JPS5844589B2 - 巻糸体の玉揚方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は巻取機、例えば紡糸巻取機等で満巻となった巻
糸体たる原糸ボビンを玉揚する方法に関する。

従来、紡糸巻取機で形成された原糸ボビンは台車に玉揚
されて次工程の延伸機等に運ばれそのクリール部に一つ
一つ移転されていたが、最近、そのまま延伸機に導入し
てクリール部を構成するクリール台車を紡糸工程に移動
してこのクリール台車に原糸ボビンを載荷し両工程間を
往復動させて処理する方式が行なわれている。

しかしながら、クリール台車は一般に原糸ボビンを延伸
機のクリール編成に適するように載荷するためのペグを
多列多段に突設しており、かかるペグを有するクリール
台車を直接紡糸工程に移送し巻取機前面に沿って移行し
て玉揚げを行なうことは延伸機のクリール配列通りに原
糸ボビンを玉揚げするため、人手により或はオートドフ
ァ等によりクリール台車に玉揚していくことは労働上又
は操作上極めて不便となる。

又、紡糸巻取機に前記の如く原糸ボビンを多段積するよ
うなりリール台車を導入出することはスペース上の制約
をうけ安全上問題があると共にトラブル発生時に通路を
遮断する障壁となって早急な反応処置をとり難いという
欠点がある。

本発明はかかる問題に鑑めなされたもので、紡糸巻取機
の機台長手方向の一端部に斜め上方に突出したボビン載
荷用のペグを有するクリールユニット体を多列或は多段
に収納するクリール台車の導入ライン、他端部に導出ラ
インをそれぞれ配し、前記一端部に導入したクリール台
車から機台長手方向に沿って機台端部間を走行する自走
車にクリールユニット体を受渡し、該自走車を走行して
自走車に載置したクリールユニット体に巻糸体を玉揚し
た後、機台長手方向他端部の導出ラインに待機するクリ
ール台車にクリールユニット体を移転し、該クリールユ
ニット体をクリール台車に多列或は多段に収納すること
を特徴とする巻糸体の玉揚方法である。

以下、本発明を図面によって説明する。

第１図は本発明の実施例を示す斜視図である。

図において１は延伸機におけるクリール編成の構成部分
となるクリール台車で上下２段の棚段２゜３にそれぞれ
クリールユニット体４を多列に収納し延伸機と後述する
紡糸巻取機の端部間を移動する。

クリールユニット体４は下部フレーム５に車輪６を有し
、該フレーム５に設けた直立スタンド７から原糸ボビン
を載荷するためのペグ８，８′が両側方に突出している
。

そして延伸機で原糸ボビンを処理し空になったクリール
ユニット体４を収納したクリール台車１は直接或は間接
的に紡糸巻取機１０の一端側に走行ラインに従って移動
され、又、この一端側で紡糸巻取機１０の前面に沿って
移行自在な自走車２０にクリールユニット体４を供給し
て空積状態となったクリール台車１は他の走行ラインを
通って直接或は一旦リザーブされたのち紡糸巻取機１０
の他側部に移動され待機している。

１０は前述した紡糸巻取機で、その前面に沿って自走車
２０の走行ラインとなるレール１１，１２が敷設されて
おり、機台１０の長手方向の両端部には自走車２０を載
せて上下動する昇降機４０が設置されている。

昇降機４０はリンク機構成は流体シリンダー等で床面お
よびクリール台車１の棚段２，３と対応する高さの各段
階に停止するようにされており、その上面には自走車２
０の乗入用のガイドレール４１．４２が設けられている
。

又、自走車２０は第２図に示す如く、モータ２１によっ
て回転するターンテーブル２２とフレーム２３から下方
のビット５０内に突出したブラケット２４に第３図に示
す位置決め装置３０と連通ずるリミットスイッチ２５を
有しており、ピット５０内の一定位置に設けた突起５１
によってリミットスイッチ２５が作動し位置決め装置３
０を動かす。

位置決め装置３０は第３図に示すように図示しないブラ
ケットに固定された流体シリンダー３１とこの流体シリ
ンダー３１のプランジャ３２に取付けたロッド３３を含
んで構成され、このロッド３３が流体シリンダー３１の
作動によってフレーム３４に固定されたガイド３５中を
下動しレール１２上に設けた凹部１２′に嵌入して完全
に停止するようになされている。

３６．３７はリミットスイッチでリミットスイッチ３６
はロッド３３の上端に設けた突起３８と接触してエアモ
ータ２１への圧空供給弁を遮断しリミットスイッチ３７
は逆に圧空供給弁を開にする信号を出すものである。

２６はユニット体４を案内するために自走車２０に設け
たガイドレール、２７はターンテーブル２２を支持する
転動子である。

又巻取機１０のボビンホルダー１３は下方に回動できる
ようその支持体１４が機枠１５に取付けられ、支持体１
４の後端側に連結した流体シリンダー１６の作動により
クリールユニット体４のペグ８と同傾斜に傾く。

１７は支持体１４の上部に設けた流体シリンダー１８と
この先端に固定した押出片１９からなるボビンに初速度
を与えるためのプッシャーである。

次に作用効果について述べる。

先ず、紡糸巻取機１０の左端側で待機しているクリール
ユニット体４を棚段２，３に載せたクリール台車１に向
って自走車２０が走行して昇降機４０に達しこれに完全
に乗り移ってクリール台車１の前面に近接して停止する
（この位置は前記リミットスイッチとレール凹部或はそ
の他ストッパー等の手段で位置法めされる）と、昇降機
４０が上昇し自走車２０の各レール２６とクリール台車
１の棚段２，２′がほぼ一致する面で停止する。

