EP0427005A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Faserbandbehältern an Textilmaschinen - Google Patents

Abstract

Faserbandbehälter (12), welche von Textilmaterial abgebenden Maschinen (1, 2, 3) zu Textilmaterial aufnehmenden Maschinen (4) oder umgekehrt verschoben werden sollen, werden mit einem Transportfahrzeug (5) und einer darauf angeordneten Wechselvorrichtung (7) versetzt. Die Wechselvorrichtung (7) besteht aus einem mehrgliedrigen Roboterarm und verfügt über Behälterhalterungen (20). Auf dem Transportfahrzeug (5) werden die Textilmaterialbehälter (12) auf Abstellplätzen (19) abgestellt, wobei diese Abstellplätze (19) mit Drehtellern (14) ausgestattet sind. Im weitern ist eine verfahrbare Greifeinrichtung (8) aufgebaut, mittels welcher das Ende (16) eines Faserbandes festlegbar und bewegbar ist. Während l5des Verfahrvorganges des Transportfahrzeuges (5) wird durch . Drehen des Behälters (12) mittels des Drehtellers (14) das Faserbandende (16) in die Greifeinrichtung (8) eingelegt. Sobald. die Wechselposition für den Textilmaterialbehälter (12) erreicht ist, wird der Behälter (12) mittels der Wechselvorrichtung (7) und das Faserbandende mittels der Greifeinrichtung (8) an die Textilmaschine übergeben. Durch dieses Wechselverfahren und die entsprechende Vorrichtung kann der ganze Wechselvorgang von Textilmaterialbehältern (12) und das Festlegen des Faserbandendes (16) automatisch erfolgen und es ergeben sich erhebliche Raum- und Zeiteinsparungen.

Description

• Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln von Faser­bandbehältern an Textilmaschinen und Bereitstellen des Fa­serbandendes zur Aufnahme in eine Textilmaterial aufnehmende Textilmaschine, wobei ein Faserbandbehälter in einer Textil­material abgebenden Maschine mit Faserband gefüllt, das Fa­serband nach dem Füllen abgetrennt, der gefüllte Faserband­behälter zu einer Textilmaterial aufnehmenden Textilmaschine transportiert und dort an diese übergeben wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
• Gemäss der Offenlegungsschrift DE 35 24 922 ist eine Vor­richtung zum Austauschen von leeren Textilmaterialbehältern in der Form von Kannen gegen gefüllte Kannen an Spinnmaschi­nen bekannt. Bei dieser Vorrichtung handelt es sich um ein Transportfahrzeug, auf welchem hintereinander mehrere Kan­nen, bzw. Textilmaterialbehälter abgestellt sind. Am Trans­portfahrzeug ist eine Kannenhandhabungsvorrichtung angeord­net, und zwar in der Form eines entlang des Fahrzeuges ver­fahrbaren Portalträgers mit einem quer dazu verfahrbaren Ausleger. Mit dieser Kannenhandhabungsvorrichtung können einzelne Textilmaterialbehälter angehoben und zwischen Transportfahrzeug und Spinnmaschine verfahren und an den je­weiligen Stellplätzen abgestellt werden. Die Portalausfüh­rung der Kannenhandhabungsvorrichtung benötigt relativ viel Platz, und die Textilmaterialbehälter können nur rechtwink­lig zur Fahrbahn des Transportfahrzeuges versetzt werden.
• Beim Abstellen oder Aufnehmen von Behältern an der Spinnma­schine ergeben sich weitere Schwierigkeiten, da die Greif­einrichtung für die Kannen von oben an die Behälter zugefah­ren werden muss und deshalb der Raum über dem Behälter frei von Maschinenaufbauten oder Abdeckungen sein muss. Bei ver­schiedenen Maschinen ist dies nicht möglich, und diese Wech­selvorrichtung für Textilmaterialbehälter kann in diesen Fällen nicht eingesetzt werden. Im weiteren bleibt beim Ein­satz dieser Kannenwechselvorrichtung auch der Nachteil be­stehen, dass nach dem Einbringen einer gefüllten Kanne in eine Spinnmaschine das Bandende manuell gesucht und festge­stellt und anschliessend in die Anspinnvorrichtung einge­bracht werden muss. Dadurch wird der in neuen Maschinenanla­gen gewünschte automatische Ablauf erheblich gestört, und es treten immer wieder Betriebsunterbrüche an den Maschinen auf.
