CZ283891B6 - Způsob výměny nádob pro prameny vláken u textilních strojů a zařízení k jeho provádění - Google Patents

Abstract

Způsob výměny nádob pro prameny vláken u textilních strojů, při němž se naplněná konev odstaví na přepravní vůz, kde se otočí kolem osy a vůz se převeze do výměnné polohy k textilnímu stroji a konev se předá na stroj. Zařízení je tvořeno přepravním vozem (5) s otočnými talíři (14) pro odstavení konví (12) a výměnným ústrojím (7) pro posunutí konve (12) na textilní materiál z přepravního vozu (5) na odpovídající stavěcí místo na textilním stroji.ŕ

Description

Způsob výměny nádob pro prameny vláken u textilních strojů a zařízení k způsobu provádění

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu výměny nádob pro prameny vláken u textilních strojů a přípravy konce pramene vláken do pohotovostní polohy pro příjem do textilního stroje, který přijímá textilní materiál, přičemž nádoba na pramen vláken ve stroji, vydávajícím textilní materiál, se naplní pramenem vláken, pramen vláken se do naplnění oddělí, naplněná nádoba na pramen vláken se přepraví k textilnímu stroji, přijímajícímu textilní materiál, a tam se mu předá, jakož i zařízení k provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

Z DE-OS 35 24 922 je známé zařízení pro výměnu prázdných nádob na textilní materiál v podobě konví za naplněné konve u spřádacích strojů. U tohoto zařízení se jedná o přepravní vůz, na kterém je za sebou odstaveno více konví, případně nádob na textilní materiál. Na transportním voze je uspořádáno manipulační ústrojí pro konve, které má tvar podél vozu pojízdného portálového unášeče, na kterém je uspořádán napříč pojízdný výložník. Toto manipulační ústrojí pro konve umožňuje nadzdvihávat jednotlivé nádoby na textilní materiál a přemisťovat je mezi přepravním vozem a spřádacím strojem a odstavovat je na příslušná stavěči místa. Portálové uspořádání manipulačního ústrojí pro konve vyžaduje relativně mnoho prostoru a nádoby na textilní materiál lze přemisťovat jen ve směru kolmém ke směru jízdní dráhy přepravního vozu.

Další potíže vznikají při odstavování nebo přijímání nádob na spřádacím stroji, protože uchopovací ústrojí konvi se musí přisunout nad nádobu shora a proto musí zůstat prostor nad nádobou volný a nesmí zde být ani nástavby stroje nebo kryty. U některých strojů není možné tento požadavek splnit a proto nelze v takových případech toto výměnné ústrojí pro nádoby na textilní materiál použít. Další nedostatek tohoto výměnného ústrojí konví spočívá vtom, že po přivedení naplněné konve do spřádacího stroje je třeba ručně vyhledat konec pramene vláken, je třeba jej uvést do správné polohy a potom jej vložit do spřádacího ústrojí. Tím se podstatně narušuje i u nových strojních zařízení požadovaný automatický proces a proto trvale vznikají přerušení provozu strojů.

Je rovněž známé automatizovat vkládání pramene vláken do textilního stroje, přijímajícího textilní materiál, prostřednictvím zařízení, které je vestavěno do tohoto stroje. Z DE-OS 35 01 875 je známé takové zařízení, které je uspořádáno na spřádacím stroji. Toto zařízení je zavěšeno na pojízdných kolejnicích, uspořádaných nad spřádacím stroje, a má uchopovací ústrojí pro nádoby na pramen vláken a pomocná ústrojí pro polohování konce pramene vláken. Pro vlastní výměnný proces plných, případně prázdných, nádob je uspořádán uprostřed spřádacího stroje dopravní pás, na kterém se přesouvají plné, případně prázdné, nádoby na textilní materiál podél osy stroje. Prostřednictvím na obslužném ústrojí uspořádaného uchopovacího ústrojí jsou nádoby přesouvány kolmo k ose dopravního pásu do pracovních poloh na stroji. Před tím, než se nádoby na textilní materiál uloží na dopravní pás, je konec pramene vláken polohován a upevněn ve svěrce, upravené na okraji nádoby na textilní materiál. Uchopovací ústrojí pro nádoby, uspořádané na obslužném ústrojí, je opatřeno válečky, které umožňují otáčet nádoby na textilní materiál kolem jejich osy tak, aby se svěrka, případně konec pramene vláken, dostala do předem stanovené polohy. V této poloze se potom nádoby na textilní materiál odstaví do svého pracovního stavěcího místa na stroji a úložné ústrojí, které je uspořádáno na obslužném ústrojí, může převzít konec pramene vláken. Je zřejmé, že ani toto zařízení nepřipouští plně automatizovaný provoz, protože je nutné konec pramene vláken pevně

