CN105480779B - 卷绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种卷绕装置。卷绕装置包括：固定架；安装架，安装架可转动地设置在固定架上；第一定位部，第一定位部安装在安装架的第一侧；第二定位部，第二定位部安装在安装架的与第一侧相对的第二侧并相对第一定位部可移动地设置，第一定位部和第二定位部上均设置有定位柱；夹头，夹头安装在安装架上并位于第一定位部和第二定位部之间；止挡部，止挡部设置在定位柱和\或夹头上。本发明的卷绕装置及具有其的输液器组装机能够防止待卷绕的物体沿卷绕装置的高度方向发生偏移，便于对待卷绕的物体进行整齐卷绕。

Description

卷绕装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种卷绕装置。
背景技术
输液器是生活中较为常见的医用耗材之一，出于卫生安全，输液器采用一次性使用，因此，市面上对输液器的需求量较大，而输液器的生产加工压力也较大，通常输液器采用卷绕后包装而成。
针对这一工序，现有技术中采用卷绕装置对输液器进行卷绕，现有的卷绕装置对输液器进行卷绕的过程中，输液器容易沿卷绕装置的高度方向偏移，使得输液器难于被整齐地卷绕。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种卷绕装置，以解决现有技术中的卷绕装置难于被整齐地卷绕的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种卷绕装置，卷绕装置包括：固定架；安装架，安装架可转动地设置在固定架上；第一定位部，第一定位部安装在安装架的第一侧；第二定位部，第二定位部安装在安装架的与第一侧相对的第二侧并相对第一定位部可移动地设置，第一定位部和第二定位部上均设置有定位柱；夹头，夹头安装在安装架上并位于第一定位部和第二定位部之间；止挡部，止挡部设置在定位柱和\或夹头上。
进一步地，第一定位部和第二定位部上均至少设置有一根定位柱，止挡部包括多根档杆，档杆与定位柱一一对应地设置。
进一步地，档杆安装在定位柱靠近安装架的一端，档杆到定位柱的距离从定位柱的远离安装架的一端到靠近安装架的一端逐渐增大。
进一步地，止挡部还包括止挡凸起，止挡凸起设置在定位柱的远离安装架的一端。
进一步地，第一定位部包括第一定位块，第一定位块上设置有两根定位柱，两根定位柱间隔安装在第一定位块上，并沿卷绕装置的高度方向延伸；第二定位部上设置有第二定位块，第二定位块上设置有两根定位柱，两根定位柱间隔安装在第二定位块上，并沿卷绕装置的高度方向延伸。
进一步地，第一定位部包括第一定位块，第一定位块上设置有一根定位柱，定位柱沿卷绕装置的高度方向延伸；第二定位部包括第二定位块，第二定位块上设置有一根定位柱，定位柱沿卷绕装置的高度方向延伸。
进一步地，止挡部包括与定位柱一体或分体设置的外凸缘。
进一步地，外凸缘位于定位柱的靠近安装架的一端，外凸缘的远离安装架的侧面为斜面，斜面到定位柱的距离从定位柱的远离安装架的一端到靠近安装架的一端逐渐增大。
进一步地，第一定位块和第二定位块上的定位柱上均设置有让位凹槽，让位凹槽的深度方向与卷绕装置的高度方向一致。
进一步地，定位柱为圆柱状，圆柱状的直径在20mm至40mm的范围内，让位凹槽的宽度不大于定位柱直径的1/3。
进一步地，止挡部还包括止挡杆，止挡杆设置在夹头靠近安装架的一端，止挡杆到夹头的距离从夹头的远离安装架的一端到靠近安装架的一端逐渐增大。
根据本发明的另一方面，提供了一种输液器组装机，包括卷绕装置，卷绕装置为上述的卷绕装置。
