CN103523560B - 一种医用导管卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医用导管卷绕装置，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的医用导管卷绕装置医用导管绕圈后较为松散的问题。本医用导管卷绕装置，包括支撑座和轴向定位在支撑座上的转盘本体，转盘本体上设置有两个定位座，定位座上均具有用于支撑医用导管的支杆，转盘本体上还设置有用于夹持医用导管端部的夹头，支撑座上设置有用于使医用导管在卷绕时保持紧绷状态的张紧机构和用于带动转盘本体转动的同时带动转盘本体和张紧机构相对上升或者下降的驱动机构。本医用导管卷绕装置设置有张紧机构，使医用导管在卷绕过程中保持紧绷状态，医用导管在整个卷绕过程中处于紧绷的状态，使卷绕好的医用导管紧绷扎实。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种卷绕装置，特别是一种医用导管卷绕装置。
背景技术
输液器是一种常用的医疗器械，其一般包括医用导管，医用导管上连接有穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器。目前的输液器的生产工艺中，通常先将穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器分别组装到医用导管上，经过测漏后进行卷绕并密封包装。
随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，组装好的输液器的自动化卷绕逐步代替原本的人工卷绕，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工卷绕中对输液器产生二次污染的机会。例如，本申请人设计开发了一种管状医疗器械的绕圈装置，并申请了中国专利【专利号ZL200820122368.5；授权公告号CN201296577Y】，该管状医疗器械的绕圈装置包括机座和设置在机座上的转盘，在转盘上设有定位管状医疗器械一端的定位件，在定位件外围的一圈设有在转盘转动时使管状医疗器械绕在其上的芯轴，在转盘上设有带动芯轴升降的升降机构。
在输液器的组装过程中，由于医用导管的长度较长，导致输液器组装设备体积较大，占用了较多的空间。为解决该问题，人们想到了先将医用导管卷绕后再进行组装的工艺，例如，中国专利【申请号201010138288.0；公开号CN101797407A】公开的输液器组装工艺，包括医用导管挤出、配件组装、测漏、包装四个步骤，配件组装是将组装完成的穿刺器、滴斗、流量调节器、药液过滤器半成品配件直接组装在医用导管上，医用导管在挤出、切割之后直接缠绕，并用胶条定型，医用导管在配件组装、测漏、包装操作过程中一直保持缠绕状态。测漏之后的医用导管连通其它配件直接包装装袋成输液器产品。
但是，目前市场上缺少一种能够在组装前将医用导管进行卷绕的设备，为将自动卷绕医用导管的装置应用于医用导管组装前的卷绕，需要解决的问题是：1、原有的绕圈装置不具有用于张紧医用导管的张紧机构，医用导管绕圈后较为松散，不利于后续的送料和组装；2、原有的绕圈装置通过气缸带动芯轴升降使管状医疗器械脱离定位块，这样的下料方式无法满足后续的组装需要。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用导管卷绕装置，本发明解决的技术问题是使卷绕的医用导管整齐紧凑。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用导管卷绕装置，包括支撑座和轴向定位在支撑座上的转盘本体，其特征在于，所述转盘本体上设置有两个定位座，所述定位座上均具有用于支撑医用导管的支杆，所述转盘本体上还设置有用于夹持医用导管端部的夹头，所述支撑座上设置有用于使医用导管在卷绕时保持紧绷状态的张紧机构和用于带动转盘本体转动的同时带动转盘本体和张紧机构相对上升或者下降的驱动机构。
本医用导管卷绕装置的工作原理是：先将医用导管的管身放于张紧机构上，医用导管的端部被夹头夹紧。接着，驱动机构工作带动转盘本体转动使医用导管卷绕在支杆上。在完成卷绕的过程中，张紧机构使医用导管保持紧绷状态。并且，转盘本体每转动一周，转盘本体或者张紧机构相应上升与导管直径相同的高度，实现了医用导管沿着支杆逐层卷绕。医用导管卷绕之后下料并送往下一个工位，驱动机构和张紧机构复位，等待下一卷绕程序启动。卷绕好的医用导管整齐有序，便于在下一个工序中进行装配。
