JP2002332104A - 包装機に包装材料を供給する装置 - Google Patents
包装機に包装材料を供給する装置Info
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Abstract
を製造し、包装するためのライン(10,11)に供給す
るために、1つの中間貯蔵庫(12)が、包装材料、正確
に言えば、ウエブ状材料のリール(18)を備えるパレッ
ト(20)を貯蔵するために設けられる。包装材料を備え
る複数のパレット(20)は、パレットコンベヤー(28)
によって中間貯蔵庫(12)に供給される。別体のリール
コンベヤー(48)が、要求に応じて、リール(18)を個
々の機械とライン(10,11)のサブアセンブリーに移
送する。
Description
消耗材料すなわち包装材料を、特に、捲着された材料ウ
エブ‐リール‐として供給するための装置に関し、これ
らのリールは、パレット面に供給されて(個別に)製造、
包装機に分配される。
機械への供給という課題が特別な問題を惹起する。この
問題は、シガレットまたは類似の製品を製造し、包装す
る機械に材料を供給するすることに関連する。専ら使用
される材料は、捲着された形態で、すなわちリールとし
て利用されるウエブ状材料である。
ち、製造用プラントの床に沿って走行する輸送移動車と
ともに作業を行い、パレット面に配列されたリールを別
々の包装機に移送する。しかしながら、リールを、自動
作業用に設定されるオーバーヘッドコンベヤーを介して
中央の材料庫から個別の使用場所に移送する装置も既に
知られる。
造、包装用機械に、特に、省コストで構築され、作動す
るリールを供給するための高生産性の装置を提案するこ
とである。
に、この発明の装置は、以下の諸点に特徴を有する。
ちユニット、特に、シガレットを製造し、包装する2つ
のラインからなる1つの機械すなわちユニットが、包装
材料すなわちリールのための隣接する中間貯蔵庫に専用
される。
の機械中において処理される(ウエブ状材料の)(各タイ
プのための)少なくとも1つのパレットが配置される。
ールを備える複数のパレットが、1つのパレットコンベ
ヤーによって中間貯蔵庫に供給されることができる。
ヤーによって、中間貯蔵庫から供給しようとする機械の
1つに移送される。
装の設備内における異なる移送課題のために、個々の課
題用に慣習的に作られた異なる移送システムが利用され
ることである。この発明との関連においては、リール用
の(中間)貯蔵庫の区域に、その作業区域が材料貯蔵庫に
限られるが、自動作業用に設定されるコンベヤーであっ
て、特に、適切なセンサーを援用して、同定用の特徴に
関して、これを自動的に選択するリール用の持ち上げヘ
ッドを備えるコンベヤーが設けられる。前記リールの同
定用の特徴とは、リールを更に移送しようとする場合
に、リールをリールコンベヤーに収容するために自動的
にグリップするために利用することができる特徴であ
る。このコンベヤーは、特に、荷役ロボットである。リ
ールコンベヤーは、荷役ロボットとは対照的に「直線的
なコンベヤー」として、すなわち、直線的な移送機構と
持ち上げ機構とを備えるオーバーヘッドコンベヤーとし
て設定される。このリールコンベヤーは、単純に昇降す
る持ち上げヘッドを備える。これを満足できるように機
能させるために、リールは、どの場合も、荷役ロボット
によって、材料貯蔵庫の区域にある収容手段に分配され
る。この収容手段は、リールコンベヤーの移動通路に対
し正確な位置を占める。同時にまた、材料消費用機械の
区域には、同様に、リールコンベヤーの移送区域機内に
正確に配置される設定位置が設けられる。
ための複数のパレットと、特別なパレットコンベヤーす
なわちパレットキャリッジとを備える(中間)貯蔵庫の構
造は、別の特徴を構成する。この中間貯蔵庫は、移送ス
テーションを有し、前記移送ステーション内において、
リールコンベヤーと、パレットを上下方向に移動するた
めのコンベヤー‐パレットコンベヤーとが走行する。
ルまたはパレットのコンべべヤーの構造に関する。
し、包装するための設備の模範具体例を参照しつつ以下
に特定して説明する。
包装を示す。図1に略図で示す1つの装置すなわちユニ
ットは、複数の機械グループ、すなわち、製造と包装材
料用の共通の供給貯蔵庫または中間貯蔵庫12に充当さ
