JPS60244772A - 玉揚げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数のワークステーションが機台長手方向に
連設された巻取機械からのパッケージ玉揚げ装置に関す
る。

延伸仮撚機（ＤＴＹ機）、ドローツイスタ−（ＤＴ機）
、撚糸機、合撚機、捲返機、糸巻機、フィルム巻取機、
グラスファイバー巻取機、金属線巻取機、電線巻取機等
の繊維等の巻取機械においては、複数のワークステーシ
ョンが機台長手方向に連設されている。

このような巻取機械によりパッケージを巻取ると、該満
巻パッケージを玉揚げした後に空ボビンを装着し、更に
巻取りを継続する。

（従来技術の説明〕 従来、満巻パッケージの玉揚げおよび空ボビンの装着を
行なう装置は、大別して、 機台に取付けられ機台全部の満巻バゲージを一斉に玉揚
げする、所謂−斉型ドツファ、および機台に沿って台車
が走行し順次満巻パッケージを玉揚げし空ボビンを装着
する、所謂走行型ドツファに分類される。

一斉型ドッファは、全てのワークステーションに玉揚げ
設備を設けなければならないから設備費が高価となる。

また、オートドツファ設備の導入に対して予め何らの配
慮がされていない既設の主機（ＤＴＹ機等）に、このよ
うな−斉型ドツファを設備することは極めて困難である
。更に、玉揚げ後における錘番表示テープの貼付け、糸
の口止め、糸の口出し等の作業や汚れ、毛羽等の検査を
行なうにあたり、−斉型ドツファにより玉揚げした場合
には、満巻ボビンを人手によりベツグ型のボビン収納台
車に移載した上でそのような作業をしなければならない
という欠点がある。

これに対して走行型ドツファは既設の主機の玉揚げ装置
として容易に導入できる。また、走行型ドツファでは玉
揚げと同時に満巻ボビンをベツグ型のボビン収納スタン
ドに自動的に収納することも可能である。しかも、多数
錘に対し一台のドツファを準備すれば足りるという点で
一斉型ドッファより優れている。

本発明は、上述した２つのタイプのドツファのうち、走
行型に関する。

以下、延伸仮撚機用の走行型ドツファを例に取り説明す
る。

延伸仮撚機においては周知のように、多数（例えば、機
台の片側で１００程度）のワークステーションが機台の
長手方向に連設されており、各ワークステーションには
上下多段（通常２ないし３段）に巻取装置（所謂スピン
ドル）が形成されている。各ワークステーションには通
常、巻取装置の上流、加熱装置の上流等適宜の個所にデ
ィテクタを設けており原糸の供給状況を監視している。

また、原糸パッケージの近傍の糸道に臨んでヤーンカッ
タを設けている。

供給原糸の張力等に異常が生じたことをディテクタが検
出すると、ヤーンカッタを作動して原糸を切断し、その
供給を停止し、供給原糸が各種のローラ等に巻付くこと
を防止している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような延伸仮撚機の機台に沿って走行し自動的に満
巻パッケージを玉揚げするとともに空ポビンを装着する
オートドツファとして、米国特許第４．０７９．８９８
号明細書等、従来から種々のものが知られている。

このようなオートドツファで玉揚げ操作を行う場合に、
満巻パッケージの玉揚げ操作時、空ボビンの装着操作時
および糸掛は操作時には糸条に定常巻取時と異なる張力
等が作用し、ディテクタが働いてしまい正常な作業がお
こなえないという問題ｄ、ある。

また、オートドツファによる作業、特に玉揚げに先立つ
糸引き取り作業または糸掛は作業中に、断糸することが
ある。かかる場合には、操作を停止するとともに糸を切
断して糸条がローラ等に巻付くことを防止し、オペレー
タに通報し必要な対策を取るようにする必要がある。

