DE10109446A1 - Einrichtung zur Handhabung von Bobinen - Google Patents

Einrichtung zur Handhabung von Bobinen

Info

Publication number
DE10109446A1
DE10109446A1 DE2001109446 DE10109446A DE10109446A1 DE 10109446 A1 DE10109446 A1 DE 10109446A1 DE 2001109446 DE2001109446 DE 2001109446 DE 10109446 A DE10109446 A DE 10109446A DE 10109446 A1 DE10109446 A1 DE 10109446A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
bobbins
lifting head
bobbin
storage station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2001109446
Other languages
English (en)
Inventor
Heinz Focke
Irmin Steinkamp
Frank Hill
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Priority to DE2001109446 priority Critical patent/DE10109446A1/de
Priority to DE50210152T priority patent/DE50210152D1/de
Priority to EP02003009A priority patent/EP1273541B1/de
Priority to US10/074,999 priority patent/US6718727B2/en
Priority to CNB021064105A priority patent/CN1298592C/zh
Priority to JP2002051115A priority patent/JP4097955B2/ja
Priority to BRPI0200535-2A priority patent/BR0200535B1/pt
Publication of DE10109446A1 publication Critical patent/DE10109446A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/54—Cigarette making

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Für die Handhabung von Gegenständen, insbesondere Bobinen (10), ist ein Materialförderer (18) als Überkopfförderer vorgesehen, der die Bobinen (10) im Bereich einer Vorratsstation aufnimmt und zu einzelnen Verbrauchsstationen, nämlich Zigaretten-Herstellmaschinen und Verpackungsmaschinen, transportiert. Im Bereich der Vorratsstation (11) werden die Bobinen (10) auf einer Aufnahme (44) in exakter Relativstellung bereitgehalten, so dass ein Hubkopf (21) des Materialförderers (18) ausschließlich durch Abwärtsbewegung eine Bobine (10) erfassen und mitnehmen kann.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Handhabung von Gegenständen, insbeson­ dere Bobinen aus bahnförmigem Verpackungsmaterial, mit einem Überkopfförderer, der einen auf- und abbewegbaren Hubkopf zum Erfassen, Transportieren und Absetzen eines Gegenstands an vorbestimmter Position aufweist.
Die Handhabung von Gegenständen soll in der Verpackungstechnik zunehmend auto­ matisiert werden. Dies gilt insbesondere für den Transport von Verpackungsmaterial. Bei der Herstellung von Zigarettenpackungen wird von den Verpackungsmaschinen und zu­ geordneten Aggregaten vor allem bahnförmiges Material - als Bobinen gewickelt - in großem Umfange verbraucht. Aufgrund der Gestaltung der Packungen besteht Bedarf an unterschiedlichem Verpackungsmaterial und entsprechend unterschiedlichen Bobi­ nen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Handhabung von Ver­ packungsmaterial, insbesondere Bobinen, vorzuschlagen, die einen zuverlässigen, selbsttätigen Transport der Gegenstände bzw. Bobinen gewährleistet, gleichwohl aber kostengünstig ausgebildet ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Einrichtung durch folgende Merk­ male gekennzeichnet:
  • a) die Gegenstände bzw. Bobinen sind im Bereich einer Sammelstation - Bobinen­ vorrat - bereitgestellt,
  • b) der Hubkopf ist ausschließlich auf- und abbewegbar am Überkopfförderer ange­ bracht,
  • c) der aufzunehmende Gegenstand bzw. die Bobine ist exakt in der Bewegungs­ bahn des Hubkopfes positioniert,
  • d) der Hubkopf ist durch Verfahren entlang des Überkopfförderers derart auf den Gegenstand bzw. auf die Bobine ausrichtbar, dass der Gegenstand bzw. die Bo­ bine ausschließlich durch Abwärtsbewegung des Hubkopfes erfassbar ist.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, als Transportmittel für die Gegenstände bzw. Bobinen einen einfach gestalteten Überkopfförderer von im wesentlichen herkömmlicher Bauart einzusetzen, jedenfalls ohne komplexe Steuerung für die Bewegungen des Hub­ kopfes beim Aufnehmen des Gegenstands. Statt dessen ist ein zentraler Materialvorrat so eingerichtet, dass der ausgewählte, aufzunehmende Gegenstand in einer exakten Aufnahmeposition für den Hubkopf bereitgestellt wird.
Für den Transport von Bobinen ist der auf- und abbewegbare Hubkopf mit einem Trag­ zapfen versehen, der in eine Mittenöffnung der Bobine eintritt, um diese zu erfassen. Zu diesem Zweck wird die Bobine mit aufrechter Mittenöffnung im Bereich des Bobinenvor­ rats auf einer Ablage so positioniert, dass durch Abwärtsbewegung des entsprechend positionierten Hubkopfes der Tragzapfen in die Mittenöffnung eingeführt wird.
