DE3519580C1

DE3519580C1 - Installation for manufacturing and packaging cigarettes

Info

Publication number: DE3519580C1
Application number: DE19853519580
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl-Ing Malek; Hermann Dipl-Ing Teichert; Werner Dipl-Ing Zapf
Original assignee: BAT Cigarettenfabriken GmbH
Current assignee: British American Tobacco Germany GmbH
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1987-03-05

Abstract

In an installation for manufacturing and packaging cigarettes, a collection area is assigned to each manufacturing unit comprising a cigarette machine and packaging machines, to which area are fed the consumable materials, i.e. lining paper, cigarette paper, packet wrapping paper, frame material, cardboard box blanks, packaging blanks, metallised paper and cellophane and/or polypropylene on pallets, with each article being kept free of the others. From the collection area, the consumable materials are fed by means of a robotic arm guided overhead to the individual machines requesting them, the robotic arm inserting the consumable materials, e.g. bobbins, directly into the machine in question, e.g. a bobbin changer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Herstellen und Verpacken von Cigaretten der im Oberbegriff des An spruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a plant for manufacturing and Packing cigarettes in the generic term of the An say 1 specified genus.

Moderne Cigarettenmaschinen können bis zu 8000 Cigaret ten pro Minute herstellen, so daß die Weiterverarbeitung dieser Cigaretten, nämlich ihre Verpackung in Päckchen, Gebinden ("Stangen") und schließlich Kartons nicht nur von der reinen Konstruktion, sondern auch von der "logistischen" Seite her, nämlich vom Nachschub der Verbrauchsmaterialien, große Anforderungen sowohl an die Entwicklung der entsprechenden Aggregate als auch an ihre zweckmäßige Bedienung und räumliche Anordnung stellt. Es sind deshalb viele verschiedene Varianten solcher Anlagen entwickelt worden, und zwar auch unter dem Gesichtspunkt, die Be schickung der einzelnen Maschinen mit den Verbrauchs materialien, wie bspw. Päckchen-, Gebinde- und Karton zuschnitte, Gebindeeinschlagpapier, Zargenmaterial, Ci garettenpapier, Belagpapier, Alufolien und Cellophan bzw. Polypropylen zu vereinfachen. Modern cigarette machines can hold up to 8000 cigarettes produce ten per minute so that further processing of these cigarettes, namely their packaging in packets, Containers ("bars") and, finally, boxes not only from the pure construction, but also from the "logistic" side, namely the replenishment of the Consumables, big demands on both the development of the corresponding aggregates as also in terms of their convenient operation and spatial Arrangement. So there are many different ones Variants of such systems have been developed, namely also from the point of view, the Be sending of the individual machines with the consumption materials such as packets, containers and boxes blanks, wrapping paper, frame material, Ci Garette paper, covering paper, aluminum foil and cellophane or to simplify polypropylene.

So geht bspw. aus der DE-AS 27 18 125 eine Anlage zum Herstellen und Verpacken von Cigaretten hervor, bei der jeweils zwei Cigaretten-Maschinen, ein Pufferspeicher und eine Packmaschine zu einer Maschinengruppe zusammen gefaßt sind, in der die Maschinen und der Pufferspeicher einen Bedienungsplatz umschließen. Die Pufferspeicher benachbarter Maschinengruppen sind jeweils über eine erste einer Maschinengruppe zugeordneten Cigaretten maschine verbindbar, während die zweite Cigarettenma schine dieser Maschinengruppe mit den entsprechenden zweiten Cigarettenmaschinen benachbarter Maschinengrup pen unmittelbar verbunden werden kann. Dadurch soll hinsichtlich der Auswahl der zu kombinierenden Maschi nen, der Packungsart und -größe ein erhebliches Maß an Flexibilität ermöglicht werden, obwohl mit direkter Beschickung der Packmaschinen über Pufferreservoirs gearbeitet wird.For example, from DE-AS 27 18 125 a system for Manufacture and packaging of cigarettes two cigarette machines, one buffer storage each and a packing machine into a machine group are contained in the machines and the buffer memory enclose an operator station. The buffer storage neighboring machine groups are each one first cigarettes assigned to a machine group machine connectable while the second cigarette ma machine of this machine group with the corresponding second cigarette machine from a neighboring machine group pen can be connected directly. This is supposed to regarding the choice of the machine to be combined the type and size of the pack Flexibility can be made possible, although with direct Packing machines are fed via buffer reservoirs is worked.

