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Bez.: Regallagersilo
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Die Erfindung betrifft ein Regallogersilo mit von zwei gegenüberliegenden
Seiten zugunglichen aus jeweils zwei mit Abstand parallel zueinander angeordneten
egalen gebildeten Lagerzellen, denen je eine Lagermaschine zugeordnet ist, die einen
in vertikaler Richtung Uber die Höhe der Lagerebenen verfahrbaren Hubwagen aufweist.
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In Regallagersilos mit Lagerzellen, denen je eine La3rrnaschine zugeordnet
ist, lassen sich die Lagereinheiten in beliebiger Reihenfolge ein- oder auslagern,
wenn die Lagermaschine horizontal verfahrbar ist und der Hubwagen mit jeweils nur
einer Lagereinheit beaufschlagt wird. Ist dageoen die Lcgermaschine nicht horizontal
verfahrbar und die Aufnahmekopazitbt des Hubwagens fur mehrere gleichzeitig nebeneinander
anzuordnender Lagereinheiten ausgelegt, läßt sich eine solche Lagermoschine nur
dann rationell einsetzen, wenn sich zumindest die Reihenfolge innerhalb einer gleichzeitig
erfaßten Gruppe von Lagereinheiten beim Ein- und Auslagern beibehalten läßt, Aus
produktionstechnischen GrUnden stimmt jedoch die Reihenfolge bei der Auslagerung
der Lagereinheiten häufig nicht mit der Reihenfolge der Lagereinheiten auf dem Transportweg
zum Regallagersilo Uberein, so daß die stationore Lagermaschine vielfach den Hubwagen
bereits in Bewegung setzen muß, bevor dessen Aufmahmekapazitöt ausgeschöpft ist.
Bei voneinander abweichender Reihenfolge zwischen der Ein- und Aus lagerung, wie
sie beispielsweise in der Automobilproduktion bei Karosserien als Lagereinheiten
die Regel ist, hat mon es daher vorgezogen, Hubwagen zu verwenden, die nur für den
Tronsport einzelner Lagereinheiten bemessen sind. Eine so ausgeru
stete
Anloge ist aber nicht nur relativ aufwendig, sondern benötigt auch eine längere
Zeitdauer für einen bestimmten Umschlag von Lagereinheiten.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrullde, ein Regollagersilo zu schaffen,
das auch bei unterschiedlicher Reihenfolge zwischen den.
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Ein- und Auslogervorgang der Lagerf nheiten die gleichzeitice Beladung
eines kiubwegens mit einer Anzahl Lagereinheiten ermöglicht, wobei zumindest ueber
eine möglichst große Teilstrecke des Hubwegs gleichzeitig so viel Lagereinheiten
transportierbar sind, wie der maximalen Kapazität des Hubwagens entspricht, und
daß bei der Ent-oder Beladung des Hubwagens mit Laacreinheiten zu bzw. aus Lagerfächern
gleichen Niveaus sogar über die Gesamtstrecke des Hubs gleichzeitig auch die maximale
Kapazität an Lagereinheiten transportierbar ist.
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Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird von dem eingangs beschricbenen
Regallagersilo ausgegangen und erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß unterhalb der
Regale neben jedem Hubwagen eine Anzahl Aufnahmeeinrichtungen angeordnet ist, die
mindestens um die maximale Höhe einer Lagereinheit unter dem Niveau der Ladefläche
des Hubwagens unabhängig voneinander absenkbar sind.
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Das erfindungsgemäße Regallagersilo ermöglicht es, mit Hilfe der unabhängig
voneinander absenkbaren Aufnahmeeinrichtungen eine Vorsortierung der im Regallagersilo
einzulagernden Lagereinheiten durchzuführen, indem zunächst ankommende Lagereinheiten
an die Aufnahmevorrichtung übergeben und nur dann an den Hubwagen abgegeben
werden,
wenn die sofortige Weitergabe mit der zu erwartenden bei henfolge der Auslagerung
in Einklang steht, andernfalls aber zuncst auf der Aufnahmeeinrichtung zurückbehalten
werden. Um unterdessen den Antransport nachfolgender Lagereinheiten nicht zu behindern,
werden die zurückbehaltenen Lagereinheiten mit der Aufnahmeeinrichtung entsprechend
tief abgesenkt, so ai. cler Hubwagen zwischenzeitlich mit Lagereinheiten beaufschlagt
werden kann, die programmgemäß entweder früher benötigt werden und/oder zu einer
Gruppe von Lagereinheiten gehören, die zu Lagerfüchern gleichen Niveaus zu befördern
sind.