• Es ist bekannt, das Ansetzen des Faserbandes an einer Tex­tilmaterial aufnehmenden Textilmaschine durch an dieser Ma­schine angebaute Vorrichtungen zu automatisieren. Die Deut­sche Offenlegungsschrift DE 35 01 875 zeigt eine derartige Einrichtung, welche an einer Spinnmaschine angebaut ist. Die Vorrichtung ist an über der Spinnmaschine angeordneten Lauf­schienen aufgehängt und verfügt über eine Greifeinrichtung für Faserbandbehälter sowie Hilfseinrichtungen zum Festlegen des Faserbandendes. Für den eigentlichen Wechselvorgang von vollen, bzw. leeren Behältern ist in der Mitte der Spinnma­schine ein Förderband angeordnet, auf welchem die vollen, bzw. leeren Textilmaterialbehälter entlang der Maschinenach­se verschoben werden. Mittels der am Wartungsgerät angeord­neten Greifeinrichtung werden die Behälter rechtwinklig zur Förderbandachse in die Arbeitspositionen an der Maschine verschoben. Bevor die vollen Textilmaterialbehälter auf das Förderband aufgebracht werden, wird das Ende des Faserbandes in einer am Rand des Textilmaterialbehälters angebrachten Klemme festgelegt und positioniert. Die am Wartungsgerät an­geordnete Greifeinrichtung für die Behälter ist mit Rollen versehen, mittels welcher die Textilmaterialbehälter um ihre Achse gedreht werden können bis die Klemme, bzw. das Faser­bandende, in einer vorbestimmten Position liegen. In dieser Position wird dann der Textilmaterialbehälter in seinem Ar­beitsstellplatz an der Maschine abgestellt, und die am War­tungsgerät angeordnete Ansetzvorrichtung kann das Faserband­ende übernehmen. Es ist offensichtlich, dass auch diese Vor­richtung keinen vollautomatischen Betrieb zulässt, da das Faserbandende manuell am Textilmaterialbehälter festgelegt werden muss. Zudem müssen die leeren und vollen Textilmate­rialbehälter durch zusätzliche Hilfseinrichtungen vom För­derband entfernt oder auf das Förderband zugebracht werden. An jeder Maschine ist auf jeder Seite ein Wartungsgerät not­wendig, was zu einem erheblichen Investitionsaufwand führt. Zudem ist diese Art des Textilmaterialbehälterwechsels nur bei den entsprechend gebauten Maschinen möglich und kann bei Kombinations- oder Gesamtanlagen nur bei diesen Spezialma­schinen verwendet werden. Alle anderen Maschinen müssen durch andere Geräte oder von Hand bedient werden.
• Aus der europäischen Patentanmeldung Nr. 301 330 A1 ist eine weitere Vorrichtung zum Zuführen des Faserbandes von einem Textilmaterialbehälter zu einer Textilmaschine, insbesondere einer Strecke, bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind die vol­len Textilmaterialbehälter parallel vor den Arbeitsplätzen der Maschine aufgestellt. Jedem der Behälter ist in der War­teposition eine hydraulische Verschiebeeinrichtung zugeord­net. Ueber den Behältern in Warteposition ist an einer Schiene ein verfahrbarer Wagen mit einem Greifer für das Fa­serband angeordnet. Dieser Greifer kann um den Aussenmantel eines Textilmaterialbehälters bewegt und dabei ein herabhän­gendes Faserband erfasst werden. Nach dem Erfassen legt der Greifer das Band auf eine Zuführeinrichtung an der Textilma­schine. Bei dieser Einrichtung werden die vollen Textilmate­rialbehälter durch bekannte Transportmittel zu den Maschinen gebracht. Das Abstellen bei der Maschine erfolgt offenbar manuell oder mit üblichen Hilfsmitteln, wie Schiebeinrich­ tungen. Die Behälter müssen an der Maschine vorerst in einer Warteposition abgestellt werden, damit das Faserbandende ge­sucht und an die Maschine übergeben werden kann. In einem weiteren Arbeitsschritt wird der volle Behälter in die Ma­schine geschoben und dabei ein leerer Behälter aus der Ma­schine ausgestossen. Dieser muss wiederum manuell und mit den bekannten Hilfsmitteln von der Maschine entfernt werden. Diese Einrichtung benötigt sehr viel Platz um die Maschine, da Warteplätze für volle Behälter, Ausstossplätze für leere Behälter und Platz für die Verschiebeeinrichtungen zu jedem Behälter notwendig sind. Zudem ist der Wechselvorgang zeit­aufwendig, da mehrere aufeinanderfolgende Arbeitsschritte nötig sind. Da der Wagen mit dem Greifer für das Band nur einen Behälter bedienen kann, ist der beschriebene Block­wechsel, bei welchem alle Behälter ausgetauscht werden, sehr zeitaufwendig. Während dieser Zeit muss die Maschine abge­stellt werden, was zu hohen Produktionsausfällen führt.
• Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mittels welcher der Wechsel von Textilmaterialbehältern zwischen verschiedenen Textilma­schinen und die gleichzeitige Bereitstellung des Faserband­endes für das Ansetzen vollständig automatisch erfolgen kön­nen, das Verfahren, bzw. Verschieben der Textilmaterialbe­hälter von einer Maschine zur andern gleichzeitig mit dem Festlegen des Faserbandendes erfolgt, die Wechsel-, bzw. Verschiebevorgänge für die Textilmaterialbehälter sowie die Festlegung des Faserbandendes von einem Transportfahrzeug aus ausgeführt und gesteuert werden sowie durch die Ausfüh­rung der notwendigen Verfahrensschritte vom Transportfahr­zeug aus und die Anordnung der entsprechenden Einrichtung auf diesem Transportfahrzeug der Arbeitsablauf vereinfacht und die notwendigen Geräte mehrfach genutzt werden können.
• Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 erfindungsgemäss durch die kennzeich­nenden Merkmale dieses Patentanspruches gelöst und bei einer entsprechenden Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 4. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich nach den Merknalen der abhängigen Patentansprüche.
• Die wesentlichen Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, dass an den Textilmaterial abgebenden Maschinen und an den Textilmaterialbehältern keine Zusatzeinrichtungen notwendig sind um das Faserbandende an den gefüllten Textilmaterialbe­hältern festzulegen. Das Faserband wird nach dem Füllen des Behälters einfach abgerissen und über den Rand des Textilma­terialbehälters fallengelassen. Dabei kann sich das Faser­bandende an einer beliebigen Stelle am Umfang des Faserband­behälters befinden. Auch an der Textilmaterial aufnehmenden Maschine sind keine Zusatzeinrichtungen notwendig, um das Faserbandende zu suchen und festzulegen und vom Textilmate­rialbehälter zur Ansetzstelle an der Maschine zu bringen. Nachdem das Faserbandende über den Rand des Textilmaterial­behälters fallengelassen wurde, wird dem Transportfahrzeug über eine Steuereinrichtung mitgeteilt, dass an einem be­stimmten Stellplatz einer Textilmaterial abgebenden Maschine ein voller Textilmaterialbehälter abgeholt werden soll. Das Transportfahrzeug wird automatisch in die Wechselposition verfahren, und der Textilmaterialbehälter aus der Textilma­schine entnommen und auf einen Abstellplatz auf dem Trans­portfahrzeug versetzt. Auf dem Transportfahrzeug wird eine Greifeinrichtung für das Faserbandende im Bereiche des Aussenmantels des Behälters in eine Aufnahmeposition ge­bracht und der Textilmaterialbehälter um seine Achse gedreht bis das Faserbandende in die Greifeinrichtung eingelegt wird. Erfolgen beide Bewegungen gleichzeitig in entgegenge­setzter Richtung, so wird der Festlegevorgang für das Faser­bandende beschleunigt. Bewegt sich die Greifeinrichtung in gleicher Richtung wie der Behältermantel, so wird der Fest­legevorgang verzögert. Sobald das Faserbandende in die Greifeinrichtung eingelegt ist, erzeugen Sensoren einen Steuerbefehl, und die Greifeinrichtung klemmt das Faserband­ ende fest. Während dieses Such- und