- 1 CZ 283891 B6 polohovat na nádobě na textilní materiál ručně. Mimoto se musí prázdné a plné nádoby na textilní materiál odebírat z dopravního pásu nebo ukládat na dopravní pás prostřednictvím přídavných pomocných zařízení. Na každém stroji je nutné uspořádat na každé straně obslužné ústrojí, což podstatně zvyšuje investiční náklady. Mimoto je tento způsob výměny nádob na textilní materiál možný jen u strojů, konstruovaných odpovídajícím způsobem, a lze jej použít u kombinačních nebo souhrnných zařízení jen s těmito speciálními stroji. Všechny ostatní stroje je nutné obsluhovat jinými ústrojími nebo ručně.

Z přihlášky EP301 330 Al je známé další zařízení pro přívod pramene vláken z nádoby na textilní materiál k textilnímu stroji, zejména k posukovacímu stroji. U tohoto zařízení jsou plné nádoby na textilní materiál postaveny paralelně před pracovními místy stroje. Ke každé nádobě je v této vyčkávací poloze přiřazeno hydraulické posuvné zařízení. Nad nádobami ve vyčkávací poloze je uspořádán na kolejnici pojízdný vozík s chapačem pro pramen vláken. Tento chapač se může pohybovat kolem vnějšího pláště nádoby na textilní materiál a přitom může uchopit dolů visící pramen vláken. Po tomto uchopení uloží chapač pramen na přiváděči ústrojí k textilnímu stroji. U tohoto zařízení se přivádějí plné nádoby na textilní materiál známými přepravními prostředky ke strojům. Odstavení u stroje se uskutečňuje zřejmě ručně nebo obvyklými pomocnými prostředky, jako jsou posouvací ústrojí. Nádoby se musejí u stroje odstavit nejprve do vyčkávací polohy, aby bylo možné vyhledat konec pramene vláken a předat jej do stroje. V dalším pracovním kroku se přesune plná nádoba do stroje a přitom se vytlačí ze stroje prázdná nádoba. Ta se musí opět doplnit od stroje ručně známými pomocnými prostředky. Toto zařízení vyžaduje velmi mnoho prostoru kolem stroje, protože jsou nutná vyčkávací místa pro plná nádoby, místa pro vytlačení prázdných nádob a místo pro přesouvací zařízení pro každou nádobu. Mimoto je tento výměnný proces časově náročný, protože jsou nutné za sebou následující pracovní kroky. Protože vůz s chapačem pro pramen může obsluhovat jen jednu nádobu, je popsaná blokovací výměna, při které se vyměňují všechny nádoby, časově velmi náročná. V průběhu této doby se musí stroj odstavit, což je potom příčinou velkých výpadků při výrobě.

