JPH05278947A

JPH05278947A - 天井搬送車

Info

Publication number: JPH05278947A
Application number: JP11208992A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Yamaguchi; 義明山口
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 1993-10-26

Abstract

(57)【要約】【目的】一台に品種の異なる複数のパッケージを把持
し、例えば複数織機の緯糸供給ステーションの各々に特
定品種のパッケージを供給することができる天井搬送車
を提供する。【構成】パッケージ用チャック２３の複数が下向きに
突設された昇降台１４を吊下自在に有し、レール３に沿
って走行自在な天井搬送車において、前記昇降台１４
は、基板１５と、該基板１５に対しスライド自在に装着
され、前記チャック２３がスライド方向に配列されたチ
ャック台１６とからなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機へ緯糸供給システ
ムなどに用いられる天井搬送車であって、パッケージ用
チャックの複数が下向きに突設された昇降台を吊下自在
に有し、レールに沿って走行自在な天井搬送車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】織物工場においては、多数台の織機が設
置されており、近年この織機にかけられる緯糸は糸量の
大きいコーン状パッケージとして供給され、該パッケー
ジを織機にセットして使用している。そこで、織機回り
の整頓や作業の自動化の為に織機への緯糸供給システム
が望まれるようになった。

【０００３】この緯糸供給システムとしては、特開平１
−３１７９６５号公報に開示されるような、パッケージ
をストックした倉庫等に接続されたパッケージ供給ステ
ーションと、織機近傍の緯糸供給ステーションとの間
に、パッケージを把持して搬送する天井搬送車を走行さ
せるシステムが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した緯
糸供給システムにおける織機が供給するパッケージは単
一品種ではなく、多品種となる場合がある。この場合、
特定品種のパッケージを特定の織機の緯糸供給ステーシ
ョンまで天井搬送車が搬送するためには、一つの品種の
パッケージしか搬送できず、天井搬送車の搬送効率が低
下するという問題点を有していた。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、一台に品種の異なる複数のパッケージを把持
し、例えば複数織機の緯糸供給ステーションの各々に特
定品種のパッケージを供給することができる天井搬送車
を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の天井搬送車は、パッケージ用チャックの複
数が下向きに突設された昇降台を吊下自在に有し、レー
ルに沿って走行自在な天井搬送車において、前記昇降台
は、基板と、該基板に対しスライド自在に装着され、前
記チャックがスライド方向に配列されたチャック台とか
らなるものである。

【０００７】

【作用】チャック台が基板に対してスライドすることに
より、特定品種のパッケージを把持したチャックを選択
して供給ステーションの真上に位置させうる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の天井搬送車を示す図であり、同
図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は側面図である。

【０００９】図１において、２は天井搬送車、３はレー
ル、１２は走行台車、１３は巻揚ベルト、１４は昇降台
である。図示のように、昇降台１４は巻揚ベルト１３を
介して走行台車１２に対して吊下自在に取り付けられて
いる。昇降台１４は巻揚ベルト１３の下端が固着された
基板１５と、基板１５に装着されたチャック台１６とか
らなっている。チャック台１６はリニアモーションガイ
ド１７を介して基板１５に対してａ方向スライド自在で
ある。また、チャック台１６の端に固着されたラックギ
ア１８と基板１５に軸支されたピニオンギア１９が噛み
合っており、ギアードモータ２０の回転制御により、チ
ャック台１６を所定位置までスライドさせて停止させる
ことができる。また、チャック台１６の下面に３本のチ
ャック２３が下向きに突設されており、その配列方向は
チャック台１６のスライド方向ａと一致している。した
がって、チャック台１６のスライドによって、例えばｂ
位置にあるパッケージＰをｃ位置に移動させることがで
きる。そして、チャック２３は各個に開閉動作が可能と
なっている。なお、チャック台１６のスライドは、通常
基板１５の凸部１５ａが走行台車１２の凹部１２ａに嵌
入し、昇降台１４が走行台車１２に固定した状態即ち、
天井搬送車２の走行途中に行われる。

