JPS60244767A - ボビン台車から巻取機械へ空ボビンを供給する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクレードルによりボビンをほぼ水平に支持して
糸条等を巻取る巻取機械から満巻パッケージを玉揚げす
る装置に適する。

〔従来の技術〕

従来、満巻パッケージガ玉揚げおよび空ボビンの装着を
行なう装置は、大別して、 機台に取付けられ機台全部の満巻バゲージを一斉に玉揚
げする、所謂−斉型ドッファ、および機台に槍って台車
が走行し順次満巻パッケージを玉揚げし空ボビンを装着
する、所謂走行型ドツファに分類される。

本発明は、上述した２つのタイプのドツファの何れにも
適用可能であるが、好ましくは、走行型に関する。

以下、延伸仮撚機用の走行型ドツファを例に取り説明す
る。

延伸仮Ｊｌｌｌにおいては周知のように、多数（例えば
、機台の片側で１０Ｃ１度）のワークステーションが機
台の長手方向に連設されており、各ワークステーション
には上下多段（通常２ないし３段）に巻取装置（所謂ス
ピンドル）が形成されている。

このような延伸仮撚機や機台に沿って走行し自動的に満
巻パッケージを玉揚げするとともに空ボビンを装着する
オー゛１−ドッ１Ｆとして、米国特許第４，０７９，８
９８号明細書等、従来から種々のものが、知られている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述の米国特許第４，０７９，８９８号明細書
に開示されたオートドツファにおいては、空ボビンを予
備空ボどン把持アームに予め把持させておき、巻取機械
のクレードルから満巻パッケージを玉揚げすると自動的
に空ボビンがクレードルに把持されるようになっている
。従って、空ボビンのクレードルへの把持は自動的に行
えるが、予備空ボビン把持アームへの空ボビンの供給は
人手により行う必要があり、この空ボビン供給作業が人
手作業として残っている。

空ボビンの供給作業を機械化することも考えられるが、
単に人手作業を機械に置き換えたのでは次の理由により
円滑な作動は望めない。

延伸仮撚機を含めて一般に巻取機械では、従来から、各
巻取装置の組立て精度は充分に高められているが、各巻
取装置１Ｌ特に異なるワークステーションの巻取装置間
、の相対位置関係については余り考慮されておらず、例
えば機台設置床面からの高さまたは機台前方の作業面か
らのｍｌ離を例に取っても、ワークステーション間で大
きなバラツキがある。加えて、空ボビンのワークステー
ション近傍への搬送は通常ボビン台車により行うが、ボ
ビン台車自体に製作誤差があり、また、ボビン台車の停
止時の位置決め精度には限界がある。

一方、上述したオートドツファは、巻取機械の機台長手
方向に走行停止を繰返しつつ、各ワークステーションに
おいてその停止位置を基準として全く同一の玉揚げ操作
を繰返す。

上述のように、従来の巻取機械そのままではワークステ
ーション間でバラツキがあり、そのため、基準とする停
止位置がワークステーション間で一定しない°ことにな
り、確実な空ボビン供給操作を行ない得ないことになる
。

この対策として、上述のようなオートドラ７１をこれら
従来の巻取機械に導入する際には、先ず、巻取機械を設
置している工場の床面を整備し、オートドツファ走行個
所に高精度の基礎レールを敷７設する。更に、巻取機械
の機台長手方向に連設された巻取装置の相対位置精度お
よび組立精度を高める工事を行なう。その上で上述のオ
ートドツファを導入している。

