JPH0653567U - ワーパークリールの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーパーと空実パッケージ交換ロボット間の
クリールの搬送作業及び搬送設備を簡素化し、かつ搬送
速度を上げ、搬送効率を向することができるワーパーク
リールの搬送装置を提供する。 【構成】 複数のクリールカセット３１を載置したカセ
ット台車３０、カセット台車３０からクリールカセット
３１を引出し、カセット台車３０と交換ステーション間
で搬送する搬送装置、４１，４２，４３，４４，４５、
交換ステーションにおいて、クリールカセット３１に残
糸付きボビンの抜取りと満巻パッケージの挿着を行なう
ロボット１３，クリールカセット３１を、ワーパーと交
換ステーション間で搬送する搬送装置２１，２２，２
３，２４からワーパークリールの搬送装置を構成したも
のであり、それによりワーパーと空実パッケージ交換ロ
ボット間のクリール搬送作業及び搬送設備を簡素化し、
かつ搬送速度を上げ、搬送効率を向上するようにしたも
のである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワーパーのクリールを複数のクリールカセットに分割し、該クリー ルカセットを、ワーパーと交換ステーション間で搬送し、該交換ステーションに おいて、ロボットにより残糸付きボビンの抜取りと満巻パッケージの挿着を行な うシステムにおけるワーパークリールの搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の経糸準備工程に使用されるワーパーにおいては、クリールに装着された 多数の給糸パッケージから引き出された糸は、ワーパービームに巻き取られるよ うになっている。このようなクリールには、多数のパッケージがそこから解舒さ れる糸互いに干渉しない程度の間隔を有して、上下左右方向の垂直平面上に配置 したペグに整然と装着されている。

【０００３】 このクリールへのパッケージの供給、及びワーパーで解舒された後の空ボビン あるいは残糸付ボビンの抜き取り作業を自動化するため、機械的にこの作用を行 なうロボットが用いられている。このロボットを使用するに際し、搬入されるク リールを挾んで両側に前記ロボットを配置し、クリールの両側に突設したペグに 対して上記作業を行なうようにしており、各ロボットへのパッケージは、自動ワ インダーから供給され、抜き取った空ボビン及び残糸付ボビンはコンベアで搬出 し、クリールはワーパーと上記ロボット間を循環している。

【０００４】 このように、ワーパーとロボット間でクリールを循環させるには、天井に走行 レールを循環可能に配置し、この走行レールに沿って走行する搬送装置によりパ ッケージを１個づつ搬送していた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の装置においては、パッケージを１個づつ搬送していたため搬送作用 及びその制御が煩雑となっていた。また、天井装置を用いていたので、パッケー ジの昇降の操作が必要となり、その分だけ搬送に多くの時間がかかることとなる 。更に、天井搬送装置においては、加減速やカーブでの遠心力作用によって搬送 しているパッケージが揺れ、落下する恐れがあり、搬送速度の上昇には限界を生 じていた。

【０００６】 したがって、本考案は、クリールカセットを、ワーパーと交換ステーション間 で搬送し、該交換ステーションにおいてワーパーとロボットにより残糸付きボビ ンの抜取りと満巻パッケージの挿着を行なうことにより、クリールカセットの搬 送作業及び搬送設備を簡素化し、かつ搬送速度を上げ、搬送効率を向することが できるワーパークリールの搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するため、ワーパーのクリールを複数のクリールカ セットに分割し、該クリールカセットを、ワーパーと交換ステーション間で搬送 し、該交換ステーションにおいて、ロボットにより残糸付きボビンの抜取りと満 巻パッケージの挿着を行なうことによりワーパークリールの搬送装置を構成した ものであり、それによりクリールカセットの搬送作業及び搬送設備を簡素化し、 かつ搬送速度を上げ、搬送効率を向上するようにしたものである。

