JPH05319695A - パッケージ搬送車 - Google Patents
パッケージ搬送車Info
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- JPH05319695A JPH05319695A JP4151497A JP15149792A JPH05319695A JP H05319695 A JPH05319695 A JP H05319695A JP 4151497 A JP4151497 A JP 4151497A JP 15149792 A JP15149792 A JP 15149792A JP H05319695 A JPH05319695 A JP H05319695A
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- JP
- Japan
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- package
- chuck
- chucks
- station
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- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 一台に品種の異なる複数のパッケージを把持
し、例えば複数織機の緯糸供給ステーションの各々に特
定品種のパッケージを供給することができるパッケージ
搬送車を提供する。 【構成】 パッケージ用チャック２３の複数が突設され
た昇降台１４を吊下自在に有し、レール３に沿って走行
自在なパッケージ搬送車において、前記昇降台１４は垂
直面内で回転するチャック台１６を有し、該チャック台
１６に複数のチャック２３が突設され、チャック台１６
の垂直面内の回転により特定のチャック２３を下向き位
置に選択自在なものとした。
し、例えば複数織機の緯糸供給ステーションの各々に特
定品種のパッケージを供給することができるパッケージ
搬送車を提供する。 【構成】 パッケージ用チャック２３の複数が突設され
た昇降台１４を吊下自在に有し、レール３に沿って走行
自在なパッケージ搬送車において、前記昇降台１４は垂
直面内で回転するチャック台１６を有し、該チャック台
１６に複数のチャック２３が突設され、チャック台１６
の垂直面内の回転により特定のチャック２３を下向き位
置に選択自在なものとした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織機への緯糸供給シス
テムなどに用いられるパッケージ搬送車であって、パッ
ケージ用チャックの複数が下向きに突設された昇降台を
吊下自在に有し、レールに沿って走行自在なパッケージ
搬送車に関する。
テムなどに用いられるパッケージ搬送車であって、パッ
ケージ用チャックの複数が下向きに突設された昇降台を
吊下自在に有し、レールに沿って走行自在なパッケージ
搬送車に関する。
【０００２】
【従来の技術】織物工場においては、多数台の織機が設
置されており、近年この織機にかけられる緯糸は糸量の
大きいコーン状パッケージとして供給され、該パッケー
ジを織機にセットして使用している。そこで、織機回り
の整頓や作業の自動化の為に織機への緯糸供給システム
が望まれるようになった。
置されており、近年この織機にかけられる緯糸は糸量の
大きいコーン状パッケージとして供給され、該パッケー
ジを織機にセットして使用している。そこで、織機回り
の整頓や作業の自動化の為に織機への緯糸供給システム
が望まれるようになった。
【０００３】この緯糸供給システムとしては、特開平１
−３１７９６５号公報に開示されるような、パッケージ
をストックした倉庫等に接続された受取ステーション
と、織機近傍の緯糸供給ステーションとの間に、パッケ
ージを把持して搬送するパッケージ搬送車を走行させる
システムが知られている。
−３１７９６５号公報に開示されるような、パッケージ
をストックした倉庫等に接続された受取ステーション
と、織機近傍の緯糸供給ステーションとの間に、パッケ
ージを把持して搬送するパッケージ搬送車を走行させる
システムが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した緯
糸供給システムにおける織機が供給するパッケージは単
