JPH04217501A - ミルロール貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ミルロール貯蔵装置
に関する。ミルロールはプラスチックフィルム等の帯状
シートをワインダーにより巻芯の周りにロール状に巻き
取ったものである。このミルロール貯蔵装置は例えばフ
ィルム生産ラインで利用される。

【０００２】

【従来の技術】一般に、フィルム生産ラインにおいて製
膜装置で延伸されたフィルムは、ワインダーによりミル
ロールとして巻き取られ、ワインダーとスリッターリワ
ンイダーとの間にあるミルロール保管装置に一時的に保
管される。その後、このミルロールはスリッターリワイ
ンダーへ送られ、所要幅で所要長さのフィルム巻取ロー
ルとされる。この巻取ロールは包装されて巻取製品とな
り、製品倉庫に収められる。また、製品倉庫には受注さ
れた巻取製品以外に、受注を予想して加工された多様な
巻取製品やミロールのフィルム残り分から得た巻取製品
も収容される。そして受注に応じて製品倉庫より在庫品
を取り出して出荷する。

【０００３】ところで、上述のミルロール保管装置とし
ては、いくつかのミルロールを１段に並列に架台上に載
せて保管する形式のものがある。

【０００４】また、他のミルロール保管装置として、特
公昭５０−３８８７１号公報に示されるような、上下複
数段の棚と、その各段の棚毎の、伸縮アームを持つ搬送
台車とを備え、その伸縮アームをミルロールの巻芯両端
部に係合させて吊り上げ、棚に架設支持されたミルロー
ル上の空間を上記搬送台車により搬送する形式のものが
ある。

【０００５】更に、いくつかのミルロールを載せて保管
するチェーンコンベアを複数段に備え、ミルロールを必
要な段のチェーンコンベアに載せ、そのコンベアで必要
な保管位置まで搬送して保管する形式のミルロール保管
装置もある。

【０００６】これら従来形式のミルロール保管装置では
、ミルロール保管量はエージング中のミルロールを保管
できる程度、又はスリッター処理の遅滞を吸収できる程
度の必要最少限の貯蔵量（エイジングをする場合例えば
２〜３日分のミルロール分）である。そして、スリッタ
ーリワインダーの性能の向上に伴い、このミルロール保
管量は少なくなる傾向にある。例えば、ＯＰＳ（２軸延
伸ポリスチレン）フィルムのエイジングをしないライン
では、ミルロール４個分の架台しか備えていないものも
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】最近、プラスチックフ
ィルムの用途拡大等に伴い多様な仕様のフィルム巻取製
品を少量ずつ即時に納入することが要求されるようにな
っている。またフィルム巻取製品における価格競争が激
化して原価の低減が重要な課題になっている。

【０００８】ところが、多様な仕様の巻取製品を即時に
納入するには受注を予想して予め多様な巻取製品を生産
して製品倉庫に貯蔵しておくことが必要となる。しかし
、いつ出荷されるかわからない巻取製品を大量に生産し
在庫を多く抱えるのは、経済的に好ましくない。そして
多くの巻取製品は需要がないまま倉庫に眠ってしまう結
果になりかねない。

【０００９】そこで巻取製品の在庫量の増やさないため
には、受注された仕様の巻取製品を必要な量だけその都
度加工するようにすればよい。従って、スリッターリワ
インダー以後の工程では多品種少量生産が必要となる。

【００１０】しかし、そうするためには、受注した巻取
製品の仕様条件にかなったミルロールをスリッターリワ
インダーに供給しなければならず、しばしば製膜装置に
おいて製膜仕様の変更が必要となる。

【００１１】ところが、フィルムの厚みやポリマーの品
種等の製膜仕様を変更したとき、製膜開始から定常運転
になるまでに生産されたフィルムは不良品となるので、
製膜装置において製膜仕様の変更を行うと、その回数に
比例して原料、時間等の損失は増大する。それゆえ、当
面必要な仕様の巻取製品だけを加工して在庫を極力少な
くしようとすると、製膜装置における製膜仕様の変更が
多くなって原料、時間の損失が大きくなり、ミルロール
の生産効率が低下して生産価格が上昇する結果となる。 例えば、フィルム生産ラインの最大生産能力は製膜仕様
一定で変更無しに連続運転での生産能力であり、そのと
きの生産効率は１００パーセントであるが、仕様変更し
た場合には、平均的に巻取径８００ミリメートルのミル
ロール８ないし１０本を１ロットとする生産においてフ
ィルム厚のみを変更すると１本分（１０パーセント以上
）、更に原料も同時に変更すると２本分（２０パーセン
ト）の損失となる。そこで、この損失を回避するために
、ワインダー以前の工程では１ロット大量生産、即ち同
一仕様下における大量生産が必要となる。

