JPS5854072B2 - ケンシタイノツミカエソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は上向きに傾斜したペグを有するボビン台車と直
立ペグを有するパレットとの間で巻糸体を積替える巻糸
体の積替装置に関する。

繊維工場の延撚機等の糸条処理装置において、糸条がボ
ビン上に巻取られた巻糸体は玉揚げされた後次工程であ
る検査選別工程及び梱包工程等に移送される。

従来、かかる巻糸体の玉揚げ作業、検査選別作業及び梱
包作業は人手によって行なわれると共に、これらの工程
の間も巻糸体をボビン台車の上向きに傾斜したペグｌこ
積載して搬送されていた。

しかしながら、最近合理化のために自動玉揚機や自動梱
包機等が開発され、次第に実用に供されるようになって
きた。

一般に、かかる自動玉揚機及び自動梱包機等においては
巻糸体はパレット上の直立ペグに載置されて搬送処理さ
れる。

ここで、巻糸体の検査選別作業及び梱包作業は一般に日
動作業のみで行なわれるのに対し、前記糸条処理装置に
おける巻糸体の製造作業は三交替の２４時間連続作業で
行なわれるので、両者の間を調整するために一時的に保
管する必要がある。

従って、延撚機等の製造工程から次工程の検査選別並び
に梱包工程へ巻糸体をパレットで直接搬送することは、
前述の如く両者の間を調整するためｌこ広大なスペース
を必要とするリザーブラインが必要となると共に移送ラ
インが非常に複雑となるという問題がある。

かかる欠点は多品種少量生産のような場合において特に
顕著なものとなり、製品管理上及び作業環境上からも好
ましくない。

更に既設の設備を自動化する場合においては前記リザー
ブライン及び移送ラインを設置することはスペース的に
不可能な状態にあるという問題がある。

本発明者等はかかる問題に鑑み、従来使用していたボビ
ン台車を巻糸体の移送及び保管に利用するためにボビン
台車とパレットとの間で巻糸体を積替する装置を提供せ
んと、鋭意検討の結果本発明に到達したものである。

以下、本発明を図面によって説明する。

第１図は本発明の一実施態様におけるパレット整列装置
上のペグの配列状態を示す説明図、第２図は本発明の一
実施態様に使用されるボビン台車上のペグの配列状態を
示す説明図、第３図〜第５図は各々本発明の一実施態様
を示す側面図・平面図・正面図である。

第６図ア及びイは本発明の一実施態様における昇降機構
の部分側面図及び部分正面図である。

第７図は本発明の一実施態様におけるボビンチャック取
付部分の部分説明図、第８図〜第１４図はそれぞれ時間
の経過における巻糸体の積替状態を示す動作説明図であ
る。

延伸撚糸機（図示せず）等で製造された巻糸体１はパレ
ット２（第８図〜第１４図のみ図示する）上の直立ペグ
３に玉揚げされた後、搬送コンベア（図示せず）に載置
されてもしくは走行型自動玉揚機（図示せず）に内蔵さ
れてパレット整列装置４に搬送される。

該パレット整列装置４においては、多数の前記パレット
４をコンベア（図示せず）等の移送手段で整列（本実施
例においては第１図に示す如く前記ペグ３を格子状配列
に整列）せしめる。

前記パレット整列装置４に近接してボビン台車傾斜装置
５が設置されている。

該ボビン台車傾斜装置５はボビン台車６に上向きに傾斜
して設けられているペグ７が垂直状態すなわち前記パレ
ットの直立ペグ３と平行状態となる如く該ボビン台車６
を傾斜せしめる反転装置（図示せず）と該ボビン台車６
の固定装置（図示せず）とから構成されている。

前記パレット整列装置４及びボビン台車傾斜装置５の上
方には支柱８に支持されたレール９が設置されており、
該レール９上には４つの車輪１０を介して走行ヘッド１
１がパレット整列装置４及びボビン台車傾斜装置５に渡
って走行可能に設置されている。

かかる車輪１０の少なくとも１つはモータ１２に連結さ
れて駆動される。

又、該走行ヘッド１１の下面には軸受１３を介して軸１
４が回動自在に支承されており、該軸１４にはプーリー
１５及び１６が取付けられている該プーリー１５には第
６図に示す如くベルト１７の一端が固着されて巻付けら
れていると共に、該ベルト１７の他端は走行ヘッド１１
に取付けられた流体シリンダ１８のロッド１９の先端に
固着されている。