【０００８】

【作用】

本考案は、上記のように構成したので、クリールカセットをワーパーと交換ス テーション間で搬送し、交換ステーションでロボットにより残糸付きボビンの抜 取りと満巻パッケージの挿着を行なう。この時クリールカセットは間欠送り装置 により１ピッチづつ前進してクリールカセット上のすべての列のペグの残糸付き ボビンを抜取りと満巻パッケージを挿着する。その後、このクリールカセットは カセット台車に戻り、同様にして複数のクリールカセットのすべてに残糸付きボ ビンの抜取りと満巻パッケージの挿着を行ない、コンベアによってこのクリール カセットをワーパーに搬送し上記循環を繰り返す。

【０００９】

【実施例】

本考案の実施例を図面に沿って説明する。図３は、本発明を適用する工場内の 配置を示し、多数の自動ワインダー１を列設したワインダー工場２からは、天井 コンベア３により満巻パッケージが経糸用ストッカ４の前に搬送され、移載装置 ５により経糸用ストッカ４により移載される。

【００１０】 経糸用ストッカ４のパッケージは、移載装置６によりパッケージ搬送コンベア ７のトレイに移載されて矢印方向に搬送され、２列の口出しライン８において口 出し装置１０により糸端の口出し処理を行ない、第１移載ライン１１及びこの第 １移載ライン１１を通過して搬送される第２移載ライン１２へ送られる。図３に 示すように、第１移載ライン１１には、第１空実パッケージ交換ロボット１３及 び第２空実パッケージ交換ロボット１４を備え、両移載ライン１１，１２間には 移載スペース１５を有し、両移載ライン１１，１２に隣接して空ボビン及び残糸 付ボビンを排出する空ボビン排出コンベア１６，１７を各々設けて交換ステーシ ョンを構成している。

【００１１】 両空実パッケージ交換ロボット１３，１４の側部における移載スペース１５の 前面には、複数のクリールカセットを搬送するロボット前コンベア１８を配置し 、経糸準備工程に使用されるワーパーのクリール２０の前面に設けたワーパー前 コンベア２１との間を移載コンベア２２、ロボット前コンベア１８へカセット台 車３０を貯溜しつつ搬送する第１カセットストックコンベア２３、及びロボット 前コンベア１８から満巻パッケージを挿着したカセット台車３０を貯溜しつつ搬 送する第２カセットストックコンベア２４を配置し、ワーパーのクリール２０と 空実パッケージ交換ロボット間でクリールカセットを循環搬送する。これらの各 コンベアは、例えばローラコンベア等、各種の地上設置型コンベアが使用可能で ある。

【００１２】 クリールカセット３１は、図１、図２にその一部を示すように、台２５上に４ 本のレール２６を備え、その前面を除きフレーム２７で囲われている。カセット 台車３０の台２５上のレール２６に載置されて搬送されるクリールカセット３１ は、図５、図６に示すように、前後方向に１列に５本のクリールロッド３２を立 設する基台３３を備え、各クリールロッド３２の上端フレーム３４で支持されて いる。基台３３の下面には、車輪３４がブラケット３５により回転自在に支持さ れており、その回転軸と同芯位置に、ブラケット３５から第１軸３６及び第２軸 ３７を突出している。各車輪３４は、前後各２本のクリールロッド３２の直下に 固定され、中央のクリールロッド３２の直下には、ブラケット３５とその両側に 、前記車輪を支持するブラケット同様の軸を両側に突出している。各クリールロ ッド３２の両側にはペグ３７が８段突出しており、このペグに満巻パッケージの ボビンの中心孔を挿通して支持し満巻パッケージを搬送するとともに、ワーパー においてはこの状態で経糸を供給し、空ボビンあるいは残糸付ボビンもこの状態 で搬送される。クリールロッドの高さ方向の中間部分には補強板３８を設け、そ の突出前端部には手動操作等のためハンドル４０を設けている。