【００１２】従って、製品倉庫の巻取製品を中心に生産
管理をする従来のフィルム生産ラインでは、スリッター
リワインダー以後における多ロット少量生産に対してワ
インダー以前における１ロット大量生産という二つの相
反する条件を満足することができない。そして原料に対
する総合的な製品収得率、生産効率を向上させてフィル
ムの生産価格の低下を図ることが困難であり、価格競争
の激化に十分な対処ができない。

【００１３】そこで、本発明者は、スリッターリワイン
ダーによる多ロット少量生産、即ち多様な仕様下での少
量生産を可能にし、かつ製膜装置による１ロット多量生
産に対処するための装置を検討した結果次のような結論
を得た。

【００１４】即ち、いつ売れるかわからない巻取製品を
製品倉庫に大量に準備するのではなく、ミルロールを大
量に貯蔵することができるミルロール貯蔵装置を設けて
、これにミルロールを貯えておく。そうすれば製膜装置
の１ロットにおける生産量を大きくしても支障はない。 そしてミルロールとして貯えておけば、必要な仕様のミ
ルロールをその都度貯蔵装置から取り出して加工するこ
とができるので巻取製品の多ロット少量生産に対処でき
る。

【００１５】ところが、上述した従来のミルロール保管
装置には次のような不都合がある。

【００１６】即ち、いくつかのミルロールを１段に並列
に架台上に載せて保管する形式は、貯蔵容量を増大させ
るには膨大な床面積を必要とする。

【００１７】また、特公昭５０−３８８７１号公報に示
される形式では、貯蔵装置近くでミルロールを昇降機に
より持ち上げてから目的とする段の搬送台車に載せ替え
なければならない。また、ある段に収容されたミルロー
ルを他の段に移すには一度その段の端部まで水平に長い
距離を搬送して取り出した後、高さを変え、目的とする
段の搬送台車に移し替えて搬送する必要がある。しかも
、ミルロールの重量は一般に大きく、例えばフィルム幅
５メートルのもので３〜４トンになる。それゆえ、ミル
ロールの収容、取り出し等に時間がかかり、時間の損失
が大きい。また、各段の搬送台車にミルロールを移し替
える操作は面倒である。また各段毎に搬送台車及び各段
の搬送台車へミルロールを載せ替えるための昇降台等も
必要なので設備が複雑となる。更に、棚の各段毎に伸縮
アームをもつ搬送台車を設けるので、各段毎に搬送台車
及びミルロールの大きな搬送空間が必要である。従って
貯蔵密度は低下する。

【００１８】また、いくつかのミルロールを載せて保管
する複数段のチェーンコンベアを備え、ミルロールを必
要な段のチェーンコンベアに載せ、そのコンベアで必要
な保管位置まで搬送して保管する形式では、多数のミル
ロールを一括移動して収容、取り出しを行わなければな
らず、そのために非常に大きな動力を必要とする。また
、ミルロールは収容した順番に取り出さなければならな
いから、収容、取り出しに時間がかかる。

【００１９】この発明の目的は、ミルロール貯蔵装置に
おけるミルロールの出し入れを容易にし、しかも限られ
た空間に、より多くのミルロールを貯蔵できるようにす
ることにある。

【００２０】この発明の別の目的は、限られた空間に設
けた比較的簡素な機構によりミルロールの揺れを防止す
ることにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミルロール貯蔵装置は、ミルロールを水平
な姿勢で貯蔵するミルロール貯蔵装置において、少なく
とも一列に並んだ複数の貯蔵ユニットと、上記貯蔵ユニ
ットの上方を走行可能な走行台車と、上記ミルロールの
両端部を保持する係合装置と、この係合装置を上記ミル
ロールの両外側において保持し、上記走行台車に昇降可
能に吊す巻上装置とを備え、上記貯蔵ユニットは、上記
ミルロールの長手方向に直角な方向に隣り合うスタンド
と、この隣り合うスタンドの間に設けた、上記ミルロー
ルが昇降できる空間と、上記スタンドに設けた、上記ミ
ルロールの支持部と、上記ミルロールが昇降できる空間
から上記支持部に通ずる、上記スタンドに設けたミルロ
ール収容空間とを有し、上記支持部のうち上下に隣り合
う支持部の間隔は、上記ミルロールを保持した上記係合
装置を受け入れることができる間隔であることを特徴と
する。