Vynález si klade za úkol vytvořit způsob a zařízení, prostřednictvím kterého by se plně automaticky mohla uskutečňovat výměna nádob na textilní materiál mezi různými textilními stroji při současném připravení konce pramene vláken pro nasazení do stroje, které by umožňovaly přesouvání nádob na textilní materiál z jednoho stroje na druhý při současném polohování konce pramene vláken, výměnné, případně přesouvací procesy pro nádoby na textilní materiál, jakož i polohování konce pramene vláken přepravním vozem, přičemž nutné kroky způsobu má zajistit přepravní vůz a odpovídající ústrojí na tomto přepravním voze, která mají také zjednodušit celý pracovní proces a umožnit vícenásobné použití jednotlivých ústrojí.

Podstata vynálezu

Aby bylo možno svrchu uvedené nevýhody překonat, je nutno zásadním způsobem postup upravit. Podstatu vynálezu tvoří způsob výměny nádob pro prameny vláken u textilních strojů a přípravy konce pramene vláken do pohotovostní polohy pro příjem do textilního stroje, který přijímá textilní materiál, při němž se nádoba na pramen vláken ve stroji, vydávajícím textilní materiál, naplní pramenem vláken, pramen vláken se po naplnění oddělí, naplněná nádoba na pramen vláken se přepraví k textilnímu stroji, přijímajícímu textilní materiál, a tam se mu předá. Tento postup spočívá v tom, že konec pramene vláken se nechá po naplnění nádoby na pramen vláken a po oddělení pramene na libovolném místě spadnout přes okraj nádoby, plná nádoba se přemístí na přepravní vůz a tam se odstaví, nádoba na pramen vláken se na přepravním vozu otáčí kolem osy nádoby a uchopovací ústrojí pro pramen vláken se v oblasti vnějšího pláště nádoby přesune do přejímací polohy, pramen vláken se otáčením nádoby vloží do uchopovacího ústrojí a v průběhu doby setrvání na přepravním voze se polohuje v uchopovacím ústrojí, přepravní vůz se převeze do výměnné polohy k textilnímu stroji, přijímajícímu textilní materiál, a uchopovací ústrojí s koncem pramene se přivede do předávací polohy, nádoba na textilní materiál se předá na stroj, přijímající textilní materiál, a současně se předá konec pramene prostřednictvím uchopovacího ústrojí na příjem pramene textilního stroje, přijímajícího textilní materiál.

Součást podstaty vynálezu tvoří mimoto také zařízení pro provádění svrchu uvedeného způsobu, ve kterém je mezi textilními stroji, přijímajícími textilní materiál, a mezi textilními stroji, předávajícími textilní materiál, uspořádán pojízdný přepravní vůz pro nádoby na textilní materiál a pro přesouvání nádob na textilní materiál jsou mezi přepravním vozem a textilními stroji upravena výměnná ústrojí, v tomto zařízení má přepravní vůz nejméně jedno, otočným talířem opatřené, odstavné místo pro nádobu na textilní materiál, přičemž na přepravním voze je uspořádáno výměnné ústrojí pro nádobu na textilní materiál s vícečlánkovým ramenem robotu a s držáky nádoby, a ve výměnné poloze přepravního vozu je pro překrytí pohybovaného prostoru výměnného ústrojí upraveno nejméně jedno odstavné místo na přepravním voze, a odpovídající stavěči místo nádoby na textilní materiál na textilním předávacím stroji a textilním přejímacím stroji, a na přepravním voze je uspořádáno mezi všemi odstavnými místy přepravního vozu a mezi odpovídajícím stavěcím místem na textilním přejímacím stroji pojízdné uchopovací ústrojí pro konce pramenů vláken.