应用本发明的技术方案，在进入卷绕之前，待卷绕的物体处于拉直状态，此时，通过夹头的作用，将待卷绕的物体的一端夹紧，然后通过其他驱动装置的作用驱动卷绕装置转动，此时，安装架发生转动，带动安装在安装架上的第一定位部和第二定位部发生转动。转动过程中，安装在第一定位部和第二定位部上的定位柱对待卷绕的物体进行定位并将该物体卷绕在定位柱以及夹头的外周，并通过安装在定位柱上的止挡部对待卷绕的物体进行止挡以防止卷绕在卷绕装置上的物体沿其高度方向发生偏移，实现对待卷绕物体的整齐卷绕。当将待卷绕的物体完全卷绕在定位柱上之后，使第一定位部和第二定位部相互靠近，解除卷绕物体的张紧状态，从而将卷绕在卷绕装置上的物体取下来，简单快捷。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本发明的卷绕装置的第一实施例的立体结构结构图；
图2示意性示出了图1的左视图；
图3示意性示出了图1的主视图；
图4示意性示出了本发明的卷绕装置的第二实施例的立体机构图；
图5示意性示出了图4的主视图；以及
图6示意性示出了图4的左视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、安装架；20、第一定位部；21、第一定位块；30、第二定位部；31、第二定位块；40、止挡部；41、档杆；42、止挡凸起；43、外凸缘；44、斜面；50、夹头；60、定位柱；61、让位凹槽；70、止挡杆；80、固定架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1至图3所示，根据本发明的第一实施例，提供了一种卷绕装置，本实施例中的卷绕装置主要用于卷绕柔性管状物，例如输液器等。
具体来说，本实施例中的卷绕装置包括：固定架80、安装架10、第一定位部20、第二定位部30、止挡部40以及夹头50。其中，安装架10可转动地设置在固定架80上，工作时，其他驱动结构驱动卷绕装置转动，进而控制安装架10转动；第一定位部20安装在安装架10的第一侧；第二定位部30安装在安装架10的与第一侧相对的第二侧，并且本实施例中的第二定位部30相对第一定位部20可移动地设置，即，第一定位部20和第二定位部30之间的距离可调，工作过程中，可以通过调节第一定位部20和第二定位部30之间的距离，将卷绕好的柔性管状物从卷绕装置上取下来。
具体的，安装架10上设置有手指气缸，第一定位部20和第二定位部30分别固定在手指气缸的两个夹爪上。卸料时，手指气缸上的两个夹爪相对平移收缩，带动第一定位部20和第二定位部30相对平移收缩，从而解除卷绕物体的张紧状态，方便卸料。
作为第一定位部20和第二定位部30动作的另一种实施方式，第一定位部20和第二定位部30之间设置有弹簧，弹簧的两端分别抵靠在第一定位部20和第二定位部30上。当卷绕完成后，利用其它机构推动第一定位部20和\或第二定位部30，使得第一定位部20和第二定位部30相互靠近，方便卸料。其它机构可以是气缸或油缸或电缸，其推动第一定位部20和\或第二定位部30。
本实施例中第一定位部20和第二定位部30上均设置有用于对柔性管状物进行定位的定位柱60；夹头50安装在安装架10上并位于第一定位部20和第二定位部30之间以夹持待卷绕的物体的端部；止挡部40设置在定位柱60和\或夹头50上，便于防止柔性管状物沿卷绕装置的高度方向发生偏移。
结合上述的结构具体介绍本实施例的卷绕装置的卷绕过程如下：在进入卷绕之前，待卷绕的物体处于拉直状态，此时，通过夹头50的作用，将待卷绕的物体的一端夹紧，然后通过其他驱动装置的作用驱动卷绕装置转动，此时，安装架10发生转动，带动安装在安装架10上的第一定位部20和第二定位部30发生转动。转动过程中，安装在第一定位部20和第二定位部30上的定位柱60对待卷绕的物体进行定位并将该物体卷绕在定位柱60以及夹头50的外周，并通过安装在定位柱60上的止挡部40对待卷绕的物体进行止挡以防止卷绕在定位柱60上的物体沿卷绕装置的高度方向发生偏移，实现对待卷绕物体的整齐卷绕。当将待卷绕的物体完全卷绕在定位柱60上之后，使第一定位部20和第二定位部30相互靠近，解除卷绕物体的张紧状态，从而将卷绕在卷绕装置上的物体取下来，简单快捷。