Der Überkopfförderer transportiert die Bobine entsprechend der Anforderung zu einer Ablageposition im Bereich einer Zigarettenherstellmaschine (Maker) oder einer Ver­ packungsmaschine. Dort wird die Bobine durch Abwärtsbewegung übergeben. Der Hubkopf bzw. ein Laufwagen des Überkopfförderers ist zu diesem Zweck in besonderer Weise, jedoch einfach ausgebildet.
Im Sinne des erfindungsgemäßen Grundgedankens ist der Bobinenvorrat bzw. ein Bobi­ nenbahnhof so ausgebildet, dass ein exakt steuerbarer Förderer, insbesondere ein (Portal-)Roboter, die ausgewählte Bobine ansteuern, erfassen und in exakter Position auf der Ablage absetzen kann. Weiterhin ist der Bobinenvorrat so ausgebildet, dass Pa­ letten automatisch zugeführt und leere Paletten abtransportiert werden können.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Verpackungsanlage im schematischen Grundriss,
Fig. 2 eine Einzelheit der Anlage, nämlich einen Bobinenvorrat, in Seitenansicht,
Fig. 3 den Bobinenvorrat gemäß Fig. 2 in Draufsicht,
Fig. 4 eine Einzelheit im Bereich einer Verpackungsmaschine mit Überkopiförderer,
Fig. 5 die Einzelheit gemäß Fig. 4 in veränderter Relativstellung von Organen,
Fig. 6 eine Einzelheit des Überkopfförderers in Seitenansicht,
Fig. 7 die Einzelheit gemäß Fig. 6, jedoch in einer anderen Ausführungsform,
Fig. 8 eine Einzelheit aus dem Bereich des Bobinenvorrats in Seitenansicht bzw. im Querschnitt VIII-VIII der Fig. 3.
In den Zeichnungen ist als Beispiel die Handhabung von Bobinen 10 gezeigt. Es handelt sich dabei um bahnförmiges, gewickeltes Verpackungsmaterial für die Herstellung von Zigarettenpackungen. Dabei wird unterschiedliches Verpackungsmaterial eingesetzt, nämlich für die Innenumhüllung einer Zigarettengruppe Papier oder Stanniol, für eine Außenumhüllung eine Folie oder für die Packung selbst Papier (Weichbecher). Des Weiteren sind Bobinen zu handhaben für die Herstellung von Kragen einer Klappschach­ tel, für Zigarettenpapier und Filter-Belagpapier.
Die Einrichtung besteht im Prinzip aus Verbrauchsstationen für das Material, aus För­ dereinrichtungen und einer gemeinsamen Vorratsstation 11 für die zu handhabenden Gegenstände, nämlich Bobinen 10. Die Einrichtung gemäß Fig. 1 ist auf die Versorgung von zwei Produktions- und Verpackungseinheiten, nämlich Linien 12 und 13, ausgerich­ tet. Jede Linie 12, 13 besteht aus einer Zigarettenherstellmaschine, also einem Maker 14, einer in der Fertigungslinie anschließende Filteransetzmaschine - Tipper 15 -, einer Verpackungsmaschine - Packer 16 - und einer Folieneinschlagmaschine - Cello 17. Das layout der Linien 12, 13 ist so gestaltet, dass im Grundriss eine C-förmige Struktur gege­ ben ist, wobei die beiden Linien 12, 13 nicht spiegelbildlich, sondern um 180° versetzt zueinander bzw. in Bezug auf die etwa mittig liegende Vorratsstation 11 angeordnet sind.
Die Versorgung der beiden Linien 12, 13 erfolgt durch einen einzigen, gemeinsamen Materialförderer 18, der als Überkopfförderer ausgebildet ist. In angemessenem Abstand oberhalb der zu versorgenden Linien 12, 13 verläuft eine Tragvorrichtung, nämlich eine Tragschiene 19. An dieser ist mindestens ein Fahrwerk 20 verfahrbar. Bei dem ge­ zeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Fahrwerke 20 vorgesehen, wobei jeweils ein Fahrwerk 20 für den Materialtransport einer Linie 12, 13 eingesetzt werden kann.