【００１３】 空実パッケージ交換ロボットを配置した第１及び第２移載ライン１１，１２の 中央における移載スペース１５の中間には、図１、図２及び図４に示すように、 レール４１を設け、このレール４１の両端側部に設けた駆動スプロケット４２と 従動スプロケット４３間にチェーン４４を張設している。このチェーン４４の一 部に搬送車４５のブラケット４６が固定され、搬送車４５は、レール４１上を走 行する車輪４７を２個備えるとともに、軸４８を中心に揺動する引掛けアーム５ ０を備える。引掛けアーム５０の先端には、前記ブラケット３５から突出した第 ２軸３７と係合可能な掛け溝５１を有し、引掛けアーム５０の軸４８を中心とす る他端にはマグネット５２のロッド５３を固定し、マグネット５２の作動により 引掛けアーム５０を揺動し、第２軸３７と引掛けアーム５０との係合及び解除の 操作を行なう。

【００１４】 レール４１は、ロボット前コンベア１８の直前まで延びており、したがってロ ボット前コンベア１８で搬送されるカセット台車３０の台２５の直前に位置し、 かつ台２５上のレール２６と同一の高さとなっている。それにより、クリールカ セット３１が移載スペース１５の前の所定位置で停止し、クリールカセット３１ とレール４１が一直線をなす時、クリールカセット３１は、レール４１に移載す ることが可能となる。したがって、クリールカセット３１が上記所定位置で停止 すると、モータ５４により駆動ホイール４２を駆動してチェーン４４を走行させ ると、搬送車４５はクリールカセット３１の前面に走行し、マグネット５２の作 動によってクリールカセット３１内の最前部のブラケット３５の第２軸３７に引 掛けアーム５０の掛け溝５１を掛け、次いでモータ５４を逆転させることにより クリールカセット３１をカセット台車３０から引き出し、空実パッケージ交換ロ ボット１３，１４の前の所定位置まで搬送可能としている。

【００１５】 第２空実パッケージ交換ロボット１４の前面下部には、間欠送り装置５５を設 ける。間欠送り装置５５は、フレーム５６に支持された軸５７，５８に揺動自在 に設けた第１アーム６０と第２アーム６１を備え、各アーム各軸５７，５８に設 けた相互に噛み合うギャ６２，６３により互いに逆向きに連動して回転するよう にし、第２アーム６１後端に連結したマグネット６４により連動する。各アーム ６０，６１は、図２に示すように、互いに閉じた位置揺動している時は、クリー ルのブラケット３５に突設した第１軸３６の後方に第１アーム６０の先端が位置 し、第２アームの先端はその前方に位置することにより、クリールカセット３１ を保持する。フレーム５６にはシリンダ６６のロッド６７が固定し、シリンダ６ ６はクリールロッドの間隔の距離だけロッド６７を往復動させ、それにより間欠 送り装置５５はその距離だけ移動可能となっている。

【００１６】 シリンダ６６とマグネット６４の作動を連動させ、マグネット６４の吸引によ り第１アーム６０及び第２アーム６１を、図２に示すように閉じ、第１軸３６を 保持した状態にし、次いでシリンダ６６を作動してロッド６７を突出するとクリ ールカセット３１はクリールロッド３２の間隔分進み、その状態でマグネット６ ４の作動を解除して各アームでの第１軸３６の保持を解放し、次いでシリンダ６ ６を作動してロッド６７を引込めると元の状態に戻り、以降、同様の作動を繰り 返すことによりクリールカセット３１は間欠的に前進する。なお、この時搬送車 ４５も前進することとなるが、モータ５４を外部からの作動に対しては、フリー の状態にしておくことにより、搬送車４５は、チェーン４４と共に前方に送られ る。

【００１７】 空実パッケージ交換ロボットとしては各種のものが採用しうるが、例えば図７ 、図８に示すようなロボットを用いても良い。

【００１８】 すなわち、レール７１上をモータ７２で駆動される車輪７３及び車輪７４によ ってパッケージ供給装置７５の台車７６は走行し、所定の個所で停止可能として いる。