Diese unter dem Begriff "G-Aufstellung" bekannte Anlage hat jedoch den Nachteil, daß an einem Fertigungspunkt, nämlich in einer "G-Aufstellung", zwei Cigarettenma schinen, ein Pufferspeicher und eine Packmaschine ange ordnet sind, wodurch sich Probleme bei der wirtschaft lichen Beschickung der einzelnen Maschinen ergeben.This facility known as the "G-line" has the disadvantage, however, that at a manufacturing point, namely in a "G-lineup", two cigarettes machines, a buffer tank and a packing machine are arranged, which creates problems in the economy load of the individual machines.

Eine ähnliche Anlage geht aus der US-PS 39 67 740 hervor, wobei zwischen jeder Cigarettenmaschine und der zugehö rigen Packmaschine ein Pufferspeicher für gefüllte und leere Cigarettencontainer vorgesehen ist, so daß jede der Maschinen weiterlaufen kann, wenn die andere angehalten wird.A similar system emerges from US Pat. No. 3,967,740, whereby between each cigarette machine and the associated packing machine a buffer storage for filled and empty cigarette container is provided so that each the machine can continue to run if the other is stopped.

Um die kontinuierliche Herstellung zu gewährleisten, ist aus der DE-AS 25 53 367 eine Anlage zur Herstellung und Verpackung von Cigaretten bekannt, bei der die Abgabe menge jeder Cigarettenmaschine jeder Herstellungseinheit größer ist als die Aufnahmemenge der zugehörigen Verpackungsmaschine; weiterhin ist mindestens eine zusätzliche Verpackungsmaschine vorgesehen, die nicht direkt einer Cigarettenherstellungsmaschine zugeordnet ist; ein Übergabeförderer transportiert die überschüs sigen Cigaretten von den Cigarettenmaschinen zu den zusätzlichen Verpackungsmaschinen, so daß sich über längere Zeiträume erstreckende Unterschiede zwischen dem Ausstoß der Cigarettenmaschine und der Aufnahmefähigkeit der zugehörigen Verpackungsmaschine ausgeglichen werden.To ensure the continuous production is from DE-AS 25 53 367 a plant for the production and Packaging of cigarettes known to be the subject of dispensing quantity of each cigarette machine of each manufacturing unit is greater than the intake of the associated Packaging machine; still is at least one additional packaging machine provided that is not directly assigned to a cigarette making machine is; a transfer conveyor transports the excess cigarettes from the cigarette machines to the additional packaging machines, so that over longer-term differences between the Ejection of the cigarette machine and the absorption capacity the associated packaging machine.

Eine Anlage zur Herstellung und Verpackung von Cigaret ten der angegebenen Gattung geht schließlich aus der DE-OS 34 25 734 hervor. Dabei sind die Cigarettenma schinen, gegebenenfalls die zugehörige Filteransetz maschine und die zugeordneten Verpackungseinheiten zu abgeschlossenen Fertigungseinheiten zusammengefaßt. In diesen Fertigungseinheiten werden die hergestellten Cigaretten in Alu-Folie und dann in Päckchen verpackt. Die Päckchen werden mit Cellophan bzw. Polypropylen umwickelt und dann in einer Gebindeein schlagmaschine zu Stangen zusammengefaßt. Die Stangen werden einer gemeinsamen, mehreren Fertigungseinheiten zugeordneten Kartonpackmaschine zugeführt, in der die Stangen in Kartons verpackt werden. A plant for the production and packaging of cigaret ten of the specified genus ultimately comes from the DE-OS 34 25 734. Here are the cigarettes machines, if necessary the associated filter attachment machine and the assigned packaging units completed manufacturing units summarized. In these manufacturing units are manufactured Cigarettes in aluminum foil and then in packets packed up. The packages are made with cellophane or Polypropylene wrapped and then in a container Impact machine combined into bars. The poles become a common, multiple manufacturing units assigned carton packing machine, in which the Poles to be packed in boxes.