れる2つのライン10、11を有する。1つのライン1
0、11は、一台のシガレット製造機すなわちメーカー
13と、一台のシガレットパックの包装機すなわちパッ
カー14と、複数個のシガレットパックの外側包装材用
の包装機すなわちマルチパッカー16と関連するセロフ
ァンパッカー15およびこれに隣接するカートンパッカ
ー17とを備える。
11に必要な包装材料、すなわち、それが巻かれたと
き、リールの形態で存在するウエブ状材料を備える。こ
れらのリール18は、通常シリンダー状のリールコアに
よって形成される中心開口部19を有する。これらのリ
ール18は、直径と軸方向の長さに関し、すなわち材料
によって異なる。
として設計される。複数のリール18が、正確に言えば
複数のパレット20の面上に、複数のグループを形成し
た状態で貯蔵される。各パレット20は、専ら1タイプ
の包装材料を、これらが上下に堆積される層をなして収
容しており、各タイプの包装材料の少なくとも1パレッ
トが中間貯蔵庫12内に存在する。これらのパレット2
0を介して、リール18は、中間貯蔵庫12内において
正確に予定の位置に置かれる。この目的で、床面に支持
される負荷支持装置すなわち架台21が一台のパレット
20のために設けられる。図2の模範具体例において
は、10台の架台21が一列5台の2列縦隊をなして載
置される。これらは、下側に支持部材を備えるベース壁
部22を有する。(2つの)断面U字状のクロスピース2
3が、ベース壁部22の2つの互いに反対側‐中間貯蔵
庫12の長手方向の範囲を横断して‐整合する。これら
のクロスピースは、架台21上に載置されるパレット2
0の支持体を形成し、パレットは、架台21の大きさ故
に、慣習的な横方向のプロファイルバーを介して架台の
周囲に係合する(図3)。
装材料は、パックの外側包装材用のセロファンを巻いた
リール18aが、2つの最初のパレット20に配置され
るように配置される。これらに隣接して、シガレットパ
ックの内側包装材用の錫箔を巻いたリール18b、カラ
ー用のリール18cが、ヒンジ蓋付きボックス型のシガ
レットパックの一部としてのカラーを製造するために、
次の後続パレット20に貯蔵されており、次に、フィル
ターペーパー用リール18dと、シガレットペーパー用
リール18eが2つのパレット20の面上に貯蔵され
る。2つの最後に触れた材料、すなわち、フィルター用
ペーパーとシガレット用ペーパーは、メーカー13の区
域においてシガレットを製造するために用いられる。
よび/または架台21は、中間貯蔵庫12の内部(中央)
に形成されるパレット20用の移送路の両側に設けられ
る。この移送路は、2本の床レール24を備える。これ
らのレール上には、パレット20用の移送車両が、中間
貯蔵庫12の全長に亘って移送ステーション25の区域
内へ移動することができ、前記の区域において、パレッ
ト20とリール18が供給され、そして、運び去られ
る。この車両は、パレットキャリッジ26であって、レ
ール24上を移動する。このパレットキャリッジ26
は、移送ステーション25の区域において(装填された)
パレットを収容して、これらを空の架台21の区域に移
動し、関連するパレット20を前記架台21に載置す
る。この目的で、パレットキャリッジ26は、横断方向
の運搬装置を備える。これは、出発位置においてパレッ
トキャリッジ26の側面と接する2つの押し上げレール
27によって構成され、今の場合は、平行四辺形支持機
構(図4)によって上方に移動され、パレット20を持ち
上げることができる。この押し上げレール27は更に、
パレットキャリッジ26の面上を横断方向に移動する移
動機構と整合しており、対応する外形に設計される架台
21内へ移動することができる。端部位置においては、
前記押し上げ/移動機構は、架台21の区域に配設され
る。押し上げレール27が下降されるために、パレット
は関連する架台21の正確な位置に載置されることがで
きる。押し上げ機構は、次いでパレットキャリッジ26
に戻される。
装填されたパレット20が、‐必要に応じて中間貯蔵庫
12内に‐供給され、パレットキャリッジ26に移送さ
れ、中間貯蔵庫12の区域内において関連する位置に載
置される。更には、空になったパレット20が運び去ら
れる。パレット20を移送するために、オーバーヘッド
コンベヤーとして設計されるパレットコンベヤー28が
設けられ、中間貯蔵庫12と横断方向にアライメントす