【００１９】 台車７６に立設したフレーム７７には、パワーシリンダ７８で上下動する昇降 体７９を備え、昇降体７９には、第１軸８０を長溝８１付きレバー８２及びピン ８３付きレバー８４を介して回動し、パッケージ移送アーム８９を、図７に示す 時計方向に、または反時計方向に９０度回転させるモータ８６を備える。昇降体 ７９には更にモータ８６を備え、長溝付きレバー８７、レバー８８を介して第２ 軸９０を回動し、パッケージ移送アーム８９を、図７において、紙面に直角方向 に９０度回転させる。パッケージ移送アーム８９は、モータ９１によりレバー９ ２を介してアーム８９の長手方向軸心を中心に９０度回転させる。アーム８９に は６個の支持アーム９４を立設して固定し、その上にパッケージ９５を支持可能 とし、そのパッケージ９５を保持するため、流体圧シリンダ９６で作動するレバ ー９７により回動する可能チャック片９８を設けて、パッケージ把持装置９９を 構成している。

【００２０】 一方、アーム８９のパッケージ把持装置９９側とは、９０度ずれた位置に残糸 付ボビン把持装置１００を設ける。残糸付ボビン把持装置１００は、残糸付ボビ ンの下面を受ける載置部１０１をアーム８９から立設して固定し、それに載置さ れるボビンを保持する可動チャック片１０２を設け、前記可動チャック９８と同 様流体圧シリンダで作動する。アーム８９の前面には前記クリール３１が位置し 、このクリールには縦方向に一列に等間隔で８本のペグ３７が立設している。こ のクリール１０５とフレーム７７間には第２移送ライン１２が位置し、その上に 前記口出しされたパッケージ１０８を載置して搬送している。このライン１２に 隣接して空ボビン排出コンベア１７を配置し、その上に落下される残糸付ボビン １１１を搬送している。

【００２１】 このような装置において、残糸付ボビンがペグ３７上に支持されているときは 、パッケージ移送アーム８９を、図８において、矢印Ａ方向に回動し、残糸付ボ ビン把持装置１００で把持し、台車７６を後退させて、矢印Ｇ方向に移動させる ことにより残糸付ボビンをペグ３７から引き抜き、第２軸９０を中心に矢印方向 に９０度回転し、台車７６を更に後退させて、残糸付ボビン搬送コンベア１１０ 上に残糸付ボビン１１１が位置するまで矢印Ｇ方向に移動させ、残糸付ボビン把 持装置１００を解放して、残糸付ボビン１１１をコンベア１１０上に落下させ、 これを搬送する。次いで、パッケージ移送アーム８９を矢印Ｂ方向に回動してパ ッケージ把持装置９９を下方に向け、台車８６を前進させてパッケージ把持装置 ９９が、第２移送ライン１２上に位置するまで矢印Ｈ方向に移動させ、昇降体７ ９を下方に移動し、パッケージ把持装置９９を作動して、第２移送ライン１２上 のパッケージ１０８を把持する。昇降体７９を少々させつつ台車７６を前進させ て矢印Ｈ方向に移動し、第１軸８０を中心に、パッケージ移送アーム８９を矢印 Ｆ方向に９０度回転し、かつ第２軸９０を中心に、矢印Ｄ方向に９０度回動させ 、図７の実線状態から、更に前進させてパッケージ９５の紙管中心孔にペグ１０ ６を挿入し、パッケージ把持装置９９を開放する。その後、台車を後退させ一連 の作動を終了する。

【００２２】 上記のようなクリールのペグに対し、残糸ボビンを抜き取りパッケージを挿着 するロボット１１３は、クリールの他側にもロボット１１４として設けられ、前 記ロボット１１３と全く同様の作動によってクリール１０５の他側に設けたペグ １１５に対し空ボビンの抜き取り及びパッケージの挿着作業を行なう。