Podstatné výhody vynálezu spočívají v tom, že na strojích, které předávají textilní materiál, a na nádobách na textilní materiál není třeba upravovat žádná přídavná zařízení nebo ústrojí, aby bylo možné polohovat konec pramene vláken na naplněných nádobách textilního materiálu. Pramen vláken se po naplnění nádoby prostě odtrhne a nechá se spadnout přes okraj nádoby na textilní materiál. Konec pramene vláken přitom může být na libovolném místě obvodu nádoby na pramen vláken. Ani na stroji, který přijímá textilní materiál, nejsou potřebná žádná přídavná zařízení nebo ústrojí, která by vyhledávala a polohovala konec pramene vláken a která by jej přiváděla z nádoby na textilní materiál k místu nasazení do stroje. Poté, co byl konec pramene vláken nechán spadnout přes okraj nádoby na textilní materiál, sdělí se prostřednictvím řídicího ústrojí přepravnímu vozu, že na určeném stavěcím místě stroje, předávajícího textilní materiál, má být odebrána plná nádoba na textilní materiál. Přepravní vůz automaticky popojede do výměnné polohy, odebere nádobu na textilní materiál z textilního stroje a přemístí ji na odstavovací místo na přepravním voze. Na přepravním voze se uvede do přijímací polohy uchopovací ústrojí konce pramene vláken, které je v oblasti vnějšího pláště nádoby, a nádoba na textilní materiál se otáčí kolem své osy tak dlouho, pokud se konec pramene vláken nevloží do uchopovacího ústrojí. Pokud se provádějí oba pohyby současně v protilehlém směru, proces polohování konce pramene vláken se urychlí. Pokud se pohybuje uchopovací ústrojí ve stejném směru jako plášť nádoby, polohovací proces se zpomalí. Jakmile je konec pramene vláken vložen do uchopovacího ústrojí, vybaví čidla řídicí povel a uchopovací ústrojí pevně sevře konec pramene vláken. V průběhu tohoto vyhledávacího a polohovacího procesu konce pramene vláken na plné nádobě na textilní materiál popojede přepravní vůz do jiné výměnné polohy, například ke stroji, přijímajícímu textilní materiál, na kterém je k dispozici prázdné stavěči místo pro nádobu na textilní materiál. Potom je plná nádoba na textilní materiál prostřednictvím výměnného ústrojí nádob, které je rovněž uspořádáno na přepravním voze, uchopena a předána na prázdné odstavné místo na textilním stroji, přijímajícím materiál. Současně je konec pramene vláken uchopovacím ústrojím přiveden do předávací polohy, to znamená do polohy, která je žádoucí pro vložení konce pramene vláken do stroje, přijímajícího textilní materiál. Jakmile je konec pramene vláken předán do stroje, stáhne se uchopovací ústrojí konce pramene vláken a výměnné ústrojí pro nádoby na textilní materiál zpět do oblasti přepravního vozu a jsou připraveny pro následný výměnný a/nebo polohovací proces. Jak je patrno, nejsou ani u stroje, který předává textilní materiál, ani u stroje, který přejímá textilní materiál, potřebné čekací doby. Další výhoda spočívá v tom, že výměnné ústrojí pro nádoby není součástí strojů, nýbrž je uspořádáno na přepravním voze. Tím se zajistí, že je k dispozici vždy tam, a jen tam, kde se vyměňují nádoby.

-3CZ 283891 B6

Výměnné ústrojí pro nádoby na pramen vláken a uchopovací ústrojí pro vyhledávání a polohování konce pramene vláken jsou u tohoto uspořádání na přepravním voze vícenásobně využita, protože jsou nasazena při každém výměnném procesu. Pro každou funkci je také nutno toliko jedno polohování nádoby a pomocných ústrojí. U jednotlivých strojů nejsou potřebná žádná odpovídající pomocná ústrojí, což vede k podstatným úsporám investičních nákladů. Při velkém počtu strojů lze nasadit větší počet přepravních vozů, přičemž je bez obtíží možná kombinace různých textilních strojů. Výměnný proces nádob na textilní materiál a polohování konce textilního pramene není určeno typem stroje, avšak uskutečňuje se v každém případě prostřednictvím pracovních kroků těch ústrojí, která jsou uspořádána na přepravním voze. Způsob podle vynálezu a odpovídající zařízení umožňují plně automatický průběh procesu výměny nádob a procesu polohování konců pramenů vláken. Tím se umožní použít odpovídající automatické řízení a optimálně využít přepravní vůz s odpovídajícími ústrojími. To vede k vyšší provozní spolehlivosti a k větší hospodárnosti celého zařízení. Pro výměnu nádoby na textilní materiál a pro polohování a předání konce pramene vláken do ukládací polohy na stroji není třeba provádět žádnou manuální operaci, protože uvedené kroky se provedou zcela automaticky jediným zařízením podle vynálezu, a to i pro různé textilní stroje, prostřednictvím jediného, automaticky pojízdného přepravního vozu.