Der Materialförderer 18 bildet eine endliche Förderstrecke, deren Trasse so gelegt ist, dass etwa auf halber Strecke die Vorratsstation 11 gebildet ist und im übrigen alle Ver­ brauchsaggregate angefahren werden können. Die Tragschiene 19 ist dabei, wo mög­ lich, oberhalb der Maschinen der beiden Linien 12, 13 positioniert, jedenfalls nicht im Arbeitsbereich von Maschinisten. Das Fahrwerk weist einen auf- und abbewegbaren Hubkopf 21 auf mit einem Greiforgan zum Erfassen eines Gegenstands. Die Bobinen 10 sind mit einer Mittenöffnung 22 versehen. In diese tritt zum Erfassen einer Bobine 10 ein am Hubkopf 21 angebrachter Tragzapfen 23 ein. Durch Klemmorgane wird der Trag­ zapfen 23 in der Mittenöffnung 22 verankert. Der Hubkopf 21 wird sodann angehoben und transportiert, die Bobine 10 in einer oberen Position (Fig. 6, Fig. 7) zum Einsatzort.
Das Fahrwerk 20 des Materialförderers 18 besteht aus einem Traggestell 24, das im We­ sentlichen U-förmig aufgebaut ist. An einem aufrechten Tragschenkel ist eine Laufrolle 25 angebracht, die auf einem oberen Flansch 26 der aus einem Doppel-T-Profil beste­ henden Tragschiene 19 abläuft. Mit Abstand von der Laufrolle 25 sind an einem anderen aufrechten Schenkel des Traggestells 24 zwei Stützrollen 27 gelagert, die auf der Oberseite eines unteren Flansches 28 der Tragschiene 19 aufliegen. Diese Stützrollen 27 sind durch einen (Elektro-)Motor 29 angetrieben.
An einem Querholm 30 des Traggestells 24 unterhalb der Tragschiene 19 ist eine Hub­ einrichtung für den Hubkopf 21 angebracht. Bei dem Beispiel der Fig. 6 ist der Hubkopf an einem Seil 31 angebracht. Dieses wird auf eine Trommel 32 aufgewickelt bzw. von dieser abgewickelt. Die Trommel 32 ist durch einen Motor 33 antreibbar.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 ist der Hubkopf 21 über ein besonderes Zug­ mittel auf- und abbewegbar. Es handelt sich dabei um eine Gliederkette 34. Deren Glie­ der sind so ausgebildet, dass Schubkräfte übertragbar sind. Die Gliederkette 34 ist be­ kannt als Schubeinheit. Bei dem Überkopfförderer gemäß Fig. 7 sind in einem querlie­ genden Gehäuse 35 zwei Gliederketten 34 untergebracht, die bei der Aufwärtsbewe­ gung seitlich umgelenkt und in Führungen innerhalb des Gehäuses 35 laufen. Im Be­ reich eines abwärtsgerichteten Strangs laufen die von entgegengesetzten Seiten zuge­ führten zwei Gliederketten 34 zusammen und bilden eine aufrechte Einheit, die aufgrund der Eigenschaft der beiden Gliederketten 34 keine Seitwärtsbewegung zulässt, so dass der Hubkopf 21 an einem hinsichtlich Seitwärtsbewegungen steifen Tragorgan ange­ bracht sind. Jede Gliederkette 34 wird durch ein Zahnrad 36 innerhalb des Gehäuses 35 mittels Motor 37 angetrieben und in eine horizontale Stellung umgelenkt.
Der beschriebene Hubförderer ist mit einer Sicherung für den aufgenommenen Gegen­ stand, also für (zwei) Bobinen 10, ausgerüstet. Diese wirkt in der oberen Transportstel­ lung des Hubkopfes 21. Die Sicherung besteht aus einem Stützhebel 38, der schwenk­ bar an der Unterseite des Traggestells 24 bzw. des Gehäuses 35 angeordnet ist. Der schwenkbare Stützhebel 38 weist einen unteren, quergerichteten Tragschenkel 39 auf. Dieser wird durch Schwenkbewegung unter die Bobine 10 am Hubkopf 21 bewegt. Der Stützhebel 38 ist gabelförmig ausgebildet, also mit zwei seitlichen Tragschenkeln 39.
Eine Besonderheit ist die Ausbildung der Vorratsstation 11. Diese ist so ausgerichtet, dass gewünschte Bobinen 10, die nach Bedarf an den einzelnen Maschinen abgerufen werden, exakt im Bewegungsbereich des Materialförderers 18 positioniert werden, der­ art, dass durch Abwärtsbewegung des Hubkopfes 21 der Gegenstand erfasst wird, näm­ lich der Tragzapfen 23 in die Mittenöffnung 22 der aufzunehmenden Bobine 10 eintritt.
Im Bereich der Vorratsstation 11 sind Bobinen 10 unterschiedlicher Art und Größe je­ weils sortenrein auf Paletten 40 positioniert, und zwar derart, dass die Mittenöffnung 22 aufrecht angeordnet ist. Die Bobinen 10 sind auf den Paletten 40 in Längs- und Quer­ reihen ausgerichtet positioniert. Mehrere Bobinen 10 sind jeweils übereinander gelagert.
