JPH0540262U - クリールカセツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数のパッケージを挿着するクリールカセッ
トの糸端を所定位置に確実に保持でき、糸継ぎの自動化
を容易に行なうことができるクリールカセットを提供す
る。 【構成】 ペッグ１を列設したクリールロッド２に、ペ
ッグ１に挿着したパッケージの糸を保持する保持部１
２，１３を設けたものであり、それにより多数のパッケ
ージを挿着するクリールカセットの糸端を所定位置に確
実に保持でき、糸継ぎの自動化を容易に行なうことがで
きるようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ニット機等のクリールへパッケージを供給する給糸システムにおい て、パッケージを挿着するクリールカセットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

ニット機等において、給糸は１０００〜１２００本のペッグにパッケージを懸 架し給糸している。これらのペッグに懸架しているパッケージの糸がなくなると 、連続して次ぎのパッケージから給糸できるように、常にパッケージを対に配置 しており、両パッケージの糸の後端と前端を糸継ぎしている。このように予め準 備している予備パッケージが使用されるに至ると、作業者は次ぎのパッケージを 用意し、再び糸継ぎを行ない、常時パッケージが対で存在するように監視し、そ のための作業を行なっている。

【０００３】 また、このような重労働を作業者から解放するために、クリールへのパッケー ジの供給を自動的に行なうことが本出願人により先に提案されている。

【０００４】 即ち、多数のペッグを列設したクリールカセットに所定のパッケージを挿着し 、クリールカセットの上端部に設けた支持ロッドをコンベアの下部に懸架し、コ ンベアによってニット機の所定の位置に搬送するとともに空のクリールカセット と交換後、現在使用されているパッケージの糸の後端と搬送されたパッケージの 糸の先端とを糸継ぎするクリール給糸システムである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このようなクリール給糸システムにおいては、使用中のパッケージと待機中の パッケージが一対となり、使用中のパッケージの糸の後端と待機中のパッケージ の糸の先端を糸結びしておき、使用中のパッケージの糸が全て使用されると、引 き続いて待機中のパッケージの糸が使用できるようにする。

【０００６】 そのために空になったクリールカセットと満巻パッケージを挿着したクリール とが交換される時、現在使用中のパッケージの糸とを糸継ぎする必要があるが、 この糸継ぎを作業者が行なうと多数のパッケージの糸継ぎを行なわなければなら ず重労働となる。したがって自動糸継ぎ装置を用いることが考えられるが、その ためには、糸の先端及び後端を所定位置に保持しておく必要があるが、多数のパ ッケージを挿着したクリールカセットの糸端を保持する適切な手段が開発されて いなかった。

【０００７】 したがって、本考案は、多数のパッケージを挿着するクリールカセットの糸端 を所定位置に確実に保持でき、糸継ぎの自動化を容易に行なうことができるクリ ールカセットを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記従来のものの課題を解決するため、ペッグを列設したクリール ロッドに、ペッグに挿着したパッケージの糸を保持する保持部を設けたたもので あり、それにより多数のパッケージを挿着するクリールカセットの糸端を所定位 置に確実に保持でき、糸継ぎの自動化を容易に行なうことができるようにしたも のである。

【０００９】

【作用】

本考案は、上記のように構成したので、クリールのペッグに挿着されたパッケ ージの糸は、保持部によって保持される。

【００１０】

【実施例】

本考案の実施例を図面に沿って説明する。本考案によるクリールへの給糸シス テムの全体構成では、図１に示すように、ワインダーからベルトコンベア１で搬 送されるパッケージＰをストッカー２に貯溜し、そこから必要なパッケージＰを 取り出して搬出し、反転装置３、移載装置４を経てクリールカセット２４に移載 する。このクリーリカセット単位で以降はトラバーサ５により品種毎にストレー ジライン６に運ばれ、その中から必要となった品種のパッケージを装着したクリ ールカセットをキャリア７で搬送し、多数列設したクリール装置８において、各 列毎に互いに並設して配置された多数のクリール１０のうち、予備カセットが空 になったクリールカセットと搬送してきたパッケージ装着クリールカセットとを 交換する。交換された空のクリールカセットはキャリア７に運ばれ、アンローダ １１でクリールのペッグから空管が取り外される。

