JPH0585669A

JPH0585669A - 巻取機の自動切替装置

Info

Publication number: JPH0585669A
Application number: JP23221391A
Authority: JP
Inventors: Fumio Taneue; 史夫種植; Shunzo Naito; 俊三内藤
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1990-08-31
Filing date: 1991-08-20
Publication date: 1993-04-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】走行型の玉揚げロボットを廃止し、大掛りな
改修工事や多大な改修工事費用を必要とすることなく導
入可能な巻取機の自動切替装置を提供する。【構成】巻取機械の複数のワークステーションが機台
長手方向に連設され、各ワークステーションの巻取部に
糸吸引装置２１、糸はね上げ板２２、糸切断装置２４、
糸寄せアーム６１および糸掛けアーム６３等からなる糸
条処理装置、クレール１３およびクレードル反転用モー
タ３１からなるクレードル反転装置、空紙管アーム５１
等からなる空紙管装着装置並びにパッケージ受け部８３
が設けられ、巻取機械の少なくとも１つの巻取部のパッ
ケージＰが切替状態に達すると巻取部の糸条処理装置、
クレードル反転装置、空紙管装着装置およびパッケージ
受け部を作動させる制御手段が巻取機械に設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のワークステーシ
ョンが機台長手方向に連設された巻取機械の巻取機から
パッケージを玉揚げし空紙管を装着して切替える装置に
関する。

【０００２】延伸仮撚機（ＤＴＹ機）、ドローツイスタ
ー（ＤＴ機）、撚糸機、合撚機、撚返機、糸巻機、フィ
ルム巻取機、グラスファイバー巻取機、金属線巻取機、
電線巻取機等の繊維等の巻取機械においては、複数のワ
ークステーションが機台長手方向に連設されている。

【０００３】このような巻取機械によりパッケージを巻
取ると、満巻パッケージを玉揚げした後に空ボビンを装
着し更に巻取りを継続する。

【０００４】巻取機械においては、各ワークステーショ
ンが垂直なスピンドルを有しており、糸条等を巻取るボ
ビンをそのスピンドルによって垂直に支持する形式のも
のと、クレードルによって糸条等を巻取るボビンをほぼ
水平に支持する形式のものとがある。

【０００５】本発明は何れの形式にも適用可能ではある
が、特に、クレードルによりボビンをほぼ水平に支持し
て糸条等を巻取る巻取機械から満巻パッケージを玉揚げ
し空紙管を装着し、切替える装置に適している。

【０００６】

【従来の技術】従来、満巻パッケージの玉揚げおよび空
ボビンの装着を行う装置は、大別して、ドッフィングアームが機台に取付けられ機台全
部の満巻パッケージを一斉に玉揚げする、所謂一斉型ド
ッファ、および機台に沿って台車が走行し順次満巻パッケージを玉
揚げし空ボビンを装着する、所謂走行型ドッファに分類
される。

【０００７】一斉型ドッファは、全てのワークステーシ
ョンについて一斉に玉揚げを行うため、玉揚げ状態に達
していない小巻きのパッケージも玉揚げされてしまう。
また、オートドッファ設備の導入に対して予め何らの配
慮がされていない既設の主機（ＤＴＹ機等）に、このよ
うな一斉型ドッファを設備することは極めて困難であ
る。

【０００８】これに対して走行型ドッファは既設の主機
の玉揚げ装置として容易に導入できる。また、走行型ド
ッファでは玉揚げと同時に満巻ボビンをペッグ型のボビ
ン収納スタンドに自動的に収納することも可能である。
しかも、多数錘に対し一台のドッファを準備すれば足り
るという点で一斉型ドッファより優れていると言われて
いた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、延伸仮
撚機を含めて一般に巻取機械では、従来から、各巻取装
置の組立て精度は充分に高められているが、各巻取装置
間、特に異なるワークステーションの巻取装置間の相対
位置関係については余り考慮されておらず、例えば機台
設置床面からの高さまたは機台前方の作業面からの距離
を例に取っても、ワークステーション間で大きなバラツ
キがある。

【００１０】一方、上述したオートドッファは、巻取機
械の機台長手方向に走行停止を繰返しつつ、各ワークス
テーションにおいてその停止位置を基準として全く同一
の玉揚げ操作を繰返す。

【００１１】上述のように、従来の巻取機械そのままで
はワークステーション間でバラツキがあり、そのため、
基準とする停止位置がワークステーション間で一定しな
いことになり、確実な玉揚げ操作を行い得ないことにな
る。

