JP2000027041A - 繊維機械のボビン受け渡しミス検知方法及び装置並びにボビン搬送装置 - Google Patents
繊維機械のボビン受け渡しミス検知方法及び装置並びにボビン搬送装置Info
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- JP2000027041A JP2000027041A JP10194273A JP19427398A JP2000027041A JP 2000027041 A JP2000027041 A JP 2000027041A JP 10194273 A JP10194273 A JP 10194273A JP 19427398 A JP19427398 A JP 19427398A JP 2000027041 A JP2000027041 A JP 2000027041A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 繊維機械とボビン搬送装置との間で満、空ボ
ビンの受け渡しが確実に行なわれたかを容易に検知する
ことである。 【解決手段】 ボビン搬送装置の長手方向に隣合うボビ
ン保持具を交互に上下させて設け、このボビン保持具の
ピッチを粗紡機のボビンホイールの隣接ピッチの１／２
とする。また、上、下のボビン保持具を夫々満ボビン保
持具２０ａと空ボビン保持具２０ｂとし、ペッグ１０上
の満ボビンＦＢを満ボビン保持具２０ａに、空ボビン保
持具２０ｂの空ボビンＥＢをペッグ１０に受け渡した
後、交換前に空ボビンＥＢの下端部分が存在していた長
手方向領域Ｂでの空ボビンＥＢの有無を空ボビン検知手
段２１により検知することで、空ボビンＥＢの受け渡し
が確実に行なわれたかが検知できる。
ビンの受け渡しが確実に行なわれたかを容易に検知する
ことである。 【解決手段】 ボビン搬送装置の長手方向に隣合うボビ
ン保持具を交互に上下させて設け、このボビン保持具の
ピッチを粗紡機のボビンホイールの隣接ピッチの１／２
とする。また、上、下のボビン保持具を夫々満ボビン保
持具２０ａと空ボビン保持具２０ｂとし、ペッグ１０上
の満ボビンＦＢを満ボビン保持具２０ａに、空ボビン保
持具２０ｂの空ボビンＥＢをペッグ１０に受け渡した
後、交換前に空ボビンＥＢの下端部分が存在していた長
手方向領域Ｂでの空ボビンＥＢの有無を空ボビン検知手
段２１により検知することで、空ボビンＥＢの受け渡し
が確実に行なわれたかが検知できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、繊維機械の満ボ
ビンをボビン搬送装置へ取り出し、ボビン搬送装置から
空ボビンを繊維機械へ受け渡した際に、空ボビンが確実
に繊維機械に受け渡されたかを検知して空ボビンの受け
渡しミスを防止する繊維機械のボビン受け渡しミス検知
方法及び装置に関し、更にこれに用いて好適なボビン搬
送装置に関する。
ビンをボビン搬送装置へ取り出し、ボビン搬送装置から
空ボビンを繊維機械へ受け渡した際に、空ボビンが確実
に繊維機械に受け渡されたかを検知して空ボビンの受け
渡しミスを防止する繊維機械のボビン受け渡しミス検知
方法及び装置に関し、更にこれに用いて好適なボビン搬
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の繊維機械において、満ボビンと空
ボビンとを交換する際に、満ボビンを繊維機械からボビ
ン保持具に取り出した後、ボビン保持具の空ボビンを繊
維機械に受け渡し、ボビン交換以前に空ボビンが保持さ
れていたボビン保持具にボビン交換後も空ボビンが繊維
機械に受け渡されず保持されているかどうかを検知装置
により検知して、満、空ボビンの受け渡しミスを検知す
るものが知られている。例えば、特開平８−５９０８
８号公報では、繊維機械（粗紡機）の機枠に検知装置と
して懸吊トロリーの移動方向と直交してセンサユニット
を設け、懸吊トロリーに備えられた懸吊ホルダ（ボビン
保持具）と繊維機械のスピンドルとの間での満ボビンと
空チューブ（空ボビン）の交換後、繊維機械の満ボビン
と交換され繊維機械に受け渡される空チューブが受け渡
されずに懸吊ホルダに残り満ボビンと一緒に懸吊ホルダ
に懸吊された状態でセンサユニットの傍らを通過する
と、空チューブがセンサユニットにより検出され、空チ
ューブの受け渡しミスが検知されるようになっている。
また、特開平２−１６０９３９号公報では満ボビンを
スピンドルもしくはペッグから把持機構にドッフィング
した後、空ボビンをスピンドルもしくはペッグに受け渡
して交換し、交換以前に満、空ボビンが存在していた長
手方向領域を通過する検知手段からの光線を満、空ボビ
ン交換時に交換されずに残った満、空ボビンが遮ること
で満、空ボビンの交換ミスを検出するようになってい
る。
ボビンとを交換する際に、満ボビンを繊維機械からボビ
ン保持具に取り出した後、ボビン保持具の空ボビンを繊
維機械に受け渡し、ボビン交換以前に空ボビンが保持さ
れていたボビン保持具にボビン交換後も空ボビンが繊維
機械に受け渡されず保持されているかどうかを検知装置
により検知して、満、空ボビンの受け渡しミスを検知す
るものが知られている。例えば、特開平８−５９０８
８号公報では、繊維機械（粗紡機）の機枠に検知装置と
して懸吊トロリーの移動方向と直交してセンサユニット
を設け、懸吊トロリーに備えられた懸吊ホルダ（ボビン
保持具）と繊維機械のスピンドルとの間での満ボビンと
空チューブ（空ボビン）の交換後、繊維機械の満ボビン