るように移送ステーション25を通過して案内される。
パレットコンベヤー28は、装填されたパレット20を
(図示しない)中央貯蔵庫から中間貯蔵庫12および/ま
たは移送ステーション25に移送する。空になったパレ
ット20は、パレットコンベヤー28によって中央貯蔵
庫に戻される。
走行レール30面を移動する複数の移動キャリッジ29
を備えることが好ましい。設計上で可能であるならば、
走行レール30は天井レールとして組み込まれる。パレ
ットコンベヤー28は、原則的に、従来のdelpherシス
テムとして設計して良い。移動キャリッジ29には、牽
引部材、特に、牽引ケーブル32を具備する持ち上げ機
構31が取り付けられる。これらには、1つのパレット
20を収容するための固定手段33が取り付けられる。
固定手段33は、ここでは、底部負荷支持部材、すなわ
ち、負荷支持脚部35を備える2つの直立する負荷支持
ストラット34を有し、前記脚部は、底部、詳しく言え
ば、パレット20の連続する負荷支持部分の区域におい
て、パレット20の境界部をグリップする。固定手段3
3は、2つの牽引ケーブルに接続される。これらは、持
ち上げ部材、すなわち、ウインチ36(図3)によって昇
降される。この固定手段33は、複数のリールまたはそ
の代わりに空になったパレット20の堆積体を収容する
ように設計される(図6の右側)。
ットコンベヤー28によって、パレットコンベヤー28
の真下に正確に位置するパレットキャリッジ26面に載
置される(図5)。固定手段33は、負荷支持脚部35が
互いから離間して上方に移動されるために、パレット2
0から釈放される。パレット20は次に、パレットキャ
リッジ26によって、予定の(空の)位置に供給される。
まり、重ねられて適当な数をなして運び去られる。良そ
うステーション25の区域には、パレットキャリッジ2
6の移動通路に沿って、1つの中間貯蔵庫37が空のパ
レット20のために配設される。これは、パレット20
のための上記の架台21の1つによって構成される。
よって、ライン10、11の機械とサブアセンブリーに
移送される。中間貯蔵庫12の区域には、自動リールコ
ンベヤー、すなわち、個別の、もし適切ならば複数のリ
ール18を必要に応じてパレット20から受け取り、こ
れらをリールコンベヤーによって受け取られるように配
置しおよび/またはこれらを移送ステーション25に移
送する荷役ロボット39が設けられる。荷役ロボット3
9のために、中間貯蔵庫は、(4本の)直立支持体40と
2本の横方向の負荷支持部材41を備える負荷支持構造
体の内部に設けられる。前記横方向の負荷支持部材41
は、同時に、荷役ロボット39のための負荷支持手段と
しても機能する。クロス部材42は、中間貯蔵庫12の
上部でこれを横断して延出し、荷役ロボット39によっ
てその長手方向に移動する。このクロス部材は、負荷支
持部材41および/またはブラケット44の面上をロー
ラー43を介して移動することができる。持ち上げユニ
ット45は、クロス部材42の長手方向に、すなわち、
中間貯蔵庫12の横断方向に移動することができるの
で、一方におけるクロス部材42の移動能力と、他方に
おける持ち上げユニット45のクロス部材横断方向への
移動能力によって、中間貯蔵庫12の全区域をカバーす
ることが可能である。
は、ラック46が、持ち上げユニット45に取り付けら
れる。持ち上げヘッド47は、前記ラックの底端部に配
置される。前記持ち上げヘッドは、1つのリール18を
グリップするための備品を備えるように、特に、1つの
支持ピンを備えるように設計され、前記のピンは、リー
ルの中心孔19(図2)に進入しそこに固定される。荷役
ロボット39、特に、持ち上げヘッド47は、要求に応
じて、パレット面において要求されたリールが探知さ
れ、グリップされて更に移送されるように、自動作業の
ために設定される。この目的で、持ち上げヘッド47
は、リール18の同定特徴を感知し、前記支持ピンを中
心孔19内において支持するためのセンサーを有する。
現具体例(図8)においては、(2つの)互いに反対側にあ
るレーザーセンサー65が、中央制御ユニットを介し
て、持ち上げヘッド47および荷役ロボット39の制御
および/または案内体に設けられる。
じて、要求される包装材料を備えるパレット20に向か
って移動され、このパレット20面のリール18が持ち