従って、従来のオー１−ドツファの導入に際しては、大
損りな改修工事と多大な改修工事費用を必要とし、その
ため、従来のオートドツファは余り実用的ではなかった
。

これに加Ｘてボビン台車からの空ボビンの供給を機械的
に行おうとすると、従来の方法、装置では、一層実用的
でなくなる。

〔本発明の目的〕

本発明は、上述したようケ従来技術に付随する大損りな
改修工事や多大な改修費用を要することなく導入可能で
ある、複数のワークステーションが機台長手方向に連設
された巻取機械への空ボビンの供給方法および装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特定発明においては、複数のワークステーショ
ンおよび該ワークステーションに対峙したボビン台車が
機台長手方向にそれぞれ連設され、前記ボビン台車から
機台長手方向にほぼ垂直にペッグが突設され、各ワーク
ステーションがボビンを保持し、該ボビンに被巻取物を
巻取るようにしており、ボビン台車から巻取機械へ空ボ
ビンを供給する方法において、ボビン台車がら空ボビン
をベツグ軸方向に引き出して巻取機械に供給する空ボビ
ンの供給方法により上述した問題点を解決する。

また、本発明の第２発明においては、複数のワークステ
ーションが機台長手方向に連設され、ボビン台車が該ワ
ークステーションに対峙し且つ機台長手方向に垂直にベ
ツグを突設しており、各ワークステーションがつ水平に
ボビンを保持し、該ボビンに被巻取物を巻取るようにし
た巻取機械へ前記ボビン台車から空ボビンを供給する装
置において、先端部が三次元空間を移動できる腕機構、
該腕機構の先端部に回転自在に取付けられた手首および
該手首の周囲に設けられた空ボビン取扱機桐からなり、
前記空ボビン取扱ｅｌ！構が、揺動可能な揺動アームお
よび該揺動アームの先端に取付けた空ボビン把持ヂャッ
クからなる空ボビンの供給装置により上述した問題点を
解決する。

以下、本発明の実施例を示す添付図面を参照して、本発
明の詳細な説明する。

本発明を実施する延伸仮撚機では、機台のドライブエン
ドとコントロールエンドの間に多数のブロックを設けて
いる。各ブロックには、従来周知の延伸仮撚機と同様に
、熱可塑性合成繊維糸条を延伸し、同時にまたは引続い
て、仮撚するためのフィードローラ、デリベリローラ、
ヒータおよび仮撚装置（図示せず）などを設けている。

更に、機台の両側にそれぞれ、例えば、３６筒所のワー
クステーションを形成している。各ワークステーション
は上下３段に形成しており、それぞれに巻取装置を設け
ている。

機台の両側に、オートドツファ走行用の軌道を敷設して
いるとともに、巻取装置に供給する空ボビンを保持しま
た該巻取装置から玉揚げした満巻パッケージを貯留する
ためのボビン台車を設けている。

第２図は本発明に係る玉揚げ台車４の一実施例の斜視図
である。第２図には延伸仮撚機の巻取装置のクレードル
１２およびクリール（ボビン軸架）として用いるボビン
収納台車１３を併せて示している。

クレードル１２は周知の構造であり、一対のア−ムの間
にボビンを回転可能に保持し、該ボビン振りした糸条を
ボビン上に巻取り糸条パッケージＰを形成する。

ボビン収納台１ｉ１３は車輪１３ａにより床面上を走行
可能である。また、該ボビン収納台車１３は多数のペッ
グ１３ｂを具備しており、クレードル１２により回転可
能に保持しつつ形成した満巻ボビンＰを該ベツグ１３ｂ
に挿入貯留し１．また、クレードル１２に供給する空ボ
ビンＢを該ペッグ１３ｂに挿入保持する。

クレードル１２とボビン収納台車１３との間の作業通路
に軌゛道５を敷設している。軌３ｉ　５は平板状のレー
ル５ａ　、５ｂからな゛つている。台車本体７は車輪７
ａによりレール５ａ　、５ｂ上を走行する。