と交換され繊維機械に受け渡される空チューブが受け渡
されずに懸吊ホルダに残り満ボビンと一緒に懸吊ホルダ
に懸吊された状態でセンサユニットの傍らを通過する
と、空チューブがセンサユニットにより検出され、空チ
ューブの受け渡しミスが検知されるようになっている。
また、特開平２−１６０９３９号公報では満ボビンを
スピンドルもしくはペッグから把持機構にドッフィング
した後、空ボビンをスピンドルもしくはペッグに受け渡
して交換し、交換以前に満、空ボビンが存在していた長
手方向領域を通過する検知手段からの光線を満、空ボビ
ン交換時に交換されずに残った満、空ボビンが遮ること
で満、空ボビンの交換ミスを検出するようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来のでは、
ボビン交換後のボビン受け渡しミスの検出は、満ボビン
を懸吊した懸吊トロリーが繊維機械から搬出された後始
めて行なわれるので、ボビン交換を行なうその場でボビ
ン交換ミスを検出することができず、空ボビンの供給ミ
スがあった状態で粗紡機を運転すると空ボビンが保持さ
れていない裸のスピンドルに糸が巻かれてしまう恐れが
ある。そのためスピンドルに糸が巻き付かないようにす
るために、懸吊トロリーが搬出される迄繊維機械を起動
することができず、停台時間が長くなる問題がある。ま
た、では、ボビン交換ミスの検知をボビン交換以前に
満、空ボビンが存在していた領域を通過する検知手段か
らの光線が満、空ボビンが交換される１工程毎に交換さ
れなかった満、空ボビンによって遮断されるとボビン交
換ミスが検知されるが、に記載の粗紡機のように、ボ
ビン搬送装置の長手方向に一列状態でボビン保持具に交
互に満ボビンと空ボビンとを保持可能であり、ボビン保
持具に満、空ボビンが同時に保持されるように構成され
ている場合では、繊維機械から満ボビンを取り出して空
ボビンの間の空のボビン保持具に保持させた後、ボビン
保持具から繊維機械に空ボビンを受け渡し、ボビン保持
具に空ボビンが残ることなく繊維機械に受け渡されたか
を検知することは、満ボビンが保持されたボビン保持具
に空ボビンが残っている場合、満ボビンにより空ボビン
が隠れてしまうため、検知できない問題がある。本願発
明の課題は、繊維機械とボビン保持具に長手方向に交互
に満ボビンと空ボビンとを保持可能なボビン搬送装置と
の間で、満ボビンと空ボビンの交換を行なう際に、満、
空ボビンの受け渡しミスを容易に確実に検知できるよう
にすることである。
ボビン交換後のボビン受け渡しミスの検出は、満ボビン
を懸吊した懸吊トロリーが繊維機械から搬出された後始
めて行なわれるので、ボビン交換を行なうその場でボビ
ン交換ミスを検出することができず、空ボビンの供給ミ
スがあった状態で粗紡機を運転すると空ボビンが保持さ
れていない裸のスピンドルに糸が巻かれてしまう恐れが
ある。そのためスピンドルに糸が巻き付かないようにす
るために、懸吊トロリーが搬出される迄繊維機械を起動
することができず、停台時間が長くなる問題がある。ま
た、では、ボビン交換ミスの検知をボビン交換以前に
満、空ボビンが存在していた領域を通過する検知手段か
らの光線が満、空ボビンが交換される１工程毎に交換さ
れなかった満、空ボビンによって遮断されるとボビン交
換ミスが検知されるが、に記載の粗紡機のように、ボ
ビン搬送装置の長手方向に一列状態でボビン保持具に交
互に満ボビンと空ボビンとを保持可能であり、ボビン保
持具に満、空ボビンが同時に保持されるように構成され
ている場合では、繊維機械から満ボビンを取り出して空
ボビンの間の空のボビン保持具に保持させた後、ボビン
保持具から繊維機械に空ボビンを受け渡し、ボビン保持
具に空ボビンが残ることなく繊維機械に受け渡されたか
を検知することは、満ボビンが保持されたボビン保持具
に空ボビンが残っている場合、満ボビンにより空ボビン
が隠れてしまうため、検知できない問題がある。本願発
明の課題は、繊維機械とボビン保持具に長手方向に交互
に満ボビンと空ボビンとを保持可能なボビン搬送装置と
の間で、満ボビンと空ボビンの交換を行なう際に、満、
空ボビンの受け渡しミスを容易に確実に検知できるよう
にすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本願発明では、ボビン搬送装置のボビン保持具に長
手方向に交互に空ボビンと満ボビンとを保持可能とし、
繊維機械から満ボビンをボビン搬送装置へ取出した後ボ
ビン搬送装置から空ボビンを繊維機械へ供給し、これら
の満、空ボビンを検知手段で検知して満、空ボビンの着
脱ミスを検知するボビン受け渡しミス検知方法におい
て、ボビン搬送装置のボビン保持具の高さを交互にずら
して設け、上下ボビン保持具の一方を満ボビン保持具と
し、他方を空ボビン保持具とし、満、空ボビン交換後、
ボビン交換以前に空ボビン保持具に保持されていた空ボ
ビンの上端部分または下端部分が存在していた長手方向
領域を検知領域とする空ボビン検知手段により空ボビン
保持具に保持された空ボビンの上端部分または下端部分
が存在するかどうかを検知することで、ボビン搬送装置
から繊維機械への空ボビン受け渡しミスを検知すること
を特徴とする（請求項１）。
に、本願発明では、ボビン搬送装置のボビン保持具に長
手方向に交互に空ボビンと満ボビンとを保持可能とし、
繊維機械から満ボビンをボビン搬送装置へ取出した後ボ
ビン搬送装置から空ボビンを繊維機械へ供給し、これら
の満、空ボビンを検知手段で検知して満、空ボビンの着