Während die "serielle" Anordnung der einzelnen Aggregate unter verschiedenen Gesichtspunkten Vorteile bietet und deshalb beibehalten werden sollte, insbesondere unter dem Gesichtspunkt des geringen Platzbedarfes, der kurzen Transportstrecken und damit der hohen Ar beitsgeschwindigkeiten, ist die Beschickung der ein zelnen Aggregate mit den Verbrauchsmaterialien nicht optimal gelöst. Denn während der Tabak und die Filter stäbe pneumatisch zugeführt werden können, ist bei der bekannten Anlage nach der DE-OS 34 25 734 ein zentraler Speicher vorgesehen, der mehrere "Fertigungsstrecken" beschickt. Diesem zentralen Speicher werden die Ver brauchsmaterialien auf Wagen, jeweils abgestimmt auf die einzelnen, herzustellenden Cigaretten, zugeführt, d. h., jeder Wagen enthält bspw. einen bestimmten Vorrat an Belagpapier, Cigarettenpapier, Gebindeeinschlagpapier, Kartonzuschnitte, Packungszuschnitte, Alu-Folie und Cellophan bzw. Polypropylen. Dies bedingt jedoch ein aufwendiges Umpacken der in größeren Mengen zugeführten Verbrauchsmaterialien aus ihren Ursprungsbehältern auf die Wagen und insbesondere die organisatorisch aufwen dige Zusammenstellung der verschiedenen Verbrauchsma terialien für die einzelnen Wagen.During the "serial" arrangement of the individual units offers advantages from different points of view and therefore should be maintained, especially from the point of view of the small space requirement, the short transport routes and thus the high ar working speeds, is the loading of the one not aggregates with the consumables optimally solved. Because while the tobacco and the filters can be fed pneumatically is at the known system according to DE-OS 34 25 734 a central Memory provided that several "production lines" loaded. The Ver supplies on trolleys, each matched to the individual, manufactured cigarettes, supplied, d. H., Each car contains a certain stock, for example Base paper, cigarette paper, wrapping paper, Cardboard blanks, pack blanks, aluminum foil and Cellophane or polypropylene. However, this requires time-consuming repackaging of the larger quantities Consumables from their original containers the wagons and especially the organizational expenditure Compilation of the various consumption measures materials for the individual wagons.

Als Alternative hierzu ist es auch möglich, ein relativ großes, stationäres Zentrallager vorzusehen, in dem jedoch die einzelnen Verbrauchsmaterialien ebenfalls, nach Art geordnet, gelagert werden müssen.As an alternative to this, it is also possible to use a relative to provide a large, stationary central warehouse in which but also the individual consumables, sorted by type, must be stored.

Die Beschickung der einzelnen Aggregate mit den Ver brauchsmaterialien erfolgt über einen beweglichen, mit einem Roboterarm versehenen Wagen, der entweder auf Schienen geführt zwischen dem zentralen Lager und den einzelnen Aggregaten verkehrt oder aber mit einem der zusätzlichen Wagen mit den Verbrauchsmaterialien gekoppelt werden kann, also diese Wagen an die jeweili ge Verbrauchsstelle bringt und dort das entsprechende Aggregat beschickt.The loading of the individual units with the ver Consumables are made using a movable, with a robotic arm-equipped wagon that is either on Rails run between the central warehouse and the individual units wrong or with one the additional trolley with the consumables can be coupled, so these cars to the respective ge consumption point and there the appropriate Unit loaded.

Organisatorische Probleme bereitet die bekannte Anlage insbesondere dann, wenn auf den einzelnen Fertigungs strecken unterschiedliche Cigaretten hergestellt werden sollen, da dann entsprechend kommissionierte Verbrauchs materialien entweder dem zentralen, stationären Lager oder aber den mobilen Wagen zugeführt werden müssen. Außerdem muß in aller Regel die gesamte Anlage außer Betrieb gesetzt werden, wenn der fahrbare Wagen mit dem Roboterarm ausfällt, da die manuelle Beschickung wegen der großen Entfernungen zwischen dem zentralen Lager und den einzelnen Aggregaten nur erschwert möglich ist.The well-known system poses organizational problems especially if on the individual manufacturing different cigarettes are produced should, because then appropriately picked consumption materials either the central, stationary warehouse or have to be fed to the mobile car. In addition, the entire system must usually except Be put into operation when the wheeled trolley with the robot arm fails because the manual loading because of the great distances between the central one Warehouse and the individual units is only possible with difficulty.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Herstellen und Verpacken von Cigaretten der angegebenen Gattung zu schaffen, bei der die oben erwähnten Nachteile nicht auftreten. Insbesondere soll eine Anlage vorgeschlagen werden, bei der keine Kommis sionierung der einzelnen Verbrauchsmaterialien mehr erforderlich ist.The invention is therefore based on the object Plant for the production and packaging of cigarettes to create the specified genus, in which the above mentioned disadvantages do not occur. In particular, should a facility can be proposed in which no commission sioning of the individual consumables more is required.

Dies wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale erreicht.This is according to the invention by the characteristic Part of claim 1 specified features achieved.