【００１０】上述した天井搬送車２の作動を図１により
説明する。供給ステーションで停止した天井搬送車２か
ら昇降台１４を吊下して、各チャック２３が異なる品種
のパッケージＰを把持する。そして、巻揚ベルト１３を
巻いて昇降台１４を走行台車１２と一体化させ、特定品
種のパッケージＰを要求する他の供給ステーションまで
走行する。この走行途中で、特定品種のパッケージＰが
昇降台１４の中央に位置するようにチャック台１６をス
ライドさせておく。そして、他の供給ステーションで停
止した天井搬送車２から昇降台１４を吊下して、特定品
種のパッケージＰを所定のトレイ２８に挿立させる。こ
のように、一台の天井搬送車２で多品種のパッケージを
一度に搬送して、特定品種のパッケージＰを選択して供
給するという動作が可能となる。

【００１１】次に、チャック台１６に突設されパッケー
ジＰを把持するチャック２３の一例を図２及び図３によ
り説明する。図２はチャックの断面図、図３は図２のＸ
−Ｘ断面図である。チャック２３は、開閉自在な３本の
爪２４と、スプリングで付勢された１２０度円周配列の
３個のパッド２５を有している。爪２４は軸２６で回転
自在に支持されており、三角カム２７に爪２４の側面が
接するようになっている。図３において、三角カム２７
が実線位置にあると、先端２７ａが爪２４の側面を押し
て開いた状態になり、ボビンＢの小径側のかえり部分を
引っ掛けるようになっている。逆に、三角カム２７が二
点鎖線位置にあると、爪２４の側面が自由となり、ボビ
ンＢの小径側内径より小さくなる閉じた状態となる。こ
の三角カム２７はチャック台１６内のシリンダ２９によ
り６０度の間で往復回転する。爪２４が閉じた状態でチ
ャック台１６が降下すると、パッド２５がパッケージＰ
側面に当たり、パッケージＰを位置決めする。そして、
爪２４が開くとパッケージＰを引っ掛け、パッド２５で
パッケージＰの姿勢が保たれる。なお、シリンダ２９は
各チャック２３毎に設けられ、各チャック２３は単独作
動が可能である。

【００１２】図４及び図５は天井搬送車２の走行台車の
正面図及び側面図である。走行台車１２は、天井の梁４
４等にＵボルト４５を介して取りつけられたハンガー４
６上のレール３を走行する駆動車輪４８と、従動車輪５
１とを有し、更に駆動車輪４８を駆動させる走行モータ
５０を有している。また、走行台車１２の上部には、こ
のレール３上での横揺れを防止するためにレール３の適
所に係合する複数のガイドローラ５１が設けられてい
る。さらに、走行台車１２の適所には、停止・通過等を
検出するためのセンサー５２が所望数設けられている。

【００１３】走行台車１２が昇降台を所定高さに吊下す
る機構は次の通りである。走行台車１２は、昇降台を吊
下する複数本の巻揚ベルト１３の巻き取り及び繰り出し
を行うための一対の水平シャフト５３を有している。こ
の水平シャフト５３は、それぞれ両端部に、巻揚ベルト
１３を直接巻き付けられるドラム５４が取りつけられて
いる。また、水平シャフト５３は、互いに同期して回動
されるようにタイミングベルト５５を介して連結され
る。そして、一方の水平シャフト５３は、ベルト５６を
介して昇降モータ５７により回動され、それにより巻揚
ベルト１３の巻き取り及び繰り出しを行う。他方の水平
シャフト５３の端部には、巻揚ベルト１３の巻き取り又
は繰り出し量を測定するエンコーダ５８が設けられてい
る。なお、昇降台の最上端位置を検出するためのリミッ
トスイッチ５９も適所に設けられている。

【００１４】さらに、本発明の天井搬送車２が適用され
る緯糸供給システムを図６により説明する。図におい
て、１ａ〜１ｄは織機であり、天井搬送車２の循環レー
ル３の下側に多数台（図示例では簡単のため４台として
いる）が設置されている。また、織機１の横側に緯糸供
給ステーション４ａ〜４ｄが設置されている。さらに、
レール３の下側にパッケージ供給ステーション５と、空
紙管回収ステーション６とが続きで設置されている。こ
のパッケージ供給ステーション５には品種別切り出し装
置７が接続されている。また、８は移載ステーション、
９は移載ロボット、１０は倉庫、１１は制御装置であ
る。