脱ミスを検知するボビン受け渡しミス検知方法におい
て、ボビン搬送装置のボビン保持具の高さを交互にずら
して設け、上下ボビン保持具の一方を満ボビン保持具と
し、他方を空ボビン保持具とし、満、空ボビン交換後、
ボビン交換以前に空ボビン保持具に保持されていた空ボ
ビンの上端部分または下端部分が存在していた長手方向
領域を検知領域とする空ボビン検知手段により空ボビン
保持具に保持された空ボビンの上端部分または下端部分
が存在するかどうかを検知することで、ボビン搬送装置
から繊維機械への空ボビン受け渡しミスを検知すること
を特徴とする（請求項１）。
【０００５】また、繊維機械は粗紡機であり、粗紡機側
のボビンホルダに保持された満ボビンを空の満ボビン保
持具に保持し、ボビンホルダに満ボビンが保持されてい
ないことを満ボビン検知手段で検知し、空ボビン保持具
に保持された空ボビンをボビンホルダに対向させて空ボ
ビン保持具の空ボビンをボビンホルダに装着した後、空
ボビン保持具の空ボビンの有無を検知してボビン着脱ミ
スを検知することを特徴とする（請求項２）。
のボビンホルダに保持された満ボビンを空の満ボビン保
持具に保持し、ボビンホルダに満ボビンが保持されてい
ないことを満ボビン検知手段で検知し、空ボビン保持具
に保持された空ボビンをボビンホルダに対向させて空ボ
ビン保持具の空ボビンをボビンホルダに装着した後、空
ボビン保持具の空ボビンの有無を検知してボビン着脱ミ
スを検知することを特徴とする（請求項２）。
【０００６】前記空ボビン検知手段は投光器と受光器と
からなり、投光器からボビン保持具の搬送方向に沿って
通過して受光器に到達する光線を満、空ボビン交換後に
空ボビン保持具に保持されている空ボビンの上端部分ま
たは下端部分が遮ることでボビン着脱ミスを検知するこ
とを特徴とする（請求項３）。
からなり、投光器からボビン保持具の搬送方向に沿って
通過して受光器に到達する光線を満、空ボビン交換後に
空ボビン保持具に保持されている空ボビンの上端部分ま
たは下端部分が遮ることでボビン着脱ミスを検知するこ
とを特徴とする（請求項３）。
【０００７】前記方法を実施するのに好適な装置とし
て、ボビン搬送装置のボビン保持具に長手方向に交互に
空ボビンと満ボビンとを保持可能とし、繊維機械から満
ボビンをボビン搬送装置へ取出した後ボビン搬送装置か
ら空ボビンを繊維機械へ供給し、これらの満、空ボビン
を検知手段で検知して満、空ボビンの着脱ミスを検知す
るボビン受け渡しミス検知装置において、ボビン搬送装
置のボビン保持具の高さを交互にずらして設け、上下ボ
ビン保持具の一方を満ボビン保持具とし、他方を空ボビ
ン保持具とし、満、空ボビン交換後、ボビン交換以前に
空ボビン保持具に保持されていた空ボビンの上端部分ま
たは下端部分が存在していた長手方向領域を検知領域と
して空ボビン保持具に保持された空ボビンの上端部分ま
たは下端部分が存在するかどうかを検知する空ボビン検
知手段を設けたことを特徴とする（請求項４）。
て、ボビン搬送装置のボビン保持具に長手方向に交互に
空ボビンと満ボビンとを保持可能とし、繊維機械から満
ボビンをボビン搬送装置へ取出した後ボビン搬送装置か
ら空ボビンを繊維機械へ供給し、これらの満、空ボビン
を検知手段で検知して満、空ボビンの着脱ミスを検知す
るボビン受け渡しミス検知装置において、ボビン搬送装
置のボビン保持具の高さを交互にずらして設け、上下ボ
ビン保持具の一方を満ボビン保持具とし、他方を空ボビ
ン保持具とし、満、空ボビン交換後、ボビン交換以前に
空ボビン保持具に保持されていた空ボビンの上端部分ま
たは下端部分が存在していた長手方向領域を検知領域と
して空ボビン保持具に保持された空ボビンの上端部分ま
たは下端部分が存在するかどうかを検知する空ボビン検
知手段を設けたことを特徴とする（請求項４）。
【０００８】また、ボビン搬送装置のボビン把持具に長
手方向に交互に空ボビンと満ボビンとを保持可能とし、
粗紡機から満ボビンをボビン搬送装置へ取出した後、ボ
ビン搬送装置から空ボビンを粗紡機へ供給し、満、空ボ
ビンを検知手段で検知して満、空ボビンの着脱ミスを検
知するボビン受け渡しミス検知装置において、粗紡機の
千鳥状配列のボビンホイールの前、後列と対応して、各
列のボビンホイールの隣接ピッチの１／２のピッチでボ
ビン搬送装置にボビン保持具を各一列状態で、かつ、長
手方向に隣合う保持具高さを交互に上下させて設け、上
ボビン保持具に保持された空ボビンの上端部分または下
ボビン保持具に保持された空ボビンの下端部分を検知可
能な空ボビン検知手段をボビン保持具の前，後列に対応
して備えてなることを特徴とする（請求項５）。
手方向に交互に空ボビンと満ボビンとを保持可能とし、
粗紡機から満ボビンをボビン搬送装置へ取出した後、ボ
ビン搬送装置から空ボビンを粗紡機へ供給し、満、空ボ
ビンを検知手段で検知して満、空ボビンの着脱ミスを検
知するボビン受け渡しミス検知装置において、粗紡機の
千鳥状配列のボビンホイールの前、後列と対応して、各
列のボビンホイールの隣接ピッチの１／２のピッチでボ
ビン搬送装置にボビン保持具を各一列状態で、かつ、長
手方向に隣合う保持具高さを交互に上下させて設け、上
ボビン保持具に保持された空ボビンの上端部分または下
ボビン保持具に保持された空ボビンの下端部分を検知可
能な空ボビン検知手段をボビン保持具の前，後列に対応
して備えてなることを特徴とする（請求項５）。
【０００９】更に、上記方法、装置に用いて好適なボビ
ン搬送装置は、長手方向に交互に空ボビンと満ボビンと