【００１１】 以下上記給糸システムの各構成部分毎に詳細に説明する。ワインダーにより形 成されたコーンパッケージやチーズパッケージはベルトコンベア１で順次搬送さ れ、ストッカー２に立体的に格納され、貯溜される。本システムにおいてはコー ンパッケージもチーズパッケージも両方取り扱いできるよう構成されており、以 下、コーンパッケージを用いた例に基づいて説明する。

【００１２】 ストッカー２に格納されたパッケージＰは、所要品種の要求により搬出コンベ ア１５から１個づつ搬出され、移載装置１６により糸端口出し装置１７に送り、 口出し処理を行った後、軸を中心に９０度づつ回転するチャックを備えた反転装 置３でパッケージの前後端を反転させる。

【００１３】 このチャックにより反転させたパッケージを、図３に示すように移載装置４の チェーン２０の側部に４５度方向に突出したペッグ２１に対して装着する。この チェーン２０は上下端をスプロケット２２に掛けられて循環しており、ペッグ２ １は口出し装置１７に向いた第１位置と、それに対し、９０度向きがずれている コンベア２３のクリールカセット２４のペッグに対向する第２位置との間を循環 することとなる。

【００１４】 第１位置ではチェーン２０のペッグ２１に装着されたパッケージは、上方に搬 送され、上方で９０度方向を転換された後、パッケージの下端部に対向して設け た尻糸端口出し装置２５で尻糸端の口出し処理が行われる。

【００１５】 移載装置４の第２位置ではチェーン２０は降下し、対向するクリールカセット ２４において縦１列に列設した６個のペッグ２６の各々に対向する位置にパッケ ージが搬送された時に、図示しない押出し装置により、クリールカセット２４の ペッグ２６に挿着し移載する。

【００１６】 クリールカセットは上部の支持ロッド２７と、支持ロッド２７から垂下するク リールロッド２８と、クリールロッド２８に立設する６個のペッグ２６からなり 、コンベア２３においては支持ロッド２７がコンベア２３で直接搬送され、Ｕタ ーンした後反対側で待機しているトラバーサ５に移載される。

【００１７】 トラバーサ５はクリールカセット２４の支持ロッド２７を把持し、コンベア２ ３の移動方向と直角をなす移動方向に配置されたトラバーサコンベア３０上を移 動する。

【００１８】 トラバーサコンベア３０に対して直角方向にストレージライン６を多数並行に 列設し、トラバーサ５をパッケージの品種毎に各ストレージライン６に移載し、 一時的に貯溜する。ストレージライン６の搬出端部にはターンテーブル３１が設 けられ、制御装置からの指令によりクリールカセットの向きを反転可能としてい る。

【００１９】 ターンテーブル３１に隣接して、トラバーサコンベア３０と同方向に配置した レール３３を設け、このレール３３を走行するキャリア７の下部にはトラバーサ 収納部を備えるとともに、トラバーサ収納部内に収納されるトラバーサ３４には 、クリールカセット４の支持ロッドを支持し昇降する装置が設けられる。

【００２０】 したがって、クリールカセット４は、その上方に位置するトラバーサ３４から 降下する把持部材に把持され、上方に引き上げられ、支持ロッドをトラバーサ３ ４に収納する。次いでキャリア７はトラバーサ３４を抱持してレール３３上を走 行し、多数列設しているクリール装置８のうち空管装着クリールカセットまで走 行して停止する。

【００２１】 これより先に、予備パッケージを使用するに至った旨の信号は制御装置に送ら れており、制御装置では追加すべきパッケージの品種、及び空ボビンと交換すべ きクリール台の特定、及びそのクリール台のうち並設配置されているクリール中 のどちら側のクリール列であるか、更にそのクリール列中の何番目のクリールで あるかを判別する。制御装置はそれにより前記多数のストレージラインのいずれ からクリールカセットを搬出するか、ターンテーブル３１でターンさせる必要が あるか否か、キャリア７をどの位置で停止させるかを指示する。

【００２２】 それによりキャリア７は所定位置で停止し、キャリア７に収納されたトラバー サ３４の位置に対応して配置したトラバーサレール３５上をトラバーサ３４がキ ャリア７から離れて走行する。このトラバーサ３４は空になったクリール上で停 止し、把持していたクリールカセットの支持ロッドを降下させる。同時に空にな ったクリールを把持して上昇させ、トラバーサ３４はキャリア７の収納部内に戻 る。このトラバーサ３４は空になったクリールカセットの上で停止し、空のクリ ールカセットを把持し上昇させ、把持していたクリールカセットを降下する。