一品種ではなく、多品種となる場合がある。この場合、
特定品種のパッケージを特定の織機の緯糸供給ステーシ
ョンまでパッケージ搬送車が搬送するためには、一つの
品種のパッケージしか搬送できず、パッケージ搬送車の
搬送効率が低下するという問題点を有していた。
糸供給システムにおける織機が供給するパッケージは単
一品種ではなく、多品種となる場合がある。この場合、
特定品種のパッケージを特定の織機の緯糸供給ステーシ
ョンまでパッケージ搬送車が搬送するためには、一つの
品種のパッケージしか搬送できず、パッケージ搬送車の
搬送効率が低下するという問題点を有していた。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、一台に品種の異なる複数のパッケージを把持
し、例えば複数織機の緯糸供給ステーションの各々に特
定品種のパッケージを供給することができるパッケージ
搬送車を提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、一台に品種の異なる複数のパッケージを把持
し、例えば複数織機の緯糸供給ステーションの各々に特
定品種のパッケージを供給することができるパッケージ
搬送車を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のパッケージ搬送車は、パッケージ用チャッ
クの複数が突設された昇降台を吊下自在に有し、レール
に沿って走行自在なパッケージ搬送車において、前記昇
降台は垂直面内における回転手段を有し、該回転手段に
複数のチャックが突設され、回転手段の回転により特定
のチャックを下向き位置に選択自在なものである。
に、本発明のパッケージ搬送車は、パッケージ用チャッ
クの複数が突設された昇降台を吊下自在に有し、レール
に沿って走行自在なパッケージ搬送車において、前記昇
降台は垂直面内における回転手段を有し、該回転手段に
複数のチャックが突設され、回転手段の回転により特定
のチャックを下向き位置に選択自在なものである。
【０００７】
【作用】複数品種のパッケージを把持していても、垂直
面内の回転手段の回転により、特定品種のパッケージを
把持したチャックを選択して下向きとすると、特定品種
のパッケージを供給ステーションの真上に位置させて供
給し得る。
面内の回転手段の回転により、特定品種のパッケージを
把持したチャックを選択して下向きとすると、特定品種
のパッケージを供給ステーションの真上に位置させて供
給し得る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のパッケージ搬送車の側面図であ
り、図２は本発明のパッケージ搬送車の正面図である。
明する。図１は本発明のパッケージ搬送車の側面図であ
り、図２は本発明のパッケージ搬送車の正面図である。
【０００９】図１及び図２において、２はパッケージ搬
送車、３はレール、１２は走行台車１４は昇降台であ
る。昇降台１４は図外の巻揚ベルトを介して走行台車１
２に対して吊下自在に取り付けられている。昇降台１４
にはハンガーアーム１５が突設されており、アーム１５
の先端に回転手段としての４角ブロック状チャック台１
６が軸１７を中心として垂直面内で回転自在に支持され
ている。このチャック台１６の４面にチャック２３が下
向きに突設されている。チャック台１６の中心軸１７に
歯車１８が嵌入されており、アーム１５内のギアモータ
１９の出力軸に嵌入された歯車２０と噛み合っている。
すなわち、ギアモータ１９の回転制御により、チャック
台１６は垂直面内で９０度毎の回転停止が可能であり、
特定のチャック２３を選択的に下向き位置とすることが
できる。
送車、３はレール、１２は走行台車１４は昇降台であ
る。昇降台１４は図外の巻揚ベルトを介して走行台車１
２に対して吊下自在に取り付けられている。昇降台１４
にはハンガーアーム１５が突設されており、アーム１５
の先端に回転手段としての４角ブロック状チャック台１
６が軸１７を中心として垂直面内で回転自在に支持され
ている。このチャック台１６の４面にチャック２３が下
向きに突設されている。チャック台１６の中心軸１７に
歯車１８が嵌入されており、アーム１５内のギアモータ
１９の出力軸に嵌入された歯車２０と噛み合っている。
すなわち、ギアモータ１９の回転制御により、チャック