Die Bobinen 10 werden - auf den Paletten 40 lagernd - durch einen bodengestützten Förderer, nämlich einen Palettenförderer 41, zugeführt. Bei dem vorliegenden Ausfüh­ rungsbeispiel sind zwei parallele Palettenförderer 41 vorgesehen, die an zwei gegen­ überliegenden Längsseiten der Vorratsstation 11 enden. Jeder Palettenförderer 41 weist ein Förderorgan auf, nämlich einen Palettenwagen 42. Dieser ist über Rollen oder Räder auf dem Untergrund, gegebenenfalls auf Schienen, abgestützt. Vorzugsweise handelt es sich dabei um ein automatisches führerloses Fahrzeug. Alternativ können die Paletten auch mit einem herkömmlichen Fahrzeug, wie Gabelstapler, angeliefert werden.
Die ankommenden, beladenen Paletten 40 werden durch quergerichteten Abschub vom Palettenwagen 42 in die exakte Position innerhalb der Vorratsstation 11 gebracht. Die Vorratsstation 11 ist mit genau ausgerichteten Sockeln 43 für jede Palette 40 ausge­ rüstet. Die Paletten 40 und damit die Gruppen von Bobinen 10 haben demnach eine exakte Position innerhalb der Vorratsstation 11.
Die jeweils abgerufenen Bobinen 10 werden im Bereich der Vorratsstation 11 auf beson­ deren Aufnahmen 44 bereitgehalten, derart, dass die Mittenöffnung 22 auf den Tragzap­ fen 23 des Hubkopfes 21 ausgerichtet ist. Bei dem Beispiel gemäß Fig. 3 sind vier derar­ tige Aufnahmen 44 an einer Querseite der Vorratsstation 11 angeordnet.
Die abgerufene Bobine 10 wird durch einen Hubförderer im Bereich der Vorratsstation 11 erfasst und auf einer der Aufnahmen 44 abgesetzt. Diese ist mit einer Tragvorrichtung, nämlich einer Tragplatte 45 für die Bobine 10 versehen. Die Tragplatte 45 weist einen mittig angeordneten, nach oben weisenden Vorsprung 46 auf, der von unten in die Mit­ tenöffnung 22 der Bobine 10 eintritt, so dass diese stets exakt aufgrund selbstzentrie­ render Wirkung auf der Tragplatte 45 positioniert ist.
Die Tragplatte 45 ist auf der Aufnahme 44 verschiebbar, nämlich aus einer Aufnahme­ position im Bereich der Vorratsstation 11 in eine Übergabestation unterhalb der Bewe­ gungsbahn des Materialförderers 18. Die Tragplatte 45 ist mit der aufgenommenen Bobi­ ne 10 in die Übergabestation bewegbar. Hierfür ist ein Spindeltrieb vorgesehen mit Spindel 47 und Motor 48. Die Tragplatte 45 ist über eine Spindelmutter mit der Spindel 47 verbunden und gleitend auf Führungsstangen 49 gelagert. Der Tragzapfen 23 des Mate­ rialförderers 18 ist auf den Vorsprung 46 der Tragplatte 45 und damit auf die Mittenöff­ nung 22 der Bobine 10 ausgerichtet.
Eine Besonderheit der Vorratsstation 11 ist ein Bobinenförderer zum Transport der Bobi­ nen 10 im Bereich der Vorratsstation 11. Es handelt sich dabei um einen Portalroboter 50. An einem Rahmentragwerk 51 mit aufrechten Stützen 52 sowie Längsträgern 53 und Querträgern 54 ist ein exakt positionierbarer Hubförderer 55 gelagert. Der Hubförderer 55 ist verschiebbar an einem Querträger, nämlich an einer Traverse 56 gelagert, die ihrerseits auf den beiden Längsträgern 53 verfahrbar ist. Der Hubförderer 55 ist mit einem auf- und abbewegbaren Greifkopf 57 für eine Bobine 10 (oder mehrere) ausge­ rüstet. Der Greifkopf 57 ist durch eine Zahnstange 58 (oder ein anderes, exakt arbeiten­ des Getriebe, wie Spindel) auf- und abbewegbar. In einem mit der Traverse 56 verfahr­ bar verbundenen Gehäuse 59 sind Ritzel und Antriebsmotor für dia Zahnstange 58 un­ tergebracht.
Der Hubförderer 58 ist exakt steuerbar, derart, dass der Greifkopf 57 mit einem Hub­ zapfen 60 (Fig. 8) genau auf die Mittenöffnung 22 der aufzunehmenden Bobine 10 aus­ gerichtet werden kann, auch wenn diese nicht in einer exakten Relativstellung positio­ niert ist. Der Greifkopf 57 ist zu diesem Zweck steuerbar, und zwar mit Hilfe von opto­ elektronischen Sensoren, zum Beispiel mit Hilfe von Kameras 61, nämlich auf die Mit­ tenöffnung 22 ausrichtbar. Die Sensoren bzw. Kameras 61 sind auf einer Halteplatte 62 des Greifkopfs 57 angeordnet.