【００２３】 クリール台上の多数のクリール１０は、図４に示すように水平面上において互 いに向き合う方向に傾斜して一対の給糸装置３７が構成されており、片方のクリ ールカセット３８のパッケージ４０の糸が引き出されている時、隣接するクリー ルカセット４１のパッケージ４２は予備パッケージとして待機している。使用中 のパッケージ４０の尻糸端４３と待機しているパッケージ４２の糸端４４とは作 業者等によって糸結びされ、各パッケージの糸は連結している。したがってパッ ケージ４０の糸が引き出され、管４５を経て離れた位置にあるニット機のたて糸 として供給される際、パッケージ４０の糸がすべて解舒されると、続いて待機中 のパッケージ４２の糸が解舒されることとなる。

【００２４】 空のパッケージが生じると前記のように制御装置に信号を出力し、所定の品種 のパッケージを挿着したクリールカセットが所定の向きで搬送され、空管を挿着 しているクリールカセットを取り外し、搬送したパッケージと交換する。

【００２５】 空管を挿着して搬送するトラバーサ３４は、キャリア７に収納された後、キャ リアの走行によりコンベア２３の端部３６で停止し、キャリア７から離脱してア ンローダ１１の位置までコンベア２３上を移動し、空管を挿着したクリールカセ ットを降下させる。アンローダ１１ではクリールカセットのペッグに挿着された 空管を押し出し装置により抜き去り、空となったペッグを備えたクリールカセッ トをコンベア２３によって移載装置４の対向位置に搬送し、以降同様の作動を繰 り返す。

【００２６】 図５に示すように、多数のペッグ５１を列設したクリールロッド５２の上端部 には、このクリールカセット５３を懸架して搬送するための支持ロッド５４を備 える。

【００２７】 支持ロッド５４の中空内部は、ペッグ５１の軸線方向に延びる隔壁５５によっ て２分され、第１サクション通路５６と第２サクション通路５７に２分される。 クリールロッドの両側壁６０，６１には第１中空保持管６２と第２中空保持管６ ３が突設し、第１中空保持管６２は第１サクション通路５６と連通し、第２中空 保持管６３は第２サクション通路５７と連通している。

【００２８】 上記構造のクリールカセット５３のペッグ５１に各々パッケージ６４を挿着し 、搬送装置６５によって糸端口出し装置６９に送る。なお、この糸端口出し装置 ６９は、ペッグ５１にパッケージ６４を挿着する位置に置くことも可能である。

【００２９】 糸端口出し装置６９には、中空のクリールロッド５２の下端に近接するサクシ ョン管６７が設置され、第１サクション通路５６及び第２サクション通路５７に サクションエアを作用させ、各通路に連通する第１中空保持管６２及び第２中空 保持管６３の先端開口にサクションエアを作用させる。

【００３０】 糸端口出し装置６９にはパッケージ６４の軸線方向に延びる開口６８を備えた サクションマウス６６を、その開口６８がパッケージ６４の側面に近接する位置 と第１中空保持管６２の開口７０に近接する位置に移動自在に設けている。また 先端に開口７１を備えたサクションノズル７２を、パッケージ６４の下端に突出 している巻管下端７３に近接する位置と第２中空保持管６３の開口７４に近接す る位置に移動自在に設けている。

【００３１】 更に糸端口出し装置６９には、パッケージ６４の先端から突出している巻管上 端７５を保持するチャック７６を備えた回転装置７７を設けており、この回転装 置７７は台７８上においてレール８０によってパッケージの軸線方向に移動自在 に設けられている。

【００３２】 上記のような糸端口出し装置６９において、この位置にクリールカセットが搬 送されて停止すると、サクション管６７からのサクションエアが第１及び第２中 空保持管６２，６３の開口７０，７４に作用する。

【００３３】 同時にサクションマウス６６の開口６８がパッケージ６４の側面近傍に移動し 、またサクションノズル７２の開口７１が巻管下端部７３の近傍に移動し、更に 回転装置７７が台７８上をパッケージ６４の先端側に接近するよう移動する。充 分近接した位置において巻管上端部７５は広げられているチャック７６の内部に 位置しており、この状態からチャック７６を閉じて巻管上端部７５を保持する。