Pohybový prostor, který je v určité výměnné poloze přepravního vozu zaujmut výměnným ústrojím pro nádobu na textilní materiál, pokrývá v podstatě nejméně jedno odstavné místo na přepravním voze a odpovídající stavěči místo na textilním stroji, ze kterého se nádoba na textilní materiál odebírá, nebo do kterého se nádoba na textilní materiál ukládá. Aby bylo možné pokrýt tento prostor pohybu, má výměnné ústrojí rameno robotu s držáky nádoby. Uchopovací ústrojí pro konec ramene vláken je samo o sobě posuvné v pohybovém prostoru, který pokrývá nejméně jedno odstavné místo pro nádobu na textilní materiál na přepravním voze a stavěči místo, přiřazené odpovídající výměnné poloze přepravního vozu pro nádobu na textilní materiál, naplněnou pramenem vláken. Přídavně se může uchopovací ústrojí ještě pohybovat v tomto prostoru, ve kterém je na stroji uspořádáno ústrojí pro připojování konce pramene vláken. Pokud jsou na přepravním voze uspořádána dvě odstavná místa a výměnné ústrojí a uchopovací ústrojí se může pohybovat v oblasti obou odstavných míst, je zajištěn optimální průběh procesu výměny. Rameno robotu pro výměnné ústrojí a nosné a pohybové ústrojí uchopovacího ústrojí jsou provedeny známým způsobem a sestávají například z vícečlánkových nosných ramen s odpovídajícími poháněcími, řídicími a snímacími elementy. Přepravní vůz má rovněž známá poháněči ústrojí a řídicí ústrojí, která umožňují automatické pojíždění mezi různými stavěcími místy nádob na textilní materiál na textilních strojích a polohování a zadržování přepravního vozu v požadovaných výměnných polohách.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení, u kterého jsou uvedeny i další výhody a detaily zařízení podle vynálezu, a to ve spojení s výkresovou částí.

Přehled obrázků na výkrese

Na obr. 1 je schematicky znázorněno uspořádání různých textilních strojů a přepravního vozu podle vynálezu ve zjednodušeném vyobrazení.

Příklady provedení vynálezu

Jako textilní materiál předávající stroje jsou u znázorněného příkladu provedení uspořádány textilní předávací stroje 1, 2 a 3, například mykací stroje. Každý z těchto textilních předávacích strojů L 2, 3 má zásobník 21 pro nádoby 9, 10, 11 na textilní materiál, například konve. Přitom se jedná u mykacího stroje 2, případně jeho zásobníku 21, u nádoby 9 o nádobu, naplněnou pramenem vláken, u nádoby 10 o nádobu, u které právě začal proces plnění a u nádoby 11

-4CZ 283891 B6 o prázdnou nádobu. Paralelně k textilním předávacím strojům L 2 a 3 je protilehle uspořádán jeden nebo více textilních přejímacích strojů 4, například posukovacích strojů. U znázorněného příkladu provedení je znázorněn jen jeden textilní přejímací stroj 4, který má nad podávacím stolem 17 k dispozici naplněné nádoby, ze kterých se snímá pramen vlákna a převádí se do textilního přejímacího stroje 4. Mezi textilními předávacími stroji 1, 2, 3 a textilními přejímacími stroji 4 je přepravní vůz 5, který je automaticky pojízdný po předem stanovené dráze v jízdní ose 6.