台１６は垂直面内で９０度毎の回転停止が可能であり、
特定のチャック２３を選択的に下向き位置とすることが
できる。
【００１０】上述したパッケージ搬送車２の作動を図３
により説明する。受取ステーション５で停止したパッケ
ージ搬送車から昇降台１４を吊下して、矢印ａの如く昇
降台１４のパッケージ高さ以上の距離Ｈの昇降と、チャ
ック台１６の矢印ａ方向の回転により、チャック２３に
パッケージＰが把持される。この時、一つのチャック２
３は空のまま残される。そして、昇降台１４を走行台車
と一体になるまで上昇させ（矢印ｂ）、供給ステーショ
ン４に向かって走行台車が走行する（矢印ｃ，ｄ）。供
給ステーション４の空チューブ受取位置Ｃの真上で昇降
台１４を停止させ、空のチャック２３を下向きにした状
態で昇降台１４を下げる（矢印ｅ）。そして、空チュー
ブＢを把持して、再び上昇する（矢印ｆ）。昇降台１４
を水平移動させてパッケージ供給位置Ｄの真上にすると
共に（矢印ｇ）、チャック台１６を回転させ特定品種の
パッケージを把持したチャック２３を下向きにする。そ
して、昇降台１４を下げ（矢印ｈ）、パッケージ供給位
置Ｄに所望の品種のパッケージＰを供給する。以上の動
作の繰り返しにより、一台のパッケージ搬送車に多品種
のパッケージＰを一度に搬送して、特定品種のパッケー
ジＰを選択して供給すると共に、空チューブＢを回収す
るという運転動作が可能となる。また、下向きに位置す
るチャック２３は一つだけであり、他のチャック２３は
横向き又は上向きであるので、他のチャック２３に把持
されたパッケージＰが供給ステーション４に載ったパッ
ケージＰと干渉する恐れがない。
により説明する。受取ステーション５で停止したパッケ
ージ搬送車から昇降台１４を吊下して、矢印ａの如く昇
降台１４のパッケージ高さ以上の距離Ｈの昇降と、チャ
ック台１６の矢印ａ方向の回転により、チャック２３に
パッケージＰが把持される。この時、一つのチャック２
３は空のまま残される。そして、昇降台１４を走行台車
と一体になるまで上昇させ（矢印ｂ）、供給ステーショ
ン４に向かって走行台車が走行する（矢印ｃ，ｄ）。供
給ステーション４の空チューブ受取位置Ｃの真上で昇降
台１４を停止させ、空のチャック２３を下向きにした状
態で昇降台１４を下げる（矢印ｅ）。そして、空チュー
ブＢを把持して、再び上昇する（矢印ｆ）。昇降台１４
を水平移動させてパッケージ供給位置Ｄの真上にすると
共に（矢印ｇ）、チャック台１６を回転させ特定品種の
パッケージを把持したチャック２３を下向きにする。そ
して、昇降台１４を下げ（矢印ｈ）、パッケージ供給位
置Ｄに所望の品種のパッケージＰを供給する。以上の動
作の繰り返しにより、一台のパッケージ搬送車に多品種
のパッケージＰを一度に搬送して、特定品種のパッケー
ジＰを選択して供給すると共に、空チューブＢを回収す
るという運転動作が可能となる。また、下向きに位置す
るチャック２３は一つだけであり、他のチャック２３は
横向き又は上向きであるので、他のチャック２３に把持
されたパッケージＰが供給ステーション４に載ったパッ
ケージＰと干渉する恐れがない。
【００１１】図４は他の回転手段を示す図である。ハン
ガーアーム１５に駆動プーリ２１ａと従動プーリ２１ｂ
が回転自在に支持され、プーリ２１ａ，２１ｂ間にベル
ト２２が巻き掛けられ垂直面内で回転駆動される回転手
段である。このベルト２２に４個のチャック２３が突設
されている。ベルト２２を所定長だけ回転させると、所
望のチャック２３を下向きとすることができる。また、
ベルト以外にチェーンを使った回転手段とすることもで
き、ベルトやチェーンの長さを変えたり、プーリの数を
増やして三角軌道にする等によりチャックの数を自在に
増やすことができる。
ガーアーム１５に駆動プーリ２１ａと従動プーリ２１ｂ
が回転自在に支持され、プーリ２１ａ，２１ｂ間にベル
ト２２が巻き掛けられ垂直面内で回転駆動される回転手
段である。このベルト２２に４個のチャック２３が突設
されている。ベルト２２を所定長だけ回転させると、所
望のチャック２３を下向きとすることができる。また、
ベルト以外にチェーンを使った回転手段とすることもで
き、ベルトやチェーンの長さを変えたり、プーリの数を
増やして三角軌道にする等によりチャックの数を自在に
増やすことができる。
【００１２】次に、チャック台１６に突設されパッケー
ジＰを把持するチャック２３の一例を図５及び図６によ