【００３４】 次いで回転装置７７を駆動すると、パッケージ６４は回転し、パッケージ６４ の側面に付着している糸の先端は、サクションマウス６６に吸引され、巻管下端 に巻付いている糸の後端は、サクションノズル７２に吸引されて引き出され、保 持される。

【００３５】 回転装置７７の駆動を停止し、チャック７６を解放し、回転装置７７を後退し て元の位置に戻す。サクションマウス６６は適宜の機構によって、その開口６８ を第１中空保持管６２の開口７０に近接する位置に移動し、サクションマウス６ ６の吸引を停止すると、サクションマウス６６に吸引されていた糸端は、第１中 空保持管６２内に吸引される。またサクションノズル７２も適宜の機構によって その開口７１を第２中空保持管６３の開口７４に近接する位置に移動し、サクシ ョンノズル７２の吸引を停止すると、サクションノズル７２に吸引されていた糸 端は、第２中空保持管６３内に吸引される。

【００３６】 このようにしてパッケージ６４の糸の先端は、第１中空保持管６２から第１サ クション通路５６内に垂下し、後端は、第２中空保持管６３から第２サクション 通路５７に垂下して保持される。

【００３７】 サクションマウス６６及びサクションノズル７２を退避位置に移動した後、糸 端が保持されたパッケージを挿着したクリールカセットは、ニット機等の糸供給 装置に搬送される。糸供給装置においては、空になったクリールカセットと交換 され、現在糸を供給しているパッケージの糸の後端と、搬送されてきた新しいパ ッケージの第１中空保持管６２に保持されている糸端を自動糸継装置によって糸 継を行なう。

【００３８】 現在糸を供給しているパッケージの糸が全て無くなると、自動的に次ぎのパッ ケージの糸が供給される。その際は、同様にして新しいパッケージを挿着し、糸 端口出し処理されたクリールカセットが搬送され、空のクリールカセットと交換 し、同様の自動糸継ぎを行なう。

【００３９】 なお、本考案において糸端口出し処理は、クリーリカセットにパッケージを挿 着した状態で行なったものであるが、挿着する前に糸端を各中空保持管に保持さ せた後にパッケージをクリールのペッグに挿着しても良い。

【００４０】 また、サクションマウス及びサクションノズルの移動は、従来から用いられて いる三次元の各種ロボット装置が採用しうる。

【００４１】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成し作用するので、多数のパッケージを挿着するク リールカセットの糸端を所定位置に確実に保持することが可能となり、それによ り、糸継ぎ装置において糸端を確実に捜すことができるので、糸継ぎの自動化を 容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の全体概要を示す斜視図である。

【図２】本考案の全体概要を示す平面図である。

【図３】本考案の移載装置の断面図である。

【図４】本考案のクリール部分の平面図である。

【図５】本考案の実施例の斜視図である。

【図６】本考案の実施例の糸端口出し装置の構成を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ ベルトコンベア ２ ストッカー ３ 反転装置 ４ 移載装置 ５ トラバーサ ６ ストレージライン ７ キャリア ８ クリール装置 １０ クリール １５ 搬出コンベア １７ 糸端口出し装置 ２０ チェーン ２１ ペッグ ２２ スプロケット ２３ コンベア ２４ クリールカセット ２５ 尻糸端口出し装置 ２７ 支持ロッド ２８ クリールロッド ３０ トラバーサコンベア ３１ ターンテーブル ３３ レール ３４ トラバーサ ５１ ペッグ ５２ クリールロッド ５３ クリールカセット ５４ 支持ロッド ５５ 隔壁 ５６ 第１サクション通路 ５７ 第２サクション通路 ６２ 第１中空保持管 ６３ 第２中空保持管 ６４ パッケージ ６６ サクションマウス ６８ 開口 ６９ 糸端口出し装置 ７２ サクシヨンノズル ７３ 巻管下端 ７５ 巻管上端 ７６ チャック ７７ 回転装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ペッグを列設したクリールロッドに、ペッ
   グに挿着したパッケージの糸を保持する保持部を設けた
   ことを特徴とするクリールカセット。