Na tomto přepravním voze 5 jsou dvě odstavná místa pro nádoby na textilní materiál. Tato odstavná místa 19 mají vždy jeden otočný talíř 14, který se může otáčet ve směru šipky 15. U znázorněného příkladu provedení je jedno z odstavných míst 19 prázdné a na druhém je naplněná nádoba 12. U této nádoby 12 visí konec 16 pramene vláken volně přes okraj nádoby 12 a je v oblasti vnějšího pláště nádoby 12. Mezi oběma odstavnými místy 19 je uspořádáno výměnné ústrojí 7 pro posouvání nádoby na textilní materiál z přepravního vozu 5 na odpovídající stavěči místo na přejímacím textilním stroji 4 a opačně. Toto výměnné ústrojí 7 je tvořeno vícečlánkovým ramenem robotu s držáky 20 nádoby na vnějším konci. Tyto držáky 20 nádoby umožňují uchopit nádobu na textilní materiál, kterou potom výměnné ústrojí 7 nadzdvihne a přesune. Mezi odstavnými místy 19 je přídavně uspořádáno uchopovací ústrojí 8 pro konec pramene vláken, které je rovněž tvořeno vícečlánkovým ramenem robotu, na jehož konci je uspořádána svěrka pramene. Jak výměnné ústrojí 7, tak i uchopovací ústrojí 8, mají neznázoměná známá čidla pro zjišťování polohy, pohony a řídicí ústrojí.

Na obr. 1 je znázorněn přepravní vůz 5 ve výměnné poloze, která odpovídá stavěcímu místu s prázdnou nádobu 11 na textilním předávacím stroji 2. Tato prázdná nádoba 11 byla odebrána z prázdného odstavného místa 19 na přepravním voze 5 a prostřednictvím výměnného ústrojí 7 byla přemístěna do znázorněné polohy v zásobníku 21 nádob textilního předávacího stroje 2. Tím, že se držáky 20 nádoby otevřou, nádoba 11 se zde odstaví a potom se výměnné ústrojí 7 stáhne nazpět do oblasti přepravního vozu 5. U znázorněného příkladu je v textilním předávacím stroji 4, případně na jeho podávacím stole 17, prázdná nádoba 18, která má být nahrazena plnou nádobou. Na textilním přejímacím stroji 4 však lze upravit i prázdné záložní místi. Přepravní vůz 5 nyní popojede ze znázorněné polohy do výměnné polohy, která je přiřazena k prázdné nádobě 18 na textilní materiál nebo k prázdnému záložnímu místu na podávacím stole 17. V průběhu tohoto procesu popojíždění se otáčí naplněná nádoba 12 na přepravním voze 5 prostřednictvím otočného talíře 14, na kterém je odstavena, kolem své podélné osy. K tomu účelu spolupracuje dno nádoby 12 na textilní materiál a otočný talíř 14 na přepravním voze 5 a vytvářejí neznázoměné tvarově pevné spojení. Současně se přivádí uchopovací ústrojí 8 do požadované úložné polohy na plášti nádoby 12. Nádoba 12 se otáčí kolem své osy tak dlouho, dokud se konec 16 pramene vláken nevloží do uchopovacího ústrojí 8 a čidla na tomto uchopovacím ústrojí 8 nezjistí, že konec 16 pramene vláken je řádně vložen. V tomto okamžiku, nebo se stanoveným zpožděním, je konec 16 pramene vláken v uchopovacím ústrojí 8 pevně sevřen a otočný pohyb nádoby 12 je zastaven. Pokud se má proces vyhledávání nebo polohování konce 16 pramene vláken urychlit, posouvá se přídavné uchopovací ústrojí 8 proti směru otáčení nádoby 12. Průběh polohování konce 16 pramene vláken lze také časově zpozdit, a to tak, že se uchopovací ústrojí 8 pohybuje ve stejném směru, jako se otáčí konev 12, avšak pomaleji. V průběhu popojíždění přepravního vozu 5 se uvede výměnné ústrojí 2 do polohy, ve které sice neomezuje proces popojíždění přepravního vozu 5, avšak může potom co nejrychleji uchopit vyměňovanou nádobu na textilní materiál. Jakmile přepravní vůz 5 dosáhne požadovanou novou výměnnou polohu, zjistí se, že tam skutečně je, a výměnné ústrojí 7, případně jeho držáky 20 nádoby se vysunou a nádoba 18 na textilní materiál se uchopí. Tato prázdná nádoba 18 na textilní materiál se nyní odstaví na prázdném odstavném místě 19 na přepravním voze 5. Potom se přesune výměnné ústrojí 7 tak, že držáky 20 nádoby mohou uchopit plnou nádobu 12, která je již na dopravním voze 5. Nyní se prostřednictvím výměnného ústrojí 7 přesune plná nádoba 12 na stavěči místo na podávacím stole 17, kam byla předtím odstavena nádoba 18. Současně s procesem posouvání nádoby 12 prostřednictvím výměnného ústroj í 7 se přivede konec 16