本实施例中的第一定位部20和第二定位部30上均至少设置有一根定位柱60，止挡部40包括多根档杆41，上述档杆41与定位柱60一一对应地设置，通过设置在定位柱60上的档杆41的作用，能够防止卷绕在定位柱60上的物体发生偏移，结构简单，便于加工。
为了防止卷绕在定位柱60上的物体向上偏移，本实施例中将档杆41安装在定位柱60靠近安装架10的一端，档杆41到定位柱60的距离从定位柱60的远离安装架10的一端到靠近安装架10的一端逐渐增大。
优选地，为了防止卷绕在定位柱60上的物体出现脱落，本实施例中的止挡部40还包括止挡凸起42，该止挡凸起42设置在定位柱60的远离安装架10的一端。通过档杆41和止挡凸起42的作用，能够有效防止卷绕在定位柱60上的物体发生上下偏移，进而实现对物体的整齐卷绕。
当然，在本发明的其他实施例中，还可以将档杆41设置为挡块等结构，只要是能够对待卷绕的物体进行止挡的结构均在本发明的保护范围内。
再次参见图1至图3所示，本实施例中的第一定位部20包括第一定位块21，该第一定位块21上设置有两根定位柱60，两根定位柱60间隔安装在第一定位块21上，并沿卷绕装置的高度方向延伸；同样地，第二定位部30包括第二定位块31，第二定位块31上设置有两根定位柱60，两根定位柱60间隔安装在第二定位块31上，并沿卷绕装置的高度方向延伸；安装好后，第一定位块21上的两根定位柱60与第二定位块31上的两根定位柱60对应并位于长方体的四条侧边上。通过四根定位柱60的作用，能够在安装架10转动的过程中将待卷绕的物体快速卷绕在本实施例的卷绕装饰上。
在本发明的其他实施例，第一定位块21和第二定位块31上的定位柱60的根数还可以均是两根，三根等。
在本发明的一种更优选的实施例中，止挡部40还包括止挡杆70，该止挡杆70设置在夹头50的靠近安装架10的一端，且止挡杆70到夹头50的距离从夹头50的远离安装架10的一端到靠近安装架10的一端逐渐增大，通过设置止挡杆70，能够进一步防止输液器等物体沿卷绕装置的高度方向发生偏移。
参见图4至图6所示，根据本发明的第二实施例，提供了一种卷绕装置，本实施例中的卷绕装置与第一实施例中的卷绕装置的结构基本相同，所不同的是，本实施例中的第一定位部20包括第一定位块21，第一定位块21上设置有一根定位柱60，定位柱60沿卷绕装置的高度方向延伸；第二定位部30包括第二定位块31，第二定位块31上设置有一根定位柱60，定位柱60沿卷绕装置的高度方向延伸。卷绕时，安装架10转动，两根定位柱60与夹头50一起工作将待卷绕的物体卷绕在卷绕装置上。
为了防止卷绕在定位柱60上的物体发生偏移，本实施例中的止挡部40包括与定位柱60一体或分体设置的外凸缘43。优选地，外凸缘43位于定位柱60的靠近安装架10的一端，外凸缘43的远离安装架10的侧面为斜面44，该斜面44到定位柱60的距离从定位柱60的远离安装架10的一端到靠近安装架10的一端逐渐增大，便于防止卷绕在定位柱60上的物体向上偏移。
参见图6所示，本实施例中的第一定位块21和第二定位块31上的定位柱60上均设置有让位凹槽61，该让位凹槽61的深度方向与卷绕装置的高度方向一致，便于机械手伸入，完成取料。
在本实施例中，让位凹槽61的凹口处的槽宽沿靠近安装架10到远离安装架10的方向逐渐变宽，实现导向作用，万一取料机械手位置发生偏移，则让位凹槽61的凹口处便于卷绕完成后取料机械手伸入。
本实施例中的定位柱60为圆柱状，该圆柱状的定位柱60的直径在20mm至40mm的范围内，例如30mm，让位凹槽61的宽度不大于定位柱60直径的1/3。此时，定位柱60的表面积比较大，避免卷绕时造成物体，例如输液器出现压扁式弯折，提高了输液器卷绕的质量。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括：
固定架(80)；
安装架(10)，所述安装架(10)可转动地设置在所述固定架(80)上；
第一定位部(20)，所述第一定位部(20)安装在所述安装架(10)的第一侧；
