JPS60173125A - 紡機から自動的にコツプを排出する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の背景〕 繊維業界においては、従来繊維糸生産のためコツプをそ
れらの形成される機械から取出し、新たに形成されるコ
ツプの支えとなるようにしたボビンと置換えるための装
置が用いられている。

この種の装置はときには重大な欠点があり、そのために
広汎な使用を妨げ、とくに機械間の繊維を引出すの処利
用できる空間及びさまざまなコツプ形成場所が極めて限
られている既存の工場においては使用が限定されていた
。

在来のしかたで運転する装置は、実際に問題の作業を実
施するのにかなシの床面積を占め、しばしば包含される
さまざまな作業を実施するためのいくつかの別個の機械
品目が必要であル、時にはボビンを収容するビン又はコ
ツプを集めるビンをも含んでいる。

在来の作業法の自動コツプ取出し装置はそのうえに一般
にはボビン交換作業を実施するために、交換すべきボビ
ンのある機械１台に関して数個所に位置させておく必要
がある。

たとえば欧州特許第００２６４７１号に記載のように、
作業を自動的に実施できるがさまざまな作業集合体を支
持するため２台の移動車を狭し、これらの移動車はコツ
プが形成されつつあるスピンドルの前面に連続して交互
に位置させる必要があり、そのことは時間がかが９１だ
複雑な機械構造ン伴なうボビン交換装置を用いることは
公知である。

該特許は問題の装置からコツプを集中移動車へ受渡しす
る方法を開示しているがこれは大きな床面積を要する。

溶融物から連続的に長繊維を紡出する場合は、結果とし
て生じる糸巻機上流の装置の複雑さが、ボビン交換の間
に紡出を不連続にしないように、この種の作業中−貫し
て糸ｔそらせまた採り上げる適当な装置を用いることを
必要とする。この時期に作られる糸は損失と見なされ結
果として材料の無駄となる。

この情況において糸の探り上げが中断されながら、ボビ
ン交換その他の作業が実施される速度は極めてきわどい
ものでアリ、作業のための位置ぎめを反復する必要なし
に短時間で交換のための準備できる機械の入手が望まし
くなる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ボビン交換作業の単純化と時間短縮と
を実現しながら単一の位置ぎめ動作をもって該作業を実
施し得る装置を単一の機械内に設けることである。

本願の主題を構成する本発明の別の目的は、もっばらが
ビン又はコツプの保管にあてられる部分がない、限られ
た床面積の装置をもたらすことである。

〔発明の概要〕

これらのまた以下に記述する他の目的は、本発明によシ
、繊維を採り上げまた巻き取るシステムへがビンを供給
し、またそこからコツプを取出す装置であって、少なく
とも１列のｄｅビン及びコツプを保持するスピンドルを
横切って水平に動く、少なくとも１個の構造があり、該
構造には糸を切りかつ投げる装置を装架され、該構造に
は少なくとも１個の垂直軸を中心として回転しかつ垂直
に移動するために設けである第１の集合体、及び少なく
とも１個の嬉ｌのものとは無関係に垂直に移動するため
に設けである第２の集合体がおり、該第１の集合体はそ
れらの深さに比例して長形の少なくとも２個の張出して
固定しである剛性の体があり、核体は該ボビンの内径と
係合するのに適した横断面でおり、該第２の集合体は少
なくとも糸を切りかつ投げる該装置を支えているものに
よって達成される。この種の糸を切りかつ投げる装置は
たとえば少なくとも 一該剛性体にコツプを載せる 一該剛性体からボビンを取除く 作業中に該剛性体に幾分重畳することができ、よって該
作業及び糸を切９かつ投げる作業が該支持スピンドルの
各々の前面での該構造の単一位置キめをもって実施でき
る。

本明細１においては、いくつかの紡糸集合体によって各
集合体ごとに１個以上の紡糸口金を通しての化学繊維の
押出し及び紡糸、ボビンへの繊維の配布、回転スピンド
ルに押しばめしたがビン上のコツプ巻取の諸作業及びこ
の技術において公知の、糸巻き取りに必要ではあるが問
題のコツプ取出し装置の作動の理解には不必璧なその他
の作業を実施する装置の集合体を、繊維機械また単に機
械と呼ぶこととする。

