JPH069019A - 高架貯蔵ユニット - Google Patents

高架貯蔵ユニット

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JPH069019A
JPH069019A JP7445993A JP7445993A JPH069019A JP H069019 A JPH069019 A JP H069019A JP 7445993 A JP7445993 A JP 7445993A JP 7445993 A JP7445993 A JP 7445993A JP H069019 A JPH069019 A JP H069019A
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Application number
JP7445993A
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English (en)
Inventor
Harald Beckmann
ハラルト、ベツクマン
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Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Original Assignee
Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/067—Removing full or empty bobbins from a container or a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S414/121—Perforated article handling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S414/124—Roll handlers

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出入れ時間が短くて済み、高い利用度で貯蔵
量が少なくて済む、高架貯蔵ユニットを提供する。 【構成】 高架貯蔵ユニットは、筒状製品（３）のため
の少なくとも１つの高架ユニット（４）を具えていて、
高架ユニット（４）は、貯蔵層に積み重ねられて水平に
配置された複数の回転コンベヤー（２２）と貯蔵層へ製
品（３）を移送するための第一移送装置（３４′）とを
含み、且つ製品担持体（２）のための輸送トラック
（１）を有している。上記第一移送装置（３４′）は荷
積み側に設置れ、そして第二移送装置（３４″）は高架
ユニット（４）の荷積み側に対向して設置された荷おろ
し側に配置されており、又、少なくとも１つの製品
（３）のための容器（４２）を有する少なくとも１つの
分配装置（４０）が、実質上その数よりも一つ多い数で
割った高架ユニット（４）の高さの整数倍の高さの一つ
又はそれ以上の中間の高さ領域において第二移送装置
（３４″）に隣接して延びている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、積み重ね可能な好まし
くは筒状の製品特に包装材料のリールのための少なくと
も一つの高架ユニットを有し、その高架ユニットが、上
記製品のために貯蔵層を上下に水平に配列した複数の回
転コンベヤーと、上記貯蔵層へ製品を輸送するための第
一移送装置と、製品の積み重ねを載置する複数の製品担
持体のための輸送トラックとを含む高架貯蔵ユニットに
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の高架貯蔵ユニットはドイツ国特
許第３，２３４，８１７号から公知であり、この特許で
は、棚の前に、製品を受容する製品担持体を棚に出し入
れするため棚と棚との間の通路内を移動することができ
且つ昇降可能な荷積み担持体を有する棚コンベヤー装置
が配置されている。棚の各貯蔵層には、垂直軸の一つが
