JP4151364B2 - ケース体保管方法およびケース体保管設備 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば食品の生産ラインに直結されて、食品を収納した容器（物品）を積め込んだケース体群をパレットに段積みしたのち、パレット単位で保管するときなどに採用されるケース体保管方法およびケース体保管設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、物品搬送ライン上の物品を、物品移載手段（ロボット）によってパレット上に複数段に段積みするに際し、各段において複数個の物品を設定配置パターン（数）に並べている。そして最上段に配置する物品の数が、設定配置パターンに並べるに要する物品数よりも少ない端数の場合には、この端数の物品の重心をパレットの中心位置に近付けた端数用の配置パターンにて、最上段に移載している（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２８５６２６９号公報（第１−２頁、図１、図７）
【０００４】
【特許文献２】
特開平１１−５９９０９号公報（第２頁、図４）
【０００５】
【特許文献３】
特許第２７６５３６２号公報（第１−２頁、図１、図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、通常においては、パレット単位で出荷する際に運搬時の安定性を考慮して行われるものであり、たとえば生産設備における生産ラインでパレットに段積みしたのち、パレット単位で保管装置に入庫して保管する場合には、常に端数の生じない段積み形態、すなわち最上段に配置する物品の数が、設定配置パターンに並べるに要する物品数に同等とした段積み形態として、品種や数の管理を容易化している。
【０００７】
しかし生産ラインにおいては、ロッドエンド（生産品目が変わったり、賞味期限＝生産日が変わったり）のときに、段積みの箇所において端数が生じることがある。この場合に、端数を最上段の上に段積みしたとき、保管装置における出し入れ手段（クレーン）による入出庫時の大きな振動などに対して、荷姿が不安定となり、また端数の有無によってパレット単位での管理は容易に行えない。そのために、端数の物品は人手作業によりラインから取り出し、別保管・別管理していたのであり、この場合にも保管・管理を容易に行えないことになる。
【０００８】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、端数が生じたときにでも保管・管理を容易に行えるケース体保管方法を提供することを目的としたものである。
また請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明を好適に実現し得るケース体保管設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のケース体保管方法は、段積み手段によって、搬送されてきたケース体の複数個を並べて配置することを１段として、パレット上に複数段を段積みし、所定の複数段を段積みした段積みパレットは、段積み手段から第１搬送手段を介してパレット単位の第１保管装置に搬送したのち、この第１保管装置に入庫し、段積み手段において、段形成に必要な数よりも少ない端数のケース体が生じたとき、段積み手段への搬送経路中において端数のケース体の存在を確認し、この端数のケース体は、段積み手段を通過させたのち第２搬送手段に搬入し、この第２搬送手段を介してケース体単位の第２保管装置に搬送したのち、この第２保管装置に入庫することを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、段積み手段によってケース体を、複数個を並べて配置することを１段としてパレット上に複数段を段積みすることで、その最上段に配置する物品の数を、設定配置パターンに並べるに要する物品数に同等とした段積み形態とし得、この段積み形成した段積みパレットを第１保管装置に入庫して、品種や数の保管・管理を行える。そしてロットエンドなどにより、段積みの箇所において生じた端数のケース体は、段積み手段を通過させて第２搬送手段に搬入したのち、この第２搬送手段を介して第２保管装置に入庫して、品種や数の保管・管理を行える。