また、台車本体７から横向きに設けた゛ガイド車輪７ｂ
が機台の側面に設けた垂直壁く図示せず）に接触して、
台車本体７の横方向の位置を規制している。

台車本体７からポスト部８を垂直に突設している。Ｙ軸
ビーム９を該ボスト部８に昇降可能に取付けており、２
軸駆動モータ（図示せず）を作動することによりＹ軸ビ
ーム９はボスト部８に沿って昇降する。Ｘ軸ビーム２９
をＹ軸ビーム９から垂直に突出して設けており、Ｙ軸駆
動モータ（図示せず）を作動することによりＸ軸ビーム
２９はＹ軸ビーム９に沿って水平に移動する。Ｘ軸ビー
ム、１２９の底面には、手首部材３゛１を設けており、
Ｘ軸駆動モータ（図示せず）を作動することにより手首
部材３１はＸ軸ビーム２９に沿ってＹ軸ビーム９に対し
接近し、または遠ざかるよう移動する。また、手首部材
３１はθＩＸ軸駆動モータ図示せず）を作動〜すること
により、その軸線の回りに回転する。

手首部材プ１は、クレードル１２により形成された満巻
ボビンＰをクレードル１２から玉揚げし、ボビン収納台
車１３のペッグ１３ｂに移載する玉揚げアーム１４、ボ
ビン暖納台車１３のペッグ１３・ｂ上に保持された空ボ
ビンＢを巻取機械のクレードル１２に装着する空ボビン
装着アーム１５およびクレードル１２上の満巻ボビンＰ
がら空ボビンＢへ巻取位置の切替えを行なう糸掛はアー
ム１６からなる。手首部材３１およびアーム１４．１５
．１６は玉揚処理機構１１を構成する。

また、空ボビン装着アー、ム１５は空ボビンＢを把持す
る空ボヒン把持アーム１５ａおよびクレードル１２の操
作レバー１２ａを操作して空ボビンＢをクレードル１２
に把持させるためのクレードル操作アームからなる。

空ボヒン把持アーム１５ａを詳細に説明する。

第１図において、流体・圧シリンダ８１の左端はビン８
１１）により手首部材３１に回転可能に支承され−Ｃい
る。流体圧シリンダ８１のピストンロッド８１ａはレバ
ー８２に連結している。レバー８２は軸８３に固着され
ており、軸８３は手首部材３１に揺動可能に支承されて
いる。アーム８４もまた−８３に固着され、゛従って、
レバー８２およびアーム８４は跨体圧シリンダ８１によ
り一体的に作動する。

アーム８４は融通部材を介して空ボビン把持チャックを
担持している。第３図において、本実施例の融通部材は
、アーム８４に支承された一対のレバー８６、およびレ
バー８６に支承され平行うランク機構を形成する基板８
５からなっている。

従って、基板８５とアーム８４とは平行′状態を保ちつ
つ、基板８５はアーム８４に対して移動可能である。更
に、圧縮ばね１０９ｂがアーム８４および基板８５の右
端の間に装着されており、基板賢 ８５を左方にイ」勢している。加えて、第３図に示す如
く、基板８５の右端はアーム８４の右壁に設（プられた
流体圧シリンダー０９のピストンロッド１０９ａに連結
していて、空ボビンＢをボビン台車１３のペッグ１３ｂ
から引抜くとき等のチャック移動空間が限られていると
きに、アーム８４を圧縮ばね１０９ｂのばね力に抗して
右方に付勢しでいる。

軸受部材８９を基板上に回動可能に支承している。軸受
部材８９の下端８８は、基板８５に支承した流体圧シリ
ンダ８７のピストンロッド８７ａ。

に、回動可能に支承されている。従って、軸受部材８つ
は流体圧シリンダ８７により９０°回転することができ
、第３図に示す位置と、はぼ垂直な線の回りに回転した
直交する位置とを取ることができる。

空ボビン保持チャックは軸受部材８９に取着した固定爪
９４および第４図に示すように互いに間隔を開けている
可動爪９３からなる。可動爪９３からビン９７が突出し
ており、可動爪９３は第３図に示すように軸９９により
固定爪９４上に回動可能に支承されている。すなわち、
軸９９は固定爪９４に回転可能に支承されている。レバ
ー９２．１０１およびカラー１０６が軸９９に固着され
ている。