在上述的医用导管卷绕装置中，所述张紧机构包括位于转盘本体一侧的支撑平台和固定在支撑平台上的驱动源一，所述支撑平台上设置限位滚轮，所述限位滚轮的上端具有直径大于限位滚轮直径的限位挡沿，所述驱动源一的活塞杆上固连有活动块，所述活动块上设置有与所述限位滚轮位置正对的压轮，所述驱动源一能够带动活动块滑动使压轮抵靠在限位滚轮上，且限位滚轮的上端面与限位挡沿的下端面相抵靠；所述活动块上还设置有托轮和托杆，所述托轮和托杆均位于压轮的一侧，所述托轮和托杆上下设置且托轮和托杆之间具有间隙，所述托杆的长度大于托轮的长度。
张紧机构的工作原理是：卷绕之前，将医用导管的管身放置在限位滚轮和压轮之间，托杆托起医用导管的底部；医用导管卷绕时，驱动源一带动活动块滑动，压轮向限位滚轮运动，直到限位滚轮和压轮压紧导管，使医用导管在卷绕过程中始终保持紧绷状态。限位挡沿用于防止医用导管脱离限位滚轮和压轮，同时，托轮和托杆运动使医用导管位于两者之间的间隙之内。限位滚轮、压轮和托轮能够分别在医用导管的带动下绕各自中心转动，使医用导管在卷绕过程中的进料更顺畅。
作为另一种方案，在上述的医用导管卷绕装置中，所述张紧机构包括位于支撑座上的支撑平台和设置在支撑平台上的张紧力夹，所述张紧力夹由驱动源二驱动并带动其两端作张开或闭合动作，所述张紧力夹的两端部上还分别设有可自由转动的转轮，在驱动源二驱动下两个转轮作互相靠近使转轮轮面压紧医用导管或互相远离使转轮轮面松开医用导管的运动。
张紧机构的工作原理是：医用导管通过张紧力夹端部的转轮，张紧力夹在驱动源二的驱动下夹紧，转轮靠近并挤压医用导管的外表面，使医用导管具有预紧力，从而使医用导管在整个卷绕的过程中处于紧绷的状态，使卷绕好的医用导管紧绷扎实。
在上述的医用导管卷绕装置中，所述张紧力夹包括均可绕着支撑平台转动的主动夹和被动夹，所述主动夹能通过齿轮副带动所述被动夹转动。通过主动夹和被动夹的相对运动实现医用导管的夹紧。
在上述的医用导管卷绕装置中，所述驱动机构包括固定在转盘本体上的转轴、轴向定位在支撑平台上的丝杆和驱动源三，所述转轴与驱动源三的输出轴相连，所述支撑座上轴向定位有丝母，上述的丝母与丝杆配合，所述丝母通过带轮传动机构与转轴相联。通过带轮传动实现转盘本体和支撑平台的联动，结构简单、准确性高。
作为另一种方案，在上述的医用导管卷绕装置中，所述驱动机构包括固定在转盘本体上的转轴、固定在支撑平台上的顶杆、驱动源四和驱动源五，所述转轴与驱动源四的输出轴相连，所述顶杆与驱动源五的活塞杆相连，所述驱动源四带动转盘本体转动时驱动源五带动支撑平台上升或者下降相应的高度。通过控制单元控制转盘本体的转动和支撑平台的升降，便于调整联动参数，满足了对医用导管不同卷绕密度的需要。
作为另一种方案，在上述的医用导管卷绕装置中，所述驱动机构包括固定在转盘本体上的转轴、轴向定位在在支撑平台上的丝杆和驱动源六，所述支撑座上轴向定位有丝母，上述的丝母与丝杆配合，所述丝母与驱动源六的输出轴相连，所述丝母通过带轮传动机构与转轴相联。
作为另一种方案，在上述的医用导管卷绕装置中，所述驱动机构包括固定在转盘本体上的转轴、轴向定位在支撑平台上的丝杆、驱动源七和驱动源八，所述转轴与驱动源七的输出轴相连，所述支撑座上轴向定位有丝母，上述的丝母与丝杆配合，所述丝杆与驱动源八的输出轴相连。
作为另一种方案，在上述的医用导管卷绕装置中，所述驱动机构包括固定在转盘本体上的丝母和驱动源九，所述驱动源九的输出轴通过连接件连接有丝杆，上述丝杆与丝母配合。驱动源九同时带动转盘本体的旋转和升降运动。
在上述的医用导管的卷绕转盘中，每个所述定位座上的支杆数量均为两个，上述支杆分别设置在所述定位座的两侧，所述支杆伸出定位座并且支杆的截面积沿着远离定位座的方向逐渐减小，所述支杆之间设置有加强条。通过四个支杆能够对医用导管起到更好地制成作用，使医用导管保持所需形状；支杆呈上小下大的锥形使医用导管的取料更方便，加强条用于防止医用导管卷绕过程中对支杆的作用力导致支杆发生变形。
在上述的医用导管卷绕装置中，所述转盘本体和定位座之间设置有固定座，所述转盘本体上具有与上述固定座位置和形状一一对应的滑槽，所述固定座能够相对于上述滑槽滑动或定位，所述定位座能够分别与对应的固定座相对运动使两个定位座上的支杆相互靠近或远离。下料时，通过使两个定位座上的支杆相互靠近，能够使医用导管处于松弛状态，便于机械手的取料。
在上述的医用导管的卷绕转盘中，所述定位座与固定座相铰接，所述定位座上表面具有按压面，所述定位座和固定座之间设置有弹性件一，所述按压面受到向下的作用力时定位座能够绕铰接处向内摆动并压缩弹性件一；所述固定座上设置有螺母，所述固定座与螺母正对的位置处具有与螺母同心的让位孔，所述固定座和定位座之间设置有调节杆，上述调节杆的一端与所述螺母通过螺纹配合，另一端抵靠在定位座下表面上。