を保持可能としたボビン搬送装置において、空ボビンと
満ボビンとを吊下するボビン保持具が長手方向に交互に
所定の高さをずらして設けてあることを特徴とする（請
求項６）。
ン搬送装置は、長手方向に交互に空ボビンと満ボビンと
を保持可能としたボビン搬送装置において、空ボビンと
満ボビンとを吊下するボビン保持具が長手方向に交互に
所定の高さをずらして設けてあることを特徴とする（請
求項６）。
【００１０】
【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態について図
１から図９に基づいて説明する。図１、図２において、
１は周知の粗紡機を示し、そのトップレール２にはフラ
イヤー３が前、後２列に千鳥状に配備されている。各フ
ライヤー３の下方にはボビンレール４が昇降可能に配備
され、このボビンレール４に各フライヤー３と同心にボ
ビンホイール５が夫々千鳥状に配備されている。
１から図９に基づいて説明する。図１、図２において、
１は周知の粗紡機を示し、そのトップレール２にはフラ
イヤー３が前、後２列に千鳥状に配備されている。各フ
ライヤー３の下方にはボビンレール４が昇降可能に配備
され、このボビンレール４に各フライヤー３と同心にボ
ビンホイール５が夫々千鳥状に配備されている。
【００１１】粗紡機１の前側には、自動管替装置６とボ
ビン搬送装置７が配設されている。自動管替装置６は、
例えば実公平８−６０４５号公報に開示のものと略同様
に構成されており、ボビン載置台８と管替機構９とを備
えた周知のものである。この自動管替装置６のボビン載
置台８は、粗紡機１前側にボビンレール４の略全長に亘
って延びるように設けられている。ボビン載置台８の上
面には、満、空ボビンＦＢ，ＥＢを起立状態に保持し、
長手方向に粗紡機１の前、後２列のボビンホイール５，
５と対応する前、後列のペッグ（ボビンホルダ）１０，
１０がボビンホイール５の隣接ピッチＰ１と同一ピッチ
で千鳥状配設されている。また、管替機構９はボビンレ
ール４の略全長に亘って延び、満、空ボビンＦＢ，ＥＢ
を吊持し得る前、後管替腕１１，１２が前、後２列の各
ボビンホイール５，５と対応するように交互に突設され
ている。各前、後管替腕１１，１２は図示しない夫々ス
コット・ラッセル直線運動機構からなる昇降機構と前後
動機構によって昇降動と粗紡機１に向けての前後動とが
可能となっている。また、自動管替装置６には、管替時
にペッグ１０上に保持された満ボビンＦＢが確実にボビ
ン搬送装置７のボビン保持具２０に移送されたかを確認
するための満ボビン検知手段である投光機１３ａと受光
機１３ｂとが前、後のペッグ列に夫々対応してボビン載
置台８の長手方向に対向して適宜な位置に設けられてい
る。この満ボビン検知手段は、ペッグ１０上にボビン搬
送装置７から取降された空ボビンＥＢを粗紡機１のボビ
ンホイール５上へ供給する時には、その空ボビンの供給
ミスを検知する手段を兼ねている。
ビン搬送装置７が配設されている。自動管替装置６は、
例えば実公平８−６０４５号公報に開示のものと略同様
に構成されており、ボビン載置台８と管替機構９とを備
えた周知のものである。この自動管替装置６のボビン載
置台８は、粗紡機１前側にボビンレール４の略全長に亘
って延びるように設けられている。ボビン載置台８の上
面には、満、空ボビンＦＢ，ＥＢを起立状態に保持し、
長手方向に粗紡機１の前、後２列のボビンホイール５，
５と対応する前、後列のペッグ（ボビンホルダ）１０，
１０がボビンホイール５の隣接ピッチＰ１と同一ピッチ
で千鳥状配設されている。また、管替機構９はボビンレ
ール４の略全長に亘って延び、満、空ボビンＦＢ，ＥＢ
を吊持し得る前、後管替腕１１，１２が前、後２列の各
ボビンホイール５，５と対応するように交互に突設され
ている。各前、後管替腕１１，１２は図示しない夫々ス
コット・ラッセル直線運動機構からなる昇降機構と前後
動機構によって昇降動と粗紡機１に向けての前後動とが
可能となっている。また、自動管替装置６には、管替時
にペッグ１０上に保持された満ボビンＦＢが確実にボビ
ン搬送装置７のボビン保持具２０に移送されたかを確認
するための満ボビン検知手段である投光機１３ａと受光
機１３ｂとが前、後のペッグ列に夫々対応してボビン載
置台８の長手方向に対向して適宜な位置に設けられてい
る。この満ボビン検知手段は、ペッグ１０上にボビン搬
送装置７から取降された空ボビンＥＢを粗紡機１のボビ
ンホイール５上へ供給する時には、その空ボビンの供給
ミスを検知する手段を兼ねている。
【００１２】粗紡機１の前側上方に配設されているボビ
ン搬送装置７は、搬送レール１４とボビンキャリッジ
（ボビン搬送体）１５とから構成されている。ボビン搬
送装置７の搬送レール１４は粗紡機１の長手方向に平行
にボビン昇降装置（クレーン）１６に設けられている。
クレーン１６は、モータ１７により駆動される巻取装置
１８に接続されたテープ１９が繰り出しまたは巻き取ら
れることで昇降可能となっている。ボビンキャリッジ１
５は、搬送レール１４に走行自在に懸架されている。ボ
ビンキャリッジ１５の下面には、千鳥状にボビン保持具
（ボビンハンガ）２０が配列され、一列状態の前、後列
ボビン保持具２０，２０のピッチＰ２は、粗紡機１の千
鳥状配列のボビンホイール５と対応して、粗紡機１の各
列のボビンホイール５，５の隣接ピッチＰ１の１／２と
なっている。
ン搬送装置７は、搬送レール１４とボビンキャリッジ
（ボビン搬送体）１５とから構成されている。ボビン搬