【００２３】 このようにして、１つのクリールロッド３１のペグ３７の全てに満巻パッケー ジを挿着すると、前記のように、間欠送り装置５５によりロボットの前に次ぎの クリールロッドが位置し、上記と同様の作動によって、そのクリールロッドに対 しても空及び残糸付ボビンと満巻パッケージの交換を行なう。更に同様にして、 すべてののクリールロッドのペグに満巻パッケージを挿着すると、モータ５４の 駆動により搬送車４５を後退させ、クリールカセット３１をクリール台車３０内 に入れる。なお、クリール台車３０には、その中に搬入される位置決めを行なう ためレールにストッパが設けられ、また必要に応じて、クリールカセット３１を クリール台車３０内に固定するため、前記引掛けアーム５０と同様な作動を行な うクリール保持装置を設ける。

【００２４】 クリール台車３０内の全てのクリールカセット３１に満巻パッケージを挿着す ると、このクリール台車３０は第２カセットストックコンベア２４で適宜貯溜さ れつつ搬送され、次いで移載コンベア２２によりワーパー前コンベア２１に移載 される。ワーパー前コンベア２１では、必要に応じてクリール台車の並べ換えを 行ない、所定の順にワーパーのクリール２０に送り込み、経糸として使用する。

【００２５】 所定の経糸の供給が行なわれ、各クリール台車３０が一斉に次ぎの新たなクリ ール台車と交換されると、各クリール台車３０には、空になったボビン及び未だ 糸の残っている残糸付ボビンが挿着されたままワーパー前コンベア２１のクリー ル台車に戻ってくる。このクリール台車３０は、移載コンベア２２により第１カ セットストックコンベア２３で適宜貯溜されつつ搬送され、ロボット前コンベア １８に移載され、それによりクリール台車を載置したレールとロボット前へ延び るレールとが一致した位置まで搬送されて停止し、以上の作動を続ける。

【００２６】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成し作用するので、クリールカセットはクリール台 車により複数のクリールカセットをまとめて搬送することとなり、クリールカセ ットの搬送作業を簡略化し、搬送設備も簡素化することができる。また安定した 状態で搬送できるので搬送速度を上げることができ、したがって搬送効率を向上 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の斜視図である。

【図１】本考案の実施例の一部拡大斜視図である。

【図３】本考案を適用する工場内の配置図である。

【図４】空実パッケージ交換ロボット設置部の設備配置
図である。

【図５】本考案に用いるクリールの実施例を示す側面図
である。

【図６】同要部正面図である。

【図７】空実パッケージ交換ロボットの側面図である。

【図８】同ロボットの一部を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 自動ワインダー ２ ワインダー工場 ３ 天井コンベア ４ 縦糸用ストッカ ５ 移載装置 ６ 移載装置 ７ パッケージ搬送コンベア ８ 口出しライン １０ 口出し装置 １１ 第１移載ライン １２ 第２移載ライン １３ 第１空実パッケージ交換ロボット １４ 第２空実パッケージ交換ロボット １５ 移載スペース １６ 空ボビン排出コンベア １７ 空ボビン排出コンベア １８ ロボット前コンベア ２０ ワーパーのクリール ２１ ワーパー前コンベア ２２ 移載コンベア ２３ 第１カセットストックコンベア ２４ 第２カセットストックコンベア ２５ 台 ２６ レール ２７ クレーム ３０ カセット台車 ３１ クリールカセット ３２ クリールロッド ３３ 基台 ３４ 車輪 ３５ ブラケット ３６ 第１軸 ３７ 第２軸 ３８ 補強板 ４１ レール ４２ スプロケット ４３ スプロケット ４４ チェーン ４５ 搬送車 ４６ ブラケット ４８ 軸 ５０ 引掛けアーム ５１ 掛け溝 ５２ マグネット ５３ ロッド ５４ モータ ５５ 間欠送り装置 ５６ フレーム ５７ 軸 ５８ 軸 ６０ 第１アーム ６１ 第２アーム ６２ ギヤ ６３ ギヤ ６４ マグネット ６６ シリンダ ６７ ロッド ７１ レール ７２ モータ ７３ 車輪 ７４ 車輪 ７５ パッケージ供給装置 ７６ 台車 ７７ フレーム ７８ パワーシリンダー ７９ 昇降体 ８０ 第１軸 ８１ 長溝 ８４ レバー ８６ モータ ８７ レバー ９０ 第２軸 ９１ モータ ９２ レバー ９４ 支持アーム ９６ 流体圧シリンダ ９７ レバー ９８ チャック片 １００ 残糸付ボビン把持装置 １０１ 載置部 １０２ 可動チャック片 １０５ クリール １０８ パッケージ １１０ 残糸付ボビン搬送コンベア １１１ 残糸付ボビン