【００１２】この対策として、上述のようなオートドッ
ファをこれら従来の巻取機械に導入する際には、先ず、
巻取機械を設置している工場の床面を整備し、オートド
ッファ走行個所に高精度の基礎レールを敷設する。更
に、巻取機械の機台長手方向に連設された巻取装置の相
対位置精度および組立精度を高める工事を行なう。その
上で上述のオートドッファを導入している。

【００１３】従って、従来のオートドファの導入に際し
ては、大掛りな改修工事と多大な改修工事費用を必要と
し、そのため、従来のオートドッファは余り実用的では
なかった。

【００１４】更に、米国特許第４，６１５，４９３号明
細書には、「玉揚げロボット」とも称される改良オート
ドッファが提案されており、この玉揚げロボットによれ
ば、このような床面の大幅な回収工事は行わないで済
む。しかしながら、玉揚げロボットはＤＴＹ機外の通路
にレール敷設などの大きい付帯設備費が必要であり、加
えて、上記付帯設備のために大きな建屋スペースが必要
である。このため、玉揚げロボットの設置を考えていな
い従来機の建屋では設置は不可能である。また、玉揚げ
ロボットのドッフィングの設定プログラムが複雑である
という問題もある。更に、一定時間内に全錘を順次玉揚
げするので、途中断糸により小巻状態となっているパッ
ケージも玉揚げしてしまうという問題がある。

【００１５】

【発明の目的】上述した従来装置の問題点に鑑み、本発
明は走行型の玉揚げロボットを廃止し、大掛りな改修工
事や多大な改修工事費用を必要とすることなく導入可能
な巻取機の自動切替装置を提供することを目的とする。

【００１６】更に、本発明は走行型の玉揚げロボットを
用いないので、ＤＴＹ機外の通路にレール敷設などの余
分な付帯設備費が必要でなく、上記付帯設備のための大
きな建屋スペースも必要でなく、従来機の建屋でも設置
可能な巻取機の自動切替装置を提供することを目的とす
る。

【００１７】また、設定プログラムが複雑でなく、満巻
パッケージのみを玉揚げするので、途中断糸により小巻
状態となっているパッケージは玉揚げしない巻取機の自
動切替装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明においては、複数
のワークステーションが機台長手方向に連設された巻取
機械の巻取機において、巻取機械の各ワークステーショ
ンの巻取部に糸条処理装置、クレードル反転装置、空紙
管装着装置およびパッケージ受け部が設けられ、該巻取
機械の少なくとも１つの巻取部のパッケージが切替状態
に達すると該巻取部の前記糸条処理装置、クレードル反
転装置、空紙管装着装置およびパッケージ受け部を作動
させる制御手段が巻取機械に設けられていることを特徴
とする巻取機の自動切替装置により、上述した従来技術
に付随する問題を解決し、上記の目的を達成する。

【００１９】また、本発明においては、巻取機械の各ワ
ークステーションの巻取部に糸条処理装置、クレードル
反転装置、空紙管装着装置およびパッケージ受け部が設
けられているため、該巻取機械の少なくとも１つの巻取
部のパッケージが切替状態に達すると制御手段によって
該巻取部の前記糸条処理装置、クレードル反転装置、空
紙管装着装置およびパッケージ受け部を作動し、このた
め、複数のワークステーションにおいて同時に玉揚げ、
空紙管装着、および糸条処理作業が行われ、特にサクシ
ョンガンを作動させる圧縮空気の供給能力が不足するこ
とがあり得る。このような場合に備えて、本発明の実施
例においては、前記制御手段を、前記巻取機械全体につ
いての満巻時間、玉揚げ方式、サクションガンの使用制
限等の運転条件の入力および生産管理のモニターを行う
中央処理装置、並びに前記中央処理装置と前記ワークス
テーションとの間に設けられ、前記中央処理装置と前記
ワークステーションとの間の情報伝達を行い、各ワーク
ステーションの巻取部に設けられた自動切換えのための
装置の作動および情報の授受を行なうローカル処理装置
から構成し、同時に玉揚げする錘数を制限し、有限の圧
縮空気供給能力で装置を有効に作動可能としてもよい。

【００２０】また、従来一般の糸条巻取機械において提
案されているクレードル反転装置にあっては、例えば特
公昭５８−４２１０６号公報に開示されているように、
フレームに固定されたカムによりクレードルの開閉を行
っている。この場合に、紙管は固定位置にあり、クレー
ドルは移動しながら閉の状態となるので、紙管チャック
のタイミングが非常に難しく、タイミング調整が煩わし
いと言う問題があり、また、このタイミング状態を常時
維持するように保守することも大変である。