【００１２】
そして本発明の請求項２記載のケース体保管方法は、上記した請求項１記載の構成において、段積み手段では、搬送されてきたケース体を整列用ストッパー手段により受け止めることによって、複数個のケース体を並べて配置して１段とし、端数のケース体は、整列用ストッパー手段の開動によって第２搬送手段に搬入されることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、ケース体を整列用ストッパー手段により受け止めることによって、段積み手段での段積みは、各段毎にケース体群を整列させて行え、また端数のケース体は、整列用ストッパー手段を開動させることによって第２搬送手段に対して搬入し得る。
【００１４】
さらに本発明の請求項３記載のケース体保管設備は、複数個のケース体を並べて配置することを１段として、パレット上に複数段を段積みする段積み手段と、この段積み手段からの段積みパレットを受け入れる第１搬送手段と、この第１搬送手段からの段積みパレットを入庫するパレット単位の第１保管装置と、段形成に必要な数よりも少ない端数のケース体を前記段積み手段から受け入れる第２搬送手段と、この第２搬送手段からのケース体を入庫するケース体単位の第２保管装置とからなり、前記段積み手段には整列用ストッパー手段が開閉自在に設けられ、この整列用ストッパー手段の閉動によって、搬送されてきたケース体を受け止めることによって複数個のケース体を並べて配置して１段とし、端数のケース体は整列用ストッパー手段の開動によって、前記段積み手段から第２搬送手段に搬入されるように構成したことを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項３の発明によると、整列用ストッパー手段の閉動によって、各段毎にケース体群を整列させて段積みを行え、また整列用ストッパー手段の開動によって、端数のケース体を第２搬送手段に対して搬入し得るなど、各手段や各装置を作動制御することによって、請求項１記載の発明を好適に実現し得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、たとえば食品の生産ラインに直結されて、食品を収納した容器を積め込んだケース体を取り扱う状態として、図に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図５に示すように、建屋１内は、中間床部２によって下層階３と上層階４とに区画されている。上層階４では、生産ライン（図示せず。）からのケース体６が、チェーン形式やローラ形式などからなる搬入コンベヤ装置（搬入手段の一例）１０によって搬送されている。なおケース体６には、たとえば食品の生産ラインにおいて生産された所定本数の容器（物品の一例）７が積め込まれている（図１１参照）。
【００１９】
前記搬入コンベヤ装置１０の終端に接続されて振り分けコンベヤ装置（振り分け手段の一例）１１が配設され、以て搬入コンベヤ装置１０からのケース体６を左右方向（コンベヤ幅方向）において２列や３列（複数列）に振り分けるように構成されている。前記振り分けコンベヤ装置１１の終端に接続されて中継コンベヤ装置１２が配設され、この中継コンベヤ装置１２の中間部分にはストレージ用ストッパー手段１３が設けられている。
【００２０】
図１、図４〜図７に示すように、前記中継コンベヤ装置１２の終端に接続されて、昇降装置２１と可動コンベヤ装置２９などからなる段積み手段２０が設けられ、ここで段積み手段２０は下層階３から上層階４に亘って配設されている。そして段積み手段２０によって、同一状の平面（パレット上面や各段の上面）に［１４個］（複数個）のケース体６を並べて配置することを１段として、搬送されてきたケース体６群がパレット８上に［１１段］（複数段）で段積されるように構成されている。
【００２１】
すなわち前記昇降装置２１には、上下方向のガイド体２２に案内されて昇降可能な昇降体２３が設けられ、そして昇降駆動装置２４に連動される駆動歯輪２５に掛けられたチェーン２６の一端が前記昇降体２３に連結されるとともに、他端にカウンターウエイト２７が連結されている。前記昇降体２３には二股フォーク状の昇降部２８が設けられている。また可動コンベヤ装置２９は、中継コンベヤ装置１２に接続される前進位置と後退位置との間で横方向に移動自在に構成されている。以上の２１〜２９などによって段積み手段２０の一例が構成される。