更に、前記ブー９−１６にもベルト２０の一端カ固着さ
れて巻付けられていると共に、該ベルト２０の他端には
コの字状の枠組からなる昇降ヘッド２１が固着されてい
る。

従って、前記流体シリンダ１８の作動によって前記ベル
ト１７が前記ブーＩＪ−１５に巻付けられ或は巻解かれ
て前記軸１４を回動させ、該軸１４の回動によって前記
ベルト２０が前記プーリー１６に巻付けられ或いは巻解
かれて前記昇降ヘッド２１を上下方向に移動させる。

もちろん、かかる昇降ヘッド２１の上下方向の移動はそ
の他各種の移動機構が利用できることはいうまでもない
。

尚、前記昇降ヘッド２１に固着されたガイドロッド２２
が前記走行ヘッド１１に設けられたガイド孔２３に挿入
されることによって、該昇降ヘッド２１の上下方向の移
動路は規制されている。

該昇降ヘッド２１には傾斜ビーム２４の一端が回動自在
に支承されていると共に、該傾斜ビーム２４又は後述す
る補助ビーム２５の中間部にベルト２６の一端が固着さ
れている。

該ベルト２６の他端は前記昇降ヘッド２１に回転自在に
支持されたローラ２７を介して昇降ヘッド２１に設置さ
れた流体シリンダ２８のロッド２９の先端に固着されて
いる。

従って、該流体シリンダ２８を作動させることにより前
記傾斜ビーム２４を回動せしめ走行ヘッド１１の走行方
向に対して任意の角度に傾斜させることが可能になる。

前記傾斜ビーム２４と補助ビーム２５とは前記ボビン台
車６の上下方向の段数（本実施例では７段）に等しい数
のブラケット２９によって回動自在にピン結合されて４
節リンクが形成されている。

もちろん、該傾斜ビーム２４と補助ビーム２５とは前記
昇降ヘッド２１に回動自在にピン結合されており、各々
の結合側端部も４節リンクを形成している。

又、該ブラケット２９の下部には第７図に示す如く、該
傾斜ビーム２５と直交する方向にコの字状の横ビーム３
０がそれぞれ固着されている。

もちろん、該横ビーム３０の間隔は前記パレット整列装
置４における縦方向のペグ３の間隔１１（第１図参照）
に等しくなる如く載置されている。

更に、該横ビーム３０の側面に設けた長孔３１及び上面
に設けた長孔３２にそれぞれスライドパー３３における
ガイドピン３４及び突起板３５が嵌合しており、該横ビ
ーム３０に設置された流体シリンダ３６のロッド３７の
先端と前記突起板３５とが結合されている。

従って、前記スライドパー３３は該流体シリンダ３６の
作動によって横方向（すなわち前記傾斜ビーム２４と直
交する方向）に前後動される。

又該スデイドバ−３３には前記パレット整列装置４にお
ける横方向のペグ３の間隔１２（第１図参照）に等しい
間隔でボビンチャック３８が懸架されている。

かかるボビンチャック３８の構造についてはすでに種々
のものが数多く開発されており、これらのものを任意に
利用することができるのでその詳細については省略する
。

ここで、前記ボビン台車６におけるペグ７の配列状態と
前記パレット整列装置４における直立ペグ３の配列状態
について、第１図、第２図及び第３図により説明する。

該ボビン台車６においては、出来る限り積載量を多くす
るもしくは巻糸体１の間隔を広くして作業性を向上させ
る等の理由により従来ペグ７は千鳥状に配夕１ルである
。

ここで、該ペグγの横方向の間隔を１２′、ボビン台車
６のフレーム上のペグ７の縦方向の間隔１１′、ヘク７
ノ縦方向の垂直距離を１１ とする。

又前記パレット整列装置４においては、パレット整列機
構を簡単にするために直立ペグ３は格子状に配列されて
いる。

ここで、直立ペグ３の横方向の間隔１２ は前記２２′
に等しく又直立ペグ３の縦方向の間隔１１は前記１１′
に等しくなる如くパレット２の形状が設定されている。

もちろん前記ペグ７の縦方向の垂直距離１３′は直立ペ
グ３の縦方向の間隔ｌ、よりも小さく、パレット整列装
置４における直立ペグ３から巻糸体１を抜き取った状態
のままでは巻糸体１を前記ボビン台車６におけるペグ７
に挿入することはできない。