取料时，通过压杆作用在按压面上，使定位座绕铰接处向内摆动并压缩弹性件一，两个定位座上的支杆相互靠近，使定位在支杆上的医用导管松弛；取料完成后，压杆松开，定位座在弹性件一的作用下复位，准备下一次卷绕动作。调节杆位于定位座铰接处对应位置的外侧，通过转动调节杆改变其伸出螺母的长度，改变定位座的初始位置从而调节两个定位座上支杆的相对位置，起到调节医用导管张紧度的作用。
作为另一种方案，在上述的医用导管的卷绕转盘中，所述固定座上具有与滑槽平行设置的滑道，所述定位座设置在上述滑道内，所述定位座和转盘本体之间与滑道平行设置有弹性件一，所述定位座受到水平方向上的作用力时沿滑道滑动；所述固定座上具有沿滑道设置的条形孔，所述固定座和定位座之间设置有调节杆，所述调节杆的端部通过螺纹连接与条形孔定位，所述调节杆的杆身抵靠在定位座的侧部。
取料时，通过压杆作用在定位座的外侧面上，使定位座沿滑道滑动，两个定位座上的支杆相互靠近，使定位在支杆上的医用导管松弛；取料完成后，压杆松开，定位座在弹性件一的作用下复位，准备下一次卷绕动作。通过改变调节杆在条形孔内的位置，能够起到调整定位座相对于滑道位置的作用。
作为另一种方案，在上述的医用导管卷绕装置中，所述转盘本体上具有与所述定位座位置和形状一一对应的滑槽，所述定位座分别设置在对应的滑槽内，所述定位座和滑槽之间沿平行于滑槽方向设置有弹性件一，所述定位座受到水平方向上的作用力时沿滑槽滑动使上述两个定位座上的支杆靠近或者远离；所述转盘本体具有沿滑槽设置的条形孔，所述条形孔内设置有能够沿条形孔滑动的调节杆，所述调节杆端部通过螺纹连接与条形孔定位，所述调节杆的杆身抵靠在定位座的侧部。
取料时，通过在定位座上施加作用力，使定位座沿转盘本体上的滑槽滑动，定位座上的支杆相互靠近，医用导管处于松弛状态，便于机械手的取料。通过改变调节杆在条形孔内的位置，能够调整定位座的初始位置。
在上述的医用导管卷绕装置中，所述夹头包括定夹爪和动夹爪，所述定夹爪固定在转盘本体上，所述动夹爪与定夹爪相铰接，所述动夹爪和定夹爪之间设置有弹性件二，上述弹性件二使动夹爪与定夹爪保持夹紧状态；所述支撑座上设置有若干个驱动源十，所述驱动源十的活塞杆上分别固连有推杆，所述动夹爪侧面具有导向面，所述转盘本体转动使推杆正对上述导向面，所述驱动源十带动推杆沿导向面滑动能够使动夹头绕铰接处摆动松开医用导管。
初始状态时，推杆抵靠在导向面上，夹头处于张开状态；卷绕之前，将医用导管的端部放在动夹爪和定夹爪之间，驱动源十带动推杆脱离导向面，动夹爪和定夹爪在弹性件二的作用下夹紧医用导管；卷绕完成后，转盘本体转动到使其中一个推杆正对导向面的位置，相应的驱动源十带动该推杆沿导向面滑动使夹头打开，通过将医用导管取下后准备下一次卷绕。
作为另一种方案，在上述的医用导管卷绕装置中，所述夹头包括定夹爪、动夹爪和驱动源十一，所述定夹爪与转盘本体固连，所述动夹爪与定夹爪相铰接，所述驱动源十一设置在转盘本体上，所述驱动源十一的活塞杆与动夹爪固连，所述驱动源十一能够带动动夹爪绕铰接处摆动并夹紧医用导管。通过驱动源十一控制夹头的夹紧和松开医用导管，操作方便。
在上述的医用导管卷绕装置中，所述弹性件一为螺旋弹簧或弹簧片；所述弹性件二为螺旋弹簧或弹簧片。
在上述的医用导管卷绕装置中，所述驱动源一、驱动源二、驱动源五、驱动源十和驱动源十一均可选用气缸、液压缸或者直线电机；所述驱动源三、驱动源四、驱动源六、驱动源七、驱动源八和驱动源九均可选用电机、气动马达或者液压马达。
与现有技术相比，本医用导管卷绕装置的优点在于：
1、本医用导管卷绕装置通过驱动机构带动转盘本体的转动将医用导管卷绕到定位座的支杆上，实现了医用导管的自动卷绕，节省了人工成本，使医用导管的卷绕更加安全、卫生。
2、本医用导管卷绕装置设置有张紧机构，使医用导管在卷绕过程中保持紧绷状态，医用导管在整个卷绕过程中处于紧绷的状态，使卷绕好的医用导管紧绷扎实。驱动机构带动张紧机构在转盘本体转动一周时上升或者下降相应的高度，实现医用导管卷沿着支杆方向分层卷绕，使卷绕好的医用导管更加整齐紧凑。
3、本医用导管卷绕装置通过夹头夹住医用导管的端部，使医用导管端部在卷绕过程中定位更牢固。
附图说明
图1是本医用导管卷绕装置的立体结构示意图。
图2是本医用导管卷绕装置的侧视结构示意图。
图3是本医用导管卷绕装置的原理示意图。
图4是实施例一中定位座和固定座的装配结构示意图。
图5是实施例一中张紧机构夹紧状态的结构示意图。
图6是实施例一中张紧机构张开状态的结构示意图。