棚コンベヤー装置の輸送領域に隣接している回転コンベ
ヤーが水平に設けられている。回転コンベヤーは、棚コ
ンベヤー装置から回転コンベヤーのチェーンに接続され
得る製品担持体を受け取り、又、必要に応じ製品担持体
を棚コンベヤー装置へ引き渡す。製品担持体は、製品と
共に一つの輸送トラックへ給送され、貯蔵され、抜き取
られ、そして別の輸送トラックへ移送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の公知の高架ユ
ニットにおいては、製品の出入れ時間は比較的長く、而
も受け入れられる製品の処理量と利用度は比較的低い。
これは、荷積みと荷おろしが棚コンベヤー装置のみによ
って行われるからである。貯蔵ユニットを出来るだけ小
さくし且つ高い回転率と最小限度の在庫量という貯蔵ユ
ニットに対する要求は、これによっては殆ど達成されな
い。又、この高架貯蔵ユニットは、需要の異なる種々の
製品に対しては適当と云えない。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、出入れ時間が出来るだけ短くて済み、且つ高い
利用度で製品の貯蔵量が出来るだけ少なくて済む、冒頭
で述べた形式の高架貯蔵ユニットを提供しようとするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、荷積み側に第一移送装置が配置され、荷積み側と
は反対側に在る荷おろし側には第二移送装置が配置さ
れ、少なくとも一個の製品を受容し得る容器を有する少
なくとも一つの分配装置を、第二移送装置に隣接して延
びていて、実質上高架ユニットの高さの整数倍の高さを
分配装置の数よりも一つ多い数で割った中間の一箇所以
上の高さ位置に設けることにより、達成される。
【０００６】
【作用】これは、製品の荷積みは高架ユニットの一方の
側で行うことが出来るのに対し、製品の荷おろしは高架
ユニットの他方の側で同時に行うことが出来、而も取り
出された製品を受け取る一台以上の分配装置は、高架ユ
ニットの高さの整数の高さを分配装置の数よりも一つ多
い数で割った中間の一箇所以上高さ位置において、即
ち、例えば、分配装置が一台の時は高架ユニットのほぼ
半分の高さ位置において、又、分配装置が二台の時は高
架ユニットのほぼ１／３と２／３の高さ位置において、
移送装置に隣接配置されているので、取り出しのために
実行される移送装置の移動量は比較的少なくて済む、と
いう利点を保証する。その結果、各貯蔵層と対応する分
配装置との間の移送装置の移動量は相応して小さい。従
って、製品は分類体系的に有利に配列され得て、使用頻
度の多い製品は使用頻度の少ない製品よりも分配装置に
近い貯蔵層に貯えるようにすることが出来る。
【０００７】本発明のその他の実施態様は、以下の記述
と請求項２以降の特許請求の範囲から明らかにされる。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面に示された一実施例に基づき
本発明を詳細に説明する。図１に示された高架貯蔵ユニ
ットには、例えば回転コンベヤーで構成された輸送トラ
ック１により、パレットとして設計された製品担持体２
が供給される。製品担持体上には、少なくとも本質的に
は筒上をなす製品３が、コンパクトなほぼ立法形の製品
スタックを形成するように、複数の列状に順次後方及び
上方に垂直に積み重ねられる。
【０００９】高架貯蔵ユニットは、図示の如く細長く且
つ個々の高架ユニット４間に通路が出来るように互いに
一線上に配列された少なくとも一つの原則的には複数の
高架ユニット４を含んでいる。輸送トラック１は高架ユ
ニット４の二つの幅の狭い端面の一方に沿って案内され
ている。
【００１０】高架ユニット４には、輸送トラック１に直
面する各高架ユニット４の端面上に配置された持ち上げ
テーブル５が関連せしめられている。この持ち上げテー
ブル５は、フレーム６内で、駆動装置７により高架ユニ
ット４の端面に沿って上下動出来るようになっている。
製品３を積んだ或いは空の製品担持体２の輸送トラック