Festlegevorganges des Faserbandendes am vollen Textilmaterialbehälter verfährt das Transportfahrzeug zu einer anderen Wechselposition, bei­spielsweise an einer Textilmaterial aufnehmenden Maschine, wo ein leerer Stellplatz für einen Textilmaterialbehälter vorhanden ist. Anschliessend wird der volle Textilmaterial­behälter mittels der ebenfalls auf dem Transportfahrzeug an­geordneten Wechselvorrichtung für die Behälter erfasst und in den leeren Abstellplatz an der Material aufnehmenden Tex­tilmaschine übergeben. Gleichzeitig wird das Faserbandende durch die Greifeinrichtung in eine Uebergabeposition ge­bracht, d.h. in eine Stellung, wo das Ansetzen des Faser­bandendes an die Textilmaterial aufnehmende Maschine ge­wünscht ist. Das Faserbandende wird ebenfalls an die Maschi­ne übergeben, und die Greifeinrichtung für das Faserbandende sowie die Wechselvorrichtung für die Textilmaterialbehälter werden in den Bereich des Transportfahrzeuges zurückgezogen und sind bereit für den nächsten Wechsel- und/oder Festlege­vorgang. Weder an der Textilmaterial abgebenden noch an der Material aufnehmenden Maschine werden Warteräume für die Behälter benötigt. Die Wechselvorrichtung für die Behälter ist nicht Bestandteil der Maschinen, sondern am Transport­fahrzeug angeordnet. Sie ist deshalb immer dort, und nur dort vorhanden, wo Behälter ausgewechselt werden.
• Die Wechselvorrichtung für die Faserbandbehälter und die Greifeinrichtung zum Suchen und Festlegen des Faserbandendes werden bei dieser Anordnung auf dem Transportfahrzeug mehr­fach genutzt, da sie bei jedem Wechselvorgang eingesetzt werden. Für beide Funktionen ist jeweils nur eine Positio­nierung des Behälters und der Hilfseinrichtungen notwendig. An den einzelnen Maschinen sind keine entsprechenden Hilfs­einrichtungen notwendig, und dies führt zu erheblichen Ein­sparungen an Investitionen. Bei einer grossen Zahl von Ma­schinen können mehrere Transportfahrzeuge eingesetzt werden, wobei die Kombination von unterschiedlichen Textilmaschinen ohne Schwierigkeiten möglich ist. Der Wechselvorgang der Textilmaterialbehälter und das Festlegen des Textilbandendes ist nicht durch die Maschinentypen bestimmt, sondern erfolgt in jedem Falle durch die Arbeitsschritte der auf dem Trans­portfahrzeug angeordneten Einrichtungen. Das erfindungsge­mässe Verfahren und die entrsprechenden Vorrichtungen ermög­lichen einen vollautomatischen Ablauf des Wechselvorganges der Behälter und des Festlegevorgances für die Faserbanden­den. Dadurch ist es möglich, entsprechende automatische Steuerungen einzusetzen und das Transportfahrzeug mit den entsprechenden Einrichtungen optimal auszunutzen. Dies führt zu einer höheren Betriebssicherheit und zu einer besseren Wirtschaftlichkeit der Gesamtanlage. Für das Wechseln der Textilmaterialbehälter und das Festlegen sowie das Ueberge­ben des Faserbandendes in die Ansetzposition sind keine ma­nuellen Handlungen notwendig, da diese alle vollautomatisch und von einer Einrichtung aus erfolgen und zwar, gemäss der Erfindung, für verschiedene Textilmaschinen von einem auto­matisch verfahrbaren Transportfahrzeug aus.