送装置７の搬送レール１４は粗紡機１の長手方向に平行
にボビン昇降装置（クレーン）１６に設けられている。
クレーン１６は、モータ１７により駆動される巻取装置
１８に接続されたテープ１９が繰り出しまたは巻き取ら
れることで昇降可能となっている。ボビンキャリッジ１
５は、搬送レール１４に走行自在に懸架されている。ボ
ビンキャリッジ１５の下面には、千鳥状にボビン保持具
（ボビンハンガ）２０が配列され、一列状態の前、後列
ボビン保持具２０，２０のピッチＰ２は、粗紡機１の千
鳥状配列のボビンホイール５と対応して、粗紡機１の各
列のボビンホイール５，５の隣接ピッチＰ１の１／２と
なっている。
【００１３】更に、ボビン保持具２０の前、後列は、夫
々長手方向に交互に空ボビンＥＢと満ボビンＦＢとを吊
下保持可能であり、また、ボビン保持具２０は長手方向
に交互に所定量高さがずらされており、高い位置に設け
られているボビン保持具を満ボビンＦＢが保持される満
ボビン保持具２０ａとし、低い位置に設けられているボ
ビン保持具を空ボビンＥＢが保持される空ボビン保持具
２０ｂとしてある。満ボビン保持具２０ａと空ボビン保
持具２０ｂとの所定の高さのずれ量は、ボビンキャリッ
ジ１５が自動管替装置６に向けて降下し、ボビン載置台
８上のペッグ１０に起立状態で保持された満ボビンＦＢ
を満ボビン保持具２０ａに保持したときに、空ボビン保
持具２０ｂに吊下保持された空ボビンＥＢの下端がボビ
ン載置台８の上面にぶつかって外れない程度である。
々長手方向に交互に空ボビンＥＢと満ボビンＦＢとを吊
下保持可能であり、また、ボビン保持具２０は長手方向
に交互に所定量高さがずらされており、高い位置に設け
られているボビン保持具を満ボビンＦＢが保持される満
ボビン保持具２０ａとし、低い位置に設けられているボ
ビン保持具を空ボビンＥＢが保持される空ボビン保持具
２０ｂとしてある。満ボビン保持具２０ａと空ボビン保
持具２０ｂとの所定の高さのずれ量は、ボビンキャリッ
ジ１５が自動管替装置６に向けて降下し、ボビン載置台
８上のペッグ１０に起立状態で保持された満ボビンＦＢ
を満ボビン保持具２０ａに保持したときに、空ボビン保
持具２０ｂに吊下保持された空ボビンＥＢの下端がボビ
ン載置台８の上面にぶつかって外れない程度である。
【００１４】また、前、後列の満、空ボビン保持具２０
ａ，２０ｂに満、空ボビンＦＢ，ＥＢが吊下保持された
状態で、満ボビンＦＢの下端より下となる空ボビンＥＢ
の下端部分が存在する長手方向領域は、空ボビン検知手
段２１の検知領域Ｂとなっている。この長手方向領域Ｂ
を空ボビン検知手段２１を構成する投光器２１ａからの
光線がボビン保持具２０の搬送方向に沿って通過して受
光器２１ｂに到達するようになっている。投光器２１ａ
と受光器２１ｂは、図３、図９に示すように光線が長手
方向領域Ｂを通過可能な高さ位置で、満、空ボビンＦ
Ｂ，ＥＢの搬送時には、満、空ボビンＦＢ，ＥＢの搬送
を妨げないようにボビン移動軌跡内と外との間で出没可
能となっている。
ａ，２０ｂに満、空ボビンＦＢ，ＥＢが吊下保持された
状態で、満ボビンＦＢの下端より下となる空ボビンＥＢ
の下端部分が存在する長手方向領域は、空ボビン検知手
段２１の検知領域Ｂとなっている。この長手方向領域Ｂ
を空ボビン検知手段２１を構成する投光器２１ａからの
光線がボビン保持具２０の搬送方向に沿って通過して受
光器２１ｂに到達するようになっている。投光器２１ａ
と受光器２１ｂは、図３、図９に示すように光線が長手
方向領域Ｂを通過可能な高さ位置で、満、空ボビンＦ
Ｂ，ＥＢの搬送時には、満、空ボビンＦＢ，ＥＢの搬送
を妨げないようにボビン移動軌跡内と外との間で出没可
能となっている。
【００１５】次に作用について説明する。図４から図９
では、満、空ボビン保持具２０ａ，２０ｂとペッグ１０
の前列のみ示している。祖紡機１において満管となる
と、満ボビンＦＢが自動管替装置６によって、ボビンホ
イール５から図４に示すように自動管替装置６のペッグ
１０上に載置される。このとき、ボビンキャリッジ１５
は自動管替装置６の上方で待機しており、前、後列の空
の各満ボビン保持具２０ａがペッグ１０上に保持された
前、後列の各満ボビンＦＢと対向して位置し、ボビンキ
ャリッジ１５に吊下保持された前、後列の各空ボビンＥ
Ｂが前、後列の各満ボビンＦＢの間に位置している。次
に図５に示すようにボビン載置台８に向けてクレーン１
６によりボビンキャリッジ１５が降下し、空ボビンＥＢ
が満ボビンＦＢ間に位置されると共に満ボビン保持具２
０ａに満ボビンＦＢが保持される。この状態で図６に示
すようにクレーン１６によってボビンキャリッジ１５が
上昇されると、ペッグ１０上に満ボビンＦＢが存在しな
いことが満ボビン検知手段１３により検知される。次に
図７に示すように、ボビンキャリッジ１５がペッグ１０
に対して半ピッチ移動されて空ボビンＥＢが、満ボビン
ＦＢが抜き取られた空のペッグ１０に対向する。この状
態で図８に示すようにクレーン１６によりボビンキャリ
ッジ１５が降下され、空ボビンＥＢがペッグ１０上に受
け渡される。
では、満、空ボビン保持具２０ａ，２０ｂとペッグ１０
の前列のみ示している。祖紡機１において満管となる
と、満ボビンＦＢが自動管替装置６によって、ボビンホ
イール５から図４に示すように自動管替装置６のペッグ
１０上に載置される。このとき、ボビンキャリッジ１５
は自動管替装置６の上方で待機しており、前、後列の空
の各満ボビン保持具２０ａがペッグ１０上に保持された
前、後列の各満ボビンＦＢと対向して位置し、ボビンキ