【００２２】ミルロールの長手方向における両外側のそ
れぞれに配置した、上記係合装置から該走行台車上の２
ケ所へ各々互いに逆方向に張られる線条体と、この線条
体を上記係合装置の昇降に応じて引き取り、繰り出しを
する引き取り機構とを有する揺れ止め装置を備えるとよ
い。

【００２３】なお、ここでの水平、直角は厳密な意味の
完全な水平や直角のみを意味するものではなく、概略の
水平や直角も含む。また、線条体はロープ、チェーンだ
けでなくクレーン、ホイスト等の巻上装置に適用可能な
巻り取り可能の線状材料を含む。

【００２４】

【作用】上から２段目以下のミルロール収容場所にミル
ロールを収容する場合、係合装置に支持されて巻上装置
により巻き上げられたミルロールは、走行台車及び巻上
装置の働きにより、隣り合うスタンド間の空間を通して
目的の収容場所の前方に位置付けられ、走行台車の働き
により目的の収容場所へそのミルロール支持部とそのす
ぐ上のミルロール支持部との間を通して搬入される。

【００２５】巻上装置は係合装置をミルロールの両外側
でそれぞれ支持するので、上から２段目以下の収容場所
にミルロールを収容する際にその収容場所の高さまでミ
ルロールを下ろして支持部真上へ水平移動させても、そ
れより上に貯蔵されているミルロールに干渉することは
ない。

【００２６】従って、係合装置でミルロールを支持する
と、走行台車と巻上装置とにより係合装置から他の装置
に載せ替えることなく、各段の任意の収容場所にミルロ
ールを搬入することができる。

【００２７】また、揺れ止め装置の線条体は、係合装置
を所要の高さに降ろしたとき、引き取り機構から引き出
され、上記係合装置から走行台車へ、その走行台車の走
行方向において互いに反対方向に斜めに張られるので、
係合装置に生ずる横揺れを防止することができる。

【００２８】

【実施例】図１ないし図６は本発明によるミルロール貯
蔵装置の第１実施例を示す。図１はミルロール貯蔵装置
を１つの貯蔵ユニットについて示す側面図である。ミル
ロール貯蔵装置１０は、図１における左右の方向に一列
に並ぶ多数の貯蔵ユニット１２を備え、各貯蔵ユニット
１２は、多数のミルロール１４を多段（図示の実施例の
場合上下４段）に分けて、ミルロール１４の長手方向に
直角かつ水平方向に並べ、各ミルロール１４を水平な姿
勢で貯蔵する。

【００２９】貯蔵ユニット１２は、左右一対のスタンド
１６を有している。この一対のスタンド１６の間はミル
ロール１４が昇降することができる空間１８となってい
る。図２は図１に示した一対のスタンド１６の斜視図で
あり、ミルロールを収容していない状態を示す。スタン
ド１６は、図２に示すように一対の柱２０と、この柱２
０から空間１８へ向けて突出する腕２２とを備えている
。腕２２は、柱２０にミルロール１４の貯蔵段数と同じ
数だけ、上下に所定の間隔で配置されている。腕２２の
先端部にはミルロール１４を一定の位置に保持するため
の支持部２４が設けてある。図示の実施例の場合、腕２
２に備えた支持台２５のＶ字形の溝が支持部２４となっ
ている。支持部２４は空間１８へ向けて突出する腕２２
に設けてあるので、各支持部２４の間は空間２６となる
。また、この空間２６は、空間１８から支持部２４に通
じており、ミルロール１４を収容するためのミルロール
収容空間となっている。

【００３０】ミルロール貯蔵装置１０の正面図である図
３に示すように、ミルロール１４における巻芯２８の両
端は、そのミルロールの両端面１５から突出している。 スタンド１６は、ミルロール１４をミルロール収容空間
２６に収容したとき、そのミルロール１４の巻芯２８の
両端部を一対の支持部２４に載せて支持する。

