２】図１に示すように、自動貸金庫装置は、ケ
ーシング（カバー）２で囲われた収容部１と、収容部１
の前面から張り出すように配置した操作ブース３とを備
えている。操作ブース３は左右側壁４で囲われており、
また、操作ブース３には、収容部１から前向きに張り出
すようにしたカウンター５を設けている。カウンター５
の上面には、中箱の一例たる貸金庫の金庫ボックスＢを
出し入れするための出し入れ口６と操作パネル７とを設
けている。

【００１３】収容部１内には、搬送機構の一例としての
昇降自在なリフト８が配置されており、リフト８の昇降
通路を挟んだ前後両側に、トレーＴを出し入れ自在に収
納するための棚９を、リフト８の昇降通路に向けて開口
するようにして上下多段に多数形成している。各棚９
は、左右一対ずつの前後支柱１０に断面Ｌ字状の部材を
水平状に装着することによって形成されている。他方、
トレーＴは、図５に示すように、金庫ボックスＢを平面
視で縦横に整列して６個（他の個数でも良い）並べ得る
ような平面積に形成されており、該トレーＴの四周のう
ち棚９の間口方向に沿って延びる前後両側縁には、下向
きコ字状の鉤部Ｔ１を形成している。

【００１４】前記リフト８は、棚９の奥行き方向と同じ
方向に延びる左右一対の側枠８ａを備えており、左右側
枠８ａの間にトレーＴを載置するようにしている。図４
に示すように、左右側枠８ａの下部には、トレーＴの側
部を支持する支持レール８ｂがそれぞれ内向きに突設さ
れている。また、図３及び図４に示すように、左右両側
枠８ａの内側面に、当該両側枠８ａの長手方向に沿って
周回するチェーン１１を配置し、左右両チェーン１１
に、当該チェーン１１の周回にてトレーＴの鉤部Ｔ１に
下方から嵌まり込むようにしたピッキングバー１２を差
し渡しており、図２に示すモータ１３でチェーン１１を
周回させることにより、ピッキングバー１２にて棚９か
らリフト８にトレーＴを引き出したり、逆に、リフト８
から棚９にトレーＴを押し込んだりするように構成して
いる。

【００１５】図３及び図４に示すように、リフト８おけ
る左右両側枠８ａの前後両端の外面には、外周面をＶ字
状に凹み形成したガイローラ１４を、その外周面が支柱
１０と対向するようにして軸支する一方、各支柱１０の
外面に、前記ガイドローラ１０に嵌合する上下長手のガ
イドレール１５を固着することにより、リフト８の上下
動をガイドしている。

【００１６】図１に示すように、リフト８は上下ガイド
プーリ１６，１７に巻き掛けされた左右一対のワイヤー
１８で吊り下げられており、両ワイヤー１８を、図示し
ないモータで引っ張ったり戻したりすることにより、リ
フト８の昇降が行われる。図２及び図７に示すように、
ケーシング２内部のうち操作ブース３寄りの部位の下部
及びカウンター５の内部を搬出入中継部１９と成し、こ
の搬出入中継部１９に、リフト８に載置されたトレーＴ
から所望の金庫ボックスＢをピックアップしてカウンタ
ー５上に取り出したり、カウンター５からトレーＴに戻
したりするための選別取り出し機構２０を配置してい
る。

【００１７】選別取り出し機構２０は、カウンター５の
出し入れ口６の下方に向けて水平状に延びるローラ式の
コンベヤ２１と、リフト８に載置したトレーＴとコンベ
ヤ２１との間に金庫ボックスＢを載せ替えるための真空
吸着式ピックアップ装置２２と、コンベヤ２１の終端に
送られた金庫ボックスＢをカウンター５上に持ち上げる
ようにした昇降台２３とで構成されている。