り説明する。図５はチャックの断面図、図６は図５のＸ
−Ｘ断面図である。チャック２３は、開閉自在な３本の
爪２４と、スプリングで付勢された１２０度円周配列の
３個のパッド２５を有している。爪２４は軸２６で回転
自在に支持されており、三角カム２７に爪２４の側面が
接するようになっている。図６において、三角カム２７
が実線位置にあると、先端２７ａが爪２４の側面を押し
て開いた状態になり、チューブＢの小径側のかえり部分
を引っ掛けるようになっている。逆に、三角カム２７が
二点鎖線位置にあると、爪２４の側面が自由となり、チ
ューブＢの小径側内径より小さくなる閉じた状態とな
る。この三角カム２７はチャック台１６に内蔵されたシ
リンダ２９により６０度の間で往復回転する。爪２４が
閉じた状態でチャック台１６が降下すると、パッド２５
がパッケージＰ側面に当たり、パッケージＰを位置決め
する。そして、爪２４が開くとパッケージＰを引っ掛
け、パッド２５でパッケージＰの姿勢が保たれる。な
お、シリンダ２９は各チャック２３毎に設けられ、各チ
ャック２３は単独作動が可能である。
ジＰを把持するチャック２３の一例を図５及び図６によ
り説明する。図５はチャックの断面図、図６は図５のＸ
−Ｘ断面図である。チャック２３は、開閉自在な３本の
爪２４と、スプリングで付勢された１２０度円周配列の
３個のパッド２５を有している。爪２４は軸２６で回転
自在に支持されており、三角カム２７に爪２４の側面が
接するようになっている。図６において、三角カム２７
が実線位置にあると、先端２７ａが爪２４の側面を押し
て開いた状態になり、チューブＢの小径側のかえり部分
を引っ掛けるようになっている。逆に、三角カム２７が
二点鎖線位置にあると、爪２４の側面が自由となり、チ
ューブＢの小径側内径より小さくなる閉じた状態とな
る。この三角カム２７はチャック台１６に内蔵されたシ
リンダ２９により６０度の間で往復回転する。爪２４が
閉じた状態でチャック台１６が降下すると、パッド２５
がパッケージＰ側面に当たり、パッケージＰを位置決め
する。そして、爪２４が開くとパッケージＰを引っ掛
け、パッド２５でパッケージＰの姿勢が保たれる。な
お、シリンダ２９は各チャック２３毎に設けられ、各チ
ャック２３は単独作動が可能である。
【００１３】図７及び図８はパッケージ搬送車２の走行
台車の正面図及び側面図である。走行台車１２は、天井
の梁４４等にＵボルト４５を介して取りつけられたハン
ガー４６上のレール３を走行する駆動車輪４８と、従動
車輪４９とを有し、更に駆動車輪４８を駆動させる走行
モータ５０を有している。また、走行台車１２の上部に
は、このレール３上での横揺れを防止するためにレール
３の適所に係合する複数のガイドローラ５１が設けられ
ている。さらに、走行台車１２の適所には、停止・通過
等を検出するためのセンサー５２が所望数設けられてい
る。
台車の正面図及び側面図である。走行台車１２は、天井
の梁４４等にＵボルト４５を介して取りつけられたハン
ガー４６上のレール３を走行する駆動車輪４８と、従動
車輪４９とを有し、更に駆動車輪４８を駆動させる走行
モータ５０を有している。また、走行台車１２の上部に
は、このレール３上での横揺れを防止するためにレール
３の適所に係合する複数のガイドローラ５１が設けられ
ている。さらに、走行台車１２の適所には、停止・通過
等を検出するためのセンサー５２が所望数設けられてい
る。
【００１４】走行台車１２が昇降台を所定高さに吊下す
る機構は次の通りである。走行台車１２は、昇降台を吊
下する複数本の巻揚べルト１３の巻き取り及び繰り出し
を行うための一対の水平シャフト５３を有している。こ
の水平シャフト５３は、それぞれ両端部に、巻揚ベルト
１３を直接巻き付けられるドラム５４が取りつけられて
いる。また、水平シャフト５３は、互いに同期して回動
されるようにタイミングベルト５５を介して連結され
る。そして、一方の水平シャフト５３は、ベルト５６を
介して昇降モータ５７により回動され、それにより巻揚
ベルト１３の巻き取り及び繰り出しを行う。他方の水平
シャフト５３の端部には、巻揚ベルト１３の巻き取り又
は繰り出し量を測定するエンコーダ５８が設けられてい
る。なお、昇降台の最上端位置を検出するためのリミッ
トスイッチ５９も適所に設けられている。
る機構は次の通りである。走行台車１２は、昇降台を吊