【００３１】スタンド１６の上方には、図示しない柱に
支えられた一対の梁３０が一対の柱２０の両外側に設け
てあり、その梁３０に取り付けたレール３２上には走行
台車３４が備えてある。また、ミルロール１４を搬送中
に保持するために係合装置３６が準備してある。更に、
係合装置３６を昇降させるための巻上装置３８が走行台
車３４の機枠３９に設置してある。ミルロール１４を係
合装置３６により保持して巻上装置３８により巻き上げ
ると、ミルロール１４は走行台車３４から吊した状態と
なる。

【００３２】ミルロール１４を所要の貯蔵ユニット１２
へ搬送する場合、走行台車３４は、図１において矢印Ａ
で指示した鎖線で示すように巻上装置２８によりミルロ
ール１４を上限まで巻き上げた状態でスタンド１６の上
方を走行する。そのためスタンド１６と走行台車３４と
の間隔は、ミルロール１４を係合装置３６で保持して巻
上装置３８により上限に巻き上げたとき、そのミルロー
ル１４を走行台車３４の走行により搬送可能な間隔とな
っている。

【００３３】また、上下に隣り合う支持部２４と支持部
２４との間隔は、空間１８からミルロール収容空間２６
へ、ミルロール１４を支持した係合装置３６を走行台車
３４の走行により水平移動して出し入れすることができ
る間隔にしてある。図１において矢印Ｂで指示したミル
ロール１４は、一対のスタンド１６の間に下降している
。また、図１において矢印Ｃで指示した鎖線は、上下に
隣り合う支持部２４間に、ミルロール１４を支持した係
合装置３６を搬入した状態を示す。

【００３４】なお、図１において右側に示した柱２０に
は、左側の腕２２及び支持部２４と右側の腕２２及び支
持部２４とが設けられており、右側の腕２２及び支持部
２４は隣の貯蔵ユニットに属している。また、図示の実
施例の場合、一対のスタンド１６の間の、ミルロール１
４が昇降する空間１８は、その両側のミルロール収容空
間２６に共通であるので、ミルロール１４の搬入のため
の空間は少なくて済み、単位容積当りの貯蔵量は多くな
る。

【００３５】図４は、走行台車の正面図、図５は同底面
図である。図４に示すように、走行台車３４は、その左
右両端部それぞれにレール３２に載った車輪４１と、レ
ール３２沿いのラック４０に噛み合うピニオン４２とを
備えており、走行用モータ４４の回転を駆動軸４６と伝
動装置４８を介してピニオン４２に伝えることにより左
右のレール３２上を前後に走行することができる。

【００３６】巻上装置３８は、図４に示すように伝動軸
５０で接続した左右一対の電動ウインチ５４からなり、
ミルロール１４の長手方向における両外側において一対
のワイヤーロープ５２により係合装置３６を支持してい
る。ワイヤーロープ５２の上端は巻胴５５外周に巻かれ
ており、また、この巻胴５５は巻上モータ５６により正
逆両方向に回転駆動可能になっているので、巻上モータ
５６を作動させて一対のワイヤーロープ５２の巻き取り
、巻き戻しを行うことにより係合装置３６を昇降させる
ことができる。

【００３７】係合装置３６は、図４に示すように機枠５
８の両側に一対の係合腕６０を備えている。この一対の
係合腕６０は、それぞれ同様な構造であり、向かい合わ
せに配置してある。図４において右側の係合腕６０の部
分は断面図示してある。係合腕６０は、その下端には巻
芯２８の両端の中空部内周面に引っ掛けるためのフック
６２を、また機枠５８沿いの基部６４には二つの案内孔
６６を有している。そして、案内孔６６に通した軸６８
により水平方向にスライド可能に支持されている。また
、基部６４にはネジ軸７０が螺合している。ネジ軸７０
は、図５に示すように左右に設けてあり、機枠５８に取
り付けたモータ７２により、傘歯車を備えた伝動装置７
４を介して正逆両方向に回転駆動される。モータ７２は
、左右のネジ軸７０を回転駆動することにより、一対の
係合腕６０を互いに反対方向にスライドさせて、その一
対の係合腕６０の間隔を広げたり、狭めたりすることが
できる。図４において実線で示してある一対の係合腕６
０は、互いに接近して、巻芯２８の両端の中空部にフッ
ク６２を入れた状態を示し、鎖線は一対の係合腕６０が
、互いに離反して、巻芯２８を解放した状態を示す。 このようにすればネジ軸７０を駆動しない限り係合腕６
０の間隔は広がらないのでミルロール１４の支持は確実
であり安全性が高い。