〔発明の構成〕

本発明は、複数のワークステーションが機台長手方向に
連設され、各ワークステーションがボビンに被巻取物を
巻取るようにした巻取機械から巻取りパッケージを玉揚
げする装置において、前記玉揚げ装置が巻取機械に沿っ
て走行し、各ワークステーションに対応して停止する玉
揚げ台車であり、前記巻取機械には巻取機械の作動を制
御するするスイッチ部材が設けられ、前記玉揚げ台車に
は該スイッチ部材を作動させるアクチュエータ部材が設
けられている玉揚げ装置である。

（作用〕 本発明は、オートドツファによる玉揚げ作業時にはディ
テクタが作動しないようにして、オートドツノ７の作動
を損ねないようにし、また、オートドツノ１による作業
により異常が生じた場合には巻取機械の所定ワークステ
ーションへの原糸の供給を停止し、ローラに糸条が巻付
くことによる屑糸除去作業をなくし、また、糸条の巻付
きによる機器の損傷を防止する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を示す添付図面を参照して、本発
明の詳細な説明する。

第４図は本発明を実施する延伸仮撚機の平面図であり、
機台のドライブエンド１とコントロールエンド２０間に
多数（第４図では９つ）のブロック３を設けている。各
ブロック３には、従来周知ノ延伸仮撚機と同様に、熱可
塑性合成繊維糸条を延伸し、同時にまたは引続いて、仮
撚するためのフィードローラ、デリベリローラ、ヒータ
および仮撚装置（図示せず）などを設けている。更に、
機台の両側にそれぞれ、例えば、３６箇所のワークステ
ーションを形成している。各ワークステーションは上下
３段に形成しており、それぞれに巻取装置を設けている
。

機台の両側に、オートドツファ４走行用の軌道５．５′
を敷設しているとともに、巻取装置に供給する空ボビン
を保持しまた該巻取装置から玉揚げした満巻パッケージ
を貯留するためのボビン軸架６．６′を設けている。

第５図は本発明に係る玉揚げ台車４の一実施例の斜視図
である。第５図には延伸仮撚機の巻取装置のクレードル
１２およびクリール（ボビン軸架）として用いるボビン
収納台車１３を併せて示している。

巻取装置のクレードル１２は周知の構造であり、一対の
アームの間にボビンを回転可能に保持し、該ボビンを７
リクシヨンローラ２３（第３図参照）に押圧して回転し
つつトラバース装置（図示せず）等により綾振り１ノた
糸条をボビン上に巻取り糸条パッケージＰを形成する。

巻取装置の上流には、第３図に示すようにディテクタ５
２を設けており、糸条の張力を検出し、供給糸条の異常
を検出するようになっている。なお、図示していないが
、糸条加熱装置の上流、仮撚装置の上流または下流等に
もディテクタを設置してもよい。

ボビン収納台車１３は車輪１３ａにより床面上を走行可
能である。また、該ボビン収納台車１３は多数のペッグ
１３ｂを具備しており、クレードル１２により回転可能
に保持しつつ形成した満巻ボビンＰを該ベツグ１３ｂに
挿入貯留し、また、クレードル１２に供給する空ボビン
Ｂを該ベツグ１３ｂに挿入保持する。

クレードル１２とボビン収納台１１３との間の作業通路
に軌道５を敷設している。軌道５は平板状のレール５ａ
　、５ｂからなっている。台車本体７は車輪７ａにより
レール５ａ　、５ｔ＋上を走行する。

また、台車本体７から横向きに設けたガイド車輪７ｂが
機台の側面に設けた垂直壁（図示せず）に接触して、台
車本体７の横方向の位置を規制している。

台車本体７からポスト部８を垂直に突設している。Ｙ軸
ビーム９を該ポスト部８に昇降可能に取付けており、Ｚ
軸駆動モータ（図示せず）を作動することによりＹ軸ど
−ム９はポスト部８に沿って昇降する。Ｘ軸ビーム２９
をＹ軸ビーム９から垂直に突出して設けており、Ｙ軸駆
動モータ（図示せず）を作動することによりＸ軸ビーム
２９はＹ軸ビーム９に沿って水平に移動する。Ｘ軸ビー
ム２９の底面には、手首部材３１を設けており、Ｘ軸駆
動モータ（図示せず）を作動することにより手首部材３
１はＸ軸ビーム２９に沿ってＹ軸ビーム９に対し接近し
、または遠ざかるよう移動する。また、手首部材３１は
θ１軸駆動モータ（図示せず）を作動することにより、
その軸線の回りに回転する。