Die aufgenommene Bobine 10 wird durch den Hubförderer 55 zu der jeweils bereitgehal­ tenen Aufnahme 44 gefördert. Die Bobine 10 wird durch den Greifkopf 57 durch Ab­ wärtsbewegung und gegebenenfalls gesteuerte Querbewegung auf der Tragplatte 45 der Aufnahme 44 abgelegt (Fig. 8). Wie ersichtlich sind die Aufnahmen 44 erhöht, näm­ lich oberhalb der gelagerten Bobinen 10, an dem Rahmentragwerk 51, und zwar an Stüt­ zen 52, angebracht.
Die Vorratsstation 11 ist so ausgebildet, dass jede Palette 40 bzw. jeder Typ einer Bo­ bine 10 zweifach vorhanden sind. Es werden zwei Reihen 63, 64 von sortierten Bobinen 10 bzw. Paletten 40 gebildet, die je einer der beiden Linien 12, 13 zugeordnet sind. Ein optimaler Betrieb ist so möglich unter Einsatz von zwei Fahrwerken 20 zum Transport von Bobinen zu den beiden Linien 12, 13.
Die Ablage der Bobinen 10 im Bereich der Maschinen, Aggregate etc. ist so ausgebildet, dass die mit aufrechter Mittenöffnung 22 abgelegten Bobinen 10 einem Bobinenmagazin 65 mit horizontalgerichteter Mittenöffnung 22 der Bobinen zuführbar sind.
Die Absetzstation für Bobinen 10 ist zu diesem Zweck mit einer Absetzplatte 66 verse­ hen, auf der die Bobine 10 abgelegt wird. Die Absetzplatte 66 ist über ein Lager 67 schwenkbar an einem winkelförmigen Tragarm 68 gelagert. Durch Kippen um 90° ge­ langt die Bobine 10 in eine aufrechte Position (horizontale Mittenöffnung 22). In dieser Stellung wird die Bobine 10 am Umfang durch einen Förderer (Fördergurt) des Bobinen­ magazins 65 erfasst und in Axialrichtung transportiert. Die Absetzplatte 66 weist Trag­ organe auf, nämlich Tragstangen 69. Diese sind randseitig an der Absetzplatte 66 be­ festigt, derart, dass die Bobine 10 bei der Kippbewegung der Absetzplatte 66 Anlage an den Tragstangen 69 erhält. In der Endstellung der Kippbewegung ruht die Bobine 10 auf den (zwei) Tragstangen 69, derart, dass zwischen den Tragstangen 69 die Bobine 10 von dem Förderer des Bobinenmagazins 65 erfasst werden kann.
Die beschriebenen Förderorgane im Bereich der Vorratsstation 11 bzw. des Material­ förderers 18 sind so ausgebildet, dass auch mehrere, zum Beispiel zwei Bobinen 10, gleichzeitig erfasst und transportiert werden können.
Bezugszeichenliste
10
Bobine
11
Vorratsstation
12
Linie
13
Linie
14
Maker
15
Tipper
16
Packer
17
Cello
18
Materialförderer
19
Tragschiene
20
Fahrwerk
21
Hubkopf
22
Mittenöffnung
23
Tragzapfen
24
Traggestell
25
Laufrolle
26
Flansch
27
Stützrolle
28
Flansch
29
Motor
30
Querholm
31
Seil
32
Trommel
33
Motor
34
Gliederkette
35
Gehäuse
36
Zahnrad
37
Motor
38
Stützhebel
39
Tragschenkel
40
Paletten
41
Palettenförderer
42
Palettenwagen
43
Sockel
44
Aufnahme
45
Tragplatte
46
Vorsprung
47
Spindel
48
Motor
49
Führungsstange
50
Portalroboter
51
Rahmentragwerk
52
Stützen
53
Längsträger
54
Querträger
55
Hubförderer
56
Traverse
57
Greifkopf
58
Zahnstange
59
Gehäuse
60
Hubzapfen
61
Kamera
62
Halteplatte
63
Reihe
64
Reihe
65
Bobinenmagazin
66
Absetzplatte
67
Lager
68
Tragarm
69
Tragstange

Claims (10)

1. Einrichtung zur Handhabung von Gegenständen, insbesondere Bobinen (10) aus bahnförmigem Verpackungsmaterial, mit einem als Überkopfförderer ausgebildeten Ma­ terialförderer (18), der einen auf- und abbewegbaren Hubkopf (21) zum Erfassen und Transportieren eines Gegenstands und zum Absetzen an vorbestimmter Position auf­ weist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a) die Gegenstände - Bobinen (10) - sind im Bereich einer Vorratsstation (11) be­ reitgestellt,
  • b) der Hubkopf (21) des Materialförderers (18) ist ausschließlich auf- und abbeweg­ bar an einem Fahrwerk (20) des Materialförderers (18) angebracht,
  • c) der aufzunehmende Gegenstand - Bobine (10) - ist exakt in der Bewegungsbahn des Fahrwerks (20) bzw. des Hubkopfes (21) positioniert,