• Der Bewegungsraum, welcher, in einer bestimmten Wechselposi­tion des Transportfahrzeuges von der Wechselvorrichtung für die Testilmaterialbehälter bestrichen wird, bedeckt im we­sentlichen mindestens einen Abstellplatz am Transportfahr­zeug und den zugehörigen Stellplatz an der Testilmaschine, aus welcher ein Testilmaterialbehälter entnommen oder in welche ein Testilmaterialbehälter abgesetzt werden soll. Um diesen Bewegungsraum bestreichen zu können, weist die Wech­selvorrichtung einen Roboterarm mit Behälterhalterungen auf. Die Greifeinrichtung für das Faserbandende ist ihrerseits in einem Bewegungsraum verschiebbar, welcher mindestens einen Abstellplatz für Testilmaterialbehälter am Transportfahrzeug bedeckt sowie den der entsprechenden Wechselposition des Transportfahrzeuges zugeordneten Stellplatz für den mit Fa­serband gefüllten Textilmaterialbehälter. Zusätzlich ist die Greifeinrichtung noch in dem Raum bewegbar, in welchem die Ansetzvorrichtung für das Faserbandende an die Maschine an­geordnet ist. Sind auf dem Transportfahrzeug zwei Abstell­ plätze vorhanden und die Wechselvorrichtung und die Greif­einrichtung im Bereiche beider Abstellplätze bewegbar, so ergibt sich ein optimaler Ablauf des Wechselvorganges. Der Roboterarm zur Wechselvorrichtung sowie die Träger- und Bewegungseinrichtung für die Greifeinrichtung sind in be­kannter Weise ausgeführt und bestehen beispielsweise aus mehrgliedrigen Tragarmen mit entsprechenden Antriebs-, Steuerungs- und Sensorelementen. Das Transportfahrzeug weist ebenfalls bekannte Antriebseinrichtungen sowie Steuerein­richtungen auf, welche das automatische Verfahren zwischen den verschiedenen Materialbehälterstellplätzen an den Tex­tilmaschinen sowie das Positionieren und Anhalten des Trans­portfahrzeuges in den gewünschten Wechselpositionen ermögli­chen.
• Im folgenden wird die Erfindung sowie weitere Vorteile und Einzelheiten anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezug­nahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.
• Figur 1 zeigt die schematische Anordnung von verschiedenen Textilmaschinen und eines erfindungsgemässen Transportfahr­zeuges in vereinfachter Darstellung. Als Textilmaterial ab­gebende Maschinen sind im dargestellten Beispiel Karden 1, 2 und 3 angeordnet. Jede dieser Karden 1, 2, 3 weist ein Maga­zin 21 für Textilmaterialbehälter, bzw. Kannen 9, 10, 11 auf. Dabei handelt es sich an der Karde 2, bzw. deren Kan­nenmagazin 21 bei der Kanne 9 um einen mit Faserband gefüll­ten Behälter, bei der Kanne 10 um einen Behälter, bei wel­chem der Füllvorgang gerade begonnen hat und bei der Kanne 11 um einen leeren Behälter. Parallel zu den Karden 1, 2 und 3 sind gegenüberliegend eine oder mehrere Strecken 4 ange­ordnet. Im dargestellten Beispiel ist nur eine Strecke 4 ge­zeigt, wobei diese Strecke 4 über einen Einlauftisch 17 mit gefüllten Kannen verfügt, aus welchen Faserband abgezogen und der Strecke 4 zugeführt wird. Zwischen den Karden 1, 2, 3 und den Strecken 4 befindet sich ein Transportfahrzeug 5, welches entlang einer Fahrachse 6 auf einer vorbestimmten Bahn automatisch verfahrbar ist.