图7是实施例二中张紧机构的结构示意图。
图8是本医用导管卷绕装置医用导管卷绕完成之后支撑座上表面的状态立体图。
图9是本医用导管卷绕装置医用导管卷绕完成之后的状态示意图。
图10是实施例四中本医用导管卷绕装置的驱动机构的结构示意图。
图11是实施例五中本医用导管卷绕装置的驱动机构的结构示意图。
图12是实施例六中本医用导管卷绕装置的驱动机构的结构示意图。
图中，1、支撑座；2、转盘本体；2a、滑槽；3、定位座；31、支杆；32、加强条；33、按压面；4、固定座；5、弹性件一：6、螺母；7、调节杆；8、夹头；81、定夹爪；82、动夹爪；821、导向面；83、弹性件二；84、推杆；841、导向轮；9、支撑平台；10、限位滚轮；101、限位挡沿；11、活动块；12、压轮；13、托轮；14、托杆；15、张紧力夹；151、主动夹；152、被动夹；16、转轮；17、转轴；18、丝杆；19、丝母；20、带轮传动机构；201、带轮一；202、带轮二；203、同步带；21、驱动源一；22、驱动源二；23、驱动源三；24、驱动源六；25、驱动源七；26、驱动源八；27、驱动源九；28、驱动源十；29、联轴器；30、连接件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一：
本医用导管卷绕装置用于卷绕医用导管，便于医用导管的后续装配，节省了装配所需空间。本医用导管卷绕装置包括支撑座1、转盘本体2、定位座3、夹头8、张紧机构和驱动机构。
具体来说，如图1和图9所示，定位座3中心对称地设置在转盘本体2上，定位座3上均具有用于支撑医用导管的支杆31。本实施例中，转盘本体2和定位座3之间设置有固定座4，转盘本体2上具有与固定座4位置和形状一一对应的滑槽2a，固定座4能够相对于滑槽2a滑动或通过螺钉连接与滑槽2a定位，适用于对不同直径大小或者不同长度的医用导管的卷绕，具有较好的通用性。如图1和图4所示，定位座3与固定座4相铰接，定位座3上表面具有按压面33，定位座3和固定座4之间设置有弹性件一5，按压面33受到向下的作用力时，定位座3能够绕铰接处向内摆动并压缩弹性件一5。在转盘本体21的上方设置压杆，压杆与定位座3上的按压面33呈一一对应关系，压杆通过驱动源八带动沿垂直于按压面33的方向运动对按压面33上施加向下的作用力，使定位座3能够分别绕铰接处摆动，进而使两个定位座3上的支杆31相互靠近或远离。固定座4上固定有螺母6，固定座4与螺母6正对的位置处具有与螺母6同心的让位孔，固定座4和定位座3之间设置有调节杆7，调节杆7的一端与螺母6通过螺纹配合，另一端抵靠在定位座3的下表面。通过转动调节杆7改变其伸出螺母6的长度，改变定位座3的初始位置，进而能够起到调节支杆31初始位置，起到调节医用导管张紧度的作用。作为优选方案，每个定位座3上的支杆31数量均为两个，支杆31分别设置在定位座3的两侧，支杆31伸出定位座3并且支杆31的截面积沿着远离定位座3的方向逐渐减小，支杆31之间设置有加强条32。
夹头8设置在转盘本体2上，用于夹持医用导管的端部。如图1和图8所示，本实施例中，夹头8包括定夹爪81和动夹爪82，定夹爪81通过加长连杆与转盘本体2固连，动夹爪82与定夹爪81相铰接，动夹爪82和定夹爪81之间设置有弹性件二83，弹性件二83使动夹爪82与定夹爪81保持夹紧状态。支撑座1上设置有若干个驱动源十28，驱动源十28的活塞杆上分别通过连接块固连有推杆84。动夹爪82侧面具有导向面821，转盘本体2转动使推杆84正对导向面821，驱动源十28带动推杆84沿导向面821滑动能够使动夹头8绕铰接处摆动松开医用导管。初始状态时，推杆84抵靠在导向面821上，夹头8处于张开状态。卷绕完成后，转盘本体2转动到使其中一个推杆84正对导向面821的位置。作为优选方案，推杆84的数量为两个，推杆84的端部分别设置有导向轮841，定夹爪81的外侧面为平面，两个推杆84分别对应动夹爪82和定夹爪81，且导向轮841分别能够沿动夹爪82上的导向面821和定夹爪81的外侧面滑动，减少夹爪张开过程中的振动。