Zweckmäßige Ausführungsformen werden durch die Merkmale der Unteransprüche definiert.Appropriate embodiments are characterized by the features of subclaims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen auf folgender Funktionsweise: Die einzelnen Verbrauchsma terialien, nämlich Belagpapier, Cigarettenpapier, Gebin deeinschlagpapier, Kartonzuschnitte, Verpackungszu schnitte, metallisiertes Papier bzw. Verbundfolien und Cellophan bzw. Polypropylen werden von einem Zentral lager über ein fahrerloses Transportsystem, im allgemei nen ein Flurfördersystem, "artikelrein" einem Bereit stellungsplatz für jede Fertigungseinheit zugeführt; d. h. also, daß jeder Fertigungseinheit aus Cigarettenma schine, gegebenenfalls Filteransetzmaschine und Ver packungsmaschinen ein Bereitsstellungsplatz zugeordnet ist, auf dem bspw. Paletten mit den verschiedenen, oben angegebenen Verbrauchsmaterialien abgestellt werden. Jede Palette enthält nur ein spezielles Verbrauchsmate rial, bspw. Belag- oder Cigarettenpapier, so daß die Paletten mit diesem Verbrauchsmaterial nur noch trans portiert, jedoch nicht mehr kommissioniert werden müssen, d. h., von der Anlieferung bis zum Absetzen am Bereit stellungsplatz ist kein Umpacken, Umsortieren oder Zusammenstellen der verschiedenen Verbrauchsmaterialien mehr erforderlich.The advantages achieved with the invention are based on following mode of operation: The individual consumption materials, namely topping paper, cigarette paper, Gebin wrapping paper, cardboard blanks, packaging cuts, metallized paper or composite films and Cellophane or polypropylene are made by a central warehouse via a driverless transport system, in general NEN a floor conveyor system, "item-by-item" a ready position for each production unit supplied; d. H. so that every manufacturing unit from cigarettesma machine, if applicable filter attachment machine and Ver packaging machines assigned a staging area is, for example, pallets with the different, above specified consumables are turned off. Each pallet contains only one special consumable rial, e.g. topping or cigarette paper, so that the Pallets with this consumable only trans ported, but no longer have to be picked, d. that is, from delivery to drop-off on the ready position is not repackaging, re-sorting or Compilation of the different consumables more needed.

Von diesem Bereitstellungsplatz werden die Verbrauchsma terialien je nach Bedarf durch den Roboterarm, insbeson dere durch einen freiprogrammierbaren Roboterarm, von der Palette abgeholt und dem jeweiligen Aggregat zugeführt; es ist keine Zwischenspeicherung mehr erfor derlich, d. h., wenn bspw. der Vorrat an Belagpapier in der Cigarettenmaschine ausgeht, holt der Roboterarm eine Bobine Belagpapier vom Bereitstellungsplatz, bringt sie zur Cigarettenmaschine und setzt sie an der Verbrauchs stelle mittels eines Bobinenwechslers direkt ein. Dadurch verringert sich der Platzbedarf an den einzelnen Aggregaten erheblich.From this staging area, the consumption measure materials as required by the robot arm, in particular through a freely programmable robot arm, from the pallet picked up and the respective unit fed; caching is no longer required derlich, d. that is, if, for example, the supply of topping paper in the cigarette machine runs out, the robot arm fetches one Bobine covering paper from the staging area, bring it to the cigarette machine and puts it at the consumption set directly using a bobbin changer. This reduces the space required for the individual Aggregates considerably.

Auch der Aufwand für die Fertigung kann relativ gering gehalten werden, da keine Umsortierung der einzelnen Verbrauchsmaterialien mehr erforderlich sind.The manufacturing effort can also be relatively low be kept since there is no resorting of the individual Consumables are more needed.

Ein einzelnes, zentrales Lager beschickt mittels des Flurfördersystems die verschiedenen, den einzelnen Fertigungseinheiten zugeordneten Bereitstellungsplätze, so daß sich insoweit auch die Organisation verein facht. Auch eine größere Vielfalt von verschiedenen Verbrauchsmaterialien kann problemlos gehandhabt werden, da nur das Flurfördersystem entsprechend gesteuert werden muß. Vom Bereitstellungsplatz aus übernimmt dann der Roboterarm die weitere Versorgung, wobei dieser Schritt nur noch auf die spezielle, auf der jeweiligen Fertigungseinheit hergestellte Cigarettensorte abge stellt ist, so daß dadurch eine größere Flexibilität, z. B. bezüglich einer Mehrmarkenproduktion, gewährleistet ist.A single, central warehouse is loaded using the Floor conveyor system the different, the individual Staging spaces assigned to production units, so that the organization also unites fold. Also a wider variety of different ones Consumables can be handled easily, since only the floor conveyor system is controlled accordingly must become. Then takes over from the staging area the robotic arm the further supply, this one Just step on the special one, on the particular one Production unit produced cigarette type abge is, so that this gives greater flexibility, e.g. B. with respect to multi-brand production guaranteed is.