【００２２】
そして、段積み手段２０を挟んで下層階３内には、この段積み手段２０に空のパレット８を搬入させる搬入コンベヤ装置４４と、段積み手段２０からの段積みパレット（実のパレット）９を受け入れる搬出コンベヤ装置４５とが配設されるとともに、この搬出コンベヤ装置４５を介して前記段積み手段２０からの段積みパレット９を受け入れる搬送台車装置（第１搬送手段の一例）４６が設けられている。
【００２３】
ここで搬入コンベヤ装置４４や搬出コンベヤ装置４５はチェーン形式やローラ形式などからなる。また前記搬送台車装置４６は、無端状の走行経路４７上で自動走行可能な自走台車４８を有し、この自走台車４８には、前記搬出コンベヤ装置４５や、第１保管装置（後述する。）などとの間で段積みパレット９などを受け渡し可能な受け渡し部４９が設けられている。なお受け渡し部４９は、コンベヤ形式やフォーク形式などからなる。
【００２４】
図１、図８〜図１０に示すように、前記段積み手段２０の部分には、整列用ストッパー手段５０が開閉自在に設けられている。すなわち整列用ストッパー手段５０は、機枠５１と、この機枠５１に設けられたガイドレール５２に支持案内されて前記中継コンベヤ装置１２の搬送方向に移動可能な可動体５３と、この可動体５３を正逆移動させる移動装置５４と、前記可動体５３に設けられた下向きのシリンダー装置５５に連動される昇降体５６と、可動体５３と昇降体５６との間に設けられた昇降ガイド部５７と、前記可動体５３の前面側に前向きのシリンダー装置５８を介して設けられたストッパー体５９などにより構成されている。
【００２５】
ここで移動装置５４は、モータ５４Ａ、伝動チェーン５４Ｂ、共通の駆動軸５４Ｃ、伝動チェーン５４Ｄなどにより構成されている。またストッパー体５９はコンベヤ幅方向において３個（複数個）に分割され、それぞれに対応してシリンダー装置５８が設けられている。以上の５１〜５９などにより整列用ストッパー手段５０の一例が構成される。
【００２６】
図１〜図３に示すように、前記下層階３から上層階４に亘って、前記搬送台車装置４６からの段積みパレット９を入庫するパレット単位の第１自動倉庫（第１保管装置の一例）６０が配設されている。この第１自動倉庫６０は、一対の棚装置６１と、この棚装置６１の端部に対応して配設された入庫装置６８ならびに出庫装置６９と、これら入庫装置６８ならびに出庫装置６９と前記棚装置６１の格納空間６２との間で、段積みパレット９を受け渡し可能な出し入れ手段６４などにより構成されている。
【００２７】
すなわち、一対の棚装置６１は通路を置いて併設され、この通路内には前記出し入れ手段６４が配設されている。この出し入れ手段６４は、床側レールや天井側レール（いずれも図示せず。）に支持案内されて通路内の一定経路６３上で往復走行可能な走行機体６５と、この走行機体６５側に案内される昇降台６６と、この昇降台６６上に配設される出し入れ体６７などにより構成されている。そして出し入れ体６７は、前記格納空間６２や入庫装置６８ならびに出庫装置６９に作用可能（出し入れ動）に構成されている。前記棚装置６１には、空のパレット８や段積みパレット９などを格納可能な格納空間６２が上下複数段にかつ左右複数列に形成されている。以上の６１〜６９などにより第１自動倉庫６０の一例が構成される。
【００２８】
前記上層階４内には、段形成に必要な数よりも少ない端数のケース体６を前記段積み手段２０から受け入れる搬送コンベヤ装置（第２搬送手段の一例）７０が配設され、また下層階３から上層階４に亘って、前記搬送コンベヤ装置７０からのケース体６を入庫するケース体単位の第２自動倉庫（第２保管装置の一例）８０が配設されている。
【００２９】
前記搬送コンベヤ装置７０は、チェーン形式やローラ形式などからなるもので、前記整列用ストッパー手段５０の下手において左右方向の一方側に位置される取り出しコンベヤ部７１と、この取り出しコンベヤ部７１に連続される合流コンベヤ部７２と、この合流コンベヤ部７２が合流される送りコンベヤ部７３などから構成されている。
【００３０】
また前記第２自動倉庫８０は、一対の棚装置８１と、この棚装置８１の端部に対応して配設された入出庫装置８８と、この入出庫装置８８と前記棚装置８１の格納空間８２との間で、ケース体６を受け渡し可能な出し入れ手段８４などにより構成されている。