【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の斜視図である。

【図２】本考案の実施例の一部拡大斜視図である。

【図３】本考案を適用する工場内の配置図である。

【図４】空実パッケージ交換ロボット設置部の設備配置
図である。

【図５】本考案に用いるクリールの実施例を示す側面図
である。

【図６】同要部正面図である。

【図７】空実パッケージ交換ロボットの側面図である。

【図８】同ロボットの一部を示す平面図である。

【符号の説明】 １ 自動ワインダー ２ ワインダー工場 ３ 天井コンベア ４ 縦糸用ストッカ ５ 移載装置 ６ 移載装置 ７ パッケージ搬送コンベア ８ 口出しライン １０ 口出し装置 １１ 第１移載ライン １２ 第２移載ライン １３ 第１空実パッケージ交換ロボット １４ 第２空実パッケージ交換ロボット １５ 移載スペース １６ 空ボビン排出コンベア １７ 空ボビン排出コンベア １８ ロボット前コンベア ２０ ワーパーのクリール ２１ ワーパー前コンベア ２２ 移載コンベア ２３ 第１カセットストックコンベア ２４ 第２カセットストックコンベア ２５ 台 ２６ レール ２７ クレーム ３０ カセット台車 ３１ クリールカセット ３２ クリールロッド ３３ 基台 ３４ 車輪 ３５ ブラケット ３６ 第１軸 ３７ 第２軸 ３８ 補強板 ４１ レール ４２ スプロケット ４３ スプロケット ４４ チェーン ４５ 搬送車 ４６ ブラケット ４８ 軸 ５０ 引掛けアーム ５１ 掛け溝 ５２ マグネット ５３ ロッド ５４ モータ ５５ 間欠送り装置 ５６ フレーム ５７ 軸 ５８ 軸 ６０ 第１アーム ６１ 第２アーム ６２ ギヤ ６３ ギヤ ６４ マグネット ６６ シリンダ ６７ ロッド ７１ レール ７２ モータ ７３ 車輪 ７４ 車輪 ７５ パッケージ供給装置 ７６ 台車 ７７ フレーム ７８ パワーシリンダー ７９ 昇降体 ８０ 第１軸 ８１ 長溝 ８４ レバー ８６ モータ ８７ レバー ９０ 第２軸 ９１ モータ ９２ レバー ９４ 支持アーム ９６ 流体圧シリンダ ９７ レバー ９８ チャック片 １００ 残糸付ボビン把持装置 １０１ 載置部 １０２ 可動チャック片 １０５ クリール １０８ パッケージ １１０ 残糸付ボビン搬送コンベア １１１ 残糸付ボビン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のクリールカセットを載置したカセ
   ット台車、該カセット台車からクリールカセットを引出
   しカセット台車と交換ステーション間で搬送する搬送装
   置、該交換ステーションにおいて、前記クリールカセッ
   トに残糸付きボビンの抜取りと満巻パッケージの挿着を
   行なうロボット、前記クリールカセットを、ワーパーと
   交換ステーション間で搬送する搬送装置とからなること
   を特徴とするワーパークリールの搬送装置。