繊維機械上のコツプ交換に必要な作業は詳細には下記の
ものである。

ａ）紡糸口金から出て来る糸の切断及び把持ｂ）コツプ
交換作業全体を通じて製造される繊維の適当な機構によ
る採上げ Ｃ）コツプが形成された抑圧スピンドルからのコツプの
取出し ｄ）空のボビンのスピンドル上への挿入及び採シ上げ速
度に至る起動 ｅ）各々の糸の末端のそれぞれの巻取、９＆ビンへの付
着 ｆ）後続の交換のための適宜な窒ボビン取扱い手段への
空ボビンの供給 水平に動く構造には“取出し装「、それぞれ糸を切シ保
持しかつボビンへ投げる二つの集合体を載せた移動車か
らなる、以下°゛糸処理集合体”と呼ぶこととする上記
の作業を実施し得る機械及び空のボビン（管）を探り上
けこれらと繊維機械上のコツプとを交換しコツプを保管
する。以下“移動集合体”と呼ぶこととする取扱いシス
テムがある。

取出し装置の部分ではないが後述する例示的な適用にお
いてこれと密接に協働作動する輸送システムがコツプ及
びボビンのそれぞれの保管域と問題の装置との間の輸送
を賄なう。本発明によるといくつかの輸送システムが１
個の取出し装置とともに作動できるように考えである。

本発明の主ｍｙａ’ｍ成する取出し装置の作業のよシよ
い理解のために、また本発８１１す限定するもの＄是Ｍ
Ｍｋ、１１．　統覇−実施例を記述する。

（発明の実施例） 本発明の主題を構成する取出し装置と協働作動する繊維
機械７０はとシわけｌ連の図示してない、たとえば４個
ずつ直線状のグループに配置しである、それぞれ複数の
繊維質繊維を形成するよう仕向けられたポリマ繊維押出
し用の孔のある口金の集合体からなる（第３図）。

仁うして形成された多繊維糸はボビン７６の上方に位置
している、各県のためのあやふり装置及び形成されつつ
あるコツプの表面に接触するように考えである抑圧ロー
ラを含む糸巻ヘッド７２の上方に配置しである糸案内７
１に通される。コツｆ（複数）は図示してない電動機に
より回転状態に保たれる抑圧スピンドル７３上で巻かれ
る。糸位置ぎめ装置７５はコツプ下方の域に位置してい
て投げすなわち各コツプの芯ン形成するボビンすなわち
管７６への糸の付着を確保する。

たとえば気力式ピストン（図示してない）によって駆動
される放出装置７７が抑圧スピンドル７３からそれに嵌
めであるコツプ７４’Ｙ押出すことができる。

各紡糸位置から押出される糸（複数）が垂直平面を決定
し、同じ部内で作動しているさまざまな採り上げ機構の
配置は、通常それぞれの糸によって定められる平面が＃
１は平行であるようになっている。機械集合体は前面が
糸に−よって定められる平面に＃１は垂直な架空の壁を
形成する。各機械の抑圧スピンドルは軸が同時に地面に
も糸によって定められる平面にも平行であり、以下単に
“機械の壁”と呼ぶこととする上記架空の壁に垂直であ
る。

ここで例示する本発明の実施例によると、放出装置１は
天井通路２にそって、床上に設けであるレール３上を底
部で係合されながら走行し、このことは安定性増大を保
証する。

該放出装置は天井通路２及びレール３に滑動可能に固定
しである箱状の柱２本を支えている支持枠４を包含する
構造からなる・第１の柱５はボビン交換作業を実施する
繊維機械の前面に直接に配置して１１）、枠４とともに
剛性である。糸処理集合体６及び柱にそって糸処理集合
体を垂直運動させるのに必要な装ｆを支えている。第２
の柱７は垂直軸ピン８を介して枠４に旋回可能に取付け
てあシ、移動集合体９及びそれな柱自体にそって垂直に
動かすのに必要な装置を支えている。