上げヘッド47によってグリップされる。ラック46の
上昇移動によって、リール18は持ち上げられ、クロス
部材42の移動によって、次いで移送ステーション25
の区域に移送される。
ールコンベヤー48は、リールをライン10、11に移
送するために設けられる。前記リールコンベヤーは、高
位の場所にある、および/または天井面に設けられる走
行レール49を備えるオーバーヘッドコンベヤーとして
設計される。移動機構50(図3)は、前記走行レール4
9を移動し、牽引部材、すなわち、牽引ケーブル51用
の持ち上げ機構を具備する。この持ち上げ機構はこので
はウインチ52を有する。
部材すなわち牽引ケーブル51に取り付けられる。この
リールキャリアーは、保持部材、つまり、中心孔19
(図2)内に進入する支持ピンによってリール18(また
は互いに重ねられて配置された複数のリールを)をグリ
ップする。走行レール49に沿って案内する間、リール
18は、付加部材、すなわち、移送機構50に枢動可能
に取り付けられた固定レバー54(図7、9、10参照)
によってリールキャリアー53に固定され、底部の水平
脚部を介してリール18の下側に向き合って接する。
ー48が、1つのオープンエンドコンベヤーとしてとし
て設計される。2つのコンベヤーセクション55、56
は、ライン10、11の両側において、ラインの上方
に、正確に言えば、リール18のための予定された分配
位置57(図1)の上方に延出する。この分配位置57
は、リール18が、機械のサブアセンブリーによって直
接受け取られるか、あるいは、機械のリールコンベヤー
によって、関連するサブアセンブリーに移送されるよう
に選択される。図9、10の例においては、1つの設定
パネル66が、機械-パッカー14、正確に言えば、リ
ール18のための正確な分配位置に取り付けられる。こ
の設定パネル66は、出発位置において水平に整合し、
1つの角度のついた負荷支持アーム68の面にある支持
部67を介して傾動されることができる。リール18
は、傾倒することによって、1つの直立位置‐水平な中
心孔を備える‐に進入する。この位置において、リール
18は、機械のリールマガジン69に供給される。この
設定パネル66は、保持部材、すなわち、少なくとも2
つの直立した支持バー70を有する。これらは、傾動運
動中にリール18をその円形面に支持する。
移動セクション55、56(図1)の両方向に、すなわ
ち、移送方向と帰還方向に移動する。いそうステーショ
ン25の区域において、移動セクション55、56は、
横断セクション58によって互いに接続される。これ
は、パレットコンベヤー28と平行して延出する。
ためのリール18の取り扱いは、特別な態様で制御され
る。その理由は、リール18は、中間貯蔵庫12の範囲
内において、すなわち、比較的高位置においてパレット
20の移動通路の上方に取り付けられた中間コンベヤー
59の面にある荷役ロボット39によって分配されるか
らである。図示の例では、2つの平行する中間コンベヤ
ー59が設けられ、これらは、収容端部を介して中間貯
蔵庫12の区域、いずれにせよ荷役ロボット39の作業
区域に延出する。荷役ロボット39は、収容したリール
を中間コンベヤー59の一方の端部と対面する側、また
は、他方の側に分配する。関連するリール18は、移送
ステーション25内の収容位置の区域(図3の右側)、正
確に言えば、リールコンベヤー48の移動通路の真下お
よび/または横断セクション58の区域に移送される。
持ち上げヘッド47が下降するために、リール18がグ
リップされるために供給されることが可能である(図
3)。
は、特に、リールコンベヤー48のためにリール18を
正確に配置することを可能にするために特別な態様で設
計される。図8から見て取れるように、中間コンベヤー
59がリール18のための収容手段、すなわち、負荷支
持パネル71を備える。この負荷支持パネル71は、分
配されたリール18の中心孔19内に真下から進入す
る、前記支持パネルの中心に設けられ、上方を向く突起
72を有する。リール18はこのように、自己調心機能
(self-centring action)のために負荷支持パネル71の
面に正確に配置される。
部材として、すなわち図2の左側に示す収容位置から、
右側に示す移送位置へと、中間コンベヤー59の面にお
いて進退する。負荷支持パネル71が直線運動を行うた