下する複数本の巻揚べルト１３の巻き取り及び繰り出し
を行うための一対の水平シャフト５３を有している。こ
の水平シャフト５３は、それぞれ両端部に、巻揚ベルト
１３を直接巻き付けられるドラム５４が取りつけられて
いる。また、水平シャフト５３は、互いに同期して回動
されるようにタイミングベルト５５を介して連結され
る。そして、一方の水平シャフト５３は、ベルト５６を
介して昇降モータ５７により回動され、それにより巻揚
ベルト１３の巻き取り及び繰り出しを行う。他方の水平
シャフト５３の端部には、巻揚ベルト１３の巻き取り又
は繰り出し量を測定するエンコーダ５８が設けられてい
る。なお、昇降台の最上端位置を検出するためのリミッ
トスイッチ５９も適所に設けられている。
【００１５】さらに、本発明のパッケージ搬送車２が適
用される緯糸供給システムを図９により説明する。図９
において、１ａ〜１ｄは織機であり、パッケージ搬送車
２の循環レール３の下側に多数台（図示例では簡単のた
め４台としている）が設置されている。また、織機１の
横側に緯糸供給ステーション４ａ〜４ｄが設置されてい
る。さらに、レール３の下側に受取ステーション５と、
空チューブ回収ステーション６とが続きで設置されてい
る。この受取ステーション５には品種別切り出し装置７
が接続されている。また、８は移載ステーション、９は
移載ロボット、１０は倉庫、１１は制御装置である。
用される緯糸供給システムを図９により説明する。図９
において、１ａ〜１ｄは織機であり、パッケージ搬送車
２の循環レール３の下側に多数台（図示例では簡単のた
め４台としている）が設置されている。また、織機１の
横側に緯糸供給ステーション４ａ〜４ｄが設置されてい
る。さらに、レール３の下側に受取ステーション５と、
空チューブ回収ステーション６とが続きで設置されてい
る。この受取ステーション５には品種別切り出し装置７
が接続されている。また、８は移載ステーション、９は
移載ロボット、１０は倉庫、１１は制御装置である。
【００１６】図１０において、品種別切り出し装置７は
８列のストレージコンベア３１を有し、ストッパー３２
によりトレイの一個ずつを送り出すことができるように
なっている。また、搬送コンベア３３が両側４列のスト
レージコンベア３１の中央に位置している。この搬送コ
ンベア３３は受取ステーション５及び移載ステーション
８を経て、連絡コンベア３４につながっている。連絡コ
ンベア３４は８列のストレージコンベア３１の入口につ
ながっている。このストレージコンベア３１は特定品種
〜のパッケージが挿着されたトレイ２８を貯溜して
いる。そして、要求された順に特定品種のトレイを搬送
コンベア３３に送り出し、ストッパー３５で受取ステー
ション５で停止させる。また、空のトレイ２８はストッ
パー３６により移載ステーション８で停止し、移載ロボ
ット９から特定品種のパッケージの補充を受ける。そし
て、連絡コンベア３４を経て所定のストレージコンベア
３１に戻る。このように、トレイ２８自体は循環使用さ
れる。なお、ストッパー３２，３５，３６は退出自在で
あり、各ステーションでトレイ２８を一旦停止させ得
る。
８列のストレージコンベア３１を有し、ストッパー３２
によりトレイの一個ずつを送り出すことができるように
なっている。また、搬送コンベア３３が両側４列のスト
レージコンベア３１の中央に位置している。この搬送コ
ンベア３３は受取ステーション５及び移載ステーション
８を経て、連絡コンベア３４につながっている。連絡コ
ンベア３４は８列のストレージコンベア３１の入口につ
ながっている。このストレージコンベア３１は特定品種
〜のパッケージが挿着されたトレイ２８を貯溜して
いる。そして、要求された順に特定品種のトレイを搬送
コンベア３３に送り出し、ストッパー３５で受取ステー
ション５で停止させる。また、空のトレイ２８はストッ
パー３６により移載ステーション８で停止し、移載ロボ
ット９から特定品種のパッケージの補充を受ける。そし
て、連絡コンベア３４を経て所定のストレージコンベア
３１に戻る。このように、トレイ２８自体は循環使用さ
れる。なお、ストッパー３２，３５，３６は退出自在で
あり、各ステーションでトレイ２８を一旦停止させ得
る。
【００１７】上述した緯糸供給システムの作動を図９に
より説明する。例えば、織機１ａの要求はなく、織機１
ｂが品種を要求し、織機１ｃが品種を要求し、織機