ャリッジ１５に吊下保持された前、後列の各空ボビンＥ
Ｂが前、後列の各満ボビンＦＢの間に位置している。次
に図５に示すようにボビン載置台８に向けてクレーン１
６によりボビンキャリッジ１５が降下し、空ボビンＥＢ
が満ボビンＦＢ間に位置されると共に満ボビン保持具２
０ａに満ボビンＦＢが保持される。この状態で図６に示
すようにクレーン１６によってボビンキャリッジ１５が
上昇されると、ペッグ１０上に満ボビンＦＢが存在しな
いことが満ボビン検知手段１３により検知される。次に
図７に示すように、ボビンキャリッジ１５がペッグ１０
に対して半ピッチ移動されて空ボビンＥＢが、満ボビン
ＦＢが抜き取られた空のペッグ１０に対向する。この状
態で図８に示すようにクレーン１６によりボビンキャリ
ッジ１５が降下され、空ボビンＥＢがペッグ１０上に受
け渡される。
【００１６】そして、クレーン１６によりボビンキャリ
ッジ１５が上昇された後、図９に示すように空ボビン検
知手段２１からの光線が長手方向領域Ｂを通過して、空
ボビン保持具２０ｂに空ボビンＥＢが残っていないか検
知され、空ボビン保持具２０ｂからペッグ１０上に全て
の空ボビンＥＢが載置されたかどうかが検出される。全
ての空ボビンＥＢがペッグ１０上に載置された場合に
は、自動管替装置６によって、ペッグ１０に保持された
空ボビンＥＢが粗紡機１のボビンホイール５に載置さ
れ、粗紡機１において通常の紡出運転が開始される。ボ
ビンキャリッジ１５に吊下保持された満ボビンＦＢは粗
紡機１から図示しない精紡機へ向けて搬送されるが、搬
送途中でボビン保持具２０に１つおきに保持された満ボ
ビンＦＢは精紡機のクリール一列分に対応するように並
べ替えられる。また、図９の二点鎖線で示すように空ボ
ビン保持具２０ｂに空ボビンＥＢが保持されている場合
には、空ボビンＥＢの下端部分が光線を遮断し、空ボビ
ンＥＢの受け渡しミスが検知され、ボビンの交換動作が
停止され、粗紡機１は起動されない。これにより、満、
空ボビンＦＢ，ＥＢの受け渡し位置で直ちに空ボビンＥ
Ｂの受け渡しミスが検出でき、受け渡しにミスがあった
場合には粗紡機１の紡出運転が開始されることがなく、
空ボビンＥＢが装着されていない状態の裸のボビンホイ
ール５に糸が巻き付けられる等の問題がなくなり、ミス
がない場合には管替後直ちに紡出運転がおこなえる。ま
た、満、空ボビン保持具２０ａ，２０ｂの高さ位置がず
らしてあるので、ボビンキャリッジ１５に満ボビンＦＢ
と空ボビンＥＢとが同時に保持された状態で空ボビンＥ
Ｂの受け渡しミスが簡易な構成で容易に検知できる。
ッジ１５が上昇された後、図９に示すように空ボビン検
知手段２１からの光線が長手方向領域Ｂを通過して、空
ボビン保持具２０ｂに空ボビンＥＢが残っていないか検
知され、空ボビン保持具２０ｂからペッグ１０上に全て
の空ボビンＥＢが載置されたかどうかが検出される。全
ての空ボビンＥＢがペッグ１０上に載置された場合に
は、自動管替装置６によって、ペッグ１０に保持された
空ボビンＥＢが粗紡機１のボビンホイール５に載置さ
れ、粗紡機１において通常の紡出運転が開始される。ボ
ビンキャリッジ１５に吊下保持された満ボビンＦＢは粗
紡機１から図示しない精紡機へ向けて搬送されるが、搬
送途中でボビン保持具２０に１つおきに保持された満ボ
ビンＦＢは精紡機のクリール一列分に対応するように並
べ替えられる。また、図９の二点鎖線で示すように空ボ
ビン保持具２０ｂに空ボビンＥＢが保持されている場合
には、空ボビンＥＢの下端部分が光線を遮断し、空ボビ
ンＥＢの受け渡しミスが検知され、ボビンの交換動作が
停止され、粗紡機１は起動されない。これにより、満、
空ボビンＦＢ，ＥＢの受け渡し位置で直ちに空ボビンＥ
Ｂの受け渡しミスが検出でき、受け渡しにミスがあった
場合には粗紡機１の紡出運転が開始されることがなく、
空ボビンＥＢが装着されていない状態の裸のボビンホイ
ール５に糸が巻き付けられる等の問題がなくなり、ミス
がない場合には管替後直ちに紡出運転がおこなえる。ま
た、満、空ボビン保持具２０ａ，２０ｂの高さ位置がず
らしてあるので、ボビンキャリッジ１５に満ボビンＦＢ
と空ボビンＥＢとが同時に保持された状態で空ボビンＥ
Ｂの受け渡しミスが簡易な構成で容易に検知できる。
【００１７】図１０は他の実施の形態を示すものであ
り、空ボビン保持具２０ｂより満ボビン保持具２０ａの
高さ位置を低い位置としたもので、空ボビン保持具２０
ｂに満、空ボビンＦＢ，ＥＢが吊下保持された状態で、
前、後列のボビン保持具２０直径より外側の空ボビンＥ
Ｂの上端部分が並ぶ長手方向領域が空ボビン検知手段２
１ａの検知領域Ｂ’となっており、この検知領域Ｂ’を
投光器２１ａから受光器２１ｂへの光線が通過し、空ボ
ビン保持具２０ｂからペッグ１０への空ボビンＥＢの受
け渡しミスがあると、空ボビン保持具２０ｂに保持され
た空ボビンＥＢの上端部分によって光線が遮られて受け
渡しミスが検知される。尚、ボビンキャリッジを昇降さ
せてボビンの交換を行なっているが、ボビン載置台を昇
降させても良い。
り、空ボビン保持具２０ｂより満ボビン保持具２０ａの
高さ位置を低い位置としたもので、空ボビン保持具２０
ｂに満、空ボビンＦＢ，ＥＢが吊下保持された状態で、
前、後列のボビン保持具２０直径より外側の空ボビンＥ
Ｂの上端部分が並ぶ長手方向領域が空ボビン検知手段２
１ａの検知領域Ｂ’となっており、この検知領域Ｂ’を
投光器２１ａから受光器２１ｂへの光線が通過し、空ボ
ビン保持具２０ｂからペッグ１０への空ボビンＥＢの受
け渡しミスがあると、空ボビン保持具２０ｂに保持され