Heutzutage stehen leistungsfähige Cigaretten-Maschinen zur Verfügung, so daß die hier vorgeschlagene 1 : 1 Kombination überhaupt sinnvoll ist.Nowadays there are powerful cigarette machines available so that the 1: 1 Combination makes sense at all.

Außerdem gewährleistet diese Anlage eine größere Ver sorgungssicherheit, da bei Ausfall des Roboterarms die manuelle Beschickung der einzelnen Aggregate wegen der relativ kurzen Strecken zwischen Bereitstellungsplatz und Aggregat möglich ist. Fällt das Flurfördersystem aus, das den Transport zwischen dem zentralen Lager und dem Bereitstellungsplatz durchführt, so können hierfür in der bisher üblichen Weise Gabelstapler eingesetzt werden.In addition, this system ensures a larger Ver care security, because if the robot arm fails, the manual loading of the individual units because of the relatively short distances between staging area and aggregate is possible. The floor conveyor system falls from the transport between the central warehouse and the staging area can do this Forklift used in the usual way will.

Zweckmäßigerweise wird der Roboterarm an einer Lauf schiene geführt, die einerseits am Bereitstellungsplatz und andererseits an den verschiedenen Aggregaten dieser Fertigungsstrecke vorbeiläuft. Aus Sicherheitsgründen sollte es sich um eine Überkopf-Schiene handeln, die die Sicherheit des Bedienungspersonals nicht gefährdet. The robot arm is expediently on a run on the one hand at the staging area and on the other hand on the various aggregates of these Production line passes. For safety reasons should it be an overhead rail that the Operator safety is not at risk.

Um etwaige Schwankungen in den Arbeitsgeschwindigkeiten der verschiedenen Aggregate ausgleichen zu können, sind in herkömmlicher Weise Produktzwischenspeicher vorge sehen, die auch als Schragensysteme ausgebildet sein können. Bei Verwendung von Schragensystemen als Produkt zwischenspeicher kann der Roboterarm auch diese Produkt zwischenspeicher bedienen, wodurch sich eine höhere Flexibilität ergibt; insbesondere der Cigarettenspeicher kann als Schragensystem ausgebildet sein.To avoid any fluctuations in working speeds the different aggregates to be able to compensate pre-stored in a conventional manner see, which can also be designed as slant systems can. When using slant systems as a product The robot arm can also cache this product operate the buffer memory, which results in a higher Flexibility results; especially the cigarette store can be designed as a slant system.

Ein weiterer sicherheitstechnischer Vorteil wird durch die Trennung zwischen Versorgungs- und Bedienungsebene in der Fertigungseinheit erreicht, da keine Gabelstapler mehr in die einzelnen Fertigungsanlagen hineinfahren und die verschiedenen Maschinen bedienen müssen. Die dadurch hervorgerufene Gefährdung des Bedienungspersonals wird also durch die Überkopf-Beschickung der Maschine mittels des Roboterarms vermieden.Another safety advantage is given by the separation between the supply and operating levels reached in the manufacturing unit because no forklift drive more into the individual production plants and have to operate the different machines. The result created danger to the operating personnel through the overhead loading of the machine avoided by means of the robot arm.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausfüh rungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on Ausfüh examples with reference to the enclosed schematic drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Anlage zur Herstellung und Verpackung von Cigaretten, und Fig. 1 is a perspective view of a plant for the production and packaging of cigarettes, and

Fig. 2 eine Draufsicht auf diese Anlage, wobei der Cigarettenspeicher als Schragensystem ausgebil det ist. Fig. 2 is a plan view of this system, the cigarette store is ausgebil det as a slant system.

Die aus den Figuren ersichtliche, allgemein durch das Bezugszeichen 10 angedeutete Anlage zur Herstellung und Verpackung von Cigaretten weist eine übliche Ci garettenmaschine 12 auf, der pneumatisch der Tabak (nicht dargestellt) zugeführt wird. An der Ci garettenmaschine 12 ist ein Bobinenwechsler 14 für das Cigarettenpapier vorgesehen; es schließt sich eine Filteransetzmaschine 16 an.The apparent from the figures, generally indicated by the reference numeral 10 system for the production and packaging of cigarettes has a conventional cigarette machine 12 , which is pneumatically fed to the tobacco (not shown). At the Ci garettenmaschine 12 a reel changer 14 is provided for the cigarette paper; a filter attachment machine 16 follows.