  • d) der Hubkopf (21) ist durch Verfahren des Fahrwerks (20) entlang einer Trag­ schiene (19) des Materialförderers (18) derart auf den Gegenstand - Bobine (10) - ausrichtbar, dass dieser allein durch Abwärtsbewegung des Hubkopfes (21) er­ fassbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubkopf (21) eine an einem auf- und abbewegbaren Zugorgan angebrachte Bobinenhalterung auf­ weist, insbesondere einen Tragzapfen (23), der durch Abwärtsbewegung des Hubkopfes (21) in eine aufrechte Mittenöffnung (22) eintritt und in dieser verankerbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die durch den Materialförderer (18) aufzunehmende Bobine (10) im Bereich der Vorratsstation (11) auf einer bewegbaren Halterung der Aufnahme (44) positioniert ist, insbesondere auf einer mit Zentriervorrichtung versehenen Tragplatte (45), die durch entsprechende Ver­ schiebung in eine Aufnahmeposition für den Hubkopf (21) bzw. Tragzapfen (23) beweg­ bar ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass im Bereich der Vorratsstation (11) Bobinen (10) unterschiedlicher Art und Größe geordnet positioniert und durch einen Bobinenförderer, insbesondere durch einen der Vorratsstation (11) zugeordneten Portalroboter (50), bedarfsgerecht einem von mehreren Aufnahmen (44) zum Abtransport durch den Materialförderer (18) zuführbar ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Aufnahme (44) am Rand der Vorratsstation (11) angebracht ist, insbesondere an einem Rahmentragwerk (51) derart, dass die Tragplatte (45) für die Bobinen (10) in einer Ablagestation für den Portalroboter (50) innerhalb des Bereichs der Vorratsstation (11) und zur Übergabe der Bobine (10) an den Materialförderer (18) außerhalb der Vorratsstation (11) bzw. des Rahmentragwerks (51) positioniert ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Bobinen (10) im Bereich der Vorratsstation (11) auf Tragvorrich­ tungen positioniert sind, insbesondere auf Paletten (40) für je eine Sorte oder Größe von Bobinen (10), wobei eine Mehrzahl von Paletten (40) ausgerichtet positioniert ist, vor­ zugsweise je auf einem Sockel (43).
7. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Vorratsstation (11) bzw. der durch die Paletten (40) mit Bobinen (10) vorgegebene Bereich innerhalb des Rahmentragwerks (51) angeordnet ist, wobei ein Hubförderer (55) des Portalroboters (50) an einer Traverse (56) angeordnet und mit dieser über die volle Länge des Rahmentragwerks verfahrbar ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass Bobinen (10) der Vorratsstation (11) durch mindestens einen Palet­ tenförderer (41), vorzugsweise durch zwei an beiden Längsseiten der Vorratsstation (11) verlaufende Palettenförderer (41), zuführbar sind, wobei jeder Palettenförderer (51) einen bodengestützten Palettenwagen (42) aufweist für die Zuführung einer gefüllten und für den Abtransport einer entleerten Palette (40).
9. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Hubkopf (21) des Fahrwerks (20) durch ein Zugorgan auf- und abbewegbar ist, insbesondere durch ein auf eine Trommel (32) aufwickelbares Seil (31).
10. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Hubkopf (21) am Fahrwerk (20) des Materialförderers (18) durch mindestens eine, vorzugsweise durch zwei Gliederketten (34) auf- und abbewegbar ist, wobei die Gliederketten (34) so ausgebildet sind, dass diese im vertikalen Förderbereich des Hubkopfes (21) gegenüber Querbewegungen steif ausgebildet sind, wobei die bei­ den Gliederketten (34) bei der Aufwärtsbewegung in entgegengesetzten horizontalen Richtungen in ein unterhalb des Fahrwerks (20) angeordnetes Gehäuse (35) einförder­ bar sind.