た空ボビンＥＢの上端部分によって光線が遮られて受け
渡しミスが検知される。尚、ボビンキャリッジを昇降さ
せてボビンの交換を行なっているが、ボビン載置台を昇
降させても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本願発明では、ボビン搬送
装置の前、後一列状態のボビン把持具を所定の高さを交
互にずらして設け、空ボビンの上端部分または下端部分
の存在していた長手方向領域を空ボビン検知手段の検知
領域としているので、ボビン交換の際にボビン搬送装置
に満ボビンが吊下保持された状態で空ボビンが保持され
ていたとしても、容易に検知できる。また、ボビンの受
け渡し位置で直ちに受け渡しミスが検出されるので、ボ
ビンホイールに空ボビンが装着されないまま粗紡機が運
転されることがなく、空ボビンの受け渡し後直ちに繊維
機械の運転が行なえる。
装置の前、後一列状態のボビン把持具を所定の高さを交
互にずらして設け、空ボビンの上端部分または下端部分
の存在していた長手方向領域を空ボビン検知手段の検知
領域としているので、ボビン交換の際にボビン搬送装置
に満ボビンが吊下保持された状態で空ボビンが保持され
ていたとしても、容易に検知できる。また、ボビンの受
け渡し位置で直ちに受け渡しミスが検出されるので、ボ
ビンホイールに空ボビンが装着されないまま粗紡機が運
転されることがなく、空ボビンの受け渡し後直ちに繊維
機械の運転が行なえる。
【図１】粗紡機と自動管換装置とボビン搬送装置の概略
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】粗紡機と自動管換装置の概略を示す平面図であ
る。
る。
【図３】満ボビンより空ボビンを低く保持した場合の検
知領域を示す側面図である。
知領域を示す側面図である。
【図４】空ボビンがボビンキャリッジに吊下保持されて
いる状態を示す図である。
いる状態を示す図である。
【図５】ボビンキャリッジが降下し、満ボビンを満ボビ
ン保持具に保持した図である。
ン保持具に保持した図である。
【図６】満ボビンの受け渡しミスの検知を示す図であ
る。
る。
【図７】ペッグに対してボビンキャリッジが半ピッチ移
動した図である。
動した図である。
【図８】ボビンキャリッジが降下し、空ボビンをペッグ
上に載置した図である。
上に載置した図である。
【図９】空ボビンの受け渡しミスの検知を示す図であ
る。
る。
【図１０】他の実施の形態である。
１ 粗紡機 ５ ボビンホイール ７ ボビン搬送装置 １０ ペッグ（粗紡機側のボビンホルダ） １３ 満ボビン検知手段 ２０ ボビン保持具 ２０ａ 満ボビン保持具 ２０ｂ 空ボビン保持具 ２１ 空ボビン検知手段 ２１ａ 投光器 ２１ｂ 受光器 ＥＢ 空ボビン ＦＢ 満ボビン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4L056 AA21 BF02 BF05 BF08 BF09 BF12 BF22 BF33 BF43 BF52 DA45 DA47 DB02 DB04 EA03 EA15 EA16 EA34 FB17
Claims (6)
- 【請求項１】 ボビン搬送装置のボビン保持具に長手方
向に交互に空ボビンと満ボビンとを保持可能とし、繊維
機械から満ボビンをボビン搬送装置へ取出した後ボビン
搬送装置から空ボビンを繊維機械へ供給し、これらの
満、空ボビンを検知手段で検知して満、空ボビンの着脱
ミスを検知するボビン受け渡しミス検知方法において、
ボビン搬送装置のボビン保持具の高さを交互にずらして
設け、上下ボビン保持具の一方を満ボビン保持具とし、
他方を空ボビン保持具とし、満、空ボビン交換後、ボビ
ン交換以前に空ボビン保持具に保持されていた空ボビン
の上端部分または下端部分が存在していた長手方向領域
を検知領域とする空ボビン検知手段により空ボビン保持
具に保持された空ボビンの上端部分または下端部分が存
在するかどうかを検知することで、ボビン搬送装置から
繊維機械への空ボビン受け渡しミスを検知することを特
徴とする繊維機械のボビン受け渡しミス検知方法。 - 【請求項２】 繊維機械は粗紡機であり、粗紡機側のボ
ビンホルダに保持された満ボビンを空の満ボビン保持具
に保持し、ボビンホルダに満ボビンが保持されていない
ことを満ボビン検知手段で検知し、空ボビン保持具に保
持された空ボビンをボビンホルダに対向させて空ボビン
保持具の空ボビンをボビンホルダに装着した後、空ボビ
ン保持具の空ボビンの有無を検知してボビン着脱ミスを
検知することを特徴とする請求項１記載の繊維機械のボ
ビン受け渡しミス検知方法。 - 【請求項３】 空ボビン検知手段は投光器と受光器とか
らなり、投光器からボビン保持具の搬送方向に沿って通
過して受光器に到達する光線を満、空ボビン交換後に空
ボビン保持具に保持されている空ボビンの上端部分また
は下端部分が遮ることでボビン着脱ミスを検知すること
を特徴とする請求項１または２記載の繊維機械のボビン
受け渡しミス検知方法。 - 【請求項４】 ボビン搬送装置のボビン保持具に長手方
向に交互に空ボビンと満ボビンとを保持可能とし、繊維
機械から満ボビンをボビン搬送装置へ取出した後ボビン
搬送装置から空ボビンを繊維機械へ供給し、これらの
満、空ボビンを検知手段で検知して満、空ボビンの着脱
ミスを検知するボビン受け渡しミス検知装置において、
ボビン搬送装置のボビン保持具の高さを交互にずらして
設け、上下ボビン保持具の一方を満ボビン保持具とし、