１から持ち上げテーブル５への移送及び持ち上げテーブ
ル５から輸送トラック１への移送は、夫々例えば、駆動
ベルト１ａ又は摺動装置等により行われる。
【００１１】図示した実施例によれば、フレーム６は、
高架ユニット４の高さの約半分の高さ位置まで延びてい
て、その高さ位置に水平な矩形フレーム８が設けられて
いる。このフレーム８は、駆動装置１１を介して上下に
移動可能な把持器１２を担持し且つ駆動装置１４により
把持器１２と共に水平レール１３に沿って動き得る台１
０を含む把持装置９を担持している。水平レール１３
は、該レール１３に対し垂直に配置され且つフレーム８
上に水平に配置されたレール１７に沿い駆動装置１６に
よりそれ自体動き得る台１５上に配置されている。それ
によって、把持器１２は、フレーム８の領域内の任意の
位置へ水平に動かされ得、且つ持ち上げテーブル５上に
在る製品担持体２上の製品スタックの一番上に在る製品
３を掴むために下げられ得るようになっている。
【００１２】把持器１２の正しい位置と把持器１２によ
る製品３の把持状態は、把持器１２上に設置されていて
把持器１２に対する製品の端縁位置を検出する例えばテ
レビカメラのようなセンサー１８を介して、監視され得
る。センサー１８としてはリミットスイッチに結合され
た触針等も考えられ得るが、この代わりに、製品担持体
２上に戴置された製品３の全部を掴むような把持器位置
を適当に正確に制御する制御装置が装備されてもよい。
把持器１２は製品３を掴むと駆動装置により上方へ動か
され、更に、高架ユニット４の方向へ、フレーム８上に
高架ユニット４に隣接して配設されていて、その上に把
持器１２により製品３が置かれる支持テーブル１９の上
方の所定位置（特に末端装置）まで動かされる。把持器
１２が持ち上げテーブル５上の製品担持体２の上に置か
れた製品３の特定の最上層を取り出すと、持ち上げテー
ブル５は次の層を移送することを可能にするため製品一
個の高さ分だけ上方へ動かされる。
【００１３】高架ユニット４自体は、駆動装置２１によ
って駆動され得る回転コンベヤー２２を夫々持っている
複数の貯蔵層を有するスタンド２０を含んでいる。各回
転コンベヤー２２は、担持要素として役立ち且つ夫々が
共軸的に積み重ねられた一個以上の製品３のための複数
の互いに連結された支持板２３を含んでいる。特に一番
下に在る製品３は、適当ならばピン２４により芯出しさ
れて、支持板２３上に平らに置かれる。そして、積み重
ねられた複数の製品３の軸は共軸的に垂直に延長する。
【００１４】図２から明らかなように、支持板２３はそ
の下側にローラー２５，２５′を備えていて、中間のフ
ロアー２６上に設置されたレール２７上を走行するよう
になっており、そしてチェーン２８を介して互いに連結
されていて、その連接環には所定の間隔を置いて支持板
２３の下側にある凹陥部３０に係合する駆動ピン２９が
設けられている。同時に、各支持板２３の外側には輸送
方向に前後に或る距離を置いて配置されていて案内はロ
ーラーとして設計された二つのローラー２５が設けられ
ており、又、各支持板２３の内側には走行用ローラーと
して設計された一つのローラー２５′が設けられている
（図３参照）。チェーン２８は駆動装置２１により駆動
され得、そして方向転換用車輪３２，駆動可能の少なく
とも一つの方向転換用車輪３２によって高架ユニット４
の二つの狭い端面上を方向転換せしめられる。総ての方
向転換用車輪３２は二本の対応した垂直軸３３上に配置
され得る。
【００１５】然しながら、適当ならば案内ローラーを備
えた中心ピンを介して案内溝中を案内される支持板２３
が、各誘導又は追跡用のピンに係合するアームによって
板チェーンとして連結されて、方向転換用の星型輪によ
り駆動され且つ方向転換されるようにすることも出来
る。又、支持板２３は平ベルトや丸ベルト等により連結
されてもよい。若し適当ならば、各回転コンベヤー２２
の一枚の支持板２３が、遊びを補正するために輸送方向
に延びた可変の延長部を持つようにすることも出来る。
【００１６】各高架ユニット４は、回転コンベヤー２２