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Die unabhängig voneinander absenkbaren Aufnahmeeinrichtungen ermöglichen
sonit in einfacher Leise eine Vertauschung in ctr Reihenfolge der ankommenden Lagereinheiten,
so daß nicht nur eine Vorsortiefung stattfinden kann, sondern der Hubwagen mit einer
Anzahl Lagere nheiten beschickbar ist, die entweder cuf die gleiche Lagerebene,
zumindest aber auf möglichst benachbarte Lagerebenen zu bringen sind.
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Nach einer Ausgestaltung der Erfindung läßt sich der Umschlag der
Lcgereinheiten optimieren, wenn zu beiden Seiten des @ubwagens @ire gleiche Anzahl
Aufnahmeeinrichtungen angeordnet ist, deren einzelne Vertikolbewegungen durch einen
zentralen rechner je nach der gewünschten Ein- und/oder Auslagerreihenfolge der
Lagereinheiten steuerbar sind.
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Ein so ausgerüstetes Regallagersilo läßt mehrfache Veränderungen in
der Reihenfolge der ankommenden und abgehenden Lagereinheiten zu,
so
daß sowohl über ein tiaximum der Hubstrecke eine möglichst große Anzahl Lagereinheiten
gleichzeitig gefördert wird, wie auch cwährleistet ist, daß die geforderte Reihenfolge
beim Auslagern aer Lagereinheiten eingehalten wird.
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Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Regallagersilos
sind über den Aufnahmeeinrichtungen horizontal durch die Lagerzeilen nindurchbewegbare
Transporteinrichtungen vorgesehen.
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Durch die erfindungsgemäße Absenkbarkeit der Aufnahmeeinrichtungen
können due durch die Lagerzeilen hindurchbewegbaren Transporteinrichtungen ankommende
Lagereinheiten über bereits von den Aufnahmeeinrichtungen übernommene Lagereinheiten
ungehindert hinwegbewegen und an die für die betreffencen Lagereinheiten bestinnten
Aufnahmeeinrichtungen übergeben.
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Schließlich sicht eine Ausgestaltung der Erfindung nach vor, daß die
horizontal bewegbaren Transporteinrichtungen Bestandteile eines an sich bekannten
Systems sind, so daß sich ein kontinuierlicher Zu- und Abtransport zum bzw. vom
Regallagersilo bewerkstelligen läßt.
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Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemuí'en Regallagersilos ist
in der Zeichnung schemotisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen: Fig. 1 den Grundriß eines lO-zelligen Regollagersilos mit jeweils zwei
Regalen aus vier hintereinander angeordneten Lagerfdchern pro Lagerebene;
Fig.
2 einen vertikalen Längsschnitt durch das Regallogersilo nach der Linie II - II
der Fig. 1; Fig. 3 einen vertikalen Querschnitt durch das Regallogersilo nach der
Linie III - III der Fig. 1.
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Das erfindungsgemäße Regallagersilo ist in Lagerzellen 1 bis 10 aufgeteilt,
die jeweils aus zwei mit Abstand parallel zueinander angeordneten Regalen 11 bestehen,
von denen jedes pro Lagerebene vier Lagerföcher 12 aufweist.
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Unterhalb der untersten Lagerebene ist ein in Fig. 1 aus Ubersichtsgründen
nur strichpunktiert dargestelltes Hängebahnschienennetz 13 eines Fördersystems installiert.
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Jeder Lagerzelle 1 bis 10 ist eine eigene stationäre Lagermaschi ne
14 mit einem in vertikaler Richtung bewegbaren Hubwagen 15 zuceordnet, der mit vier
Teleskopgabelpaaren 16 so ausgestattet ist, daß er vier Lagereinheiten 17 gleichzeitig
aufnehmen kann. Hierdurch läßt sich eine sehr hohe Umschlagleistung mit einer relativ
geringen Anzahl Lagermaschinen 14 erreichen.
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Unter den Regalen 11 sind zu beiden Seiten jeder Lagermaschine 14
entsprechend der Anzahl der nebeneinander angeordneten Lagerfächer 12, vier Aufnohmeeinrichtungen
18 angeordnet, die über das System mit Lagereinheiten 17 beschickt werden und um
die HUhe einer Lagereinheit 17 zuzüglich eines Sicherheitsbetraos unter de. Niveau
der Ladefläche des Hubwagens 15 unabhängig
voneinander so absenkbar
sind, daß über eine abgesenkte mit einer Ladeeinheit 17 bereits beaufschlagte Aufnahmeeinrichtung
18 eine nachfolgende Ladeeinheit 17 dem Hubwagen 15 zuführbar oder von diesem abführbor
ist.
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Das erfindungsgemäße Regallagersilo erloubt somit eine beliebige Veränderung
in der Reihenfolge c'er zu- und abgeführten Lagereinheiten 17, ohne daß dadurch
der Transportfluß in irgendeiner Weise behindert wird.