张紧机构设置在支撑座1上，用于使医用导管在卷绕时保持紧绷状态。如图1、图2和图3所示，本实施例中，张紧机构包括支撑平台9和驱动源一21，支撑平台9位于转盘本体2一侧，驱动源一21通过连接支架固定在支撑平台9上，支撑平台9上设置限位滚轮10，限位滚轮10的上端具有直径大于限位滚轮10直径的限位挡沿101，驱动源一21的活塞杆上固连有活动块11，活动块11上设置有与限位滚轮10位置正对的压轮12，驱动源一21能够带动活动块11滑动使压轮12抵靠在限位滚轮10上，且限位滚轮10的上端面与限位挡沿101的下端面相抵靠。活动块11上还设置有托轮13和托杆14，托轮13和托杆14均位于压轮12的一侧，托轮13和托杆14上下设置且托轮13和托杆14之间具有间隙，托杆14的长度大于托轮13的长度。如图5和图6所示，驱动源一21能带动活动块11滑动，使压轮12向限位滚轮10运动，直到限位滚轮10和压轮12压紧导管，限位挡沿101用于防止医用导管脱离限位滚轮10和压轮12。同时，托轮13和托杆14运动使医用导管位于两者之间的间隙之内。限位滚轮10、压轮12和托轮13能够分别在医用导管的带动下绕各自中心转动，使医用导管在卷绕过程中始终保持紧绷状态。
驱动机构设置在支撑座1上，用于带动转盘本体2转动的同时带动张紧机构上升或者下降。如图2所示，驱动机构包括转轴17、丝杆18和驱动源三23，转轴17固定在转盘本体2上，并通过联轴器与驱动源三23的输出轴相连。丝杆18固定在支撑平台9上并与支撑座1周向定位，支撑座1上轴向定位有与丝杆18匹配的丝母19。转轴17上固定有带轮一201，丝母19外端面固定有带轮二202，带轮一201和带轮二202之间通过同步带203连接。通过带轮传动机构20实现转盘本体2和支撑平台9的联动，结构简单、准确性高。
在实际的生产制造过程中，弹性件一5为螺旋弹簧或弹簧片；弹性件二83为螺旋弹簧或弹簧片。驱动源一21、驱动源十28和驱动源八均可选用气缸、液压缸或者直线电机；驱动源三23和可选用电机、气动马达或者液压马达。
本医用导管卷绕装置的工作原理是：将医用导管的管身放置在限位滚轮10和压轮12之间，托杆14托起医用导管的底部。医用导管的端部放置于定夹爪81和动夹爪82之间，驱动源十28带动推杆84脱离导向面821，动夹爪82和定夹爪81在弹性件二83的作用下夹紧医用导管端部。驱动源一21带动活动块11滑动，压轮12向限位滚轮10运动，直到限位滚轮10和压轮12压紧导管，托轮13和托杆14托柱医用导管。驱动源三23带动转盘本体2转动使医用导管卷绕在支杆31上，转盘本体2每转动一周，螺母6转动带动丝杆18上升，使支撑平台9上升与导管直径相同的高度，实现了医用导管沿着支杆31逐层卷绕。医用导管卷绕好之后，机械手夹持医用导管，压杆作用在按压面33上，使定位座3绕铰接处向内摆动并压缩弹性件一5，两个定位座3上的支杆31相互靠近，定位在支杆31上的医用导管松弛。相应的驱动源十28带动该推杆84沿导向面821滑动使夹头8打开，机械手将卷绕好的医用导管取下并送往下一个工位。压杆松开，定位座3在弹性件一5的作用下复位，驱动机构和张紧机构复位，等待下一卷绕程序启动。
实施例二：
本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，如图7所示，张紧机构包括位于支撑座1上的支撑平台9和设置在支撑平台9上的张紧力夹15，张紧力夹15由驱动源二22驱动并带动其两端作张开或闭合动作，张紧力夹15的两端部上还分别设有可自由转动的转轮16，在驱动源二22驱动下两个转轮16作互相靠近使转轮16轮面压紧医用导管或互相远离使转轮16轮面松开医用导管的运动。本实施例中，张紧力夹15包括均可绕着支撑平台9转动的主动夹151和被动夹152，主动夹151能通过齿轮副带动被动夹152转动。通过主动夹151和被动夹152的相对运动实现医用导管的夹紧。
张紧机构的工作原理是：医用导管通过张紧力夹15端部的转轮16，张紧力夹15在驱动源二22的驱动下夹紧，转轮16靠近并挤压医用导管的外表面，使医用导管具有预紧力，从而使医用导管在整个卷绕的过程中处于紧绷的状态，使卷绕好的医用导管紧绷扎实。
在实际的生产制造过程中，驱动源二22可选用气缸、液压缸或者直线电机。
实施例三：
本实施例中的技术方案与实施例一或者实施例二中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，驱动机构包括固定在转盘本体2上的转轴17、固定在支撑平台9上的顶杆、驱动源四和驱动源五，转轴17与驱动源四的输出轴相连，顶杆与驱动源五的活塞杆相连，驱动源四带动转盘本体2转动时驱动源五带动支撑平台9上升或者下降相应的高度。通过控制单元控制转盘本体2的转动和支撑平台9的升降，便于调整联动参数，满足了对医用导管不同卷绕密度的需要。
在实际的生产制造过程中，驱动源四可选用电机、气动马达或者液压马达；驱动源五可选用气缸、液压缸或者直线电机。
实施例四：