【００１８】前記ピックアップ装置２２は、水平回動自
在な第１アーム２２ａと、この第１アーム２２ａの先端
に水平回動自在に装着した第２アーム２２ｂと、第２ア
ーム２２ｂの先端に取り付けた吸着コレット２２ｃとを
備えており、吸着コレット２２ｃは上下動自在で且つ水
平回動自在である。従って、図７に実線と一点鎖線で示
すように、両アーム２２ａ，２２ｂの回動を例えばエン
コーダ付きのステップモータ等にて回動すると共に吸着
コレット２２ｃを上下動させ、更に、吸着コレット２２
ｃをエンコーダ付きのステップモータ等にて回転するこ
とにより、リフト８上のトレーＴから任意の金庫ボック
スＢをピックアップして、姿勢を変えることなくコンベ
ヤ２１に載せ替えたり、或いは、コンベヤ２１上の金庫
ボックスＢをピックアップして、元の姿勢のままでトレ
ーＴに載せ替えたりすることができる。

【００１９】図２から良く分かるように、コンベヤ２１
のうちリフト８寄りの始端部には、金庫ボックスＢに対
するストッパー２４を設けている。図６、図８、図９に
示すように、コンベヤ２１を構成するローラ２５を側枠
２６の外側に突出し、各ローラ２５の突出端部にスプロ
ケット２７を固着し、これらのスプロケット２７とモー
タ２８の駆動軸との間にタイミングベルトやチェーン等
の無端帯２９を巻き掛けている。従って、モータ２８を
正逆回転することにより、金庫ボックスＢを出し入れ口
６の下方に搬送したり戻したりすることができる。

【００２０】また、コンベヤ２１におけるローラ２５の
うち出し入れ口の下方の部位のローラ２５を、金庫ボッ
クスＢの左右側縁のみを支持するように側枠２６から僅
かに突出した短い寸法に形成し、相対向したローラ２５
の間に昇降台２３を配置することにより、コンベヤ２１
での搬送を阻害することなく金庫ボックスＢを昇降させ
得るようにしている。昇降台２３は電磁式又は空圧式の
シリンダ３０で昇降させるようにしている（他の手段で
も良い）。

【００２１】出し入れ口６の下方の部位は、金庫ボック
スＢの昇降を円滑するために角筒状の枠体３１で囲われ
ている。また、カウンター５の下面には、出し入れ口６
を塞ぐためのシャッター３２を設けている。図７に示す
ように、搬出入中継部１９のうちコンベヤ２１の側方の
部位には、１個又は複数個の金庫ボックスＢを一時的に
載置するようにした仮載置台３３を設けており、ピック
アップ装置２２により、コンベヤ２１と仮載置台３３と
の間、コンベヤ２１とリフト８上のトレーＴとの間、仮
載置台３３とリフト８上のトレーＴとの間に金庫ボック
スＢを載せ替えることができる。

【００２２】図５に明示するように、各金庫ボックスＢ
には錠付きの蓋Ｂ１が蝶番（図示せず）にて開閉自在に
取付けられており、使用者が所持したキーで解錠すると
蓋Ｂ１を開けることができる。図１０に示すように、自
動貸金庫装置は貸金庫室等の室内に設置されており、自
動貸金庫装置の操作ブース３は電気錠付きのドア３４で
塞がれている。操作ブース３の外の壁面等にはカードリ
ーダー３５を設置している。

【００２３】各金庫ボックスＢは、例えば「前棚の第３
トレーの第４番目」のように番地化されており、各使用
者に発行される磁気カードやＩＣカードには、自己の金
庫ボックスＢの番号が記録されている。図１０に概念的
に示すように、リフト８の昇降及びピッキングバー１２
の作動、選別取り出し機構２０の作動、扉３４の解・施
錠等はＣＰＵによって制御される。各金庫ボックスＢに
はバーコードや番号のような表示が付されており、コン
ベヤ２１の終端部に設けたセンサー（図示せず）によ
り、コンベヤ２１で搬送された金庫ボックスＢが適正な
ものか否かをチェックするようにしている。

【００２４】次に、自動貸金庫装置の作動を説明する。
先ず、使用者が連続していない場合を説明する。来店し
た使用者は先ずカードを操作ブース３外のカードリーダ
ー３５に挿入する。適正なカードであれば扉３４が解錠
されて、使用者は操作ブース３内に入ることができる。