第二定位部(30)，所述第二定位部(30)安装在所述安装架(10)的与第一侧相对的第二侧并相对所述第一定位部(20)可移动地设置，所述第一定位部(20)和所述第二定位部(30)上均设置有定位柱(60)；
夹头(50)，所述夹头(50)安装在所述安装架(10)上并位于所述第一定位部(20)和所述第二定位部(30)之间；
止挡部(40)，所述止挡部(40)设置在所述定位柱(60)和\或所述夹头(50)上；
所述第一定位部(20)包括第一定位块(21)，所述第一定位块(21)上设置有一根或两根定位柱(60)，所述定位柱(60)沿所述卷绕装置的高度方向延伸；
所述第二定位部(30)包括第二定位块(31)，所述第二定位块(31)上设置有一根或两根所述定位柱(60)，所述定位柱(60)沿所述卷绕装置的高度方向延伸。
2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述止挡部(40)包括多根档杆(41)，所述档杆(41)与所述定位柱(60)一一对应地设置，所述档杆(41)安装在所述定位柱(60)靠近所述安装架(10)的一端，所述档杆(41)到所述定位柱(60)的距离从所述定位柱(60)的远离所述安装架(10)的一端到靠近所述安装架(10)的一端逐渐增大。
3.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述止挡部(40)还包括止挡凸起(42)，所述止挡凸起(42)设置在所述定位柱(60)的远离所述安装架(10)的一端。
4.根据权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，当所述第一定位块(21)上设置有两根所述定位柱(60)时，两根所述定位柱(60)间隔安装在所述第一定位块(21)上，并沿所述卷绕装置的高度方向延伸；
所述第二定位部(30)上设置有第二定位块(31)，所述第二定位块(31)上设置有两根定位柱(60)，两根所述定位柱(60)间隔安装在所述第二定位块(31)上，并沿所述卷绕装置的高度方向延伸。
5.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述止挡部(40)包括与所述定位柱(60)一体或分体设置的外凸缘(43)。
6.根据权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于，所述外凸缘(43)位于所述定位柱(60)的靠近所述安装架(10)的一端，所述外凸缘(43)的远离所述安装架(10)的侧面为斜面(44)，所述斜面(44)到所述定位柱(60)的距离从所述定位柱(60)的远离所述安装架(10)的一端到靠近所述安装架(10)的一端逐渐增大。
7.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一定位块(21)和所述第二定位块(31)上的所述定位柱(60)上均设置有让位凹槽(61)，所述让位凹槽(61)的深度方向与所述卷绕装置的高度方向一致。
8.根据权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，所述定位柱(60)为圆柱状，所述圆柱状的直径在20mm至40mm的范围内，所述让位凹槽(61)的宽度不大于所述定位柱(60)直径的1/3。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述止挡部(40)还包括止挡杆(70)，所述止挡杆(70)设置在所述夹头(50)靠近所述安装架(10)的一端，所述止挡杆(70)到所述夹头(50)的距离从所述夹头(50)的远离所述安装架(10)的一端到靠近所述安装架(10)的一端逐渐增大。
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