柱５を詳細に記述すると、柱５上には案内２０が設置さ
れておシ糸処理装置６がその上で移動するようになって
いる。糸切υ集合体は柱にそって昇降し、その上下移動
は垂直軸ｌ備えかつ糸処理集合体６上で形成されたねじ
山２３と係合するウオーム２２な介して電動機によって
行われる・糸処理集合体には繊維機械を貫き、糸ｔそれ
らのがビンへの経路において遮シ捕えるようにした＃１
は水平な軸を有する可動腕２５に取付けである糸切り装
置２４がある。水平糸切り装置２４の作動は、集合体が
支えている電動機２８によって駆動される二重伸縮集合
体２６ｍ　、２６ｂによって、その基本位置から押出装
置上で糸と出会うようになるのが保証される。糸切シ装
置６は気力式シリンダ２７によって駆動される１対の刃
３１によって形成される。

圧縮空気で作動し水平面内で旋回するエゼクタ３０は糸
切り集合体のすぐ上に位置している・糸切シ集合体によ
って切り離された糸の末端はエゼクタの吸入性能により
てこれに捕えられ、次にエゼクタから（図示してない）
容器へ向けて放出され、こうしてボビン交換作業全体の
間に製造された糸を採り上げる。

水平方向におけるエゼクタの旋回可能な、又はいずれに
せよ可動の革新的特徴は、後続のボビンへの糸末端の再
配分の段階中の重大な利点をもたらす。この作業は実際
にスピンドル前方の全取出し装置の再度位置ぎめの回避
を可能にする。放出装置の旋回は気力装置２９０作用に
よりてもたらされる。

糸切りの高さは糸切り集合体が移動集合体の作業を妨げ
ず、同時に糸切りがあやふシ装置の前方最後の糸案内の
下方で実施できるように選んである。当業者には公知の
とおシ、繊維機械の必やふり装置は形成されつつあるコ
ツプ上の正しい糸の配分を可能にする装置である。あや
ふシ運動による糸の大きな振動を防止し、同時にコツプ
の６域における糸の最適張力を保証する最適の高さが最
後の糸案内からあやぶり装置までに存在している。

糸処理集合体６は糸を分はボビンへ配分するためならび
にボビンへ付着させるための公知の装置に支援されて各
がビンへ糸を投ける作業を実施するため垂直に移動でき
る。

移動集合体は柱７に堅固に取付けてあり、柱７は旋回可
能に枠４に支えられている。移動集合体９は本質的には
、２個の中心線がほぼ水平でほぼ円筒形の、水平移動に
ょシ駆動されてその延長部を形成し、繊維押出機械に含
まれているがビン保持スピンドルに接するようにした体
３２．３３で構成されている。移動集合体が垂直方向に
抑圧スピンドルに接近する運動は、電動機３６及びそれ
に接続している集合体保持部に設けであるねじと係合し
ているウオーム３７による移動集合体全体の垂直運動を
通して行なわれる。

水平方向の接近運動はそれぞれの気力式ピストン３４．
３５の作動によって行なわれる。上部円筒形体３２はコ
ツｆを運ぶように考えてあシ一方下部の体３３はボビン
の採上げ及び受渡しのためにある。双方が、相異なる時
期に、抑圧スピンドル７３に対面するよう動かすことが
出来る。

この取出し装置の著しい特徴は、改めてボビンを採上げ
コツプを取出すのが彩上げ機械に関して取出し装置の反
対の側で行なわれるので、枠４が作業開始の際に占めた
位置から移動することなしに、コツプの取出し及びボビ
ンの採上げを行うことである。実際に柱７の回転は取付
は及び取出しの作業（採上げ機械のスピンドル上で行な
われるものに同じ又はそれとは異なるものであってよい
）を、たとえば１８０　回転した位［においてさえ、糸
処理集合体の作動と干渉しあうことなしに移動集合体に
実施させることができる。

取出し装置の実施例においては、床のレベルでの採上げ
機械への接近可能性を最適化するため、天井レール４１
上で移動する移動車４０から移動集合体ががビンを採上
げる。