• Auf diesem Transportfahrzeug 5 befinden sich zwei Abstell­plätze 19 für Textilmaterialbehälter. Diese Abstellplätze 19 verfügen je über einen Drehteller 14, welcher in Richtung der Pfeile 15 drehbar ist. Im dargestellten Beispiel ist einer der Abstellplätze 19 leer, und auf dem zweiten befin­det sich eine gefüllte Kanne 12. Bei dieser Kanne 12 hängt das Faserbandende 16 lose über den Kannenrand und befindet sich im Bereiche des Aussenmantels der Kanne 12. Zwischen den beiden Abstellplätzen 19 ist eine Wechselvorrichtung 7 zum Verschieben der Textilmaterialbehälter vom Transport­fahrzeug .5 in einen entsprechenden Stellplatz an einer Tex­tilmaschine und umgekehrt angeordnet. Diese Wechselvorrich­tung 7 besteht aus einem mehrgliedrigen Roboterarm mit Be­hälterhalterungen 20 am äusseren Ende. Mittels dieser Behäl­terhalterung 20 kann ein Textilmaterialbehälter erfasst und dann mit der Wechselvorrichtung 7 angehoben und verschoben werden. Zwischen den Abstellplätzen 19 ist zusätzlich eine Greifeinrichtung 8 für das Faserbandende angeordnet, welche ebenfalls aus einem mehrgliedrigen Roboterarm und an ihrem Ende angeordneten Bandklemmen besteht. Sowohl Wechselvor­richtung 7 wie Greifeinrichtung 8 weisen nicht dargestellte bekannte Sensoren für die Positionserfassung, Antriebe und Steuervorrichtungen auf.
• In Figur 1 befindet sich das Transportfahrzeug 5 in einer Wechselposition, welche dem Stellplatz mit der leeren Kanne 11 an der Karde 2 entspricht. Diese leere Kanne 11 ist dem leeren Stellplatz 19 auf dem Transportfahrzeug 5 entnommen und mit Hife der Wechselvorrichtung 7 in die dargestellte Position im Kannenmagazin 21 der Karde 2 versetzt worden. Durch Oeffnen der Behälterhalterungen 20 wird die Kanne 11 hier abgestellt und anschliessend die Wechselvorrichtung 7 in den Bereich des Transportfahrzeuges 5 zurückgezogen. Im dargestellten Beispiel befindet sich in der Strecke 4, bzw. deren Einlauftisch 17, eine leere Kanne 18, welche durch eine volle Kanne ersetzt werden sollte. Es kann aber auch ein leerer Reserveplatz an der Strecke 4 vorgesehen werden. Das Transportfahrzeug 5 wird nun von der dargestellten Posi­tion in die Wechselposition verfahren, welche dem leeren Textilmaterialbehälter 18 oder einem leeren Reserveplatz am Einlauftisch 17 zugeordnet ist. Während dieses Verfahrvor­ganges wird die gefüllte Kanne 12 auf dem Transportfahrzeug 5 mittels des Drehtellers 14, auf welchem sie abgestellt ist, um ihre Längsachse gedreht. Dazu wirken der Boden des Materialbehälters 12 und der Drehteller 14 am Transportfahr­zeug 5 zusammen und bilden in nicht dargestellter Weise eine formschlüssige Verbindung. Gleichzeitig wird die Greifein­richtung 8 in eine gewünschte Aufnahmeposition am Mantel der Kanne 12 gegracht. Die Kanne 12 wird nun so lange um ihre Achse gedreht, bis das Faserbandende 16 in die Greifeinrich­tung 8 eingelegt wird und Sensoren an dieser Greifeinrich­tung 8 das Vorhandensein des Bandendes 16 feststellen. In diesem Moment oder mit einer Verzögerung wird das Faserband­ende 16 an der Greifeinrichtung 8 festgeklemmt und die Dreh­bewegimg der Kanne 12 gestoppt. Soll der Such-, bzw. Festle­gevorgang des Bandes beschleunigt werden, so wird die Greif­einrichtung 8 entgegen der Drehrictung der Kanne 12 zusätz­lich verschoben. Eine zeitlich Verzögerung des Festlegevor­ganges des Faserbandendes 16 ist möglich, indem die Greif­einrichtung 8 in gleicher Richtung, jedoch mit geringerer Geschwindigkeit, wie die Drehbewegung der Kanne 12 bewegt wird. Während des Verfahrends des Transportfahrzeuges 5 wird die Wechselvorrichtung 7 in eine Position gebracht, in wel­cher sie den