【００１５】図７において、品種別切り出し装置７は８
列のストレージコンベア３１を有し、ストッパー３２に
よりトレイの一個ずつを送り出すことができるようにな
っている。また、搬送コンベア３３が両側４列のストレ
ージコンベア３１の中央に位置している。この搬送コン
ベア３３はパッケージ供給ステーション５及び移載ステ
ーション８を経て、連絡コンベア３４につながってい
る。連絡コンベア３４は８列のストレージコンベア３１
の入口につながっている。このストレージコンベア３１
は特定品種〜のパッケージが挿着されたトレイ２８
を貯溜している。そして、要求された順に特定品種のト
レイを搬送コンベア３３に送り出し、パッケージ供給ス
テーション５のＡ又はＢ又はＣ位置へと搬送する。ま
た、空のトレイ２８は移載ステーション８で停止し、移
載ロボット９から特定品種のパッケージの補充を受け
る。そして、連絡コンベア３４を経て所定のストレージ
コンベア３１に戻る。このように、トレイ２８自体は循
環使用される。なお、３５，３６は各ステーションでト
レイ２８を一旦停止させるための退出自在なストッパー
である。

【００１６】上述した緯糸供給システムの作動を図６に
より説明する。例えば、織機１ｂが品種を要求し、織
機１ｃが品種を要求し、織機１ｄが品種を要求した
とする。この要求信号は通信線ｆ１を経て制御装置１１
に入力され、制御装置１１は通信線ｆ２を介して品種別
切り出し装置７を予め組み込まれたプログラムに基づい
て駆動させる。まず、品種のストレージコンベア３１
から一つのトレイが搬送コンベア３３に送り出される。
そして、このトレイはパッケージ供給ステーション５の
Ａ位置で停止する。同様に、品種のトレイがＢ位置で
停止し、品種がＣ位置で停止する。そして、天井搬送
車２がパッケージ供給ステーション５の真上で停止し、
昇降台１４を下降させて品種のパッケージを把持
する。昇降台１４を上昇させた後天井搬送車２が走行
し、図示されないチャック台をａ方向にスライドさせた
後、緯糸供給ステーション４ｂの真上で停止し、昇降台
１４を下降させ、品種のパッケージを供給する。同様
に、品種のパッケージを緯糸供給ステーション４ｃに
供給し、品種のパッケージを緯糸供給ステーション４
ｄに供給に供給する。なお、天井搬送車２が運ぶ空紙管
は、空紙管回収ステーション６の上まで運ばれボックス
の中に落とされる。

【００１７】なお、天井搬送車２が特定品種のパッケー
ジを搬送した後に、パッケージ供給ステーション５に残
された空トレイ２８は移載ステーション８に搬送され、
移載ロボット９により倉庫１０から品種のパッケ
ージの補充を順に受ける。そして、連絡コンベア３４を
経てこれらのトレイが品種のストレージコンベア
に戻る。

【００１８】以上の繰り返しにより、特定品種のパッケ
ージを織機に供給することができ、品種を任意に選べる
ので、多品種生産の織機ラインに適している。

【００１９】

【発明の効果】本発明の天井搬送車は、昇降台を、基板
と、該基板に対しスライド自在に装着され、前記チャッ
クがスライド方向に配列されたチャック台とからなるも
のとし、チャック台が基板に対してスライドすることに
より、特定品種のパッケージを把持したチャックを選択
して供給ステーションの真上に位置させるので、天井搬
送車が一度に異なる品種のパッケージを搬送することが
できる。したがって、この天井搬送車を用いることによ
って、特定の品種を要求する織機などの多品種少量生産
に適した緯糸供給システムなどを簡単に構築することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の天井搬送車を示す図である。

【図２】チャックの断面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。

【図４】走行台車の正面図である。

【図５】走行台車の側面図である。

【図６】本発明の天井搬送車を用いた緯糸供給システム
のレイアウト図である。

【図７】品種別切り出し装置の上面図である。

【符号の説明】

２天井搬送車３レール１３巻揚ベルト１４昇降台１５基板１６チャック台１７リニアモーションガイド２３チャック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パッケージ用チャックの複数が下向きに
突設された昇降台を吊下自在に有し、レールに沿って走
行自在な天井搬送車において、前記昇降台は、基板と、
該基板に対しスライド自在に装着され、前記チャックが
スライド方向に配列されたチャック台とからなることを
特徴とする天井搬送車。