【００３８】係合装置３６をワイヤーロープ５２により
吊り下げて支持した場合、走行台車３４の走行に伴い係
合装置３６の横揺れにより不都合を生ずる恐れがあるの
で、揺れ止め装置を備えることが好ましい。従来の、例
えば特開昭６１−２６４６号公報に開示されているよう
な垂直案内材を持つ形式の揺れ止め装置、又は外径の異
なる複数の案内筒をスライド可能に同心にはめ合わせて
各案内筒が長手方向にスライドすることにより伸縮可能
とした形式、即ちテレスコープ式の揺れ止め装置は、係
合装置の昇降距離が大きい場合に適用が困難である。し
かも大がかりな構造の案内機構が必要になる。従って、
このような不都合を伴わずにミルロールの横揺れを抑え
るようにすることが必要である。そこで、図示の実施例
のミルロール貯蔵装置１０は次に説明する揺れ止め装置
を備えている。

【００３９】揺れ止め装置は、図１に示すように係合装
置３６から走行台車３４へ互いに前後逆走向に張られた
一対のワイヤーロープ７６を有する。この一対のワイヤ
ーロープ７６は、係合装置３６の長手方向の両側におい
て揺れ止めを行うため、図４に示すように走行台車３４
の左右の両端近くにそれぞれ配置されている。ワイヤー
ロープ７６の下端部は係合装置３６の機枠５８の端部に
係合しており、その上端部は、走行台車３４に設けた、
図６に示す引き取り機構７８により引き取られている。

【００４０】図６はワイヤーロープ７６の引き取り機構
の説明図である。引き取り機構７８は、ワイヤーロープ
７６を巻き取るためのドラム８０と、ドラム８０の駆動
用モータ８２と、このモータ８２とドラム８０との間の
動力伝達機構８４中に設けた電磁パウダークラッチ８６
とを備える。

【００４１】ドラム８０は、図５に示すように、各ワイ
ヤーロープ７６毎に設けてあり、機枠３９に回転可能に
支持されている。そして左右のドラム８０は駆動軸８８
により連結されている。また図６に示すモータ８２、動
力伝達機構８４及びパウダークラッチ８６は走行台車３
４に備えた支持板９０上に設置してある。

【００４２】動力伝達機構８４は、図６に示すように、
電磁パウダークラッチ８６の出力軸の回転を、互いに噛
み合う同じ歯数の一対の歯車９２と一対のベルト伝動装
置９４及び駆動軸８８とを介して走行台車３４の前部に
あるドラム８０と後部にあるドラム８０とに、回転方向
が互いに逆になるようにかつ同じ角度だけ回転するよう
に伝達することができる。

【００４３】モータ８２は、係合装置３６の昇降時及び
走行台車３４の走行時に、ワイヤーロープ７６の巻取方
向に働き、電磁パウダークラッチ８６の入力軸を回転駆
動することができる。電磁パウダークラッチ８６は、そ
の出力軸から調節されたトルクを出力することができ、
その入力軸と出力軸との間において連続的にスリップ可
能であり、スリップ量の大きさに関わらず出力軸のトル
クをほぼ一定に維持することができる。従って、ドラム
８０はモータ８２の回転速度と、係合装置３６の昇降に
よるワイヤーロープ７６の繰り出し速度とが一致してい
なくても、電磁パウダークラッチ８６においてスリップ
が生じ、係合装置３６の昇降に応じてワイヤーロープの
巻取方向に一定のトルクで回転しようとする。それゆえ
、ワイヤーロープ７６は、係合装置３６の昇降時、張力
が生じた状態で引き取り機構７８により引き取られたり
、繰り出しされたりする。また、走行台車３４の走行中
にも張力が与えられるので、その張力によりミルロール
１４の揺れを極力防止し、仮に揺れが生じたとしても素
早くその揺れを滅衰させることができる。なお、電磁パ
ウダークラッチ８６は、走行台車３４の走行時にはその
励磁電流を増大させることによりワイヤーロープ７６の
拘束力を高めるようにするとよい。

【００４４】次に、このミルロール貯蔵装置１０におけ
るミルロール収容動作について説明する。なお、ここで
は、図１に示す上から２段目左側のミルロール収容空間
２６に収容する場合を代表的に説明する。