Verfahrvorgang des Transportfahrzeuges 5 nicht behindert, jedoch anschliessend möglichst rasch den auszu­wechselnden Testilmaterialbehälter erfassen kann. Sobald das Transportfahrzeug 5 die gewünschte neue Wechselposition er­reicht hat, wird es dort festgelegt, und die Wechselvorrich­tung 7, bzw. deren Behälterhalterungen 20, werden ausgefah­ren und der Testilmaterialbehälter 18 erfasst. Dieser leere Textilmaterialbehälter 18 wird nun auf dem leeren Abstell­ platz 19 am Transportfahrzeug 5 abgestellt. Anschliessend wird die Wechselvorrichtung 7 so verfahren, dass die Behäl­terhalterungen 20 die volle Kanne 12, welche sich bereits auf dem Transportfahrzeug 5 befindet, erfassen können. Nun wird mittels der Wechselvorrichtung 7 die volle Kanne 12 in den Stellplatz am Kannengestell 17 verschoben, in welcher vorher die Kanne 18 abgestellt war. Gleichzeitig mit dem Verschiebevorgang der Kanne 12 mittels der Wechselvorrich­tung 7 wird das Faserbandende 16 mit Hilfe der Greifeinrich­tung 8 in eine Uebergabeposition am Einlauftisch 17 der Strecke 4 gebracht. In dieser Uebegabeposition am Einlauf­tisch 17 befindet sich eine Ansetzvorrichtung, welche das Faserbandende 16 übernehmen kann und in die Textilmaterial aufnehmende Maschine, in diesem Falle die Strecke 4, ein­führt. Sobald die Kanne 12 am Einlauftisch 17 abgestellt und das Faserbandende 16 an die Ansetzvorrichtung übergeben wur­de, werden die Wechselvorrichtung 7 und die Greifeinrichtung 8 in den Bereich des Transportfahrzeuges zurückgezogen, und das Transportfahrzeug ist bereit für einen neuen Wechselvor­gang. Je nach Anzahl der Kannenstellplätze an den Maschinen und den entsprechenden Reserveplätzen ist es auch möglich, auf dem Transportfahrzeug nur einen Abstellplatz vorzusehen. Die Fahrbewegungen des Transportfahrzeuges werden dann ent­sprechend gesteuert und optimiert.
• Es ist offensichtlich, dass die Anordnung der Wechselvor­richtung 7 für die Textilmaterialbehälter und der Greifein­richtung 8 für das Faserbandende 16 auf dem Transportfahr­zeug 5 und die Kombination dieser Einrichtungen mit den bei­den Abstellplätzen 19 auf dem Transportfahrzeug zu einer ausserordentlich kompakten Ausführung dieser Hilfseinrich­tung führt. Gleichzeitig werden alle diese Einzel-Einrich­tungen möglichst intensiv genutzt, da sie bei jedem Wechsel­vorgang einsetzbar sind. An den Karden 1, 2, 3, bzw. den Strecken 4, sind keine zusätzlichen Wechselvorrichtungen, bzw. Greifeinrichtungen notwendig, was zu Einsparungen und Vereinfachungen an jeder Maschine führt. Bei Störungen an der Wechselvorrichtung 7, der Greifeinrichtung 8 oder den Drehtellern 14 muss nicht eine der Textilmaschinen 1, 2, 3 oder 4 stillgelegt werden, sondern das Transportfahrzeug 5 kann durch ein Ersatzfahrzeug ersetzt werden, d.h. der Be­trieb der Textilmaschinen muss nicht unterbrochen werden. Dies führt zu einer höheren Betriebssicherheit und einem besseren Ausnutzungsgrad der Gesamtanlage. Da das Suchen und Festlegen des Faserbandendes 16 an gefüllten Kannen 12 wäh­rend des Verfahrvorganges des Transportfahrzeuges 5 erfolgt, wird zusätzlich Zeit eingespart, da gefüllte Kannen 9 sofort automatisch von einer der Karden 1, 2, 3 übernommen werden ( können, ohne dass zuerst an der Karde das Faserbandende festgelegt werden müsste. Am Ende des Transportvorganges können die gefüllten Kannen 9 direkt an die Strecke 4 über­geben werden, da alle Vorbereitungshandlungen bereits wäh­rend des Transportes ausgeführt wurden und das Bandenende 16 nun festgelegt ist. Dies vereinfacht den ganzen Arbeitsab­lauf und ermöglicht insbesondere die Einsparung von zusätz­lichen manuellen Eingriffen.