従って、巻糸体１を該直立ペグ３から抜き取った後に格
子状配列を千鳥状配列に変更すると共に、巻糸体１の縦
方向の水平面における間隔を１１からｌ／、３に変更す
る必要がある。

以下、かかる動作について第８図〜第１４図によって説
明する。

まず、巻糸体１を積載したパレット２を前記パレット整
列装置４上で巻糸体１が格子状に配列される如く整列せ
しめる。

次いで、前記走行ヘッド１１がレール９上を走行してき
て該パレット整列装置４上で停止する（かかる状態を第
８図に示す）。

もちろん、走行ヘッド１１に懸架されたボビンチャック
３８の配列と巻糸体１の配列は一致している。

しかる後に、前記流体シリンダ１８が作動して前記昇降
ヘッド２１を一定距離だけ下降せしめる。

かかる昇降ヘッド２１の下降によって前記ボビンチャッ
ク３８は各々巻糸体１の上端部位置まで下降し、巻糸体
１を把持する（かかる状態を第９図に示す）。

次いで、ボビンチャック３Ｂ４こよる把持が確認される
と該流体シリンダ１８が逆作動することによって、再び
該昇降ヘッド２１を一定距離だけ上昇せしめる。

もちろん、この時巻糸体１はボビンチャック３８に把持
されて昇降ヘッド２１と共に上昇し、パレット２の直立
ペグ３から抜き取られる（かかる状態を第１０図に示す
）。

次いで、該走行ヘッド１１はレール９上を走行移動し、
前記ボビン台車傾斜装置５上で停止する。

この時、該ボビン台車傾斜装置５上ではすでにボビン台
車６がペグ７が垂直状態となる如く傾斜して待機してい
る（かかる状態を第１１図に示す）。

かかる動作に相前後して前記流体シリンダ３６が作動し
て隣接する前記スライドパー３３をそれぞれ反対方向に
一定距離（すなわち７１２）だけ移動する。

これによって該スライドパー３３に懸架された前記ボビ
ンチャック３８（すなわち巻糸体１）は格子状配列から
ボビン台車６のペグ−の配列に対応した千鳥状配列に変
更される。

もちろん、前述の隣接するスライバー３３の相対的な移
動距離７１な？ばよいので、前記流体シリンダ３６は１
段毎に％だけ移動するようになしてもよい。

しかる後、前記流体シリンダ２８が作動して前記傾斜ビ
ーム２４及び補助ビーム２５を回動せしめ、前記ボビン
台車６の傾斜角度と同角度だけ傾斜ビーム２４及び補助
ビーム２５が傾斜したところで停止する。

かかる傾斜ビーム２４及び補助ビーム２５の傾動によっ
て、該傾斜ビーム２４と補助ビーム２５と前記ブラケッ
ト２９とは前述の如く４節リンクを形成しているので、
該ブラケット２９の下部に固着された横ビーム３０（す
なわち、ボビンチャック３８）は階段状に徐々に下がっ
た状態となると共に、ボビンチャック３８（すなわち巻
糸体１）の縦方向の水平距離は１１から１ニに変更され
る（かかる状態を第１２図に示す）。

次いで、前記流体シリンダ１８が再び作動することによ
って、前記昇降ヘッド２１を一定距離だけ下降せしめる
。

かかる昇降ヘッド２１の下降によって前記ボビンチャッ
ク３８に把持された巻糸体１は各々ボビン台車６のペグ
−に対応して一斉に挿入される（かかる状態を第１３図
に示す）。

その後挿入が終了すると該ボビンチャック３８はその把
持を解除し、各巻糸体１をボビン台車６のペグ７に載置
せしめる。

しかる後に、該流体シリンダ１８が逆作動して昇降ヘッ
ド２１を再び一定距離だけ上昇させる（かかる状態を第
１４図に示す）。

次いで、前記流体シリンダ２８が逆作動して前記傾斜ビ
ーム２４及び補助ビーム２５を水平状態に復帰せしめる
と共に、前記流体シリンダ３６も逆作動して前記スライ
ドパー３３も復帰せしめて前記ボビンチャック３８を再
び千鳥状配列から格子状配列に復帰せしめる。

以上の如くして巻糸体１がパレット２からボビン台車６
に積替えられると、巻糸体１が満載されたボビン台車６
は再び起立され適当な方法で前記ボビン台車傾斜装置か
ら排出され適当な場所へ搬送されると共に、空のボビン
台車６が適当な方法で該ボビン台車傾斜装置５に導入さ
れたのち傾斜されて次回の動作まで待機する。