【００３１】
すなわち、一対の棚装置８１は通路を置いて併設され、この通路内には前記出し入れ手段８４が配設されている。この出し入れ手段８４は、床側レールや天井側レール（いずれも図示せず。）に支持案内されて通路内の一定経路８３上で往復走行可能な走行機体８５と、この走行機体８５側に案内される昇降台８６と、この昇降台８６上に配設される出し入れ体８７などにより構成されている。そして出し入れ体８７は、前記格納空間８２や入出庫装置８８に作用可能（出し入れ動）に構成されている。
【００３２】
前記棚装置８１には、ケース体６を格納可能な格納空間８２が上下複数段にかつ左右複数列に形成されている。また前記入出庫装置８８は、その正逆動作によってケース体６を入庫または出庫させる形式や、入庫装置と出庫装置とを上下に振り分けて配設した形式などが採用される。そして入出庫装置８８の搬送経路部には、ケース体６の形状に応じて、このケース体６の向きを変えるための転倒装置（図示せず。）が組み込まれている。以上の８１〜８９などにより第２自動倉庫８０の一例が構成される。
【００３３】
なお前記搬送台車装置４６の部分には、自走台車４８上から段積みパレット９を降ろしたのち、この段積みパレット９を再び自走台車４８上に積み付ける作業経路９０が形成されている。この作業経路９０には、荷姿検出手段９１や結束手段９２が設けられている。ここで荷姿検出手段９１は、パレット８上にケース体６群が正しく段積みされているか否か、すなわち段積みパレット９の荷姿が正しいか否かの検出を行い、正しくないと判断されたときに荷姿修正が行われる。また結束手段９２は、パレット８に対してケース体６群が固定状となるように結束すべく構成されている。
【００３４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
生産ラインにおいて生産された容器７は、図１１の（ｂ）に示すように、所定本数がケース体６に積め込まれ、そしてケース体６は図１、図４、図５に示すように、搬入コンベヤ装置１０を介して振り分けコンベヤ装置１１に供給される。この振り分けコンベヤ装置１１においてケース体６は、左右方向において３列（複数列）に振り分けられたのち中継コンベヤ装置１２に供給され、この中継コンベヤ装置１２により搬送される。そして搬送中において、各列の先頭のケース体６はストレージ用ストッパー手段１３に当接して停止され、また後続のケース体６は停止しているケース体６に当接して停止される。
【００３５】
その際にケース体６は、振り分けコンベヤ装置１１に供給される前に、適宜の向き変更手段（図示せず。）によって、搬送方向に対して、その長さ方向を沿わせた向きと、その長さ方向を直交状とした向きとに、向き変更されている。したがって各列では、向きが異なる状態で振り分けられることになる。
【００３６】
このようにして、各列においてそれぞれ所定個数のケース体６がストレージ状態になったことを検出して、ストレージ用ストッパー手段１３を開放動させる。これにより各列のケース体６群、すなわち１段分のケース体６群が、中継コンベヤ装置１２によって列車状で可動コンベヤ装置２９上に搬送され、そして段積み手段２０の部分で、図８の仮想線に示すように、整列用ストッパー手段５０のストッパー体５９に受け止められることで、図５、図６に示すように、合計［１４個］のケース体６を並べて配置して１段として整列される。その際にストッパー体５９は、シリンダー装置５８により前後位置が調整されており、以てケース体６やパレット８の寸法や形状に応じて受け止め位置が調整されている。
【００３７】
このとき段積み手段２０においては、可動コンベヤ装置（日積み付け場所）２９の下に空のパレット８を位置させている。すなわち、昇降装置２１の昇降体２３を下降動させ、最初のパレット８を搬入コンベヤ装置４４によって昇降部２８の上方に搬入させている。この状態で、昇降部２８を上昇動させて搬入コンベヤ装置４４上のパレット８を持ち上げ、以てパレット８を積み付け場所に位置させる。
【００３８】