移動車には２本の腕とそれを天井走路４５に確保する適
宜な手段とを備えたクシあい装置と走行装置４６とがあ
る。移動車は空ｄ？ビンを採上げコツプを引渡しする保
管域との間を往復する。移動車使用に基く輸送システム
の準備は、コツプ又はν」ボビンのためのビンの形成を
回避し、こうして装置の所擬空間を従来公知のものに比
べて制限し、回分式の代りに実質上連続的に包装された
コツプのより速かな引渡しを可能にすることは注目に値
いする。

若干の細目が本発明の作業ｔとくに効果的とし、不可欠
ではないが本発明の取出し装置の望ましい災施形弐を形
成する。

移動集合体の各円筒形体のウオームに内部で作用する図
示してない別の駆動源が、メピン内径より径の大きい各
スリーブ５０又は類似のものを各円筒形体３２．３３に
そって軸方向に動かし、ボビン及びその上に形成された
コツプのための放出装置として作動する。上部円筒形体
へのコツプの負荷は、機械に垂直に取付けである放出装
置の作用によって行なわれ、一方下部円筒形体へのボビ
ンの負荷は、下部円筒形体３３の傍に取付けである気力
式ピストン集合体６１であって下部円筒形体３３がつυ
あい装置の腕４３．４４の一方と対面しているとき負荷
させるべきボビンを運びながら前進できるものからなる
掴み装置６０によって賄われる。

気力式ピストン６１のボビンに平行な前進運動によって
、掴み装置の末端６２に腕４４に載せである最後のボビ
ンの後部が通過する。その末端には棒６３が旋回可能に
取付けてあり、これが別の気力式装置の作用によって降
下させられ、最後のボビンの背面と係合する。この点で
掴み装置のピストン６１が逆行程を完了し、ボビンなそ
れにそって伴ないそれらを下部円筒形体３３に挿入する
。

棒６３は次に回されその基本位置に戻される。

取出し装置は、第１図に示しであるとおり複数の紡糸・
採上げ機械たとえば通常のとおり１列又は対面の２列の
、一つ以上の壁を形成するように設置しであるものを取
扱うように配置しである。

しかしこれが複数の機械の唯一可能の配置ではないので
、異なった配置の機械について取出し装置を作動させる
べきところでは、明らかに上記の記述に改変及び適合を
なすこととなる。

こうして取出し装置はコツプ交換を賄なうようにさまざ
まな採上げ位置のいずれかの前面に停止するように組立
て設置される。取出し装置の走行する通路は紡糸・採上
げ機械の配置に関する平面状況に応じて変更されるが機
械から離れる必要はなく、保管域へのコツプ及び空ボビ
ンの採上げ及び引渡しの作業は輸送システムによりて行
なわれ、そのための走行路は機械によって形成される壁
に平行に延び（第１図）、取出し装置はぎビンを採上げ
かつコツプを引渡すことのできるその付近において輸送
システムの移動車と協働し得ることを指摘することが重
要である。

間粗の取出し装置の作業サイクルはコツプを交換すべき
機械のそばでの装置自体の位置ぎめから始まる。糸処理
集合体は二重伸縮集合体２６０作用によりコツプへの押
出し経路にそ９ている糸に出会うまで水平に動かされる
。糸は通常末広がりの引込み口に捕えられて刃３１に直
面させられ。

刃の一方は固定してあり他方は気力式シリンダ２７によ
シ可動であシ糸切シ装置６ン形成する。エゼクタ３０は
切られた糸の末端を引きコツプ交換作業持続中を通じて
製造される糸を放出する。

上述のとおシ、コツプ交換作業中に押出された糸は適宜
な受器及び容器内に集められる。

気力式シリンダ２７０作用は、伸縮装置２６に取付けで
あるセンサを介して、或いは同じ装置２６に取付けてお
る予め定められた位置において糸引入・切断装置を起動
・停止させるウオーム回転数計を介して有効に制御され
る。

移動集合体は糸切り集合体の下方に位置しており、上部
円筒形体３２は上述のウオーム３７によってもたらされ
る、巻取移動能力及びピストン３４による水平移動能力
によって抑圧スピンドル７３と接触するようにされ後者
は割勘され巻取ヘッドから解放される。