【００２５】操作ブース３に入った使用者は、操作パネ
ル７にカードを挿入してから暗唱番号を入力する。する
と、その使用者の金庫ボックスＢの番地に対応した棚９
までリフト８が昇降して、トレーＴを引き出したのち搬
出入中継部１９の側方まで下降し、次いで、ピックアッ
プ装置２２にて使用者の金庫ボックスＢを取り上げてコ
ンベヤ２１に載せる。コンベヤ２１に載せられた金庫ボ
ックスＢは出し入れ口６の下方まで搬送されてからチェ
ックを受け、その後、昇降台２３によって持ち上げられ
る。

【００２６】昇降台２３による持ち上げに先行してシャ
ッター３２が後退しており、従って、金庫ボックスＢは
カウンター５の上面に露出し、使用者は物品の出し入れ
等の用事を行うことができる。使用者の用事が済んで金
庫ボックスＢを昇降台２３に載せると、前記取り出しと
逆の動作により、金庫ボックスＢはリフト８上に載置さ
れていたトレーＴに戻されて、そのトレーＴはリフト８
によって元の棚９に戻される。

【００２７】なお、使用者が操作ブース３の外のカード
リーダー３５にカードを挿入した段階で、リフト８と選
別取り出し機構２０とを作動させてコンベヤ２１の終端
まで金庫ボックスＢを移送し、暗唱番号の確認によって
直ちに昇降台２３で金庫ボックスＢを上昇させるように
しておいても良い。次に、後続の利用使用者が操作ブー
ス３外で待機している状態での動作を、図１１を参照し
つつ説明する。

【００２８】この場合には、後の使用者がカードリーダ
ー３５に自己のカードを挿入すると、先の使用者が操作
ブース３内で用事をしている間に、先の使用者の金庫ボ
ックスＢを収納していたトレーＴをリフト８で元の棚９
に戻し、次いで、後の使用者の金庫ボックスＢが載置さ
れたトレーＴをリフト８上に引き出して、これを搬出入
中継部１９まで移動させる。

【００２９】そして、先の使用者の用事が済んで金庫ボ
ックスＢがコンベヤ２１に戻されたら、当該先の使用者
の金庫ボックスＢをピックアップ装置２２で一旦仮載置
台３３に載せ、次いで、ピックアップ装置２２で後の使
用者の金庫ボックスＢをコンベヤ２１に載せ替えてカウ
ンター５上に送り出す。次いで、後の使用者が用事をし
ている間に、後の使用者の金庫ボックスＢを載置すべき
トレーＴをリフト８にて元の棚９に戻してから、先の使
用者の金庫ボックスＢを載置すべきトレーＴをリフト８
にて搬出入中継部１９に移動させて、仮載置台３３に載
せておいた先の使用者の金庫ボックスＢを元のトレーＴ
に戻して元の棚９に戻す。

【００３０】使用者が二人で途切れている場合は、先の
使用者の金庫ボックスＢを元の棚に戻してから、後の使
用者の金庫ボックスＢが載置されるべきトレーＴを搬出
入中継部１９に戻して、後の使用者の金庫ボックスＢの
返却を待つ。使用者が３人以上連続して待機している場
合は、二人目の使用者のトレーＴを一旦棚９に戻した状
態で、３人目の使用者のトレーＴを搬出入中継部１９に
移送して待機することになる。

【００３１】なお、複数の使用者が連続している場合、
次の(1) 又は(2) のような制御方法を採用することもで
きる。 (1).先の使用者の金庫ボックスＢが入ったトレーＴを一
旦元の棚９に戻してから、次の使用者の金庫ボックスＢ
が入ったトレーＴを搬出入中継部１９に取り出して、次
の使用者の金庫ボックスＢを仮載置台３３に載せて、次
の使用者の金庫ボックスＢが入ったトレーＴは元の棚に
戻し、先の使用者の金庫ボックスＢが入るトレーＴを搬
出入中継部１９に戻し、先の使用者の金庫ボックスＢが
搬出入中継部１９に戻されたら、ピックアップ装置２２
で先の使用者の金庫ボックスＢをトレーＴに戻し、次い
で、仮載置台３３に載せておいた次の使用者の金庫ボッ
クスＢをコンベヤ２１に載せると言うようにして、次の
使用者の金庫ボックスＢを仮載置台３３に載せて、先の
使用者の金庫ボックスＢが入るトレーＴは搬出入中継部
１９に待機させておく。