の方向転換領域に隣接した幅の狭い側面上に、互いに独
立して駆動され得る移送装置３４′，３４″を装備して
いる。各移送装置３４′，３４″は、駆動装置３７によ
り垂直レール３６に沿って動かされ得る台３８上で駆動
装置３９により水平面内に垂直軸の周りに回動し得る把
持器３５を含んでいる。
【００１７】持ち上げテーブル５のためのフレーム６に
隣接した移送装置３４′の把持器３５は、把持器によっ
て支持テーブル１９上に置かれた製品、又は適当であれ
ば把持器１２によって支持テーブル１９上に形成された
一軸上に一線に揃えられた製品３のスタックを掴んで、
その製品又は製品のスタックを、レール３６に沿って台
３８に対し枢着された垂直調整器により、受け取り位置
に設けられた回転コンベヤー２２の支持板２３上へ移送
される。
【００１８】高架ユニット４の反対側にある移送装置３
４″の把持器３５は、回転コンベヤー２２の抜き取り位
置に隣接した支持板２３から製品３又は適当ならば製品
のスタックを掴み、そして、台３８を回動させて垂直移
動させた後、これらの製品又は製品のスタックを分配装
置４０の移送位置へ送る。
【００１９】製品担持体２から高架ユニット４，上記以
外の諸装置への製品３の移送には、例えば、ドイツ国特
許第３，２３４，８１７号に記述され且つ持ち上げテー
ブル装置や移送装置３４′の代わりに各高架ユニット４
の前に配置された相応の装置を使用することも出来る。
【００２０】図示した実施例において、分配装置４０
は、少なくとも移送装置３４″に沿って製品３の配送点
へ導かれ且つレール４１から吊り下げられて案内され、
レール４１に沿って案内された連結器４３を介して電流
が供給される電動駆動移送容器４２のために意図された
ほぼＣ形をなすレール４１を有するオーバーヘッド分配
器の形をなしたモノレール高架移動滑車コンベヤーであ
る。レール４１は、例えば、移送容器４２の電動駆動ピ
ニオンと噛合する（図示しない）ラックを内側に備えて
いる。特に、複数の高架ユニット４が設けられている場
合には、一個以上の製品３を受容する移送容器４２が材
料の流れに関して最良の用途となり得るように、スイッ
チ４４を有するのが好都合である。スイッチを並置する
ことにより後の移送容器４２が集合する危険を防止する
ことが出来る。然しながら、移送容器４２がレールに吊
り下げられるのではなくてレール上に戴置されているよ
うな分配装置４０を使用することも可能である。
【００２１】抜き取りを行うための移送装置３４″の動
程が比較的短くなるように、抜き取られた一個又は複数
個の製品３を受容する（図示の如き）一つ又はそれ以上
の数の分配装置４０は、その数よりも一個だけ多い数で
割られた高架ユニットの高さの整数倍の高さの中間の一
つ又はそれ以上の高さ位置に、移送装置３４″に隣接し
て配置される。即ち、図示の実施例によれば、高架ユニ
ットの高さの約半分の高さ位置に一つの分配装置４０が
設けられ、高架ユニット高さの約１／３と２／３の高さ
位置に二つの分配装置４０が設けられている。一つ以上
の分配装置４０は垂直スイッチにより連結されるのが好
都合である。従って、各貯蔵層と対応する分配装置４０
との間の移送装置３４″の動程は、相応に小さい。
【００２２】高架ユニット４に対してほぼ１８０°離れ
て配置された移送装置３４′，３４″は同時に働くこと
ができるので、複数の製品を各高架ユニット４内へ同時
に積み込むことも出来るし、同時に各高架ユニット４か
ら荷おろしすることも出来る。この目的のために、製品
３が製品担持体２から貯蔵層へ積み込まれた後、別の製
品担持体の製品がこの貯蔵層へ積み込まれ始めている間
でも抜き取りが始められ得るように、各貯蔵層が二つの
製品担持体２から製品３を受容出来る容量を持っていれ
ば好都合である。これにより、相応に少ない在庫品であ
るにも拘らず特に高い利用効率を得ることが出来る。
【００２３】製品３を各貯蔵層へ移送し又各貯蔵層から
製品を受け取るのに、二つの移送装置３４′，３４″は
初期位置として高架ユニット４の中間の高さから働くの
で、この目的のために実行される動程は比較的短くて済