【００４５】まず、貯蔵ユニット１２の外に準備した、
収容するミルロール（図示せず）の真上へ走行台車３４
を走行させて停めた後、係合装置３６を降ろす。このと
き一対の係合腕６０の間隔は広げておく。フック６２が
巻芯２８の両端の中空部の手前に位置すると、係合装置
３６の下降を停止させる。次に係合装置３６のモータ７
２を作動させて一対の係合腕６０の間隔を狭め、巻芯２
８の中空部にフックを入れて、一対の係合腕６０間にミ
ルロール１４を保持する。次いで、この係合装置３６を
巻上装置３８により上限まで巻き上げた後、走行台車３
４を図１に示すように走行台車３４を目的のミルロール
収容空間２６を含んでいる貯蔵ユニット１２の空間１８
の真上に停める。

【００４６】次に、巻上装置３８を巻戻し方向に作動さ
せて係合装置３６を、図１において矢印Ｂで指示したミ
ルロール１４と同様な位置まで下降させる。このときの
ミルロールの巻芯２８の高さは、図３に実線で示すよう
に、目的とするミルロール収容空間２６の支持部２４よ
りわずかに高くなっている。

【００４７】次に、走行台車３４を走行させて目的のミ
ルロール収容空間２６の支持部２４の真上につける。そ
うすると係合装置３６及びミルロール１４の巻芯２８は
、最上段の支持部２４と上から２段目の支持部２４と間
の空間２６を通して水平移動し、図１に矢印Ｃで指示し
た鎖線で示すように上から２段目の支持部２４の真上に
つく。

【００４８】次に、巻上装置３８を巻戻し方向に作動さ
せて係合装置３６を下降させ、ミルロール１４の巻芯２
８を支持部１２の上に載せた後、係合装置３６を作動さ
せて一対の係合腕６０の間隔を広げ、フック６２を巻芯
２８から抜いてミルロール１４を解放する。ミルロール
１４が解放されると、走行台車３４を図１に示した位置
に戻した後、係合装置３６を上限まで巻き上げる。これ
で収容動作が終わる。

【００４９】上述のようにして収容されたミルロール１
４を取り出す場合には、まず走行台車３４を作動させて
貯蔵ユニットの空間１８の真上につけ、上述のミルロー
ル収容動作とは逆の手順に従い、走行台車３４、巻上装
置３８、係合装置３６をそれぞれ逆方向に作動させてミ
ルロール１４を図１に矢印Ａで指示した鎖線で示す位置
まで取り出す。その後、ミルロール１４の供給場所の真
上に走行台車３４を走行させて係合装置３６下降させ、
ミルロール１４を受け台等に載せた後、係合装置３６の
保持を解放し、係合装置３６を上昇させて待機させる。 なお、ミルロール１４又は空の巻芯２８をある収容場所
から別の収容場所へ移すことにより、収容場所の有効利
用、取り出し時間の短縮化等を図るようにしてもよい。

【００５０】図７は本発明によるミルロール貯蔵装置の
第２実施例を示す。図７はミルロール貯蔵装置の正面図
である。この実施例では、多数の貯蔵ユニット１１２が
ミルロール１１４の長手方向、即ち図７の紙面に垂直な
方向に並べてある。ミルロール貯蔵ユニット１１２の上
方には、ミルロール１１４の長手方向に走行可能な走行
台車１３４が、図示しない両側のレール間に掛け渡して
設けてある。この走行台車１３４は、その走行方向に直
角に設けた、前後一対の機枠１３９上の一対のレール１
３７沿いに走行する横行台車１３５を備えている。この
横行台車１３５には巻上装置１３８が設けてあり、巻上
装置１３８は係合装置１３６を走行台車１３４から吊り
下げた状態で昇降させることができるようになっている
。スタンド１１６、支持部１２４、横行台車１３５、巻
上装置１３８及び係合装置１３６は、この場合　　第１
実施例のものと同様な構造である。そして、ミルロール
１１４の搬入時、ミルロール１１４を保持した係合装置
１３６は、走行台車１３４により一対のスタンド１１６
の間の空間１１８を通して所要のミルロール収容空間１
２６の前まで搬送され、巻上装置１３８により所要の高
さに付けられた後、上記横行台車１３５の走行により支
持部１２４真上に搬入される。なお、このとき係合装置
１３６を隣の貯蔵ユニット１１２のスタンド１１６に干
渉させないようにするための空間が、前後に隣り合うス
タンド１１６の間に設けてある。