DE2001109446 2001-02-27 2001-02-27 Einrichtung zur Handhabung von Bobinen Withdrawn DE10109446A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001109446 DE10109446A1 (de) 2001-02-27 2001-02-27 Einrichtung zur Handhabung von Bobinen
DE50210152T DE50210152D1 (de) 2001-02-27 2002-02-12 Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verpackungsmaterial
EP02003009A EP1273541B1 (de) 2001-02-27 2002-02-12 Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verpackungsmaterial
US10/074,999 US6718727B2 (en) 2001-02-27 2002-02-13 Arrangement for supplying packaging machines with packaging material
CNB021064105A CN1298592C (zh) 2001-02-27 2002-02-27 给包装机器供应包装材料的系统
JP2002051115A JP4097955B2 (ja) 2001-02-27 2002-02-27 包装機に包装材料を供給する装置
BRPI0200535-2A BR0200535B1 (pt) 2001-02-27 2002-02-27 dispositivo para abastecimento de mÁquinas de embalagem com material de embalagem.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001109446 DE10109446A1 (de) 2001-02-27 2001-02-27 Einrichtung zur Handhabung von Bobinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10109446A1 true DE10109446A1 (de) 2002-09-05

Family

ID=7675676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2001109446 Withdrawn DE10109446A1 (de) 2001-02-27 2001-02-27 Einrichtung zur Handhabung von Bobinen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10109446A1 (de)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1495998A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-12 Hauni Maschinenbau AG Vorrichtung zum Entpalettieren eines Bobinenstapels mit einem Laserentfernungssensor und Verwendung eines Laserentfernungssensors zur Entpalettierung eines Bobinenstapels
EP1495999A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-12 Hauni Maschinenbau AG Vorrichtung zum Entpalettieren eines Bobinenstapels mit einem Laserdistanzmesssystem und Verwendung eines Laserdistanzmesssystem zur Erfassung von topografischen Daten eines Bobinenstapels
EP1900665A1 (de) * 2006-09-13 2008-03-19 Hauni Maschinenbau AG Bestimmung einer Bobinenkernmitte bei einer Bobinenhandhabungsvorrichtung
DE102015208136A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015208118A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102016206183A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial für Artikel wie Getränkebehältnisse oder dergleichen
DE102016206172A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung von auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial für Artikel wie Getränkebehältnisse oder dergleichen
DE102016206711A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial
CN109748057A (zh) * 2019-03-22 2019-05-14 广西玉柴机器股份有限公司 一种适应多种机型的发动机缸盖托盘
DE102018131992A1 (de) 2018-12-12 2020-06-18 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit zur Verpackung von Artikeln ausgebildetem Flach- und/oder Folienmaterial
DE102020117973A1 (de) 2020-07-08 2022-01-13 rbc robotics GmbH Roboterzelle zur Handhabung von Stückgut

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2949745A1 (de) * 1978-12-12 1980-07-17 Fuji Electric Co Ltd Werkstuecktransportvorrichtung
DE3408171A1 (de) * 1984-03-06 1985-10-24 Anton 7892 Albbruck Müller Transportvorrichtung
DE3151316C2 (de) * 1981-12-24 1986-09-18 KK Automation Klaus Th. Krämer GmbH & Co KG, 7107 Neckarsulm Handhabungssystem für Werkstücke
DE3526524A1 (de) * 1985-07-24 1987-02-05 Siegmund Kumeth Vorrichtung zum automatischen montieren von werkstuecken oder werkstueckteilen sowie verfahren zur steuerung einer solchen vorrichtung
DE4225337A1 (de) * 1992-07-31 1994-02-03 Grob Gmbh & Co Kg Montagestraße
DE4215739C2 (de) * 1992-05-13 1995-11-30 Kleinewefers Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken und Entnehmen von mit einer Materialbahn bewickelten Rollen in einer einen Rollenträger mit mehreren Rollenplätzen aufweisenden Maschine zum Verarbeiten der Materialbahn, insbesondere einer Druckmaschine
DE19531522A1 (de) * 1995-08-26 1997-02-27 Bleichert Foerderanlagen Gmbh Handhabungssystem für Werkstücke

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2949745A1 (de) * 1978-12-12 1980-07-17 Fuji Electric Co Ltd Werkstuecktransportvorrichtung
DE3151316C2 (de) * 1981-12-24 1986-09-18 KK Automation Klaus Th. Krämer GmbH & Co KG, 7107 Neckarsulm Handhabungssystem für Werkstücke
DE3408171A1 (de) * 1984-03-06 1985-10-24 Anton 7892 Albbruck Müller Transportvorrichtung
DE3526524A1 (de) * 1985-07-24 1987-02-05 Siegmund Kumeth Vorrichtung zum automatischen montieren von werkstuecken oder werkstueckteilen sowie verfahren zur steuerung einer solchen vorrichtung