-5CZ 283891 B6 pramene vláken prostřednictvím uchopovacího ústrojí 8 do předávací polohy na podávacím stole 17 textilního přijímacího stroje 4. V této předávací poloze na podávacím stole 17 je přijímací ústrojí, které může převzít konec 16 pramene vláken a zavede jej do stroje, přejímacího textilní materiál, v daném případě do textilního přejímacího stroje 4. Jakmile je nádoba 12 odstavena na podávacím stole 17 a konec 16 pramene vláken předán do přijímacího ústrojí, stáhnou se výměnné ústrojí 7 a uchopovací ústrojí 8 zpět do oblasti přepravního vozu 5 a přepravní vůz 5 je připraven pro nový výměnný proces. Podle počtu stavěčích míst nádob na strojích a odpovídajících záložních míst je také možné upravit na dopravním voze 5 jen jedno odstavné místo 19. Pojízdné pohyby dopravního vozu 5 se potom řídí odpovídajícím způsobem a optimalizují se.

Je zřejmé, že uspořádání výměnného ústrojí 7 pro nádoby na textilní materiál a uchopovací ústrojí 8 pro konec 16 pramene vláken na přepravním voze 5 a kombinace těchto ústrojí s oběma odstavnými místy 19 na přepravním voze 5 vede k mimořádně kompaktnímu provedení tohoto pomocného ústrojí. Mimoto jsou všechna tato jednotlivá ústrojí co nejvíce a současně využívána, protože jsou použita při každém výměnném procesu. Na textilních předávacích strojích L 2, 3, případně na textilních přejímacích strojích 4 nejsou nutná žádná přídavná výměnná ústrojí, případně uchopovací ústrojí, což vede k úsporám a ke zjednodušení u každého stroje. Při poruchách výměnného ústrojí 7, uchopovacího ústrojí 8 nebo otočných talířů 14 nemusí být ani jeden z textilních předávacích strojů 1,2,3 nebo textilního přejímacího stroje 4 odstaven, nýbrž stačí nahradit přepravní vůz 5 záložním vozem, to znamená, že provoz textilních strojů nemusí být přerušen. To vede k vyšší provozní spolehlivosti a k lepšímu stupni využití celého zařízení. Protože vyhledávání a polohování konce 16 pramene vláken na naplněných nádobách 12 se uskutečňuje v průběhu popojíždění přepravního vozu 5, šetří se případně ještě čas, protože naplněné nádoby 9 mohou být okamžitě automaticky předávány textilními předávacími stroji L 2, 3, aniž by se před tím musel nejprve na nich polohovat konec 16 pramene vláken. Na konci přepravního procesu mohou být naplněné nádoby 9 předávány přímo na textilní přejímací stroj 4, protože všechny přípravné operace již byly provedeny v průběhu přepravy a konec 16 pramene vláken je již polohován. To zjednodušuje celý pracovní průběh a umožňuje zejména ušetřit všechny přídavné ruční zásahy.