又、巻糸体１が抜き取られたパレット２も前記パレット
整列装置４から排出されて適当な場所へ搬送されると共
に、巻糸体１を積載した新しいパレット２が再び該パレ
ット整列装置４上に整列されて、次回の動作を前後と同
様に繰り返す。

尚、本実施例では巻糸体をパレットからボビン台車に積
替える動作について説明したが、ボビン台車に積載され
て一時保管された巻糸体を検査選別工程又は梱包工程に
移送するに際しボビン台車からパレットに巻糸体を積替
える場合及び検査選別工程又は梱包工程のみを自動化し
てボビン台車からパレットに巻糸体を積替える場合にも
、前述の動作と反対の動作を行なえば可能であることは
いうまでもない。

又、本実施例においては昇降ヘッドの上下動及び傾斜ビ
ームの回動手段としてベルトを利用したが、他の公知な
駆動手段も適用できることはいうまでもない。

更に本実施例においては、ボビン台車の横方向のペグ間
隔１２′に等しくパレット整列装置上の横方向のペグ間
隔１２を設定したが、ｔ’、、＞ｔ２又はｌ≦〈１２と
なすこともできる。

この場合ボビンチャックの横方向の間隔を調節する巾寄
せ機構を横ビームに付加すればよい。

又ボビン台車のフレーム上の縦方向のペグ間隔１ｒに等
しくパレット整列装置上の縦方向のペグ間隔１１を設定
したが、ｚ’；）ｚｌとなすこともできる。

この場合には、傾斜ビームを任意の角度に調整すること
によって相互間隔を任意に変更できる。

以上説明した如く、本発明によればボビン台車とパレッ
トの相互間で多量の巻糸体が一斉かつ迅速に積替えるこ
とが可能となり、巻糸体はボビン台車に積載されて保管
及び搬送されるので、巻糸体の製造工程と次工程である
検査選別工程もしくは梱包工程との間に広大なスペース
を必要とするリザーブライン及び移送ラインを設置する
ことなく各工程が一貫して自動化されるという大きな効
果がある。

かかる効果は特に既設の設備を自動化する場合に大きい
ものである。

又工程の一部を自動化する場合にも本発明は不可欠であ
り、巻糸体の積替え作業が合理化される。

更に、ボビン台車としては従来使用していた任意の形状
のものが利用でき、設備コストも低減できるという効果
もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施態様におけるパレット整列装置
上のペグの配列状態を示す説明図、第２図は本発明の一
実施態様に使用されるボビン台車上のペグの配列状態を
示す説明図、第３図〜第５図は各々本発明の一実施態様
を示す側面図・平面図・正面図である。 第６図ア及びイは本発明の一実施態様における昇降機構
の部分側面図及び部分正面図である。 第７図は本発明の一実施態様におけるボビンチャック取
付部分の部分説明図、第８図〜第１４図はそれぞれ時間
の経過における巻糸体の積替状態を示す動作説明図であ
る。 ２・・・・・・パレット、３・・・・・・直立ペグ、４
・・・・・・パレット整列装置、５・・・・・・ボビン
台車傾斜装置、６・・・・・・ボビン台車、９・・・・
・・レール、１１・・・・・・走行ヘッド、２１−１．
−昇降ヘッド、２４・・・・・・傾斜ビーム、２５・・
・・・・補助ビーム、３０・・・・・・横ビーム、３８
・・・・・・ボビンチャック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直立ペグを有するパレットを複数個整列せしめて載
   置するパレット整列部材と、ボビン台車に上向きに傾斜
   して設けられたペグが前記パレットの直立ペグと平行状
   態になる如くボビン台車を傾斜せしめる台車傾斜部材と
   、該台車傾斜部材とパレット整列部材の間の上方位置ｌ
   ここれら両部材をまたがるように配したレールに沿って
   該両部材間を走行可能に設けた走行ヘッドと、該走行ヘ
   ッドに支持された上下動可能な昇降ヘッドと、該昇降ヘ
   ッドに一端を上下方向に回動自在に支持された傾動可能
   な傾斜ビームと、該傾斜ビームに前記直立ペグと平行す
   る方向を保持する如く回動可能に取付けられた複数個の
   ボビンチャックとから構成されることを特徴とする巻糸
   体の積替装置。