Der Filteransetzmaschine 16 werden die Filterstäbe pneumatisch (nicht dargestellt) zugeführt. Die Filteran setzmaschine 16 enthält einen weiteren Bobinenwechsler 17 für das Belagpapier.The filter attachment machine 16 is supplied with the filter rods pneumatically (not shown). The Filteran setting machine 16 contains a further reel changer 17 for the covering paper.

Nach dem Verlassen der Filteransetzmaschine 16 gelangen die fertigen Filtercigaretten zu einem Cigarettenspei cher 18, von dem sie einer Päckchen-Packmaschine 20 zugeführt werden. An der Päckchen-Packmaschine 20 be findet sich ein Bobinenwechsler 19 für das metallisierte Papier, insbesondere eine Alu-Folie, ein Bobinenwechsler 21 für das Zargenmaterial sowie eine Zuschnitteinzugsvor richtung 23.After leaving the filter attachment machine 16 , the finished filter cigarettes arrive at a Cigarettenspei cher 18 , from which they are fed to a parcel packing machine 20 . On the parcel packing machine 20 there is a reel changer 19 for the metallized paper, in particular an aluminum foil, a reel changer 21 for the frame material and a cut-in device 23 .

Die gefüllten Cigarettenpackungen werden einer Maschi nenkombination 24 zugeführt, die einen Cellophanierer, einen Gebindepacker, einen Bobinenwechsler 27 für das Cellophan bzw. Polypropylen und einen Bobinenwechsler 25 für das Gebindeeinschlagpapier enthält. Den Gebinde packer verlassen also die auch als "Cigarettenstangen" oder "Automatengebinde" bezeichneten, stangenförmigen Gebinde und werden einem Gebindespeicher 26 zugeführt, der ebenso wie ein der Maschinenkombination 24 vorge schalteter Päckchenspeicher 22 Pufferfunktion erfüllt.The filled cigarette packs are fed to a machine combination 24 which contains a cellophane dispenser, a pack packer, a reel changer 27 for the cellophane or polypropylene and a reel changer 25 for the wrapping paper. The pack packer leave the so-called "cigarette sticks" or "vending machine pack", rod-shaped packs and are fed to a pack storage unit 26 , which, like a machine combination 24, has an upstream packet storage 22, fulfilling the buffer function.

Von dem Gebindespeicher 26 gelangen die Cigarettenstan gen zu einem Kartonpacker 28, der einen Vorrat an Kartonzuschnitten und eine Zuschnitteinzugsvorrichtung 29 enthält.From the pack storage 26 the cigarettes pass to a carton packer 28 which contains a supply of carton blanks and a blank feeder 29 .

Die fertig verpackten, durch die Bezugszeichen 33 ange deuteten Kartons werden über einen Kartonsteiger 30 senkrecht nach oben zu einem Förderband 31 transpor tiert, das die Kartons 33 auf einem weiteren Förderband 34 für den Abtransport, bspw. zum Hochregallager, ab setzt.The fully packaged, indicated by the reference numerals 33 cartons are transported vertically upwards via a carton 30 to a conveyor belt 31 , which sets the cartons 33 on a further conveyor belt 34 for removal, for example to the high-bay warehouse.

In der Figur ist schematisch die Steuerelektronik mit Bildschirm für die Steuerung dieser Fertigungseinheit angedeutet.The control electronics are shown schematically in the figure Screen for controlling this manufacturing unit indicated.

Die räumliche Aufstellung der einzelnen Aggregate er folgt, ähnlich wie es aus der DE-PS 27 18 125 bekannt ist, in der Form des Buchstabens "G". An einer Seite dieser räumlichen Aufstellung, nämlich auf der der Filteransetzmaschine 16 gegenüberliegenden Seite, befin det sich ein durch das Bezugszeichen 42 angedeuteter Bereitstellungsplatz, dem die Verbrauchsmaterialien arti kelrein mittels eines Flurfördersystems 36 auf ihren Paletten zugeführt werden. Die Verbrauchsmaterialien werden also ohne Kommissionierung auf ihren Trans portpaletten an den entsprechenden Stellen des Bereit stellungsplatzes 42 abgestellt, wie man aus der Figur erkennt, wobei nebeneinander Paletten für Belagpapier- Bobinen 44, Cigarettenpapier-Bobinen 46, Gebindeein schlagpapier-Bobinen 47, Zargenmaterial-Bobinen 49, Kartonzuschnitte 48, Packungszuschnitte 50, Bobinen 52 für metallisiertes Papier und Cellophan- bzw. Polypropy len-Bobinen 54 dargestellt sind.The spatial listing of the individual units, he follows, similar to what is known from DE-PS 27 18 125, in the form of the letter "G". On one side of this spatial list, namely on the side opposite the filter attachment machine 16 , there is a supply space indicated by the reference numeral 42 , to which the consumables are artificially fed by means of an industrial conveyor system 36 on their pallets. The consumables are thus placed without picking on their trans port pallets at the appropriate locations of the staging area 42 , as can be seen from the figure, with pallets for base paper bobbins 44 , cigarette paper bobbins 46 , bundle wrapping paper bobbins 47 , frame material bobbins side by side 49 , cardboard blanks 48 , pack blanks 50 , bobbins 52 for metallized paper and cellophane or polypropylene len bobbins 54 are shown.