DE4215739C2 (de) * 1992-05-13 1995-11-30 Kleinewefers Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken und Entnehmen von mit einer Materialbahn bewickelten Rollen in einer einen Rollenträger mit mehreren Rollenplätzen aufweisenden Maschine zum Verarbeiten der Materialbahn, insbesondere einer Druckmaschine
DE4225337A1 (de) * 1992-07-31 1994-02-03 Grob Gmbh & Co Kg Montagestraße
DE19531522A1 (de) * 1995-08-26 1997-02-27 Bleichert Foerderanlagen Gmbh Handhabungssystem für Werkstücke

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1495998A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-12 Hauni Maschinenbau AG Vorrichtung zum Entpalettieren eines Bobinenstapels mit einem Laserentfernungssensor und Verwendung eines Laserentfernungssensors zur Entpalettierung eines Bobinenstapels
EP1495999A1 (de) * 2003-07-10 2005-01-12 Hauni Maschinenbau AG Vorrichtung zum Entpalettieren eines Bobinenstapels mit einem Laserdistanzmesssystem und Verwendung eines Laserdistanzmesssystem zur Erfassung von topografischen Daten eines Bobinenstapels
EP1900665A1 (de) * 2006-09-13 2008-03-19 Hauni Maschinenbau AG Bestimmung einer Bobinenkernmitte bei einer Bobinenhandhabungsvorrichtung
CN101143659B (zh) * 2006-09-13 2014-01-29 豪尼机械制造股份公司 线轴操作装置及运行方法和烟草加工业机械
DE102015208136A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102015208118A1 (de) 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
DE102016206183A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial für Artikel wie Getränkebehältnisse oder dergleichen
DE102016206172A1 (de) 2016-04-13 2017-10-19 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung von auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial für Artikel wie Getränkebehältnisse oder dergleichen
DE102016206711A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit auf Rollen aufgewickeltem Verpackungsmaterial
DE102018131992A1 (de) 2018-12-12 2020-06-18 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit zur Verpackung von Artikeln ausgebildetem Flach- und/oder Folienmaterial
CN109748057A (zh) * 2019-03-22 2019-05-14 广西玉柴机器股份有限公司 一种适应多种机型的发动机缸盖托盘
CN109748057B (zh) * 2019-03-22 2024-02-02 广西玉柴机器股份有限公司 一种适应多种机型的发动机缸盖托盘
DE102020117973A1 (de) 2020-07-08 2022-01-13 rbc robotics GmbH Roboterzelle zur Handhabung von Stückgut

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1273541B1 (de) Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verpackungsmaterial
DE3615309C2 (de) Automatisierte Anlage zum Zuführen von Produktions- und/oder Verpackungsmaterial von einem Lager zu Fertigungsstraßen
EP0577999B1 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen aus Materialbahnen
DE3627868A1 (de) Vorrichtung zum zufuehren von zuschnitten zu einer verpackungsmaschine
EP0852213B1 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln
EP2144830B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verpacken von getränke-grossgebinden
WO2008138607A1 (de) Verfahren zum be- und entladen einer palette und entsprechender palettierer
DE4207808A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von zwischenlagen zu einem stapel
WO2014005895A1 (de) Vorrichtung zum mehrlagigen bestapeln einer unterlage
EP0261508B1 (de) Einrichtung zum Transport von Bobinen aus Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschinenanlage
WO2014005893A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum mehrlagigen bestapeln einer unterlage
DE3829931A1 (de) Bahnzufuehrvorrichtung
CH699235A1 (de) Palettiervorrichtung und Verarbeitungssystem mit einer solchen Vorrichtung.
EP0469298B1 (de) Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verpackungsmaterial
DE10109446A1 (de) Einrichtung zur Handhabung von Bobinen
DE4117473A1 (de) Verfahren und einrichtung zum laden von blattmaterialstapeln in die transporteinheit einer verpackungsmaschine
DE4224597C1 (de) Förderfahrzeug, insbesondere fahrerloses Flurförderzeug
DE3627670C1 (en) Plant for producing and packaging cigarettes
DE3942492C2 (de) Palettiervorrichtung für Spulen
WO2015124750A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum umladen von ladungseinheiten
EP2243731B1 (de) Vorrichtung zum schichtweisen Palettieren von Stückgutlagen
EP0563641A2 (de) Hochregallager
EP0570871A2 (de) Vorrichtung zum Transport von Verpackungsmaterial zu einer Verpackungsmaschine
AT506539B1 (de) Fördervorrichtung mit einem aufnahmemittel für eine trennlage
EP2653417A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ablegen von einer aus zumindest einem Paket gebildeten Paketreihe auf einer Palette

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: FOCKE & CO.(GMBH & CO. KG), 27283 VERDEN, DE

8141 Disposal/no request for examination