【００３２】(2).先の使用者が用事をしている間に後の
使用者のボックスＢが入ったトレーＴを搬出入中継部１
９に移送しておき、先の使用者の用事が済んだら、仮載
置台３３に先の使用者の使用済金庫ボックスＢを載せて
おいて、後の使用者の金庫ボックスＢをコンベヤ２１に
載せ替え、次いで、先の使用者のボックスＢを、後の使
用者のボックスＢが入ったトレーＴに載せて戻すと言う
ようにして、各使用者の金庫ボックスＢを載せるトレー
Ｔを順次変更して行く。そして、どの使用者の金庫ボッ
クスＢがどの番地に移行したかを記憶装置に記憶させて
おいて、次回には新しい番地から取り出す。この(2) の
方法によるとトレーＴの移動回数を少なくできる利点が
ある。

【００３３】以上のように、１つのトレーＴに複数の金
庫ボックスＢを間隔を詰めた状態で載置できるから、一
つの棚に一つの金庫ボックスを収容する場合に比べて、
自動貸金庫装置全体での金庫ボックスＢの収容効率を向
上することができる。また、従来のように一つの棚に一
つの金庫ボックスＢを収納するに過ぎないものの場合、
本発明の実施例と同じ個数の金庫ボックスを収容するに
は、棚は水平方向に６列形成しなければならないため、
搬送機構としては水平方向にも移動するスタッカクレー
ン状のものを使用せざるを得ず、このため搬送機構の構
造が複雑化するが、本発明では、多数の金庫ボックスを
収容できるものでありながら、搬送機構としては単に昇
降するに過ぎないリフト８を使用することも可能とな
り、従って、搬送機構の簡単化に寄与できる。

【００３４】更に、仮載置台３３を設けたことにより、
後続の使用者の金庫ボックスＢを搬出入中継部１９に待
機させておくことができるから、連続して使用する場合
の待ち時間を減少することができるのである。図１２は
ピックアップ装置２２の別例である第２実施例であり、
この実施例では、水平回動自在な第１アーム２２ａに第
２アーム２２ｂを長手方向に沿って摺動自在に装着し、
更に、第２アーム２２ｂ′に第３アーム２２ｂ″を長手
方向に沿って摺動自在に装着し、第３アーム２２″の先
端に真空吸着コレット２２ｃを上下動及び回転自在に設
けたものである。

【００３５】この第２実施例では、第１アーム２２ａの
回動と第２アーム２２ｂ′び第３アーム２２ｂ″の摺動
操作により、金庫ボックスＢを水平方向に移動させるこ
とができる。図１３は選別取り出し機構の別例である第
３実施例である。この実施例では、金庫ボックスＢを外
部に送り出したり戻したりする搬送手段としてベルト式
のコンベヤ２１を使用し、第１実施例と同様のピックア
ップ装置２２により、リフト８に載せたトレーＴから金
庫ボックスＢをコンベヤ２１に載せ替えるようにしてい
る。従って、この実施例では第１実施例の昇降台２３は
不要となる。この第３実施例では、コンベヤ２１の上方
にシャッター３６を設けている。

【００３６】図１４に示すのはピックアップ装置２２の
別例である第４実施例である。この実施例では、第１移
動体３７を上下方向及び左右方向（紙面と直交した方
向）に沿って移動自在に構成し、この第１移動体３７
に、第２移動体３８を前後方向（紙面で左右方向）に沿
って移動自在に設け、更に、第２移動体３８に、金庫ボ
ックスＢを掴むためのクランプ爪３９を設けることによ
り、金庫ボックスＢを垂直方向と水平方向との三次元の
方向に沿って移動させる得るようにしている。