他方を空ボビン保持具とし、満、空ボビン交換後、ボビ
ン交換以前に空ボビン保持具に保持されていた空ボビン
の上端部分または下端部分が存在していた長手方向領域
を検知領域として空ボビン保持具に保持された空ボビン
の上端部分または下端部分が存在するかどうかを検知す
る空ボビン検知手段を設けたことを特徴とする繊維機械
のボビン受け渡しミス検知装置。 - 【請求項５】 ボビン搬送装置のボビン把持具に長手方
向に交互に空ボビンと満ボビンとを保持可能とし、粗紡
機から満ボビンをボビン搬送装置へ取出した後、ボビン
搬送装置から空ボビンを粗紡機へ供給し、満、空ボビン
を検知手段で検知して満、空ボビンの着脱ミスを検知す
るボビン受け渡しミス検知装置において、粗紡機の千鳥
状配列のボビンホイールの前、後列と対応して、各列の
ボビンホイールの隣接ピッチの１／２のピッチでボビン
搬送装置にボビン保持具を各一列状態で、かつ、長手方
向に隣合う保持具高さを交互に上下させて設け、上ボビ
ン保持具に保持された空ボビンの上端部分または下ボビ
ン保持具に保持された空ボビンの下端部分を検知可能な
空ボビン検知手段をボビン保持具の前，後列に対応して
備えてなることを特徴とするボビン受け渡しミス検知装
置。 - 【請求項６】 長手方向に交互に空ボビンと満ボビンと
を保持可能としたボビン搬送装置において、空ボビンと
満ボビンとを吊下するボビン保持具が長手方向に交互に
所定の高さをずらして設けてあることを特徴とするボビ
ン搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194273A JP2000027041A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 繊維機械のボビン受け渡しミス検知方法及び装置並びにボビン搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194273A JP2000027041A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 繊維機械のボビン受け渡しミス検知方法及び装置並びにボビン搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000027041A true JP2000027041A (ja) | 2000-01-25 |
Family
ID=16321883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10194273A Pending JP2000027041A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | 繊維機械のボビン受け渡しミス検知方法及び装置並びにボビン搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000027041A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3892576A1 (en) | 2020-04-09 | 2021-10-13 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Bobbin detection mechanism and bobbin hanger in bobbin transport device for roving frame |
| WO2024084821A1 (ja) * | 2022-10-21 | 2024-04-25 | 株式会社豊田自動織機 | ボビン搬送装置 |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP10194273A patent/JP2000027041A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3892576A1 (en) | 2020-04-09 | 2021-10-13 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Bobbin detection mechanism and bobbin hanger in bobbin transport device for roving frame |
| KR20210125925A (ko) | 2020-04-09 | 2021-10-19 | 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 | 조방기용 보빈 반송 장치에 있어서의 보빈 검출 기구 및 보빈 행어 |
| JP2021167472A (ja) * | 2020-04-09 | 2021-10-21 | 株式会社豊田自動織機 | 粗紡機用ボビン搬送装置におけるボビン検出機構およびボビンハンガー |
| JP7306309B2 (ja) | 2020-04-09 | 2023-07-11 | 株式会社豊田自動織機 | 粗紡機用ボビン搬送装置におけるボビン検出機構およびボビンハンガー |
| WO2024084821A1 (ja) * | 2022-10-21 | 2024-04-25 | 株式会社豊田自動織機 | ボビン搬送装置 |
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