手首部材３１は、クレードル１２により形成された満巻
ボビンＰをクレードル１２から玉揚げし、ボビン収納台
車１３のベツグ１３ｂに移載する玉揚げアーム１−４、
ボビン収納台車１３のベツグ１３ｂ上に保持された空ポ
ビンＢを巻取機械のクレードル１２に装着する空ボビン
装着アーム１５およびクレードル１２上の満巻ボビンＰ
から空ボビンＢへ巻取位置の切替えを行なう糸掛はアー
ム１６からなる。手首部材３１およびアーム１４．１５
．１６は玉揚処理機構１１を構成する。

台車本体７は、更に、位置決め部材１７を有している。

位置決め部材１７は機台に対して移動可能であり、ワー
クステーションに対応して所定の間隔で延伸仮撚機の機
台に形成した停止凹部（図示せず）に、１字状先端が係
合、１ｍ脱して、台車本体７を定位置に位置決めした状
態および移動可能な状態とする。

更に、巻取機械の機台には、第１図および第２図に示す
ように、巻取機械の作動を制御するするスイッチ部材５
１．５３．５４．５５が設けられている。

スイッチ部材５１は、各ワークステーションに設けられ
た断糸検出器、すなわち、ディテクタ５２に電気回路的
に接続され、該断糸検出器を不作動とするリミットスイ
ッチである。

スイッチ部材５３．５４．５５はそれぞれ上段、中断お
よび下段の巻取装置に対応しており、各対応する巻取装
置へ供給される原糸を切断して原糸の供給を停止するヤ
ーンカッタ作動用のリミットスイッチである。

第３図に示すように、玉揚げ台車４にはスイッチ部材５
３．５４．５５に対向するように、該スイッチ部材を作
動させるアクチュエータ部材４６．４７．４８が設けら
れている。

ここに、玉揚げ台車に搭載されたアクチュエータ部材が
、該玉揚げ台車による玉揚げ作動中は前記断糸検出器不
作動スイッチ５１を作動させて巻取機械の断糸検出器５
２を不作動とする部材４２〜４５、および玉揚げ台車に
よる糸掛けが失敗した場合にヤーンカッタ作動スイッチ
５３．５４．５５を作動させて原糸供給糸道に臨んで設
けられたヤーンカッタを作動する部材４６．４７．４８
からなる。なお、４１はカバーである。

断糸検出器不作動スイッチ作動部材４２〜４５は、ノツ
カープレート４５およびビン４２ｂ１４３ｂにより該ノ
ツカープレート４５に連結し且つビン４２ａ　、４３ａ
により玉揚げ台車に支持された２本のリンク４２．４３
からなる平行四辺形機構となっている。リンク４３の自
由端はピン４３Ｇにより流体圧シリンダ４４のピストン
ロッドに連結している。流体圧シリンダの後端はピン４
４ａにより玉揚げ台車４に揺動可能に支承している。ノ
ツカープレート４５は、隣接する２つのワークステーシ
ョンに亙るよう機台長手方向に延在する。従って、流体
圧シリンダ４４を作動することによりノツカープレート
は平行移動して第１図に実線で示す位置（断糸検出器の
作動を不作動とするスイッチ５１をオンする位置）と鎖
線で示す位Ｉｆ（断糸検出器の作動を不作動とするスイ
ッチ５１をオンしない位Ｉｆ）の間で移動可能である。