み、従って時間が節約出来る。
【００２４】然しながら、製品を満載した製品担持体２
が持ち上げテーブル５とフレーム８との間へ押し込まれ
るようにフレーム８に持ち上げテーブル５を設け、そし
て支持テーブル１９が持ち上げテーブル５を介して積み
込まれるべき貯蔵層の高さに対応した高さまで持ち来た
されて貯蔵層へ荷積みするために移送装置３４′の把持
器３５が回動されることだけが必要であるようにするこ
とは、一つ以上の分配装置４０を備えた非常に高い高架
ユニット４に対しては特に好都合である。然しながら、
図示された実施例において、この装置を地面に近い高さ
領域で適用することは出来ない。この領域でもこの装置
の適用を可能にするためには、持ち上げテーブル５はフ
レーム８から或る距離だけ更に下方へ下げることがで
き、地面近くの貯蔵層へ荷積みするために把持器３５が
更に垂直移動出来るようになっていなければならない。
然しながら、そこへ貯蔵される必要のある製品３が少な
い場合には、問題でない。
【００２５】把持器１２，３５としては、締付け顎４５
により製品３の外周を掴むか、又は製品３に軸穴４６が
ある場合は拡張顎により製品の内側を掴む形式のものが
考えられる。製品３の高さが異なる場合は、把持器１
２，３５を二つの異なる掴み深さを持つ置換可能の把持
器として設計するのが好都合である。
【００２６】特にここで関係する製品３は、外周が通常
の円筒状をなしていて中空のリールコアーを有する包装
材料のリールである。巻きタバコの製造と包装には、材
料や幅の異なった複数のリール、例えば、巻きタバコ用
紙自身のためのリール，内紙用リール，適当ならば外紙
用リール，出来れば開き蓋付きパックのカラー用リー
ル，包み箔用リール，引裂き片と印紙用リール，粘着包
装用の各種リール，巻きタバコのブランド名の変更を考
慮する必要がある場合は相応の別々に印刷された外紙と
粘着包装用のリールを用意することが必要である。然し
ながら、この高架貯蔵ユニットは、他の製品例えば、チ
ョコレート等の多くの各種商品のための包装材料用リー
ルを受容し分配したり、又はペンキや食料品等のような
各種の物を充填した金属製容器や手桶等の如き本質的に
筒状をなす各種容器を受容し分配するのにも適してい
る。
【００２７】製品担持体２と移送容器４２は、受容され
た製品３についての詳細（例えば形式及び／又は量）を
含み且つ少なくとも移送容器４２については書き替える
ことの出来るデータキャリヤー４７を備えている（例え
ば包装物等を移送するためシステム全体の中で製品担持
体２が再度使用される場合、書き替え出来るデータキャ
リヤー４７は総ての場合に好都合である）。製品担持体
２のデータキャリヤー４７は、特に、コンピューターに
よる制御装置へ読み取られた詳細を伝送する読み取り器
４８により、持ち上げテーブル５の領域で読み取られ
る。制御装置は、製品担持体２により供給された製品３
の形式と量を記憶し、対応する高架ユニット４の特定の
貯蔵層への製品の移送を制御する。必要あれば、制御装
置は、対応する貯蔵層から分配装置４０の移送容器４２
への必要量の製品３の配達を管理し、データキャリヤー
４７は移送容器４２の現在の内容に従って書き替えら
れ、更に、貯蔵層の内容は貯蔵層の空きを監視するため
制御装置により記憶され、適当であれば補填のため新し
い製品３を要求する。
【００２８】同様に、レール４１上には、通過した移送
容器４２のデータキャリヤー４７をチェックし且つ制御
装置を介して所望の目的地への更なる移動を制御する読
取り器４９が配置されている。
【００２９】制御装置は、特に、製品３を貯蔵層へ分類
体系的に分配するように、即ち最も多く必要とされる製
品３が分配装置４０に隣接した貯蔵層内にあるようにプ
ログラムされた、第一移送装置３４′は貯蔵層から分配
装置４０へ上記製品３を移送するのに出来るだけ短い行
程で済み、従って出来るだけ短時間で必要な移送が行わ
れるようになっている。例えば、巻きタバコの製造及び
包装装置においては、上記製品は通常最も多く必要とさ
れる巻きタバコ用紙のリールである。