１ｄが品種を要求したとする。この要求信号は通信線
ｆ１を経て制御装置１１に入力され、制御装置１１は通
信線ｆ２を介して品種別切り出し装置７を予め組み込ま
れたプログラムに基づいて駆動させる。まず、品種の
ストレージコンベア３１からトレイが搬送コンベア３３
を経て受取ステーション５へと送り出され、パッケージ
搬送車２の昇降台１４のチャックに品種のパッケージ
が把持される。そして、昇降台１４のチャックが回転
し、他のチャックが下向きに位置する。同時に、品種
がストレージコンベア３１から受取ステーション５へと
送り出され、昇降台１４のチャックに品種のパッケー
ジが把持される。同様に品種のパッケージが更に他の
チャックに把持される。この時、少なくとも一つのチャ
ックは空のままとされる。そして、昇降台１４を上昇さ
せた後パッケージ搬送車２が走行し、緯糸供給ステーシ
ョン４ｂの真上で停止し、昇降台１４を下降させ、空の
チャックに空チューブを把持し、チャックを回転させ
品種を把持したチャックを下向きにして品種のパッケ
ージを供給する。つぎに、緯糸供給ステーション４ｃで
品種を供給して空になったチャックに空チューブを把
持し、チャックを回転させて品種のパッケージを供給
する。同様に、緯糸供給ステーション４ｄで空チューブ
を把持し品種のパッケージを供給する。すると、昇降
台１４のチャックには３個の空チューブが保持されてい
るので、パッケージ搬送車２は空紙管回収ステーション
６の上で停止し、チャックを回転させつつ空チューブを
ボックスの中に落とす。
より説明する。例えば、織機１ａの要求はなく、織機１
ｂが品種を要求し、織機１ｃが品種を要求し、織機
１ｄが品種を要求したとする。この要求信号は通信線
ｆ１を経て制御装置１１に入力され、制御装置１１は通
信線ｆ２を介して品種別切り出し装置７を予め組み込ま
れたプログラムに基づいて駆動させる。まず、品種の
ストレージコンベア３１からトレイが搬送コンベア３３
を経て受取ステーション５へと送り出され、パッケージ
搬送車２の昇降台１４のチャックに品種のパッケージ
が把持される。そして、昇降台１４のチャックが回転
し、他のチャックが下向きに位置する。同時に、品種
がストレージコンベア３１から受取ステーション５へと
送り出され、昇降台１４のチャックに品種のパッケー
ジが把持される。同様に品種のパッケージが更に他の
チャックに把持される。この時、少なくとも一つのチャ
ックは空のままとされる。そして、昇降台１４を上昇さ
せた後パッケージ搬送車２が走行し、緯糸供給ステーシ
ョン４ｂの真上で停止し、昇降台１４を下降させ、空の
チャックに空チューブを把持し、チャックを回転させ
品種を把持したチャックを下向きにして品種のパッケ
ージを供給する。つぎに、緯糸供給ステーション４ｃで
品種を供給して空になったチャックに空チューブを把
持し、チャックを回転させて品種のパッケージを供給
する。同様に、緯糸供給ステーション４ｄで空チューブ
を把持し品種のパッケージを供給する。すると、昇降
台１４のチャックには３個の空チューブが保持されてい
るので、パッケージ搬送車２は空紙管回収ステーション
６の上で停止し、チャックを回転させつつ空チューブを
ボックスの中に落とす。
【００１８】なお、パッケージ搬送車２が特定品種のパ
ッケージを搬送した後に、受取ステーション５に残され
た空トレイ２８は移載ステーション８に搬送され、移載
ロボット９により倉庫１０から品種のパッケージ
の補充を順に受ける。そして、連絡コンベア３４を経て
これらのトレイが品種のストレージコンベアに戻
る。
ッケージを搬送した後に、受取ステーション５に残され
た空トレイ２８は移載ステーション８に搬送され、移載
ロボット９により倉庫１０から品種のパッケージ
の補充を順に受ける。そして、連絡コンベア３４を経て
これらのトレイが品種のストレージコンベアに戻
る。
【００１９】以上の繰り返しにより、特定品種のパッケ
ージを織機に供給することができ、品種を任意に選べる
ので、多品種生産の織機ラインに適している。また、空
チューブも同時に回収できる。
ージを織機に供給することができ、品種を任意に選べる
ので、多品種生産の織機ラインに適している。また、空
チューブも同時に回収できる。
【００２０】
【発明の効果】本発明のパッケージ搬送車は、昇降台が
垂直面内における回転手段を有し、該回転手段に複数の
チャックが突設され、回転手段の回転により特定のチャ