Claims (4)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob výměny nádob pro prameny vláken u textilních strojů a přípravy konce pramene vláken do pohotovostní polohy pro příjem do textilního stroje, který přijímá textilní materiál, při němž se nádoba na pramen vláken ve stroji, vydávajícím textilní materiál, naplní pramenem vláken, pramen vláken se po naplnění oddělí, naplněná nádoba na pramen vláken se přepraví ktextilnímu stroji, přijímajícímu textilní materiál, a ta se mu předá, vyznačující se tím, že konec pramene vláken se nechá po naplnění nádoby na pramen vláken a po oddělení pramene na libovolném místě spadnout přes okraj nádoby, plná nádoba se přemístí na přepravní vůz a tam se odstaví, nádoba na pramen vláken se na přepravním voze otočí kolem osy nádoby a uchopovací ústrojí pro pramen vláken se v oblasti vnějšího pláště nádoby přesune do přijímací polohy, pramen vláken se otáčením nádoby vloží do uchopovacího ústrojí a v průběhu doby setrvání na přepravním voze se polohuje v uchopovacím ústrojí, přepravní vůz se převeze do výměnné polohy k textilnímu stroji, přejímacímu textilní materiál, a uchopovací ústrojí s koncem pramene se přivede do předávací polohy, nádoba na textilní materiál se předá na stroj, přijímající textilní materiál, a současně se předá konec pramene prostřednictvím uchopovacího ústrojí na příjem pramene textilního stroje, přijímajícího textilní materiál.

   -6CZ 283891 B6
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se vložení pramene vláken do uchopovacího ústrojí ověřuje a až po tomto ověření se přepravní vůz převeze do výměnné polohy k textilnímu stroji, přijímajícímu textilní materiál.
3. 5 3. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1, v němž je mezi textilními stroji, přijímajícími textilní materiál, a mezi textilními stroji, předávajícími textilní materiál, uspořádán pojízdný přepravní vůz pro nádoby na textilní materiál, a pro přesouvání nádob na textilní materiál jsou mezi přepravním vozem a textilními stroji upravena výměnná ústrojí, vyznačující se tím, že přepravní vůz (5) má nejméně jedno, otočným talířem (14) opatřené, odstavné místo 10 (19) pro nádobu (12) na textilní materiál, přičemž na přepravním voze (5) je uspořádáno výměnné ústrojí (7) pro nádobu (11) na textilní materiál s vícečlánkovým ramenem robotu a s držáky (20) nádoby, přičemž ve výměnné poloze přepravního vozu (5) je pro překrytí pohybového prostoru výměnného ústrojí (7) upraveno nejméně jedno odstavné místo (19) na přepravním voze (5), a odpovídající stavěči místo nádoby (11, 12) na textilní materiál na 15 textilním předávacím stroji (3) a textilním přejímacím stroji (4), a na přepravním voze (5) je uspořádáno mezi všemi odstavnými místy (19) přepravního vozu (5) a mezi odpovídajícím stavěcím místem na textilním přejímacím stroji (4) pojízdné uchopovací ústrojí (8) pro konce (16) pramenů vláken.

   20 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že uchopovací ústrojí (8) pro konce (16) pramenů vláken a výměnné ústrojí (7) pro nádobu (11) jsou sloučeny do jedné jednotky a společně přemístitelné kolem vnějšího pláště nádoby (12).

   5. Zařízení podle jednoho z nároků 3 nebo 4, vyznačující se tím, že uchopovací 25 ústrojí (8) pro konec (16) pramene vláken je uspořádáno na ramenu robotu výměnného ústrojí (7)·
4. 6. Zařízení podle jednoho z nároků 3až5, vyznačující se tím, že na přepravním voze (5) jsou upravena dvě odstavná místa (19) s otočnými talíři (14).