【００３０】適当であれば、制御装置は、それ自体が要
求される製品３の頻度に応じて適当な分類体系を準備し
て、その分類体系に従って製品３を貯蔵層へ割当てるよ
うに、プログラムされ得る。
【００３１】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、製品貯蔵層
に対する製品の出入れに要する時間が比較的短くて済
み、利用度が高く且つ最小限度の在庫量で済む比較的小
型且つコンパクトに構成し得る高架貯蔵ユニットを提供
することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による高架貯蔵ユニットの一部を破断し
て示す斜視図である。
【図２】図１に示す回転コンベヤーの一部を破断して示
す図である。
【図３】図２に示す回転コンベヤーの支持板の平面図で
ある。
【符号の説明】
１ 輸送トラック ２ 製品担持体 ３ 筒状製品 ４ 高架ユニット ５ 持ち上げテーブル ６，８ フレーム ７ ，１１，１４，１６，２１，３７，３９ 駆動装
置 ９ 把持装置 １０，１５，３８ 台 １２，３５ 把持器 １３ 水平レール １７，２７，４１ レール １８ センサー １９ 支持テーブル ２０ スタンド ２２ 回転コンベヤー ２３ 担持要素（支持板） ２４，２９ ピン ２５，２５ ローラー ２６ 中間のフロアー ２８ チェーン ３０ 凹陥部 ３２ 偏向用車輪 ３３ 垂直軸 ３４′ 第一移送装置 ３４″ 第二移送装置 ４０ 分配装置 ４２ 移送容器 ４３ 電流接続器 ４４ スイッチ ４５ 締付け顎 ４６ 穴 ４７ データキャリヤー ４８，４９ 読取り器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハラルト、ベツクマン ドイツ連邦共和国、5820 ゲヴエルスベル グ、ハビヒトシユトラーセ ２エー

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 積み重ね可能な好ましくは筒状の製品３
    特に包装材料のリールのための少なくとも一つの高架ユ
    ニット４を備え、該高架ユニット４が、上記製品３のた
    めに貯蔵層を上下に水平に配列する複数の回転コンベヤ
    ーと、上記貯蔵層へ製品３を輸送するための第一移送装
    置３４′と、製品３の積み重ねを載置する複数の製品担
    持体２のための輸送トラックとを含んでいる高架貯蔵ユ
    ニットにおいて、上記第一移送装置３４′は荷積み側に
    配置されており、第二移送装置３４″は上記高架ユニッ
    ト４の荷積み側とは反対側にある荷おろし側に配置され
    ており、少なくとも一個の製品３を受容し得る容器４２
    を有する少なくとも一つの分配装置４０が、上記第二移
    送装置３４″に隣接して延びていて、実質上高架ユニッ
    ト４の高さの整数倍の高さを上記分配装置の数よりも一
    つ多い数で割った中間の一箇所以上の高さ位置に配設さ
    れていることを特徴とする高架貯蔵ユニット。
  2. 【請求項２】 分配装置４０は高架ユニットの高さの約
    半分の高さ位置に配置されていることを特徴とする、請
    求項１に記載の高架貯蔵ユニット。
  3. 【請求項３】 各貯蔵層は二つの製品担持体２から複数
    の製品３を受容し得る容量を持っていることを特徴とす
    る請求項１又は２に記載の高架貯蔵ユニット。
  4. 【請求項４】 製品３は、製品担持体２，持ち上げテー
    ブル５，回転コンベヤー２２，移送装置３４′，３４″
    及び分配装置４０により、垂直軸に沿って受容され得る
    ようになっていることを特徴とする、請求項１乃至３の
    何れかに記載の高架貯蔵ユニット。
  5. 【請求項５】 回転コンベヤー２２は製品３を受容する
    ため案内された担持要素２３に相互連結されていること
    を特徴とする、請求項１乃至４の何れかに記載の高架貯
    蔵ユニット。
  6. 【請求項６】 製品担持体２上に置かれている製品３を