このようにして積み付け場所に位置させている空のパレット８の上面（平面）に対して、前述した可動コンベヤ装置２９上の１段分のケース体６群が、この可動コンベヤ装置２９を後退動させることによって落下状に供給され、以て最下段の積み付けを行う。そして、昇降部２８の下降によってパレット８を所定量下降させたのち、上述と同様にして、２段目のケース体６群が、中継コンベヤ装置１２を介して供給され、以て１段目のケース体６群の上面（平面）に対して２段目の積み付け（段積み）を行う。
【００３９】
上述した作用の繰り返しによって、段積み手段２０によって、同一状の平面に［１４個］のケース体６を並べて配置することを１段として、ケース体６群がパレット８上に［１１段］で段積みされることで、図１１の（ｃ〜ｆ）に示すように、段積みパレット９が形成される。そして段積みパレット９を形成したのち、主昇降装置２１の主昇降体２３を下降動させる。この下降が所定の位置にまで行われたのち、段積みパレット９は図５に示すように、主昇降部２８から搬出コンベヤ装置４５に移され、そして次のパレット８を搬入コンベヤ装置４４によって昇降部２８の上方に搬入させ、以て昇降部２８は上昇可能となる。
【００４０】
この搬出コンベヤ装置４５上の段積みパレット９は、図２、図３に示すように、前記搬送台車装置４６の自走台車４８に受け渡し部４９を介して受け取られ、そして自走台車４８は、走行経路４７上で自動走行されて、第１自動倉庫６０における目的とする棚装置６１の入庫装置６８に対向して停止されたのち、この入庫装置６８に渡される。次いで、出し入れ手段６４における走行機体６５の往復走行動と、昇降台６６の昇降動と、出し入れ体６７の出退動との組み合わせ動作などによって、段積みパレット９は、目的とする棚装置６１の目的とする格納空間６２に入庫され、保管管理される。
【００４１】
前述したように、自走台車４８によって入庫装置６８にまで搬送する途中において、全てまたは必要とする段積みパレット９は、一旦作業経路９０に降ろされ、ここで荷姿検出手段９１により荷姿が正しいか否かの検出を行い、正しくないと判断されたときに荷姿修正が行われ、その後に自走台車４８に積み付けられる。また必要とする段積みパレット９は、入庫装置６８にまで搬送する途中において、あるいは入庫後で出荷のために出庫した時（後述する。）に、一旦作業経路９０に降ろされ、ここで結束手段９２によって、パレット８に対してケース体６群が固定状となるように結束が行われ、その後に自走台車４８に積み付けられる。
【００４２】
なお、作業経路９０に降ろされた段積みパレット９に対して、荷姿検出手段９１により荷姿の検出を行ったのち、引き続いて結束手段９２により結束を行ってもよい。
【００４３】
前記第１自動倉庫６０からの段積みパレット９の出庫は、出し入れ手段６４を上述とは逆動作させることにより、目的とする棚装置６１の目的とする格納空間６２から取り出して、出庫装置６９に渡すことで行える。そして出庫装置６９に出庫された段積みパレット９は、前記搬送台車装置４６の自走台車４８に受け取られて出荷エリア（トラックヤードなど）などに搬送されたのち、適宜の出荷手段（図示せず。）に渡される。
【００４４】
上述したようにして、生産ラインからのケース体６群を、［１４個］を１段として、パレット８上に［１１段］で段積することで段積みパレット９を形成したのち、この段積みパレット９を第１自動倉庫６０の目的とする格納空間６２に入庫し得る。その際に生産ラインにおいては、たとえばロットエンド（生産品目が変わったり、賞味期限＝生産日が変わったり）のときに段積み手段２０の箇所において、段形成に必要な数よりも少ない端数が生じることになる（なお、たまには端数が生じないこともある。）。
【００４５】
この場合に端数のケース体６の存在は、振り分けコンベヤ装置１１までの搬送経路中において適宜の手段によって確認され、以て端数のケース体６は、振り分けコンベヤ装置１１において左右方向において一方の１列側にのみ振り分けられて中継コンベヤ装置１２に供給される。そして端数のケース体６は、中継コンベヤ装置１２により可動コンベヤ装置２９上に搬送され、段積み手段２０の部分に供給されて整列用ストッパー手段５０のストッパー体５９に受け止められる。
【００４６】
このとき、端数の確認（検出）に基づいて、整列用ストッパー手段５０のシリンダー装置５５が収縮動されてストッパー体５９が上昇動（開動）され、以て端数のケース体６は搬送コンベヤ装置７０に搬出される。すなわち図１に示すように、端数のケース体６は、整列用ストッパー手段５０の開動によって、段積み手段２０の部分では一定の経路部分を通過されたのち、この段積み手段２０から搬送コンベヤ装置７０に搬入されることになる。
