JP3201176B2

JP3201176B2 - 繊維機械の玉揚装置制御方法

Info

Publication number: JP3201176B2
Application number: JP25753594A
Authority: JP
Inventors: 雄来斎藤
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1994-09-27
Publication date: 2001-08-20
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JPH0891707A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば紡糸巻取機等の
繊維機械の玉揚装置制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】紡糸巻取機は、紡糸機より紡出されるポ
リエステルやナイロン等の溶融する紡糸繊維フィラメン
トを、水平方向に片持ち支持したボビン支持軸で支持さ
れ、タッチローラの圧接によって回転するパッケージに
巻取るものであり、このような巻取ユニットを紡糸機の
スピニングヘッド数に対応して多数並設している。

【０００３】そして、各巻取ユニットに沿って敷設され
たレール上を自動走行する台車に玉揚装置を設けてい
る。該玉揚装置は、通常は、機台端の待機位置に待機し
ているが、満管となり玉揚要求の信号が発せられると当
該巻取ユニットへと自走してパッケージを玉揚し、移載
ステーションまで搬送すると共に、玉揚した巻取ユニッ
トのボビン支持軸には空ボビンを供給していた。

【０００４】このような紡糸巻取機において、或る巻取
ユニットにトラブルが発生し、玉揚装置がその巻取ユニ
ットの前で停止している場合や、或る巻取ユニットのメ
ンテナンスまたは試運転中にその巻取ユニットが満管に
なるか、若しくは、既に満管になっていて、玉揚装置が
該巻取ユニットに走行してきた場合には、オペレータが
玉揚装置を手動で操作して待機位置に戻す必要があり、
オペレータに大きな負担が掛かっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
のこのような点に鑑みて、オペレータの負担を軽減で
き、メンテナンスや試運転或いは、トラブルが発生した
際の復旧作業等を効率的に行うことができる繊維機械の
玉揚装置制御方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】巻取を行う複数のユニッ
トを並設し、該各ユニットに沿って移動可能な玉揚装置
を備え、該玉揚装置は通常は待機位置に待機し、上記各
ユニットが玉揚対象ユニットとなると当該ユニットへと
自走して玉揚を行った後、待機位置に復帰するようにし
た繊維機械の玉揚装置制御方法において、上記各ユニッ
ト毎に当該ユニット位置で人為的に操作可能なキャンセ
ルスイッチを設け、該キャンセルスイッチを操作する
と、当該ユニットを玉揚対象ユニットから除外すると共
に、キャンセルスイッチを操作した際、玉揚装置が当該
ユニットに向けて移動中であれば、玉揚装置を待機位置
に復帰させるようにする。また、キャンセルスイッチを
操作した際、玉揚装置が当該ユニットに位置して玉揚動
作中であれば、玉揚装置は動作を中止してその場で一旦
停止し、オペレータのリセット操作により待機位置に復
帰する。そして、上記各場合において、キャンセルスイ
ッチを再度操作することにより、当該ユニットが玉揚対
象ユニットとなり得るようにする。更に、各ユニット毎
に設けた表示手段により、玉揚対象ユニットを表示す
る。

【０００７】

【実施例】実施の一例について図面と共に説明する。

【０００８】図１に本発明方法を実施する紡糸巻取機
１、及び玉揚装置２のレイアウトを示す。図１におい
て、紡糸巻取機１は、３２基の巻取ユニットＷ１〜Ｗ３
２を並設しており、玉揚装置２は各巻取ユニットに沿っ
て敷設したレール３上を移動可能である。レール３の図
１中右端部は玉揚装置２の待機位置ＨＰであると共に、
ボビン供給装置４より空ボビンＢを供給される位置でも
ある。また、待機位置ＨＰの手前側は、紡糸巻取機１の
機台端に向けてレール３と平行に配置されたコンベア５
上に停止しているトレイＴにパッケージＰを移載する移
載位置ＴＰとなっている。

【０００９】巻取ユニットＷは、側面図である図２に示
す如く、機台に水平軸６を中心に旋回可能に設けたタレ
ット円板７に回転自在に片持ち支持されている２本の支
持軸８，９でボビンＢを支持し、該ボビンＢに駆動回転
するタッチローラ（フリクションローラ）１０を圧接
し、上方より供給される糸条をトラバース装置（図示せ
ず）で綾振りしながらパッケージＰに巻取るものであ
り、上記タッチローラ１０を支持した昇降枠１１は、基
端部においてエアシリンダ１２で昇降可能に支持され、
該エアシリンダ１２によりタッチローラ１０の接圧は一
定に保持されている。尚、タッチローラ１０で摩擦駆動
する代わりに、支持軸８，９自体が回転するスピンドル
駆動式のものであっても良い。