最後に放出装置７７の効果によシコツプ７４が抑圧スピ
ンドルから放出され、上部円筒形体３２に嵌められる。

その点において移動集合体は電動機３６及びウオーム３
７の効果により持上げられ、ボビンが予め定められた位
置に嵌めである下部円筒形体３３が、ピストン３５によ
って駆動される水平移動装置のために、今では空となっ
ている抑圧スピンドル７３と接触関係がもたらされる。

ボビン７６は円筒形体３３上で作動する円筒形体上に低
めであるがピンを押出すスリーブ５０の効果によシスピ
ンドルに嵌められる。ボビンは次に公知の方法により、
すなわちスピンドル自体に取付けであるゴム輪の圧縮及
び関連の膨張によりて押圧スピンドル７３上にロックさ
れる。

移動集合体は次に降下し、柱７を１８０　回転させて新
たなボビンを採上げコツプ７４を排出する作業にとりか
かる。

こうして糸処理集合体ン？ビン７６上に糸の位置ぎめの
ための装置７５下方の位置へ降下させることが可能にな
る。

本発明の主題を構成する装置の著しい特徴は、エゼクタ
３０の旋回が糸巻ヘッド７２と、今は抑圧スピンドル７
３上に位置している空のボビンとの双方の上に糸を再配
分するのを容易にすることである。しかし実際に市販の
繊維機械で、糸位置ぎめ装置及び図示してないあやふり
装置に糸を挿入する装置が糸案内７１の糸の底に垂直の
平面におる平行軸にそって整列させてあり、その平面に
は必然的に糸切り装置が働きかけ、従ってまたエゼクタ
が光自体の切られるときその平面に位置していなくては
ならない。こうしてエゼクタの旋回が取出し装置全体の
移動を要することなく該装置へ糸の保留された末端を整
列させる。

糸巻ヘッド及びボビンの双方への糸の再配分が糸処理装
［６の単一の伸縮運動によってなしとげられることは注
目に値いする。

本発明の特殊な実施形式においては、ボビン及びコツプ
の取扱いは天上走路上７走り上シ、従って移動集合体の
上昇ヲ要する移動車によってなしとげられる。図示の実
施例においては、移動車４０の台腕４３は半数のボビン
ｔ、また続いて半数のコツプを運び、従ってその第２の
腕を移動集合体の円筒形体に直面させるには移動車４ｏ
を動かす必要があるが、取出し装置の移動を巻きこむこ
とはない。下部円筒形体３３は今は空であり、適宜位置
させである移動車の一方の腕に直面させである。移動車
に対して円筒形体が正しい位置に到達すると、掴み集合
体６０の前進運動及び移動車４゜の腕４３に嵌めである
後方のボビンと棒６３との保合が起きる。掴み集合体が
引込まれ、第１の組のボビンが移動集合体９の垂直移動
により下部円筒形体上へ移され、コツプが位置している
円筒形体３２は第１の組のボビンが採り外された移動車
４０の腕４３に直面させられる。円筒形体３２の内部の
ウオームによって駆動されるスリーブ５０からなる放出
装置が対応の組のコツプを腕４３上へ放出する。続いて
移動集合体９は上方へ下部円筒形体３３規準の位置へ戻
り、上記の作業サイクルが移動車４０の移動により今該
下部円筒形体３３の位置にある第２の腕４４において再
行される。

ボビンホルダ７３と規準の作業について前述した円筒形
体３２．３３の水平移動特性は、移動車４０が走行する
走路の位置が必要とするところでは該移動車の規準作業
とともに作動することもできる。

前述のとおυ問題となる点は、全作業に必要な時間で１
）、それが廃品として失われる糸の量に密接に関連して
いるからである。本発明の著しい特徴は、がビン取付及
びコツプ取出しの作業が移動集合体によって実施される
とおシ実施中に糸処理集合体が全く独立に空のボビンへ
の糸の投げかけを鮪ない、こうして生産の再開を可能に
することである。