レバー９２の下端は、軸受部材８９に支持された流体圧
シリンダ９０に連結している。レバー９２の上端に突起
（図示せず）を形成しており、ビン９７と保合可能であ
る。レバー１０１の上端にも突起１０１ｂを形成してお
り、ビン９７と係合可能である。

キックばね１０５を、カラー１０６から突出したビン１
０６ａと軸受部材８９の間に設けている。

更に、キックばね１０７をビン９７Ｊレバー９２の間お
よびビン９７、レバー１０１の間に設けている。キック
ばね１０５は可動爪９３を外側へ付勢し、一方、キック
ばね１０７は可動爪９３を内側へ付勢して空ボビンＢを
保持する。

引用符号１０３は固定および可動爪、９３９４の内側に
貼付したゴム板である。

第４図において、流体圧シリンダ９０のピストンロッド
が縮小すると、レバー９２．１０１の上部突起はビン９
７に係合し、可動爪９３はキックばね１０５により外側
へ動かされる。反対に、流体圧シリンダ９０のピストン
ロッドが仲、長すると、キックばね１０７は捩じられる
。すると、キックばね１０７のばね力により、可動爪９
３は内側へ動き、空ボビンＢを把持する。流体圧シリン
ダ９０のピストンロッドは前進し続け、キックばね１０
７は更に捩じられる。

第３図において、ストッパ部材９６の右端にストッパ面
９６ｂを形成しており、該ストッパ面９６ｂと軸受部材
８９の回転中心との距離をボビンＢの長さの半分に等し
くしている。

ストッパ部材９６を基板８５から突出した一対のブラケ
ット１８９にビン１００により揺動可能に支承している
。頭９８ａ付のビン９８が、ストッパ部材９６の上面に
形成した孔９６ｃを貫通している。圧縮ばね９５を基板
８５とストッパ部材９６の間に設け、ストッパ部材９６
を上方へ付勢している。従って、ストッパ部材９６は通
常は第３図に実線で示す位置にあって、第３図に鎖線で
示した空ボビンＢを位置決めする。

第１図に示すように、ストッパ部材９６から１字状をし
たタッチレバー４０を垂下式せ、１字状の先端４０ａを
ビン１００を越えさせている。従って、タッチレバー４
０の先端４０ａを押し上げるとタッチレバー４０ととも
にストッパ部材９６はビン１００の回りに反時計方向に
回動する。

手首部材３１には、タッチレバー４０の先端に当接、す
る当て板４１を設けている。

第１図の紙面の裏側位置にクレードル操作アーム（図示
せず）が設けられ、アーム基端部は球面軸受を介して手
首部材３１に取り付けられ、アーム先端はクレードルハ
ンドル１２ａと係合してハンドル１２ａを上下および左
右に揺動するようになっている。

ベツグ１３ｂに支持されている空゛ボビンＢの把持は次
のように行う。

Ｙ軸ビーム９を上下に移動し、Ｘ軸ビーム２９、手首部
材３１を前後、左右に移動して、第５図示すように、空
ボビン装着アーム１５をボビン台車１３のベツグ１３ｂ
に保持した空ボビンＢの前方に位置させる。空ボビン保
持チャックの可動爪９３は流体圧シリンダ９０により開
き、流体圧シリンダ８１のピストンロッド８１ａをスト
ロークエンドま、で伸長させることにより該チャックの
傾斜角喰はペッグ１３ｂの傾斜に合う。