【００１０】また、各巻取ユニットＷは、満管パッケー
ジＰを押し出すプッシャー１３を備えると共に、その操
作盤には満管を表示する満管ランプ１４を、その近傍に
は、当該巻取ユニットＷが玉揚対象ユニットであること
を表示する玉揚ランプ１５、及び、キャンセルスイッチ
１６を夫々設けており、それらは、制御装置１７に接続
されている。尚、キャンセルスイッチ１６はキャンセル
表示ランプを兼ねており、操作時には点灯するようにな
っている。

【００１１】玉揚装置２は、レール３上を走行可能な台
車２０上に立設した支柱２１に沿って昇降する昇降部材
２２の両側に、夫々水平方向に独立して摺動するスライ
ダ２３，２４を設け、一方のスライダには、該スライダ
２３より巻取ユニットＷ側に向けて水平にパッケージア
ーム２３ａを突設している。また、他方のスライダ２４
には、巻取ユニットＷ側に向けて水平な状態から垂直上
方まで旋回可能に空ボビンアーム２４ａを設けている。

【００１２】次に、実施例に基づいて玉揚装置２の作動
を説明する。

【００１３】紡糸巻取機１の或る巻取ユニット（以下、
便宜的にＷ２，Ｗ４，Ｗ３０とする）が満管になると、
図１に示す如く夫々の満管ランプ１４が点灯して当該ユ
ニットＷ２，Ｗ４，Ｗ３０が満管であることを表示する
と共に、各ユニットＷ２，Ｗ４，Ｗ３０より制御装置１
７に満管信号が発信され、制御装置１７は該信号を発信
順にメモリーする。そして、制御装置１７は、玉揚装置
２が待機状態であることを確認した後、メモリーに従っ
て、玉揚装置２に最先の満管ユニットＷ２の玉揚を行う
動作指令を送信すると共に、当該満管ユニットＷ２の玉
揚ランプ１５を点灯させて、該ユニットＷ２が玉揚対象
ユニットであることを表示する。

【００１４】玉揚動作指令を受信した玉揚装置２は、そ
の位置で空ボビンアーム２４ａを図２中２４ａ´に示す
如く、上方に旋回してボビン供給装置４より投下される
所定の空ボビンＢを受け取った後、上記玉揚対象ユニッ
トＷ２に向けて走行し、該ユニットＷ２にパッケージア
ーム２３ａを位置させて停止する。次いで、スライダ２
３と共にパッケージアーム２３ａが巻取ユニットＷ２側
に前進して、該パッケージアーム２３ａの先端を、満管
パッケージＰを支持した支持軸９に接合した状態で、巻
取ユニットＷ２のプッシャ１３が玉揚装置２に向かって
前進し、６個の満管パッケージＰを一斉に押し出してパ
ッケージアーム２３ａに移載した後、スライダ２３及び
パッケージアーム２３ａは、図２中実線で示した元位置
まで後退する。

【００１５】続いて、台車が移動して上記支持軸９に空
ボビンアーム２４ａを位置させて停止し、スライダ２４
と共に空ボビンアーム２４ａが満管ユニットＷ２側に前
進して、その先端を前記支持軸９に接合した状態で図示
しないプッシャにより空ボビンＢを一斉に押し出して支
持軸９に装着し、この後、スライダ２４及び空ボビンア
ーム２４ａが元位置まで後退する。

【００１６】更に、玉揚装置２は、機台端の移載位置Ｔ
Ｐに向かって走行し、該位置ＴＰに停止した後、前記ス
ライダ２３と共にパッケージアーム２３ａがコンベア５
側に前進する。そして、玉揚したパッケージＰを、図示
しないプッシャーで押し出して、コンベア５上に停止さ
れる空トレイＴに順次移載して搬出する。全てのパッケ
ージＰの移載が完了した後、上記スライダ及びパッケー
ジアーム２３ａが元位置まで後退すると共に、玉揚装置
２が待機位置ＨＰに移動して待機状態となることで、１
サイクルの動作が完了する。

【００１７】これと共に、上記巻取ユニットＷ２の満管
信号が制御装置１７のメモリーよりクリアされ、満管ラ
ンプ１４及び玉揚ランプ１５が消え、次の巻取ユニット
Ｗ４の玉揚ランプ１５が点灯し、該ユニットＷ４の玉揚
を行う。

【００１８】次に、キャンセルスイッチ１６による玉揚
装置２の制御について説明する。

【００１９】キャンセルスイッチ１６は、或る巻取ユニ
ットＷがメンテナンスや試運転若しくはトラブルが発生
して復旧作業を行う際に、当該ユニットと玉揚装置２が
来ては困るような場合に操作してそのユニットの玉揚を
キャンセル状態とするものであり、押し込んだ状態でラ
ンプが点灯して当該ユニットがキャンセルユニットであ
ることを表示すると共に、再度押し込まれるまでキャン
セル状態が保持される。該キャンセルスイッチ１６を押
したタイミング毎の制御装置１７の対応は次のとおりで
ある。