【００４７】
この搬送コンベヤ装置７０において端数のケース体６は、取り出しコンベヤ部７１、合流コンベヤ部７２、送りコンベヤ部７３を順次搬送されて、目的とする第２自動倉庫８０の入出庫装置８８に渡される。そして入出庫装置８８の部分において端数のケース体６は、その形状に応じて（必要に応じて）、転倒装置によって向きが変えられる。次いで端数のケース体６は、出し入れ手段８４における走行機体８５往復走行動と、昇降台８６の昇降動と、出し入れ体８７の出退動との組み合わせ動作などによって、目的とする棚装置８１の目的とする格納空間８２に入庫され、保管管理される。
【００４８】
なお端数のケース体６の出庫は、出し入れ手段８４を上述とは逆動作させることにより、目的とする棚装置８１の目的とする格納空間８２から取り出して、入出庫装置８８に渡すことで行える。そして、入出庫装置８８に出庫されたケース体６は、適宜の搬送手段を介して目的とする箇所に供給される。
【００４９】
上記した実施の形態では、段積み手段が複数設けられるとともに、その周辺の搬送手段も複数配設されており、これによると、異なる物品（各種の壜、ペットボトル、缶など）が積め込まれた異なるケース体を同様にして取り扱えるものである。勿論、全ての段積み手段や搬送手段によって、容器７が積め込まれたケース体６を取り扱うようにしてもよい。
【００５０】
上記した実施の形態では、第１自動倉庫６０により段積みパレット９を格納保管し、第２自動倉庫８０によりケース体６を格納保管しているが、第１自動倉庫６０においては、生産などに必要な各種材料などをパレット単位で格納保管してもよく、また第２自動倉庫８０においては、生産などに必要な各種材料などをケース体単位で格納保管してもよい。これらの場合、その入出庫のための搬送は、段積みパレット９やケース体６の搬送経路を利用してもよく、または別の搬送経路を利用してもよい。
【００５１】
上記した実施の形態では、ケース体６群を、［１４個］を１段として［１１段］で段積することで段積みパレット９を形成しているが、１段の個数や段数は任意であり、また各段におけるケース体６群の配置（配列）も任意である。
【００５２】
上記した実施の形態では、第１搬送手段として搬送台車装置４６が示されているが、これは搬送コンベヤ形式などであってもよい。また、第２搬送手段として搬送コンベヤ装置７０が示されているが、これは搬送台車形式などであってもよい。
【００５３】
上記した実施の形態では、第２保管装置として第２自動倉庫８０が示されているが、この場合には小形、軽量のケース体６を取り扱うことから、小形、軽量の出し入れ手段８４を組み込んだ形式である。また、第２自動倉庫（第２保管装置）８０として、一対の棚装置８１と、両棚装置８１間に位置されて床側レール３や天井側レールに案内されて走行可能な出し入れ手段８４とからなる形式が示されているが、第２保管装置の出し入れ手段としては、レール体を棚装置の前面側で昇降自在とし、このレール体に対して左右方向に移動自在とした可動台に出し入れ体が設けられた形式などであってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、段積み手段によってケース体を、複数個を並べて配置することを１段としてパレット上に複数段を段積みすることで、その最上段に配置する物品の数を、設定配置パターンに並べるに要する物品数に同等とした段積み形態にでき、この段積み形成した段積みパレットを第１保管装置に入庫することで、品種や数の保管・管理を容易化できる。そしてロットエンドなどにより、段積みの箇所において生じた端数のケース体は、段積み手段を通過させて、第２搬送手段に確実に搬入できるとともに、この第２搬送手段を介して第２保管装置に入庫することで、品種や数の保管・管理を容易化できる。
【００５５】
そして上記した本発明の請求項２によると、ケース体を整列用ストッパー手段により受け止めることによって、段積み手段での段積みは、各段毎にケース体群を常に好適に整列させて行うことができ、また端数のケース体は、整列用ストッパー手段を開動させることによって、第２搬送手段に対して自動的に確実に搬入できる。
【００５６】