ヤーンカッタ５２作動用スイッチ５３．５４．５５を作
動する部材は、それぞれ流体圧シリンダ４６．４７．４
８であり、オートドツファがワークステーションの前方
に位置決め停止された状態で、機台長さ方向および高さ
方向の何れの方向にも、それぞれリミットスイッチ５３
．５４．５５に対向するように位置されている（第１図
および第２図参照）。

加えて、台車本体７には玉揚げ操作の間、延伸仮撚機に
より延伸仮撚された仮撚糸を吸引除去し、満巻ボビンＰ
の玉揚げおよび空ボビンＢの装着を円滑に行なえるよう
にするため、糸条吸引部材１８、およびオートドツファ
４の走行する間に、先端部の集束溝部により糸条Ｙを集
束する集束ガイド１５８を設けている。集束ガイド１５
８には糸条の走行による電荷を検出し、糸条の有無を検
知する検知器（図示せず）を設けている。

オートドツファ、すなわち、玉揚処理機構１１、アクチ
ュエータ４４．４６．４７．４８等は、台車４に搭載し
たマイクロコンピュータによって制御されるようにして
いる。

玉揚げ動作は次のように行う。

流体圧シリンダ４４を作動させてノツカープレート４５
を前進させ、且つ吸引部材１８を巻取機械側に回動した
状歳でオートドラフ１４が軌道５上を走行する。

ノツカープレート３５がリミットスイッチ５１を打つこ
とによりディテクタ５２は不作動状態となり、オートド
ツファ４が機台に沿って走行し満巻パッケージを玉揚げ
し、空ボビンを装着し、更に糸掛けする間に誤作動する
ことがなくなる。

オートドツファ４の走行する間に、集束ガイド１５８が
その集束溝部により糸条Ｙを集束する。

なお、台車本体７がドライブエンド１とコントロールエ
ンド２の近傍を走行するときおよび機外を走行するとき
には、ノツカープレート４５および集束ガイド１５８を
後退させる。

台車本体７が所定のワークステーションの前方に至り位
置決め部材１７により所定位置に位５２１めされる。次
いで、糸条吸引部材１８のサクションガンの入口が糸道
に臨む。

圧縮空気がサクションガンに供給され、カッタにより糸
条Ｙを切断する。そして、サクションカンに糸条Ｙを吸
引する。

この状態から、予め設定した動作プログラムの作動順序
に従い、クレードル１２からの満巻ボどンＰの玉揚げ、
空ボビンＢのクレードル１２への装着および、空ボビン
Ｂへの糸掛けを行なう。

当該ワークステーションの中段および最上段について同
様の玉揚げ操作を繰返す。

所定の時間内に集束部材１５８に設けた検出器が信号を
発信しない場合には、制御器は糸切れしたものと判断し
、オートドツファは異常信号（巻取機断糸指令）を発信
する。

すなわち、上記の作業の間に糸切れを生じると、作業を
行っていた巻取装置に対応する流体圧シリンダ４６．４
７または４８を作動させて、対応するリミットスイッチ
５３．５４または５５をオンし、カッタにより供給原糸
を切断して対応する巻取装置への原糸の供給を停止する
とともに、ランプまたはブザー等によりオペレータへ通
報する。