【００２０】ユニット（Ｗ２）が満管になる以前にキャ
ンセルスイッチ１６が押された場合には、当該ユニット
（Ｗ２）からの満管信号を制御装置１７はメモリーしな
い。また、該ユニット（Ｗ２）が満管になった後であっ
ても玉揚ランプ１５が点灯する以前にキャンセルスイッ
チが押された場合には、制御装置１７は当該ユニット
（Ｗ２）の満管信号をメモリーからクリアする。従っ
て、いずれの場合も当該ユニットＷ２は玉揚対象から除
外される。このとき、次の満管ユニット（Ｗ４）があれ
ば、上記キャンセルユニットＷ２を飛ばして玉揚装置２
は、そのユニット（Ｗ４）を玉揚対象とし、玉揚装置に
動作指令を送信する。

【００２１】また、玉揚ランプ１５の点灯後、即ち、当
該ユニット（Ｗ２）が玉揚対象ユニットとなった以後に
キャンセルスイッチ１６が押された場合には、制御装置
１７は玉揚装置２キャンセル指令を送信する。

【００２２】制御装置１７からのキャンセル指令を受信
した玉揚装置２の作動は次の通りである。

【００２３】玉揚装置２が待機位置ＨＰに待機中にキャ
ンセル指令を受信すれば、そのまま待機を続ける。

【００２４】玉揚装置２が、ボビン供給装置４より空ボ
ビンＢを受け取り中、または、受け取り後にキャンセル
指令を受信すれば、空ボビンＢを全て受け取った状態で
待機する。

【００２５】玉揚装置２が、当該ユニット（Ｗ２）に向
けて走行を開始してから、該ユニット（Ｗ２）に停止す
るまでの間にキャンセル指令を受信すれば、玉揚装置２
は待機位置ＨＰに復帰し待機する。

【００２６】玉揚装置２が当該ユニット（Ｗ２）に向け
てスライダ２３及びパッケージアーム２３ａを前進中、
または前進を完了してパッケージ受け取り待機中にキャ
ンセル指令を受信すれば、上記スライダ２３及びパッケ
ージアーム２３ａを後退させその場で一旦待機し、（ｉ）オペレータがパッケージＰを手揚げ可能である場
合、当該ユニット（Ｗ２）より抜取ったパッケージＰを
パッケージアーム２３ａに移載した後に、玉揚装置２自
体のリセットスイッチを操作すれば、玉揚動作を継続す
る。（ii）オペレータがパッケージを即座に処理できない場
合、そのまま、上記リセットスイッチを操作すれば、玉
揚装置２は待機位置に復帰して、再び待機する。

【００２７】玉揚装置２がパッケージＰを玉揚した後、
更に移動して当該ユニット（Ｗ２）への空ボビンＢの装
着以前にキャンセル指令を受信すれば、空ボビン供給動
作を中止して待機位置に復帰して待機する。

【００２８】玉揚装置２が当該ユニット（Ｗ２）に空ボ
ビンＢを装着中、または、それ以後においてキャンセル
指令を受信した場合は、キャンセルは無効となり、玉揚
装置２は動作を継続する。

【００２９】以上詳述した様に、玉揚装置２を制御可能
なキャンセルスイッチ１６を操作する状況としては、例
えば、或る巻取ユニットＷのメンテナンスや試運転の際
に、オペレータが作業に先立って予めキャンセルスイッ
チ１６を押しておくことにより、玉揚装置２が当該ユニ
ットＷに来ないようにでき、これにより、オペレータは
玉揚装置２の動作を注意する必要が無くなるので作業に
専念できる。また、既に玉揚装置２が既に走行を開始し
たような場合でも、その場においてキャンセルスイッチ
１６を押すだけで玉揚をキャンセルできるので、制御装
置１７や、玉揚装置２から遠い巻取ユニットでの作業時
に、それらとの間を往復しなくて済むことになり、オペ
レータの負担が軽減される。

【００３０】また、巻取ユニットＷがトラブルの為、玉
揚装置２が該巻取ユニットＷの前で停止しているような
場合にも、キャンセルスイッチ１６を操作することで、
パッケージＰを手揚げして取り除いたり、玉揚装置２を
原点復帰させて当該ユニットＷの前を明け、復旧作業を
容易に行うことができる。

【００３１】更に、例えば図１中巻取ユニットＷ３で作
業中、該ユニットＷ３の前を玉揚装置２が通過しては困
るような場合には、Ｗ１〜Ｗ３の各ユニットのキャンセ
ルスイッチ１６を押し込んでおくといった使用も可能で
ある。