この昇降機４０の停止位置はリミットスイッチ等で予め
決められており、その操作は自走車２０の位置決めと連
動して行うようにしても、或はパネルの押ボタン方式で
行うようにしてもよい。

次にクリールユニット体４がプッシャー或は人手等によ
って自走車２０に導入されストッパー等の手段により一
定位置に固定される。

この後、自走車２０は予め決められた場所に移動し停止
する。

すなわち、リミットスイッチ２５群のうち特定のものだ
けがＯＮの状態にされており、このリミットスイッチ２
５が対応する突起５１と接触するまで移動する。

そこで一定位置で突起５１と接しリミットスイッチ２５
が作動すると、その信号により位置決め装置３０の流体
シリンダー３１が働きロッド３３がレール１２上に突出
しこれと接し押圧する。

このためブレーキ作用が生じて自走車２０は急速に速度
を落し次いでロッド３３がレール１２の凹部１２′に落
ち込んで完全に停止する。

この停止位置は丁度クリールユニット体４のペグ８とボ
ビンホルダー１３とが対応する位置となるようにされて
いる。

同時に突起３８によってリミットスイッチ３６が叩れ走
行中モータへの圧空供給弁を閉にする。

次に紡出糸条が切断され図示しないアスピレータ−に吸
引されると、流体シリンダー１６の作動によりボビンホ
ルダー１３が下方に回動しペグ８と相互に対面する位置
に移動し次いでボビンホルグーのチャックが解除される
と同時に流体シリンダー１８によって押出片１９が突出
する。

従ってボビンホルダー１３上で満巻となった原糸ボビン
７０はその両端を押圧され、移動するための初速度を与
えられるので、この後は自重でペグ８に移行し自動的に
受渡しが完了する。

原糸ボビンＴＯの受渡しが完了すると自走車２０は次の
指定された場所に移動し同様にして玉揚げが行なわれる
。

一方、自走車２０の移動後空ボビンの挿着と糸掛けが行
なわれる。

このようにして片側のペグ８全部に原糸ボビン７０の受
渡しが完了すると、モータ２１が駆動しターンテーブル
２２が半回転し他側の空のペグ８′が巻取機１０と対面
する位置で停止する。

以下、前述と同様の操作によって他端のペグ８′に原糸
ボビン７０が満載されると、自走車は機台の右端側に移
動し昇降機４０上で停止し固定される。

次にクリールユニット体４の積込と同様に昇降機４０と
該昇降機４０の他側で待機しているクリール台車１の空
の棚段２とが相互に一致する面に達すると昇降機４０は
停止し、図示しないプーラ或はプッシャー等により原糸
ボビンＴＯを満載したクリールユニット体４はクリール
台車１に移転される。

次に昇降機４０は元の位置に戻り自走車２０は進動して
左方向に移動し左端部の昇降機４０に至る。

以下、前記と同様に空のクリールユニット体４を自走車
２０に移転し原糸ボビン７０の積込みおよびクリール台
車１への受渡しが行なわれる。

左端側のクリール台車１に積載されたクリールユニット
体４が自走車２０を介してこれに玉揚されて右端側のク
リール台車１に順次移されると、空になったクリール台
車１は図示しない走行ラインを経由して機台右端側の所
定位置に移動されて次の玉揚まで待機し、一方原糸ボビ
ン７０を載荷したクリールユニット体４を各棚段２，３
に満載したクリール台車１は次工程の延伸機に運ばれク
リール編成され原糸ボビンの処理が行なわれる。

この後クリール台車１は延伸機から導出され空ボビンを
抜き取られた後空になったクリールユニット体４を載せ
た状態で前記の如く紡糸巻取機１０の一端側に移動され
再び同様な玉揚およびその搬送が行なわれる。

以上に説明した如く、本発明によれば斜め上方に突出し
たペグを有するクリールユニット体を巻取機の機台長手
方向の一端よりクリール台車を介して巻取機前面に沿っ
て移行自在な自走車に供給し該クリールユニット体に巻
糸体を玉揚げしたのち、機台長手方向の他端側に待機す
るクリール台車に導入するものであるから、巻取機の前
面にはコンパクトなりリールユニット体を載せる自走車
の移行のみでよくスペース上の制約が十分解消されかつ
玉揚作業が効率よく安全にできる。

特に本実施例の如くクリール台車がクリールユニット体
を多段かつ多列に積載するものにあっては非常に効果的
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は第１図
に示す自走車とクリールユニット体の説明図、第３図は
自走車の位置決め装置を示す説明図である。 １はクリール台車、４はクリールユニット体、１０は紡
糸巻取機、２０は自走車、４０は昇降機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紡糸巻取機の機台長手方向の一端部に斜め上方に突
   出したボビン載荷用のペグを有するクリールユニット体
   を多列或は多段に収納するクリール台車の導入ライン、
   他端部に導出ラインをそれぞれ配し、前記一端部に導入
   したクリール台車から機台長手方向に沿って機台端部間
   を走行する自走車にクリールユニット体を受渡し、該自
   走車を走行して自走車に載置したクリールユニット体に
   巻糸体を玉揚した後、機台長手方向他端部の導出ライン
   に待機するクリール台車にクリールユニット体を移転し
   、該クリールユニット体をクリール台車に多列或は多段
   に収納することを特徴とする巻糸体の玉揚方法。