本实施例中的技术方案与实施例一或者实施例二中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图10所示，本实施例中，驱动机构包括转轴17、丝杆18和驱动源六24，转轴17固定在转盘本体上2，丝杆18通过轴承轴向定位在支撑平台9上，支撑座1上轴向定位有与丝杆18配合的丝母19，丝母19与驱动源六24的输出轴通过联轴器29相连，丝母19通过带轮传动机构20与转轴17相联，转轴17与带轮一201固连，丝母19与带轮二202固连，带轮一201和带轮二202通过同步带203连接。
在实际的生产制造过程中，驱动源六24可选用电机、气动马达或者液压马达。
实施例五：
本实施例中的技术方案与实施例一或者实施例二中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图11所示，本实施例中，驱动机构包括转轴17、丝杆18、丝母19、驱动源七25和驱动源八26，转轴17固定在转盘本体2上并与驱动源七25的输出轴相连，丝杆18通过轴承轴向定位在支撑平台9上，丝母19轴向定位在支撑座1上，丝母19与丝杆18配合，丝杆18与驱动源八26的输出轴通过联轴器29相连。
在实际的生产制造过程中，驱动源七25和驱动源八26可选用电机、气动马达或者液压马达。
实施例六：
本实施例中的技术方案与实施例一或者实施例二中的技术方案基本相同，不同之处在于，如图12所示，本实施例中，驱动机构包括丝母19和驱动源九27，支撑平台9固定在支撑座1上。丝母19固定在转盘本体2上，驱动源九27的输出轴通过连接件30连接有丝杆18，丝杆18与丝母19配合。驱动源九27带动转盘本体转动2的同时，带动转盘本体2相对于支撑座1和支撑平台9升降，实现医用导管的分层卷绕。
在实际的生产制造过程中，驱动源九27可选用电机、气动马达或者液压马达。
实施例七：
本实施例中的技术方案与实施例一至实施例六中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，固定座4上具有与滑槽2a平行设置的滑道，定位座3设置在上述滑道内，定位座3和转盘本体2之间与滑道平行设置有弹性件一5，定位座3受到水平方向上的作用力时沿滑道滑动；固定座4上具有沿滑道设置的条形孔，固定座4和定位座3之间设置有调节杆7，调节杆7的端部通过螺纹连接与条形孔定位，调节杆7的杆身抵靠在定位座3的侧部。
取料时，通过压杆作用在定位座3的外侧面上，使定位座3沿滑道滑动，两个定位座3上的支杆31相互靠近，使定位在支杆31上的医用导管松弛；取料完成后，压杆松开，定位座3在弹性件一5的作用下复位，准备下一次卷绕动作。通过改变调节杆7在条形孔内的位置，能够起到调整定位座3相对于滑道位置的作用。
实施例八：
本实施例中的技术方案与实施例一至实施例七中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，转盘本体2上具有与定位座3位置和形状一一对应的滑槽2a，定位座3分别设置在对应的滑槽2a内，定位座3和滑槽2a之间沿平行于滑槽2a方向设置有弹性件一5，定位座3受到水平方向上的作用力时沿滑槽2a滑动使上述两个定位座3上的支杆31靠近或者远离；转盘本体2具有沿滑槽2a设置的条形孔，条形孔内设置有能够沿条形孔滑动的调节杆7，调节杆7端部通过螺纹连接与条形孔定位，调节杆7的杆身抵靠在定位座3的侧部。
取料时，通过在定位座3上施加作用力，使定位座3沿转盘本体2上的滑槽2a滑动，定位座3上的支杆31相互靠近，医用导管处于松弛状态，便于机械手的取料。通过改变调节杆7在条形孔内的位置，能够调整定位座3的初始位置。
在实际的生产制造过程中，弹性件一5为螺旋弹簧或弹簧片。
实施例九：
本实施例中的技术方案与实施例一至实施例八中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，夹头8包括定夹爪81、动夹爪82和驱动源十一，定夹爪81与转盘本体2固连，动夹爪82与定夹爪81相铰接，驱动源十一设置在转盘本体2上，驱动源十一的活塞杆与动夹爪82固连，驱动源十一能够带动动夹爪82绕铰接处摆动并夹紧医用导管。通过驱动源十一控制夹头8的夹紧和松开医用导管，操作方便。
在实际的生产制造过程中，驱动源十一均可选用气缸、液压缸或者直线电机。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了支撑座1、转盘本体2、滑槽2a、定位座3、支杆31、加强条32、按压面33、固定座4、弹性件一5、螺母6、调节杆7、夹头8、定夹爪81、动夹爪82、导向面821、弹性件二83、推杆84、导向轮841、支撑平台9、限位滚轮10、限位挡沿101、活动块11、压轮12、托轮13、托杆14、张紧力夹15、主动夹151、被动夹152、转轮16、转轴17、丝杆18、丝母19、带轮传动机构20、带轮一201、带轮二202、同步带203、驱动源一21、驱动源二22、驱动源三23、驱动源六24、驱动源七25、驱动源八26、驱动源九27、驱动源十28、联轴器29、连接件30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (16)