【００３２】そして、キャンセルスイッチ１６を再度押
し込むことにより当該ユニットＷのキャンセル状態が解
除され、正常運転に移行する。その時、該ユニットＷが
満管であれば、その時点で満管信号が制御装置１７にメ
モリーされることになる。

【００３３】尚、上記実施例においては、本発明方法を
複数の巻取ユニットを並設した紡糸巻取機に実施した場
合を示したが、本発明はこれに限定されず、自動ワイン
ダーや紡績機等、自動玉揚装置を備えた各種繊維機械に
実施可能である。また、本発明においてユニットとは１
台の繊維機械を示す場合、及び１台の繊維機械中の巻取
ユニット，紡績ユニット等を指す場合を包含するものと
する。

【００３４】

【発明の効果】本発明繊維機械の玉揚装置制御方法は上
述の通り、巻取を行う複数のユニットを並設し、該各ユ
ニットに沿って移動可能な玉揚装置を備え、該玉揚装置
は通常は待機位置に待機し、上記各ユニットが玉揚対象
ユニットとなると当該ユニットへと自走して玉揚を行っ
た後、待機位置に復帰するようにした繊維機械の玉揚装
置制御方法において、上記各ユニット毎に当該ユニット
位置で人為的に操作可能なキャンセルスイッチを設け、
該キャンセルスイッチを操作すると、当該ユニットを玉
揚対象ユニットから除外すると共に、キャンセルスイッ
チを操作した際、玉揚装置が当該ユニットに向けて移動
中であれば、玉揚装置を待機位置に復帰させるようにす
るので、簡単な操作により任意のユニット側から、当該
ユニットに玉揚装置が来ないようにでき、玉揚装置を直
接手動操作する場合にくらべオペレータの負担が大幅に
軽減され、各ユニットのメンテナンスや試運転等の作業
を効率的に行うことができる。

【００３５】また、キャンセルスイッチを操作した際、
玉揚装置が当該ユニットに位置して玉揚動作中であれ
ば、玉揚装置は動作を中止してその場で一旦停止し、オ
ペレータのリセット操作により待機位置に復帰するの
で、トラブルが発生したユニットのパッケージを手揚げ
可能な場合は手揚げして玉揚装置で運び去ることによ
り、復旧作業を行い易くすることができる。

【００３６】そして、キャンセルスイッチを再度操作す
ることにより、当該ユニットが玉揚対象となり得るよう
にするので、作業終了後にはキャンセル状態を速やかに
解除して正常運転を行うことができる。

【００３７】更に、各ユニット毎に設けた表示手段によ
り、玉揚対象ユニットを表示するので、オペレータはど
のユニットが玉揚対象ユニットであるかが一目で認識で
き、玉揚装置の動作を容易に把握できると共に、キャン
セルスイッチの操作を適確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施する紡糸巻取糸の玉揚装置を
示すレイアウト図である。

【図２】本発明方法を実施する紡糸巻取糸の玉揚装置を
示す側面図である。

【符号の説明】

１紡糸巻取機２玉揚装置３レール４空ボビン供給装置５コンベア１５玉揚ランプ１６キャンセルスイッチ１７制御装置２３，２４スライダ２３ａパッケージアーム２４ａ空ボビンアームＷ１〜３２巻取ユニットＨＰ待機位置ＴＰ移載位置ＰパッケージＢ空ボビン

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】巻取を行う複数のユニットを並設し、該
各ユニットに沿って移動可能な玉揚装置を備え、該玉揚
装置は通常は待機位置に待機し、上記各ユニットが玉揚
対象ユニットとなると当該ユニットへと自走して玉揚を
行った後、待機位置に復帰するようにした繊維機械の玉
揚装置制御方法において、上記各ユニット毎に当該ユニ
ット位置で人為的に操作可能なキャンセルスイッチを設
け、該キャンセルスイッチを操作すると、当該ユニット
を玉揚対象ユニットから除外すると共に、キャンセルス
イッチを操作した際、玉揚装置が当該ユニットに向けて
移動中であれば、玉揚装置を待機位置に復帰させるよう
にする繊維機械の玉揚装置制御方法。
【請求項２】キャンセルスイッチを操作した際、玉揚
装置が当該ユニットに位置して玉揚動作中であれば、玉
揚装置は動作を中止してその場で一旦停止し、オペレー
タのリセット操作により待機位置に復帰する請求項１記
載の繊維機械の玉揚装置制御方法。
【請求項３】キャンセルスイッチを再度操作すること
により、当該ユニットが玉揚対象ユニットとなり得るよ
うにする請求項１または２記載の繊維機械の玉揚装置制
御方法。
【請求項４】各ユニット毎に設けた表示手段により、
玉揚対象ユニットを表示する請求項１，２または３記載
の繊維機械の玉揚装置制御方法。