手首部材３１をボビン台車１３に向けて移動する。空ボ
ビンＢの先端がストッパ部材９６のストシバ面９６ｂに
係合し圧縮ばね１０９ｂを圧縮する。その結果、第６図
に示すように基板８５の端部によりリミットスイッチ８
４Ａが作動され、該リミットスイッチ８４ａからの信号
によりボビンＢが空ボビン把持チャックに対し適正に位
置したことが分るとともに空ボビンＢの「有」検知をす
る。次いで、Ｙ軸ビーム９を上昇して空ボビンＢをペッ
グ１３ｂから持上げる。

流体圧シリンダ９０（第４図）が作動して可動爪９３に
よりボビンＢを把持する。手首部材３１を作動させて、
空ボビンＢを第７図に示すようにペッグ１３ｂから引抜
く。

流体圧シリンダ８１を作動させてアーム８４を揺動させ
て、第８図に示すようにアーム８４を下向きとする。こ
の結果、タッチレバー４０の先端４０ａが手首部材３１
に設（ブた当て板４１に当り、ストッパ部材９６は空ポ
ビンＢから外れる。

次いで、第９図に示すように、流体圧シリンダ８７（第
３図、第４図）によりチャックを９０’回転する。

手首部材３１を回転し、空ボビン装着アーム１５をクレ
ードル１２の前方に位置させる。空ボビン装着アーム１
５はクレードル１２に近付きクレードル操作アームがハ
ンドル１２ａを把持してクレードル１２間の間隔を広げ
−る。次いで、アーム８４を上向きに揺動し空ボビンＢ
をクレードル１２のアームの間に位置させる。クレード
ル１２のアームを閉じ、その−間にボビンを保持する。

可動爪９３が開きアーム８４を下向きに揺動させた後、
空ボビンＢを把持したクレードル１２のハンドル１２ａ
も下向きに揺動させて空ボビンＢを７リクシヨンローラ
２３に摩擦接触させる。

その後、他の巻取り装置についてもパッケージの玉揚げ
操作と空ボビンの装着操作が繰返される。

なお、上述した各駆動モータ、エアシリンダ、センサ等
は玉揚げ台車４と搭載したマイクロコンピュータ（図示
せず）に信号線を介して接続しており、予め設定したプ
ログラムを実１行することにより一連の玉揚げ作業が行
われる。

〔発明の効果〕

本発明においては、機台長手方向にほぼ直交するように
ベツグが突設された従来のボビン台車を用いており、こ
のボビン台車から空ボビンをベツグ軸方向に引き出すの
でボビン台車からの空ボビンの引出しが簡単に且つ確実
に行える。

また、本発明の実施例に示したように、空ボビンを機台
長手方向に整合し、この状態で空ボビンを巻取機械に供
給することにより、空ボビンを巻取機械のクレードル間
に位置させるだけで確実にクレードルに把持さゼること
かできる。

また、本発明の実施例に示したようにボビン台車から空
ボビンを引き出す前に空ボビン把持チャックに対して空
ボビンを位置決めすると、クレードルに対する空ボビン
の位置が確実となり、空ボビン供給作業が円滑且つ確実
に行える。