それゆえ停止時間は本取出し装置を構成する二つの集合
体の相互独立の作業によって、二つの別個の作業の時間
の合計よシ短くすることが出来る。

これらの作業は望ましくは、とシわけ後続の作業開始に
先立りてマイクロスイッチ又は光電素子等によって部品
の位置のチェックを行なって本機構の高い精度及び信頼
性、を保証するマイクロコンピュータによって制御され
ることである。

〔発明の効果〕

上述のように本発明の主題を構成する取出し装置は顕著
にその目的を達成する。

移動集合体の回転及び糸処理集合体の吸入装置に基く革
新的な作業上の特徴が、上述の付随的な停止時間短縮を
伴なう作業の同時性に加えて、その作業信頼性及び実施
速度を完全に享受するためとくにすべての作業ヲ実施す
るのに単一の装置位置ぎめを嶽するのみで位置ぎめ回数
の減少を可能にする。

その使用ならびに部分的には公知であるが、上記のとお
り改良され機能的とされた要素は関連の技術における有
意義な改良を表わす。

【図面の簡単な説明】

第１図は合成繊維製造機械の在来の平面配置である。 第２図は問題の装置の・装置自体の前進方向に垂直の垂
直平面上で得られた側面図である。 第３図ａ及びｂはそれぞれ第２図の１％ＩＡ　−Ａ及び
Ｂ−Ｂにそった第２図の装置の水平断面図である。 第４図乃至第７図は繊維機械の？ビン交換作業の各段階
とくに 第４図は作業開始前の機械上で形成されたコツプ、糸切
り集合体は引込まれた位置におるもの、第５図ａ及びｂ
はそれぞれ糸の切断な、採上げ機械に関して側面図及び
正面図において第６図は糸切り集合体の引込み及び同時
のボビン放出 第７図ａ及びｂはそれぞれ糸切シ及び投げ装置の側面図
及び平面図、とくに後者は糸吸入・保持装置の旋回した
配置ｌｖｔ、腺で示す。 第８図ａ及びｂはそれぞれ側面図及び正面図において糸
配分及び投げの段階にある採上げ機械を、とくに糸は配
分段階を実線でまた投げの段階を破線で示す。 ｌ・・・取出し装置、　２・・・天井通路、３・・・レ
ール、　４・・・支持枠、 ５・・・巣１の柱、　６・・・糸処理集合体、７・・・
第２の柱、　８・・・垂直軸ピン。 ９・・・移動集合体、　２０・・・案内、２１．３６・
・・電動機、２２．３７・・・ウオーム、２３・・・ね
じ山、　２４・・・糸切り装置、２５・・・可動腕、 ２６、ａ、ｂ・・・二重伸縮集合体、 ２７・・・気力式シリンダ、３０・・・エゼクタ、３１
・・・刃、　３２．３３・・・円筒形体、３４．３５・
・・気力式ピストン、 ４０・・・移動車、　４１・・・天井レール、４３．４
４・・・腕、　４５・・・天井走路、４６・・・走行装
置、　５０・・・スリーブ、６０・！・掴み装置。 ６１・・・気力式ピストン集合体、 ６２・・・末端、　６４・・・棒、 ７１・・・糸案内、　７２・・・糸巻きヘッド。 ７３・・・スビ／ドル、　７４・・・コツプ、７５・・
・糸位置ぎめ装置、７６・・・ボビン（管〕、７７・・
・放出装置〔コツプ〕。 第７図ａ 第７　図し ３θ 手続補正書 昭和９年り月　づ日 昭和５ｑ年特　許願第、２ｇ／り７ダ号氏　名（名称）
　′人２イ／７４−プ゛レチー’／（Ｌσア４、代理人 住　所　東京都千代［１１区九０内２丁目６番２号丸の
内へ重洲ビアし３３０何′ｋＪめＡ事い１紫１つ吸をず
メリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　繊維糸な採上げ巻取るシステムへ空のデビンを供給
   し、そこからコツプを取出す装置であって、該デピン及
   び該コツプを支えている少なくとも１列のスピンドルを
   横切って水平に動＜　少な（も１個の構造体があり、該
   構造体は糸を切シかつ投げるための装置を載せているも
   のにおいて、該構造体には少なくとも一つの垂直軸を中
   心にして回転し、かつ垂直に移動する第１の集合体と少
   なくとも一つの第１の集合体とは無関係に垂直に移動す
   る第２の集合体とがあり、該第１の集合体はそれらの深
   さに比例して長形で剛性の、張出して固定しである少な
   くとも２個の体を支えており、核体は該？ビンの内径と
   係合するのに適した横断面を有し、該第２の集合体は少
   なくとも糸を切シかつ投げる該装置を支えていることを
   特徴とする紡機から自動的にコツプを排出する装置。 ２　糸を切シかつ投げる該装置には糸吸入・保持集合体
   があり、該集合体は＃１は水平の平面上で可動であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３　該糸吸入・保持集合体は旋回可能に該−糸切集合体