【００５１】以上、２実施例について説明したが、その
実施態様は設計条件により設計者の公知技術により多様
に変化し得るものである。

【００５２】例えば、この発明のミルロール貯蔵装置で
は、必要な貯蔵量と設置空間の大きさ等の条件に応じて
上下方向の貯蔵段数及び貯蔵ユニット数が決められる。 また各貯蔵ユニットにおいて支持部の構造や数を全て同
じにしてもよいし、発明の要旨を逸脱しない範囲でそう
しなくてもよい。

【００５３】また、ミルロール貯蔵装置は、複数個の貯
蔵ユニットをミルロール長手方向に１列に並べたもの又
は複数個の貯蔵ユニットをミルロール長手方向に直角に
１列に並べたものを平行に複数列設け、その貯蔵ユニッ
トの各列をまたぐように、第２実施例で示すような、そ
の走行方向に直角な方向に移動可能な横行台車を備えた
走行台車を設けてもよい。

【００５４】また、スタンドは、図１のように左右に一
対の柱を備えているものに限らず、単一のスタンド体で
もよい。また柱から突出する腕も同様に左右一体となっ
てもよい。更に１本の柱の両側又は片側に複数段に腕を
備えるものに限らず、互いに反対側へ腕を出した２本の
柱を背中合わせに接近して並べた構造としてもよい。ま
た図１に示すように左側の柱の片側にのみ腕及び支持部
を設けてあが、柱の両側に支持部を設けてもよい。

【００５５】また支持部は、ミルロールの巻芯の外周下
面を支える台に限らず、ミルロールを水平な姿勢で支持
できるものであれば、巻芯両端部をそれぞれ一対の被駆
動ローラで支え、貯蔵中にミルロールを回転駆動するこ
とができるようにしたもの、又は金属コイルなど傷付き
にくいミルロールの貯蔵においては外周下面を支えるも
の、又は巻芯長手方向に進退して巻芯両端の中空部等に
係合する一対支持軸を備えるものなどが考えられ、ミル
ロールが移動したり落下したりしないように支持する機
能があるものであればよい。

【００５６】また、走行台車は、その車輪をレールの上
に載せたものに限らずレール上を摺動して移動するもの
、レールの下方に設けたもの、スタンドをまたぎ、床に
設けたレール上を走行する門型のものでもよい。また、
走行駆動装置をその台車の機枠に備えたものに限らず、
他の場所に走行駆動装置を備えケーブルを介して走行さ
せるもの等でもよい。

【００５７】また、巻上装置は、一つの巻胴に複数のワ
イヤーロープを巻き取る形式、また巻胴及びその駆動機
構は走行台車以外の場所に設け、ワイヤーロープを、走
行台車を経て係合装置に至らせ、係合装置を支持する形
式であってもよい。また巻上駆動機構を係合装置側に備
えることもできる。また係合装置を吊す手段としてワイ
ヤーロープ以外にチェーン等、巻上装置に用いることが
できる線条体であればよい。

【００５８】また、係合装置は、係合腕のフック部を巻
芯中空部に入れてミルロールを保持するものに限らず巻
芯の外周下面を支える形式、また係合腕がミルロール長
手方向にスライドする形式だけでなく、揺動運動により
ミルロールから進退する形式、又はミルロール長手方向
の中心軸線の回りに揺動するフックを有する形式、又は
係合腕が機枠に固着されており、その係合腕より支持軸
を進退させる形式等を用いる場合もありえる。

【００５９】また、揺れ止め装置の線条体はＶ字形でな
くＸ形に張ってもよい。

【００６０】また、引き取り機構は、走行台車ではなく
係合装置側に設けてもよい。また、ドラムに線条体を巻
き取る形式でなく、線条体端を直線的に引っ張る形式で
もよい。また、線条体をドラムに巻き取る場合は、共通
のドラムに複数の線条体を巻き取るようにしてもよい。 また引き取り機構は、ドラムを、連続的にスリップ可能
な摩擦クラッチを介してモータにより駆動する型式だけ
でなく、速度対トルク特性が電磁パウダークラッチの特
性に似たモータにより駆動してもよい。またモータの代
わりに、ドラムをぜんまいバネ、重錘等を用いてもよい
。また、走行台車の走行時においてドラム又は線条体の
ドラムからの繰り出しを拘束するための電磁ブレーキ等
の制動機構を備えることも有り得る。更に係合装置の下
降時にモータを停止し、摩擦クラッチにスリップを生じ
させながら線条体に張力を与えるようにすることも有り
得る。