更に、本発明の実施例に示したように空ボビン位置決め
手段として、ボビン台車に搭載された空ボビンの先端に
当接可能なストッパ部材を含み、該ストッパ部材を揺動
可能に支持するとともにストッパ部材ｈＸらタッチレバ
ーを突設し、該タッチレバーをオートドツファに固定設
置した当て板に当接可能に構成して、タッチレバーを当
ｒ板に当接することによりストッパ部材を揺動させ１空
ホビンの先端をストッパ部材から解放するようにすると
空ボビンの位Ｎ）ｊｌ！め、把持および位Ｗｔ決め手段
からの解放の何れもが確実に行え、空ボビン供給ミスが
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る空ボビン供給装置の側面図、第２
図は本発明に係る空ボビン供給装置を具備した玉揚げ装
置の斜視図、第３図は第１図の拡大部分断面図、第４図
は第３図の■−ＩＶ線に沿う断面図、第５図から第９図
は本発明の空ボビン供給装置の作動を説明するための概
略側面図である。 ４・・・オートドツファ、　５・・・軌道、７・・・台
車本体、　８・・・ポスト部、９・・・Ｙ軸ビーム、１
１・・・玉揚げ処理機構、１２・・・クレードル、１３
・・・ボビン収納台車、１３ｂ・・・ペラ先　１４川玉
揚げアーム、１５・・・空ボビン装着アーム、 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のワークステーションおよび該ワークステーシ
   ョンに対峙したボビン台車が機台長手方向にそれぞれ連
   設さ杭、前記ボビン台車から機台長手方向にほぼ垂直に
   ペッグが突設され、各ワークステーションがボビンを保
   持し、該ボビンに被巻取物を巻取るようにしており、ボ
   ビン台車から巻取機械へ空ボビンを供給する方法におい
   て、ボビン台車から空ボビンをベツグ軸方向に引き出し
   て巻取機械に供給することを特徴とする空ボビンの供給
   方法。 ２、前記ワークステーション前方に玉揚げ台車を位置さ
   せ、該玉揚げ台車の空ボビン把持取扱機構をボビン台車
   に搭載された空ボビン先端に押斤して該空ボビン把持機
   構の空ボビン把持チャックを位置決めし、該空ボビン把
   持チャックで幸ボビンを把持、してベツグから抜出す特
   許請求の範囲第１項記載の空ボビンの供給方法。 ３、前記空ボビンをペッグから抜出した後、空水１レ把
   持チャックを９０°回動して空ボビンを機台長手方向に
   整合させる特許請求の範囲第２項記載の空ボビンの供給
   方法。 ４、複数のワークステーションが機台長手方向に連設さ
   れ、ボビン台車が該ワークステーションに対峙し且つ機
   台□長手方向に垂直にペッグを突設しており、各ワーク
   ステーションがつ水平にボビンを保持し、該ボビンに被
   巻取物を巻取るようにした巻取機械へ前記ボビン台車か
   ら空ボビンを供給する装置において、先端部が三次元空
   間を移動でざる腕機構、該腕機構の先端部に回転自在に
   取イ］けられた手首および該手−首の周囲に設（）られ
   た空ボビン取扱機構からなり、前記空ボビン取扱機構が
   、揺動可能な揺動アームおよび該揺動アームの先端に取
   付けた空ボビン把持チャックからなる１ことを特徴とす
   る空ボビンの供給装置。 ５、前記ボビン把持チャックが取付基部に該チャックの
   空ボビンに対する位置決め手段を有し、前記取付基部が
   前記揺動アームに対して自由度を有する融通機構を介し
   て取付けられている特許請求の範囲第４項記載の空ボビ
   ンの供給装置。 ６、ＦＪ記位Ｍ決め手段は、ボビン台車に搭載された空
   ボビンの先端に当接可能なストッパ部材を含んでおり、
   該ストッパ部材を揺動可能に支持するとともにストッパ
   部材からタッチレバーを突設しており、該タッチレバー
   は当て板に当接可能であり、タッチレバーを当て板に当
   接することによりストッパ部材を揺動させて空ボビンの
   先端をストッパ部材か゛ら解放するようにしている特許
   請求本発明は、複数のワークステーションが機台長手方
   向に連設、された巻取機械へ空ボビンを供給する方法お
   よび装置に関する。 延伸仮撚機（ＤＴＹ機）、ドローツイスタ−（ＤＴＩ！
   ＞、撚糸機、合撚機、捲返機、糸巻機、フィルム巻取機
   、グラスファイバー巻取機、金属線巻取機、電線巻取機
   等の繊Ｈ等の巻取機械においては、複数のワークステー
   ションが機台長手方向に連設されている。 このような巻取機械によりパッケージを巻取ると、該満
   巻パッケージを玉揚げした後に空ボビンを装着し更に巻
   取りを継続する。