ックを下向き位置に選択自在なものであり、特定品種の
パッケージを把持したチャックを選択して下向きにして
供給ステーションの真上に位置させて供給しうるので、
パッケージ搬送車が一度に異なる品種のパッケージを搬
送することができる。したがって、このパッケージ搬送
車を用いることによって、特定の品種を要求する織機な
どの多品種少量生産に適した緯糸供給システムなどを簡
単に構築することができる。
垂直面内における回転手段を有し、該回転手段に複数の
チャックが突設され、回転手段の回転により特定のチャ
ックを下向き位置に選択自在なものであり、特定品種の
パッケージを把持したチャックを選択して下向きにして
供給ステーションの真上に位置させて供給しうるので、
パッケージ搬送車が一度に異なる品種のパッケージを搬
送することができる。したがって、このパッケージ搬送
車を用いることによって、特定の品種を要求する織機な
どの多品種少量生産に適した緯糸供給システムなどを簡
単に構築することができる。
【図１】本発明のパッケージ搬送車の側面図である。
【図２】本発明のパッケージ搬送車の正面図である。
【図３】本発明のパッケージ搬送車の作動図である。
【図４】他の回転手段を示す図である。
【図５】チャックの断面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】走行台車の正面図である。
【図８】走行台車の側面図である。
【図９】本発明のパッケージ搬送車を用いた緯糸供給シ
ステム図である。
ステム図である。
【図１０】品種別切り出し装置の上面図である。
２ パッケージ搬送車 ３ レール １３ 巻揚ベルト １４ 昇降台 １５ ハンガーアーム １６ チャック台 １７ 軸 ２３ チャック
Claims (1)
- 【請求項１】 パッケージ用チャックの複数が突設され
た昇降台を吊下自在に有し、レールに沿って走行自在な
パッケージ搬送車において、前記昇降台は垂直面内にお
ける回転手段を有し、該回転手段に複数のチャックが突
設され、回転手段の回転により特定のチャックを下向き
位置に選択自在であることを特徴とするパッケージ搬送
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151497A JPH05319695A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | パッケージ搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151497A JPH05319695A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | パッケージ搬送車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319695A true JPH05319695A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15519798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4151497A Pending JPH05319695A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | パッケージ搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319695A (ja) |
-
1992
- 1992-05-18 JP JP4151497A patent/JPH05319695A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060118 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060125 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060317 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060510 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060913 |