【００６１】この発明のミルロール貯蔵装置は紙又は金
属帯の巻取ロールの貯蔵に適用してもよい。またミルロ
ールは、その両面面から巻芯が突出するものに限らず、
巻芯がミルロール端面から突出しないもの又は中心部が
中空で巻芯を有さない場合も有り得る。

【００６２】

【発明の効果】この発明によるミルロール貯蔵装置では
、収容場所が上下複数段になっていても、一旦ミルロー
ルを係合装置で支持すると、他の装置に載せ替えること
なく各段の任意の収容場所にミルロールを搬入すること
ができるので、ミルロールの収容、取り出し等の際にミ
ルロールの取扱が非常に簡単であり、時間短縮ができる
。また従来のようなミルロールを載せ替えるための昇降
台を必要としないので、装置が簡素になり安定性もよい
。また各段の収容場所に共通の走行台車を設けているの
で貯蔵空間に対する貯蔵量の割合も増大する。従って限
られた空間でも貯蔵装置の大容量化がしやすい。そして
、本発明によるミルロール貯蔵装置をフィルム生産ライ
ン等に設置しミルロールの貯蔵容量を大きくすれば、ス
リッターリワインダー以後の工程では多ロット少量生産
とし、かつワインダー以前の工程では極力少品種多量生
産とすることができる。それによって、在庫量を増やす
ことなく多品種少量の巻取製品を即時納入し、かつ生産
効率、原料に対する製品収得率を高くする道が開ける。

【００６３】また、請求項（２）記載の装置によれば、
ミルロールの揺れ止めのために、大きな構造の案内材等
を走行台車に設けなくてもよく、ミルロールが上下複数
段に収容されて係合装置の昇降量が大きい場合でもその
適用が可能であり、占有空間も少なくて済む。そしてミ
ルロールを支持部上に正確に素早く位置付けることがで
きるようになる。また巻上装置は揺れ止めのための荷重
を負担しなくてよいので都合がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるミルロール貯蔵装置の第１実施例
に係る側面図である。

【図２】貯蔵ユニットの斜視図である。

【図３】本発明によるミルロール貯蔵装置の第１実施例
に係る正面図である。

【図４】走行台車の正面図である。

【図５】走行台車の底面図である。

【図６】揺れ止め装置の説明図である。

【図７】本発明によるミルロール貯蔵装置の第２実施例
に係る正面図である。

【符号の説明】

１０　　ミルロール貯蔵装置 １２　　貯蔵ユニット １４　　ミルロール １８　　空間 ２０　　スタンド ２４　　支持部 ２６　　ミルロール貯蔵空間 ２８　　巻芯 ３４　　走行台車 ３６　　係合装置 ３８　　巻上装置 ６０　　係合腕 ７６　　ワイヤーロープ（線条材） ７８　　引き取り機構 ８０　　ドラム ８２　　モータ ８４　　動力伝達機構 ８６　　電磁パウダークラッチ １３５　　横行台車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ミルロールを水平な姿勢で貯蔵するミ
   ルロール貯蔵装置において、少なくとも一列に並んだ複
   数の貯蔵ユニットと、上記貯蔵ユニットの上方を走行可
   能な走行台車と、上記ミルロールの両端部を保持する係
   合装置と、この係合装置を上記ミルロールの両外側にお
   いて保持し、上記走行台車に昇降可能に吊す巻上装置と
   を備え、上記貯蔵ユニットは、上記ミルロールの長手方
   向に直角な方向に隣り合うスタンドと、この隣り合うス
   タンドの間に設けた、上記ミルロールが昇降できる空間
   と、上記スタンドに設けた、上記ミルロールの支持部と
   、上記ミルロールが昇降できる空間から上記支持部に通
   ずるミルロール収容空間とを有し、上記支持部のうち上
   下に隣り合う支持部の間隔は、上記ミルロールを保持し
   た上記係合装置を受け入れることができる間隔であるこ
   とを特徴とするミルロール貯蔵装置。
2. 【請求項２】　　揺れ止め装置を備え、該揺れ止め装置
   は、ミルロールの長手方向における両外側のそれぞれに
   配置した、上記係合装置から上記走行台車ヘ互いに逆方
   向に張られる線条体と、この線条体を上記係合装置の昇
   降に応じて引き取り、繰り出しをする引き取り機構とを
   有する請求項（１）記載のミルロール貯蔵装置。