めに、負荷支持パネル71が接続される駆動、すなわ
ち、1つの(歯付き)ベルト73が設けられる(図8)。こ
の負荷支持パネル71は、案内部材、すなわち、スライ
ド軸受を介して、2つのパレット案内ロッド74に装着
される。図8は、リール18の収容位置を実線で、リー
ルコンベヤー48の作業区域における正確な移送位置を
点線で示す。
が、2つの中間コンベヤー59の間に、すなわち、レー
ル24の延出部に配置される(図6)。前記プラットフォ
ームは、例えば、機械がごく短時間停止するために、リ
ールコンベヤー48によって関連するサブアセンブリー
に放出を行うことができず、一つの中間的な状態で貯蔵
しなければならないリール18を収容しておく機能を果
たす。このリール用プラットフォーム60は、横断セク
ション58の平面に位置するので、関連するリール18
がいつでもリールコンベヤー48によって再度収容され
ることができる。
ールとして、または、中間貯蔵庫12に有利には設けら
れない付加的な、または、その他の材料を用いることも
可能である。これは、特に、事前に別の態様で組立てら
れる(カードボード製の)パックブランクの堆積体によっ
て構成される。これらのブランクは、同様に、パレット
20に供給される。移送ステーション25の区域におい
て、これらの特別なパレット20を取り扱う装置が設け
られるので、これらは、一つの独立したコンベヤーによ
って、特に、フォークリフトトラックによって直接使用
位置に移送される結果となる。図2は、例えば、移送ス
テーション25の区域におけるブランク63を備えるパ
レット20を示す。この特別なタイプのパレット20
は、同様に、パレットコンベヤー28によって供給さ
れ、各パレット20と同様に、パレットキャリッジ26
上に載置される。パレットキャリッジ26は、(特別な)
パレット20をパレットプラットフォーム38に移送
し、前記プラットフォームの一部が、移送ステーション
25の範囲内に配置され、他の一部がその外側に配置さ
れる。ブランク63を備える関連パレットは、パレット
プラットフォーム38から、更なる処理の為にパレット
通路61に、例えば、ローラーコンベヤー面に押し出さ
れる。関連するパレット20は、フォークリフトトラッ
クによって、前記ローラーコンベヤーから取り出されて
使用場所に運ばれる。
(フォークリフトトラック)によってパレットプラットフ
ォーム38に、正確には、移送ステーション25の外側
に載置される(図2)。空のパレットは集められて、その
工程中に堆積体が形成される。この堆積体は、次に、パ
レットプラットフォーム38面を矢印の方向に移送ステ
ーション25内の位置に移送され、そこから、準備され
るパレットキャリッジ26に移送される。パレットコン
ベヤー28は、パレットキャリッジ26から空のパレッ
トを収容することができ、これを運び去ることができ
る。これと同じことが、中間貯蔵庫37の区域内におい
て集められた空のパレット20にも同様に適用される。
図1に示した装置は、製造設備内において有利に、正確
には、ライン10、11を含む複数のユニットと、中間
貯蔵庫12とが並んで設けられ、その特徴は、パレット
コンベヤー28がすべてのユニットに供給を行うように
一体化することが可能である。この場合の最も有利なレ
イアウトは、ライン10、11が、パレットコンベヤー
28の一方の側または他方の側に交互に形成され、どち
らの場合にも、中間貯蔵庫12が前記コンベヤーの反対
側に設けられる場合である。
図。
図。
蔵庫を示す。
面図。
域を備える中間貯蔵庫の断面図。
ルコンベヤーの側面図。
ベヤーの側面図。
を備える包装機の区域における細部の横断方向図。
配された後の図9と同様な図。
…リール,20…パレット,21…架台,25…移送ス
テーション,26…パレットキャリッジ,28…パレッ
トコンベヤー,29…移動キャリッジ,30…走行レー
ル,33…固定手段,39…荷役ロボット,48…リー
ルコンベヤー,49…走行レール,50…移動機構,5
1…牽引ケーブル,53…リールキャリアー,59…中
間コンベヤー,71…負荷支持パネル。
Claims (7)
- 【請求項1】 製造および包装機械に、消耗材料すなわ
ち包装材料、特に、リール(18)として捲着され、パレ
ット(20)に供給され、(個別に)製造および包装機械に
分配される材料ウエブを供給する装置であって、下記の