【００３７】選別取り出し機構において中箱を取り出す
手段としては、金庫ボックスの少なくとも上面板を鋼板
等の磁性体製として、磁力を利用してピックアップする
ようにしても良い。図１５に示すのは、１台の自動貸金
庫装置１に２個の操作ブース３を設けた第５実施例であ
る。この実施例では、両ブース３に対応して２個の仮載
置台３３を設けている。

【００３８】図１６に示すのは、図１５と同様に自動貸
金庫装置１に２個の操作ブース３を設けた第６実施例で
あり、この実施例では、操作パネル５に向かって左右の
部位に棚９を振り分けて配置している。また、操作パネ
ル５の下方の空間に１つの仮載置台３３を設けている。
これら図１５及び図１６の実施例では、選別取り出し機
構は省略している。

【００３９】各実施例において、使用者が立て混んでい
る場合、各使用者の金庫ボックスＢを次々に取り出して
仮載置台３３に載せておいたり、戻された金庫ボックス
Ｂを次々に仮載置台３３に載せておいたりして、使用者
が途絶た後に、仮載置台３３におかれた金庫ボックスを
戻すようにしてもよい。以上、本発明を自動貸金庫装置
に適用した場合について説明したが、本発明は自動貸金
庫装置のみでなく、種々の物品を貯蔵・保管する装置に
広く適用できるものである。また、仮載置台に複数個の
中箱を載置できるようにしても良い。また、トレーに
は、中箱を所定の姿勢で載置できるようにするための仕
切りを設けても良い。更に、本発明においてトレーとは
平板状のものも含む（この場合は、中箱がずれ動かない
ように、トレーと中箱とに何らかの係合手段を設ける必
要がある）。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施例に係る自動貸金庫装置
の概略斜視図、（ｂ）は棚とトレーの部分斜視図であ
る。

【図２】自動貸金庫装置の縦断側面図で、図７のII−II
視断面図である。

【図３】図２のIII − III平断面図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】トレーと金庫ボックスの斜視図である。

【図６】選別取り出し機構の概略斜視図である。

【図７】図２のＶII−ＶII視平断面図である。

【図８】図７のVIII−VIII視断面図である。

【図９】図７のIX−IX視側面図である。

【図１０】自動貸金庫装置のレイアウトを示し図であ
る。

【図１１】自動貸金庫装置の操作と作動順序を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】第２実施例を示す図である。

【図１３】第３実施例を示す図である。

【図１４】第４実施例を示す図である。

【図１５】第５実施例を示す概略平面図である。

【図１６】第６実施例を示す概略平面図である。

【符号の説明】

Ｂ 中箱の一例としての金庫ボックス Ｔ トレー １ 収容部 ３ 操作ブース ５ カウンター ６ 出し入れ口 ８ 搬送機構の一例としてのリフト ９ 棚 １２ ピッキングバー １８ ワイヤー １９ 搬出入中継部 ２０ 選別取り出し機構 ２１ コンベヤ ２２ ピックアップ装置 ２３ 昇降台 ３３ 仮載置台 ３５ カードリーダー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下多段に設けた多数の棚と、各棚に出し
   入れ自在に収容するトレーと、各棚の前面に沿って移動
   自在な搬送機構とを備え、任意の棚と搬送機構との間に
   トレーを載せ替えることにより、任意の棚と搬出入中継
   部との間にトレーを移送自在に構成して成る自動貯蔵装
   置であって、 前記トレーに物品収納用の中箱を複数個整列して載置す
   る一方、前記搬出入中継部に、前記搬送機構で運ばれた
   トレー内の中箱のうち任意の１個を取り出して外部に出
   したり戻したりするようにした選別取り出し機構を設け
   たことを特徴とする自動貯蔵装置 。
2. 【請求項２】「請求項１」において、前記搬出入中継部
   に、選別取り出し機構にて外部から戻された中箱を一時
   的に載置したり、選別取り出し機構によってトレーから
   取り出した中箱を一時的に載置したりするようにした仮
   載置台を設けたことを特徴とする自動貯蔵装置。