以上の作業を完了した後に次のワークステーションへオ
ートドツファ４を移動し、全てのワークステーションに
つき順次同様の操作を行なう。

なお、上述の説明においては、１つのワークステーショ
ンにおいて３段の装置につき一連の玉揚げ操作、空ボビ
ン装着操作および糸掛は操作を行っていたが、巻取り糸
条が邪魔にならない場合には、各巻取装置につき玉揚げ
操作、空ボビン装着操作および糸掛は操作を順次行ない
、３段につき繰返してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、複数のワークステーションが機台長手方向に
連設され、各ワークステーションがボビンに被巻取物を
巻取るようにした巻取機械から巻取りパッケージを玉揚
げする装置において、前記玉揚げ装置が巻取機械に沿っ
て走行し、各ワークステーションに対応して停止する玉
揚げ台車であり、前記巻取機械には巻取機械の作動を制
御するするスイッチ部材が設けられ、前記玉揚げ台車に
は該スイッチ部材を作動させるアクチュエータ部材が設
けられている。従って、本発明によれば、オートドツフ
ァによる玉揚げ作業時にはオートドツファからの操作に
よりディテクタが作動しないようにして、オートドツフ
ァの作動を損ねないようできる。また、オートドツファ
による満巻パッケージの玉揚げ、空ボビンの装着または
糸掛は等の作業により異常が生じたことをオートドラフ
１が検知した場合には、巻取機械の所定ワークステーシ
ョンへの原糸の供給を停止し、ローラに糸条が巻付くこ
とによる屑糸除去作業をなくし、また、糸条の巻付きに
よる機器の損傷を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の部分断面平面図、第２図は
第１図の部分断面側面図であり、第３図の■部を示し、
第３図は本発明の玉揚げ台車と巻取機械の関係を示す側
面図、第４図は本発明に係る延伸仮撚機の配置を示す平
面図、第５図は本発明に係る玉揚げ装置の実施例の斜視
図である。 ４・・・オー１−ドツファ、　５・・・軌道、７・・・
台車本体、　８・・・ポスト部、１２・・・クレードル
、１３・・・ボビン収納台車、１３ｂ・・・ペッグ、　
１４・・・玉揚げアーム、１５・・・空ボビン装着アー
ム、 １６・・・糸掛【プアーム、　１７・・・位置決め部材
、１８・・・糸条吸引部材、３１・・・手首部材４２．
４３・・・リンク、 ４２ａ　、４２ｂ　、４３ａ　、４３ｂ　、−・・ビン
、４３ｃ・・・ビン、 ４４．４６．４７．４８・・・流体圧シリンダ、４５・
・・ノツカープレート、 ５１・・・断糸検出器不作動スイッチ、５２・・・ディ
テクタ、 ５３．５４．５５・・・リミットスイッチＰ・・・満巻
ボビン、　Ｂ・・・空ボビン第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のワークステーションが機台長手方向に連設さ
   れ、各ワークステーションがボビンに被巻取物を巻取る
   ようにした巻取機械から巻取りパッケージを玉揚げする
   装置において、前記玉揚げ装置が巻取機械に沿って走行
   し、各ワークステーションに対応して停止する玉揚げ台
   車であり、前記巻取機械には巻取機械の作動を制御する
   するスイッチ部材が設けられ、前記玉揚げ台車には該ス
   イッチ部材を作動させるアクチュエータ部材が設けられ
   ていることを特徴とする玉揚げ装置。 ２、前記巻取機械に設けられたスイッチ部材が１、各ワ
   ークステーションに設けられた断糸検出器に接続され、
   該断糸検出器を不作動とするスイッチ、およびワークス
   テーションの対応巻取装置へ供給される原糸を切断して
   原糸の供給を停止するヤーンカッタ作動スイッチからな
   り、前記玉揚げ台車に搭載されたアクチュエータ部材が
   、該玉揚げ台車による玉揚げ作動中は前記断糸検出器不
   作動スイッチを作動させて巻取機械の断糸検出器を不作
   動とする部材、および玉揚げ台車による糸掛けが失敗し
   た場合にヤーンカッタ作動スイッチを作動させて原糸供
   給糸道に臨んで設けられたヤーンカッタを作動する部材
   からなる特許請求の範囲第１項記載の玉揚げ装置。 ３、前記断糸検出器不作動スイッチおよびヤーンカッタ
   作動スイッチがリミットスイッチであり、前記断糸検出
   器不作動スイッチ作動部材が、機台長手方向に延在する
   ノツカープレートおよび該ノツカープレートに連結し且
   つ玉揚げ台車に支持された２本のリンクからなる平行四
   辺形機構であり、該リンクの少なくとも一方には流体圧
   シリンダが連結しており、前記ヤーンカッタ作動スイッ
   チ作動部材は流体圧シリンダである特許請求の範囲第２
   項記載の玉揚げ装置。