さらに上記した本発明の請求項３によると、整列用ストッパー手段の閉動によって、各段毎にケース体群を常に好適に整列させて段積みを行うことができ、また整列用ストッパー手段の開動によって、端数のケース体を第２搬送手段に対して、自動的に確実に搬入できるなど、各手段や各装置を作動制御することによって、請求項１記載の発明を好適に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、ケース体保管設備における上層階部分の要部の平面図である。
【図２】同ケース体保管設備における下層階部分の平面図である。
【図３】同ケース体保管設備における下層階部分の要部の平面図である。
【図４】同ケース体保管設備における段積み手段付近の平面図である。
【図５】同ケース体保管設備における段積み手段付近の側面図である。
【図６】同ケース体保管設備における段積み手段の正面図である。
【図７】同ケース体保管設備における段積み手段の側面図である。
【図８】同ケース体保管設備における整列用ストッパー手段の縦断側面図である。
【図９】同ケース体保管設備における整列用ストッパー手段の正面図である。
【図１０】同ケース体保管設備における整列用ストッパー手段の平面図である。
【図１１】同ケース体保管設備におけるパレットとケース体とを示し、（ａ）はパレットの斜視図、（ｂ）はケース体の斜視図、（ｃ）は段積みパレットの正面図、（ｄ）は段積みパレットの側面図、（ｅ）は段積みパレットの平面図、（ｆ）は段積みパレットの中間平面図である。
【符号の説明】
６ ケース体
８ パレット
９ 段積みパレット
１０ 搬入コンベヤ装置（搬入手段）
２０ 段積み手段
２１ 昇降装置
２３ 昇降体
２８ 昇降部
２９ 可動コンベヤ装置
４６ 搬送台車装置（第１搬送手段）
４８ 自走台車
５０ 整列用ストッパー手段
５６ 昇降体
５９ ストッパー体
６０ 第１自動倉庫（第１保管装置）
６１ 棚装置
６２ 格納空間
６４ 出し入れ手段
６８ 入庫装置
６９ 出庫装置
７０ 搬送コンベヤ装置（第２搬送手段）
７１ 取り出しコンベヤ部
７２ 合流コンベヤ部
７３ 送りコンベヤ部
８０ 第２自動倉庫（第２保管装置）
８１ 棚装置
８２ 格納空間
８４ 出し入れ手段
８８ 入出庫装置
９０ 作業経路
９１ 荷姿検出手段
９２ 結束手段

Claims (3)

1. 段積み手段によって、搬送されてきたケース体の複数個を並べて配置することを１段として、パレット上に複数段を段積みし、所定の複数段を段積みした段積みパレットは、段積み手段から第１搬送手段を介してパレット単位の第１保管装置に搬送したのち、この第１保管装置に入庫し、段積み手段において、段形成に必要な数よりも少ない端数のケース体が生じたとき、段積み手段への搬送経路中において端数のケース体の存在を確認し、この端数のケース体は、段積み手段を通過させたのち第２搬送手段に搬入し、この第２搬送手段を介してケース体単位の第２保管装置に搬送したのち、この第２保管装置に入庫することを特徴とするケース体保管方法。
2. 段積み手段では、搬送されてきたケース体を閉動した整列用ストッパー手段により受け止めることによって、複数個のケース体を並べて配置して１段とし、端数のケース体は、整列用ストッパー手段の開動によって第２搬送手段に搬入されることを特徴とする請求項１記載のケース体保管方法。
3. 複数個のケース体を並べて配置することを１段として、パレット上に複数段を段積みする段積み手段と、この段積み手段からの段積みパレットを受け入れる第１搬送手段と、この第１搬送手段からの段積みパレットを入庫するパレット単位の第１保管装置と、段形成に必要な数よりも少ない端数のケース体を前記段積み手段から受け入れる第２搬送手段と、この第２搬送手段からのケース体を入庫するケース体単位の第２保管装置とからなり、前記段積み手段には整列用ストッパー手段が開閉自在に設けられ、この整列用ストッパー手段の閉動によって、搬送されてきたケース体を受け止めることによって複数個のケース体を並べて配置して１段とし、端数のケース体は整列用ストッパー手段の開動によって、前記段積み手段から第２搬送手段に搬入されるように構成したことを特徴とするケース体保管設備。

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