(a)(b)(c)(d)(e)(f)に特徴を有する装置。 (a)特に、シガレットを製造し、包装するための2つの
ライン(10,11)からなる複数の機械を有する一つの
機械またはユニットが、包装用材料またはリール(18)
のための隣接貯蔵庫(12)が充当される、(b)貯蔵庫
(12)内には、機械内部で処理される(各タイプの)材料
のための少なくとも1つのパレット(20)が配置され
る、(c)どの場合にも、1つのタイプのリール(18)を
備える複数のパレット(20)が、パレットコンベヤー
(28)によって、貯蔵庫(12)に供給されることができ
る、(d)個々のリール(18)が、別体のリールコンベヤ
ー(48)によって、貯蔵庫(12)から、供給しようとす
る機械の1つに移送される、(e)複数のパレット(20)
は、別体のコンベヤーすなわちパレットキャリッジ(2
6)によって、貯蔵庫(12)の区域に移送されることが
できる、(f)リールコンベヤー(48)によって収容され
るために、リール(18)を、中間貯蔵庫(12)の区域に
配置されるリール(18)を備えるパレット(20)の上方
で移動することができるとともに、リール(18)用の自
動制御可能な持ち上げヘッド(47)を備える別体のコン
ベヤー‐荷役ロボット(39)‐によって、貯蔵庫(12)
の区域内に移送することが可能である、 - 【請求項2】 中間貯蔵庫(12)の区域内に、または、
前記貯蔵庫と直接隣接した区域に、移送ステーション
(25)が形成され、前記区域内には、パレット(20)を
中間貯蔵庫(12)に供給するためのパレットコンベヤー
(28)が走行しており、移送ステーション(25)の区域
には、(新たな)パレット(20)が、パレットコンベヤー
(28)によって、パレットキャリッジ(26)面に載置さ
れること、および、空になったパレット(20)が、移送
ステーション(25)の区域から運び去られることが可能
である点に特徴を有する請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 リールコンベヤー(48)によって収容さ
れるために、リール(18)は、供給されたリールが、僅
かな制御手法が適用されるだけでリールコンベヤー(4
8)によって収容されることができるように、荷役ロボ
ット(39)によって、リールコンベヤー(48)の移動通
路内において正確に規定された位置に載置されることが
できる点に特徴を有する請求項1記載の装置。 - 【請求項4】 リールコンベヤー(48)によって収容さ
れるために、リール(18)は、荷役ロボット(39)によ
って、中間コンベヤー(59)の負荷支持パネル(71)の
面に載置され、そして、負荷支持パネル(71)の移動手
段によって、前記コンベヤーによりリールコンベヤー
(48)に供給されることができる点に特徴を有する請求
項3記載の装置。 - 【請求項5】 パレットコンベヤー(28)は、高位置に
ある走行レール(30)に沿って移動されることができる
移送キャリッジ(29)を備えるオーバーヘッドコンベヤ
ーとして設計され、これに、複数のパレット(20)の固
定手段(33)を上下に移動するための持ち上げ機構(3
1)が設けられており、 1つの共通のパレットコンベヤー(28)は、好ましく
は、複数の中間貯蔵庫(12)が割り当てられ、共通の中
央貯蔵庫の区域内に包装材料および/またはパレット
(20)を備える点に特徴を有する請求項1記載の装置。 - 【請求項6】 リールコンベヤー(48)は、高位置にあ
る走行レール(49)を移動することができる移動機構
(50)と、持ち上げ手段‐牽引ケーブル(51)によって
上下に移動されるリールキャリアー(53)とを備えるオ
ーバーヘッドコンベヤーであり、少なくとも単一のリー
ル(18)の収容を意図する点に特徴を有する請求項1記
載の装置。 - 【請求項7】 中間貯蔵庫(12)内の複数のパレット
(20)は、固定架台(21)面に配置される、すなわち、
パレット(20)を、パレットキャリッジ(26)によっ
て、移送ステーション(25)と、関連する架台(21)の
間に移送するためのパレットキャリッジ(26)の中央移
動通路の両側に2列をなして配置される点に特徴を有す
る請求項1記載の装置。
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