   に接続して１４）、はぼ水平の平面上で可動であること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４　該吸入・保持集合体には空気作動のエゼクタがある
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項。 第２項又は第３項のいずれかに記載の装置。 ５　該エゼクタは気力式シリンダ手段により旋回させ得
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の装置
   。 ６　少なくとも２個の該剛性体は、垂直平面内において
   互いにほぼ重畳していることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 ７２個の核体の間の距離は、ボビン供給及びコツプ取出
   の作業中は一定であることｔ特徴とする特許請求の範囲
   第６項に記載の装置。 ８　該第１回転染合体の回転は、該第２集合体の垂直移
   動を可能にし、よって ａ）糸切断及び把持 ｂ）コツプが形成された押圧スピンドルからのコツプの
   取出し Ｃ）空ボビンのスピンドルへの挿入及び採土速度への起
   動 ｄ）各基の体のそれぞれのがピンへの付着ｅ）取出され
   たコツプの取扱い手段への受渡し及び後続の代替作業の
   ための該取扱い手段による空ボビンの採上げ の各作業の間に、該水平可ｗＪ構造の単一の位置ぎめを
   もりて実施されることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項に記載の装置。 ９　該第１集合体には相互独立に水平に可動の二つの部
   分があシ、該部分の各々には該剛性体の一つがあること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 １０　該可動部分の各々は少なくとも１個の気力式シリ
   ンダによりて動かされることを特徴とする特許請求の範
   囲第９項に記載の装置。 １１　該取扱い手段には複数の天井移動車があることを
   特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の装置。 １２　該移動車の各々には２本の水平腕があり、張出し
   て固定してあって該構造と対向していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１１項に記載の装置。 １３　該第１集合体は＃１は１８０　にわたって回転す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 １４　該第１集合体には二つの作業位置があり、第１の
   位置では該剛性の張出し部分が該支持スピンドルに対向
   し、第２の位置では該張出し部分が反対の方向に向って
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載の
   装置。 １５　該第１の位置においては２個の核体に糸を切シか
   つ投げる該装置かはは重畳することを特徴とする特許請
   求の範囲第１４項に記載の装置。 １６　さらにボビンを該部材から放出する手段な有し、
   該手段は該剛性体外部の、滑動可能に嵌めておる外側ス
   リーブを含んでおり、スリーブの径は該ボビンの内径よ
   り大きく、また核体の各々の内部で作動する電動機によ
   シ駆動されるウオームに旋回可能に接続しておフ、よっ
   てウオームの回転が該スリーブを核体にそって前進させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 １７　そのうえに該空がビンを掴む装置があり、これは
   該剛性体の傍に置かれ、該剛性体と堅固に結合された水
   カビストン集合体によって形成され、かつその一端には
   これに旋回可能に接続しである補助動力手段の作用によ
   シ回転実施が可能である掴む部分を備えており、よって
   適宜な腕と係合しまたそれから離れるように適応させて
   アク、腕はその上に少なくとも１個の空のボビンを嵌め
   られ、それを核体へ移すようにしていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 １８　糸を切シかつ投げる該装置は少なくとも一コツプ
   を該剛性体へ載せる 一該剛性体から空のボビンを取除く 作業の間は該剛性体に幾分重畳し、よって該作業及び糸
   を切シかつ投げる作業は該支持スピンドルの各々の前面
   での該構造の単一位置ぎめをもって実施できることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。