1.一种医用导管卷绕装置，包括支撑座(1)和轴向定位在支撑座(1)上的转盘本体(2)，其特征在于，所述转盘本体(2)上设置有两个定位座(3)，所述定位座(3)上均具有用于支撑医用导管的支杆(31)，所述转盘本体(2)上还设置有用于夹持医用导管端部的夹头(8)，所述支撑座(1)上设置有用于使医用导管在卷绕时保持紧绷状态的张紧机构和用于带动转盘本体(2)转动的同时带动转盘本体(2)和张紧机构相对上升或者下降的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述张紧机构包括位于转盘本体(2)一侧的支撑平台(9)和固定在支撑平台(9)上的驱动源一(21)，所述支撑平台(9)上设置限位滚轮(10)，所述限位滚轮(10)的上端具有直径大于限位滚轮(10)直径的限位挡沿(101)，所述驱动源一(21)的活塞杆上固连有活动块(11)，所述活动块(11)上设置有与所述限位滚轮(10)位置正对的压轮(12)，所述驱动源一(21)能够带动活动块(11)滑动使压轮(12)抵靠在限位滚轮(10)上，且限位滚轮(10)的上端面与限位挡沿(101)的下端面相抵靠；所述活动块(11)上还设置有托轮(13)和托杆(14)，所述托轮(13)和托杆(14)均位于压轮(12)的一侧，所述托轮(13)和托杆(14)上下设置且托轮(13)和托杆(14)之间具有间隙，所述托杆(14)的长度大于托轮(13)的长度。
3.根据权利要求1所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述张紧机构包括位于支撑座(1)上的支撑平台(9)和设置在支撑平台(9)上的张紧力夹(15)，所述张紧力夹(15)由驱动源二(22)驱动并带动其两端作张开或闭合动作，所述张紧力夹(15)的两端部上还分别设有可自由转动的转轮(16)，在驱动源二(22)驱动下两个转轮(16)作互相靠近使转轮(16)轮面压紧医用导管或互相远离使转轮(16)轮面松开医用导管的运动。
4.根据权利要求3所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述张紧力夹(15)包括均可绕着支撑平台(9)转动的主动夹(151)和被动夹(152)，所述主动夹(151)能通过齿轮副带动所述被动夹(152)转动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在转盘本体(2)上的转轴(17)、轴向定位在支撑平台(9)上的丝杆(18)和驱动源三(23)，所述转轴(17)与驱动源三(23)的输出轴相连，所述支撑座(1)上轴向定位有丝母(19)，上述的丝母(19)与丝杆(18)配合，所述丝母(19)通过带轮传动机构(20)与转轴(17)相联。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在转盘本体(2)上的转轴(17)、固定在支撑平台(9)上的顶杆、驱动源四和驱动源五，所述转轴(17)与驱动源四的输出轴相连，所述顶杆与驱动源五的活塞杆相连，所述驱动源四带动转盘本体(2)转动时驱动源五带动支撑平台(9)上升或者下降相应的高度。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在转盘本体(2)上的转轴(17)、轴向定位在在支撑平台(9)上的丝杆(18)和驱动源六(24)，所述支撑座(1)上轴向定位有丝母(19)，上述的丝母(19)与丝杆(18)配合，所述丝母(19)与驱动源六(24)的输出轴相连，所述丝母(19)通过带轮传动机构(20)与转轴(17)相联。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在转盘本体(2)上的转轴(17)、轴向定位在支撑平台(9)上的丝杆(18)、驱动源七(25)和驱动源八(26)，所述转轴(17)与驱动源七(25)的输出轴相连，所述支撑座(1)上轴向定位有丝母(19)，上述的丝母(19)与丝杆(18)配合，所述丝杆(18)与驱动源八(26)的输出轴相连。