Außerdem ist in den Figuren noch ein weiterer Paletten platz für einen Behälter 51 angedeutet, der zusätzliches Kleinmaterial aufnehmen und der für die Schuß- und Abfallentsorgung eingesetzt werden kann.In addition, a further pallet space for a container 51 is indicated in the figures, which can accommodate additional small material and which can be used for the shot and waste disposal.

Das Flurfördersystem 36 bringt also die einzelnen Pa letten mit den verschiedenen Verbrauchsmaterialien zum Bereitstellungsplatz 42 und setzt die Paletten an den bspw. aus der Figur ersichtlichen Stellen ab. The floor conveyor system 36 thus brings the individual pallets with the various consumables to the preparation area 42 and places the pallets at the locations that are apparent, for example, from the figure.

Über den einzelnen Aggregaten ist eine Laufschiene 32 bspw. in einer Höhe von etwa 2 m, also über den Köpfen des Bedienungspersonals, angeordnet. Diese Laufschiene hat die Form des Buchstabens "U" und dient als Führung für einen Roboterarm 38, der unter der Steuerung der Elektronik die einzelnen Verbrauchsmaterialien erfaßt und der jeweiligen Bedarfsstelle zuführt. In der aus der Figur ersichtlichen Situation ergreift der Roboterarm 38 gerade eine Cigarettenpapier-Bobine, die der Cigaretten maschine 12 zugeführt werden muß; der Roboterarm 38 erfaßt die oberste Bobine 46 des Stapels auf der zugehörigen Palette und hebt sie an; der längs der Laufschiene 32 verfahrbare Roboterarm 38 bringt dann diese Bobine 46 zum Bobinenwechsler 14 der Cigarettenma schine 12, d. h., diese Bobine wird sofort eingesetzt, so daß keine Zwischenspeicherung an diesem Aggregat erfor derlich ist.A running rail 32 is arranged above the individual units, for example, at a height of approximately 2 m, ie above the heads of the operating personnel. This track has the shape of the letter "U" and serves as a guide for a robot arm 38 which , under the control of the electronics, detects the individual consumables and feeds them to the respective point of need. In the situation shown in the figure, the robot arm 38 is currently gripping a cigarette paper bobbin that must be fed to the cigarette machine 12 ; the robot arm 38 grasps the top bobbin 46 of the stack on the associated pallet and lifts it; the robot arm 38 which can be moved along the running rail 32 then brings this bobbin 46 to the bobbin changer 14 of the cigarette machine 12 , ie this bobbin is used immediately, so that no intermediate storage on this unit is necessary.

Entsprechendes gilt auch für die anderen Aggregate, denen die entsprechenden Verbrauchsmaterialien zugeführt werden müssen.The same applies to the other units, which the appropriate consumables supplied Need to become.

Beim Ausfall des Flurfördersystems 36 können die arti kelreinen Paletten in der bisher üblichen Weise mit Gabelstaplern zum Bereitstellungsplatz 42 gebracht wer den; auch beim Ausfall des Roboterarms 38 ist der wei tere Betrieb möglich, da wegen der relativ kurzen Trans portstrecken zwischen Bereitstellungsplatz 42 und den einzelnen Aggregaten die Verbrauchsmaterialien von Hand zugeführt werden können.In the event of failure of the floor conveyor system 36 , the arti-clean pallets can be brought in the usual way with forklifts to the staging area 42 who; even in the event of failure of the robot arm 38 , further operation is possible because, because of the relatively short transport distances between the supply space 42 and the individual units, the consumables can be supplied by hand.