Claims (8)

1. Verfahren zum Wechseln von Faserbandbehältern an Tex­tilmaschinen und Bereitstellen des Faserbandendes zur Aufnahme in eine Textilmaterial aufnehmende Textilma­schine, wobei ein Faserbandbehälter in einer Textilma­terial abgebenden Maschine mit Faserband gefüllt, das Faserband nach dem Füllen abgetrennt, der gefüllte Fa­serbandbehälter zu einer Textilmaterial aufnehmenden Textilmaschine transportiert und dort an diese überge­ben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des Fa­serbandes nach dem Füllen des Faserbandbehälters und dem Trennen des Bandes an einer beliebigen Stelle über den Behälterrand fallen gelassen wird, der volle Behäl­ter auf ein Transportfahrzeug versetzt und dort abge­stellt wird, der Faserbandbehälter auf dem Transport­fahrzeug um die Behälterachse gedreht und eine Greif­einrichtung für das Faserband im Bereiche des Aussen­mantels des Behälters in eine Aufnahmeposition verfah­ren wird, das Faserband durch das Drehen des Behälters in die Greifeinrichtung eingelegt und während der Ver­weilzeit des Behälters auf dem Transportfahrzeug in der Greifeinrichtung festgelegt wird, das Transportfahrzeug in die Wechselposition an der Textilmaterial aufnehmen­den Textilmaschine verfahren und die Greifeinrichtung mit dem Bandende in eine Uebergabeposition gebracht wird, der Textilmaterialbehälter an die Material auf­nehmende Maschine übergeben, und gleichzeitig das Band­ende mit Hilfe der Greifeinrichtung an die Bandaufnahme der Textilmaterial aufnehmenden Textilmaschine überge­ben wird.

2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich­net, dass der Faserbandbehälter auf dem Transportfahr­zeug auf einem Drehteller abgestellt und mittels dieses Drehtellers um die Behälterachse gedreht wird.

3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Einlegen des Faserbandes in die Greifeinrichtung mittels Sensoren festgestellt wird und die Sensoren Steuersignale erzeugen.

4. Verfahren nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, da­durch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung für das Faserband und eine Handlingeinrichtung für den Behälter zu einer Baueinheit zusammengefasst werden und gemein­sam um den Aussenmantel des Faserbandbehälters verfahr­bar sind.

5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Pa­tentanspruch 1, wobei zwischen Textilmaterial aufneh­menden und Textilmaterial abgebenden Textilmaschinen ein Transportfahrzeug für Textilmaterialbehälter ange­ordnet und verfahrbar ist und Wechselvorrichtungen für das Verschieben der Textilmaterialbehälter zwischen dem Transportfahrzeug und den Textilmaschinen vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahr­zeug (5) mindestens einen mit einem Drehteller (14) ausgestatteten Abstellplatz (19) für einen Textilmate­rialbehälter (12) aufweist, auf dem Transportfahrzeug (5) eine Wechselvorrichtung (7) für die Textilmaterial­behälter mit einem mehrgliedrigen Roboterarm und Behäl­terhalterungen (20) angeordnet ist, wobei in der Wech­selposition des Transportfahrzeuges (5) der Bewegungs­raum der Wechselvorrichtung (7) mindestens einen Ab­stellplatz (19) auf dem Transportfahrzeug und den je­weiligen Stellplatz des Materialbehälters (11, 18) an der Textilmaschine (3, 4) abdeckt und am Transportfahr­zeug (5) eine zwischen allen Abstellplätzen (19) des Transportfahrzeuges (5) und dem jeweiligen Stellplatz an der Textilmaschine (4) verfahrbare Greifeinrichtung (8) für Faserbandenden (16) aufgebaut ist.

6. Vorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeich­net, dass der Boden am Materialbehälter (12) und der Drehteller (14) am Transportfahrzeug (5) zusammenwirken und eine formschlüssige Verbindung bilden.

7. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (8) für das Faserbandende (16) am Roboterarm der Wechsel­vorrichtung (7) angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 5 bis 7, da­durch gekennzeichnet, dass auf dem Transportfahrzeug (5) zwei Abstellplätze (19) mit Drehtellern (14) ange­ordnet sind.

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