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在转盘本体(2)上的丝母(19)和驱动源九(27)，所述驱动源九(27)的输出轴通过连接件(30)连接有丝杆(18)，上述丝杆(18)与丝母(19)配合。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，每个所述定位座(3)上的支杆(31)数量均为两个，上述支杆(31)分别设置在所述定位座(3)的两侧，所述支杆(31)伸出定位座(3)并且支杆(31)的截面积沿着远离定位座(3)的方向逐渐减小，所述支杆(31)之间设置有加强条(32)。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述转盘本体(2)和定位座(3)之间设置有固定座(4)，所述转盘本体(2)上具有与上述固定座(4)位置和形状一一对应的滑槽(2a)，所述固定座(4)能够相对于上述滑槽(2a)滑动或定位，所述定位座(3)能够分别与对应的固定座(4)相对运动使两个定位座(3)上的支杆(31)相互靠近或远离。
12.根据权利要求11所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述定位座(3)与固定座(4)相铰接，所述定位座(3)上表面具有按压面(33)，所述定位座(3)和固定座(4)之间设置有弹性件一(5)，所述按压面(33)受到向下的作用力时定位座(3)能够绕铰接处向内摆动并压缩弹性件一(5)；所述固定座(4)上设置有螺母(6)，所述固定座(4)与螺母(6)正对的位置处具有与螺母(6)同心的让位孔，所述固定座(4)和定位座(3)之间设置有调节杆(7)，上述调节杆(7)的一端与所述螺母(6)通过螺纹配合，另一端抵靠在定位座(3)下表面上。
13.根据权利要求11所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述固定座(4)上具有与滑槽(2a)平行设置的滑道，所述定位座(3)设置在上述滑道内，所述定位座(3)和转盘本体(2)之间与滑道平行设置有弹性件一(5)，所述定位座(3)受到水平方向上的作用力时沿滑道滑动；所述固定座(4)上具有沿滑道设置的条形孔，所述固定座(4)和定位座(3)之间设置有调节杆(7)，所述调节杆(7)的端部通过螺纹连接与条形孔定位，所述调节杆(7)的杆身抵靠在定位座(3)的侧部。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述转盘本体(2)上具有与所述定位座(3)位置和形状一一对应的滑槽(2a)，所述定位座(3)分别设置在对应的滑槽(2a)内，所述定位座(3)和滑槽(2a)之间沿平行于滑槽(2a)方向设置有弹性件一(5)，所述定位座(3)受到水平方向上的作用力时沿滑槽(2a)滑动使上述两个定位座(3)上的支杆(31)靠近或者远离；所述转盘本体(2)具有沿滑槽(2a)设置的条形孔，所述条形孔内设置有能够沿条形孔滑动的调节杆(7)，所述调节杆(7)端部通过螺纹连接与条形孔定位，所述调节杆(7)的杆身抵靠在定位座(3)的侧部。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述夹头(8)包括定夹爪(81)和动夹爪(82)，所述定夹爪(81)固定在转盘本体(2)上，所述动夹爪(82)与定夹爪(81)相铰接，所述动夹爪(82)和定夹爪(81)之间设置有弹性件二(83)，上述弹性件二(83)使动夹爪(82)与定夹爪(81)保持夹紧状态；所述支撑座(1)上设置有若干个驱动源十(28)，所述驱动源十(28)的活塞杆上分别固连有推杆(84)，所述动夹爪(82)侧面具有导向面(821)，所述转盘本体(2)转动使推杆(84)正对上述导向面(821)，所述驱动源十(28)带动推杆(84)沿导向面(821)滑动能够使动夹头(8)绕铰接处摆动松开医用导管。
16.根据权利要求1至4中任一项所述的医用导管卷绕装置，其特征在于，所述夹头(8)包括定夹爪(81)、动夹爪(82)和驱动源十(28)一，所述定夹爪(81)与转盘本体(2)固连，所述动夹爪(82)与定夹爪(81)相铰接，所述驱动源十(28)一设置在转盘本体(2)上，所述驱动源十(28)一的活塞杆与动夹爪(82)固连，所述驱动源十(28)一能够带动动夹爪(82)绕铰接处摆动并夹紧医用导管。
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