Bei der bisher beschriebenen Ausführungsform beschickt der Roboterarm 38 nur die verschiedenen Aggregate mit den angegebenen Verbrauchsmaterialien. Darüber hinaus kann jedoch der Roboterarm 38 noch andere Funktionen übernehmen, nämlich insbesondere dann, wenn die Produkt- Zwischenspeicher als Schragensystem ausgebildet sind, also die Cigarettenspeicher 18, die Päckchenspeicher 22 und die Gebindespeicher 26. Der Roboterarm 38 kann dann das Umsetzen der Schragen von einem Schragenfüller 56 zu einem Schragenentleerer 58 übernehmen (siehe Fig. 2). Es ist weiterhin denkbar, daß der Roboterarm 38 die Kartons 33 auf Paletten stapelt, die durch das Flurförder system 36, z. B. zum Hochregallager, transportiert werden.In the embodiment described so far, the robot arm 38 only loads the various units with the specified consumables. In addition, however, the robot arm 38 can also perform other functions, namely in particular when the intermediate product stores are designed as a slant system, that is to say the cigarette stores 18 , the packet stores 22 and the pack stores 26 . The robot arm 38 can then take over the transfer of the trays from a tray filler 56 to a tray emptier 58 (see FIG. 2). It is also conceivable that the robot arm 38 stacks the cartons 33 on pallets, the system 36 , for. B. to the high-bay warehouse.

Der Roboterarm 38 wird beim Empfang eines entsprechenden Steuersignals von der Elektronik in Betrieb bzw. Bewegung gesetzt; es hat sich herausgestellt, daß ein einziger Roboterarm für die Beschickung aller Aggregate einer solchen Fertigungseinheit einschließlich des Kartonpackers 28 ausreicht.The robot arm 38 is started or moved by the electronics when a corresponding control signal is received; it has been found that a single robot arm is sufficient for loading all units of such a manufacturing unit, including the carton packer 28 .

Bisher ist die Herstellung und Verpackung von Filterci garetten in Hinge-Lid-Packungen beschrieben worden. Diese Anlage ist jedoch nicht auf diese Packungen beschränkt, sondern kann auch Weichpackungen verarbei ten. Außerdem können in gleicher Weise auch filterlose Cigaretten hergestellt werden.So far, the production and packaging of Filterci garettes in hinge-lid packs have been described. However, this attachment is not on these packs limited, but can also process soft packs In addition, filterless ones can be used in the same way Cigarettes are made.

Claims

1. Plant for the production and packaging of cigarettes

a) with a cigarette machine,
b) with packaging machines for packaging the cigarettes in packages, containers and boxes,
c) with a conveyor system for the transport of the consumables from a central warehouse to an intermediate store, and
d) with a mobile robotic arm for transporting the consumable materials from the intermediate storage to the various machines,

characterized by the following features:

e) a floor conveyor system ( 36 ) transports pallets with consumable items ( 44, 46, 47, 48, 49, 50, 52, 54 ) from the central warehouse to a staging area ( 42 ), which is a manufacturing unit consisting of a cigarette machine ( 12 ) and the associated packaging machines ( 20; 24, 28 ) is assigned;
f) the cigarette machine ( 12 ) and the packaging machines ( 20; 24; 28 ) of each production unit are connected by a running rail ( 32 ) with a U-shaped profile according to a robot arm ( 38 ) guided overhead;
f 1) Depending on requirements, the consumables ( 44, 46, 47, 48, 49, 50, 52, 54 ) from the staging area ( 42 ) to the requesting cigarette machine ( 12 ) or packaging machine ( 20; 24; 28 ) of the manufacturing unit brings and
f 2) carries out the necessary tool change automatically.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the robot arm ( 38 ) directly feeds the point of consumption of the requesting machine with the consumables without intermediate storage.

3. Installation according to claim 2, characterized in that the robot arm ( 38 ) covering paper bobbins ( 44 ), cigarette paper bobbins ( 46 ), wrapping paper bobbins ( 47 ), bobbins ( 52 ) for metallized paper, frame material bobbins ( 49 ) and cellophane or polypropylene bobbins ( 54 ) directly to the associated bobbin changer ( 14, 17, 19, 21, 25, 27 ).

4. Plant according to one of claims 1 or 2, characterized in that the robot arm ( 38 ) feeds cut material in package form ( 48, 50 ) of the blank feed device ( 23, 29 ) to the requesting machine.

5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the robot arm ( 38 ) serves product buffer ( 18, 22, 28 ).

6. Installation according to claim 5, characterized in that the robot arm ( 38 ) operates a cigarette store ( 18 ), a pack store ( 22 ) and a pack store ( 28 ).

7. Plant according to claim 6, characterized in that the cigarette store ( 18 ) is designed as a tray system with tray filler ( 56 ) and tray emptier ( 58 ).

8. Plant according to claim 7, characterized in that the robot arm ( 38 ) implements the trays from the tray emptier ( 58 ) to the tray filler ( 56 ).

9. Plant according to one of claims 1 to 8, characterized in that the floor conveyor system is designed as a driverless, in the ground in induction loops guided transport system ( 36 ) for pallets and loading containers.