    移送するため抜き取り高さまで垂直に移動し得る持ち上
    げテーブル５が設けられていることを特徴とする、請求
    項１乃至５の何れかに記載の高架貯蔵ユニット。
  7. 【請求項７】 製品担持体２から抜き取られた製品のた
    めの支持テーブル１９が抜き取り高さ位置に高架ユニッ
    ト４に隣接して配置されていることを特徴とする、請求
    項６に記載の高架貯蔵ユニット。
  8. 【請求項８】 抜き取り高さ位置において製品担持体２
    上に在る製品３を掴んでそれを支持テーブル１９上に置
    くように動く把持器１２が設けられていることを特徴と
    する、請求項７に記載の高架貯蔵ユニット。
  9. 【請求項９】 把持器１２を移動可能に且つ掴むべき製
    品３に対して位置決め可能に受け入れるフレーム８が設
    けられていることを特徴とする、請求項８に記載の高架
    貯蔵ユニット。
  10. 【請求項１０】 フレーム８が支持テーブル１９を担持
    していることを特徴とする、請求項９に記載の高架貯蔵
    ユニット。
  11. 【請求項１１】 支持テーブル１９が高架ユニット４の
    約半分の高さ位置に配置されていることを特徴とする、
    請求項７乃至１０の何れかに記載の高架貯蔵ユニット。
  12. 【請求項１２】 フレーム８が満載された製品担持体２
    に対応した位置に持ち上げテーブル５により担持されて
    いることを特徴とする、請求項９乃至１１の何れかに記
    載の高架貯蔵ユニット。
  13. 【請求項１３】 移送装置３４′，３４″は夫々垂直に
    移動可能な台３８上に水平に回転可能なように配置され
    た把持器３５を含んでいることを特徴とする、請求項１
    乃至１２の何れかに記載の高架貯蔵ユニット。
  14. 【請求項１４】 把持器１２，３５は舌状の顎部を持っ
    ていることを特徴とする、請求項１３に記載の高架貯蔵
    ユニット。
  15. 【請求項１５】 把持器１２，３５は拡張可能な顎部を
    持っていることを特徴とする、請求項１３に記載の高架
    貯蔵ユニット。
  16. 【請求項１６】 把持器１２，３５は二つの互いに対向
    した側に異なった顎部を持つ反転可能な把持器であるこ
    とを特徴とする、請求項１３乃至１５の何れかに記載の
    高架貯蔵ユニット。
  17. 【請求項１７】 分配装置４０は、レール４１により案
    内された電動駆動可能な移送容器４２を有するオーバー
    ヘッド分配器で、適当であればスイッチ４４を含んでい
    ることを特徴とする、請求項１乃至１６の何れかに記載
    の高架貯蔵ユニット。
  18. 【請求項１８】 移送容器４２及び製品担持体２にはデ
    ータキャリヤー４７が設けられており、又輸送トラック
    １及び分配装置４０にはデータキャリヤー４７のための
    読取り器４８，４９が設けられていて、該読取り器は高
    架ユニット４へ製品を供給し又高架ユニット４から製品
    を除去するのを制御する制御装置に接続されていること
    を特徴とする、請求項１７に記載の高架貯蔵ユニット。
  19. 【請求項１９】 最高の仕事量を有する製品が、制御装
    置により、分配装置４０に隣接する貯蔵層に割り当てら
    れ得るようになっていることを特徴とする、請求項１乃
    至１８の何れかに記載の高架貯蔵ユニット。
  20. 【請求項２０】 仕事量の減少に従って定まる製品３
    が、制御装置により、分配装置４０からより離れた距離
    の所にある貯蔵層に割り当てられ得るようになっている
    ことを特徴とする、請求項１８に記載の高架貯蔵ユニッ
    ト。
JP7445993A 1992-03-31 1993-03-31 高架貯蔵ユニット Pending JPH069019A (ja)

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