【００２１】本発明の実施例に示すように、上述した従
来技術に付随する問題を解決して、紙管チャックのタイ
ミングが容易に調整できるよう、クレードル反転装置
を、クレードルを反転させる動力軸、クレードル回動
軸、前記クレードル動力軸と該クレードル回動軸との間
に設けられ動力を伝達しない遊び機構を有する動力伝達
装置、前記動力軸に一体的に取付けられたクレードル開
閉用カムから構成してもよい。

【００２２】糸の巻取装置のクレードルを反転させる動
力軸とクレードルを常時一体的に連結したままでは糸を
巻くための適正な接圧調整ができない。これに対して、
本発明の実施例においては、糸を適正に巻くためには両
者間に遊び機構を設けており、紙管チャックのタイミン
グが容易に調整できる。この遊び機構は、電磁クラッチ
等でも作れるが、コンパクト化しにくい点、およびコス
トアップ等が考えられるため、本発明の実施例では機械
的な遊び機構を採用している。

【００２３】更に、本発明の自動切替装置の糸掛けアー
ムにより巻取ボビンへ糸掛する直前の時点においては、
一端部を圧空式サクションガン等に吸引された糸は糸掛
けアーム先端のガイドに巻付いた状態、すなわち、糸は
ガイドの周面に約１８０°の角度に亘り接触している。
このような状態になるとガイドとの接触抵抗により、ガ
イドへ向けて走行する糸の張力が低下することとなる。
このような低張力状態の糸を巻取ボビンのスリットに合
わせても、糸が巻取ボビンのスリットに食い込み難くな
り、巻取ボビンへの糸掛けが失敗することとなる。

【００２４】ガイドへ走行する糸張力を高め糸掛け失敗
しないようにするためには、吸引装置（前述のように圧
空式サクションガン等）の吸引を強くする必要があり、
吸引を強くするためには圧空の圧力を上げるので圧空消
費量が多くなる。特に扱う糸が細い場合には、サクショ
ンガンにより糸に作用する吸引力が小さいため、サクシ
ョンガンにより引かれる張力も低く、上述のガイド抵抗
と相俟ってガイドへ走行する糸の張力が低下し、上述の
糸掛けが失敗するという問題が一層顕著に生じる。

【００２５】このような問題点に鑑み、本発明の実施例
に示すように、吸引装置に吸引されている糸を引っ掛
け、巻取部の巻取ボビンへ糸掛けをする糸掛けアームの
先端に糸走行ガイドを設け、この糸走行ガイドを自由回
転可能とした糸掛装置を採用してもよい。

【００２６】この糸掛け装置にあっては、糸掛けアーム
の先端に設けた糸走行ガイドを自由回転可能としてお
り、糸張力が低下することがなく、糸を巻取ボビンのス
リットに合わせると、糸が巻取ボビンのスリットに容易
に食い込み、巻取ボビンへの糸掛けが失敗することなく
確実に行える。ガイドへ走行する糸張力が十分高いため
吸引装置の吸引を強くする必要がなく圧縮空気の消費量
が増加することもない。また、この本発明の実施例によ
れば、細い糸でも糸掛けを失敗するすることなく糸掛け
することができる。

【００２７】更に、ボビンホルダの巻取ボビンチャック
状態や巻取ボビンスリットの加工精度によって、巻取ボ
ビンのスリット位置がずれる可能性がある。このような
場合に備えて、実施例に示すように、糸掛けアームの先
端を巻取ボビンの軸方向にも移動可能としてもよい。こ
のように糸掛アームの先端を巻取ボビン軸方向にも移動
可能とすることにより、巻取ボビンのスリット位置が軸
方向にずれていても確実にスリット位置へ糸を持ってい
くことができる。

【００２８】糸掛けアームの先端を巻取ボビンの軸方向
にも移動可能とするためには、糸掛アームを弾性体によ
り製作し、糸掛けアーム先端と回転中心の間に傾斜溝を
有する固定の案内ガイドを設け、その溝へ入り込むこと
によって、先端の糸ガイドが軸と平行方向に動くように
することが好ましい。この場合に、糸掛けアームは糸が
巻取ボビンに接触する直前に傾斜溝に接触するようにし
ておく。また糸ガイドも糸の走行位置が定まるよう表面
にＶ字溝を有することが望ましい。上述のように糸掛け
アームを弾性体とすることにより、糸掛けアームの糸走
行ガイドに糸を係止する初期段階には糸ガイドの位置が
一定の所に戻り確実に糸を係止することができる。

【００２９】

【実施例】本発明を実施する巻取機械においては、複数
のワークステーションが機台長手方向に連設され、巻取
機械の各ワークステーションには巻取部が上下多段に設
けられている。

【００３０】図１には、その内の１つの巻取部の側面図
を示している。図１において、ＤＴＹ機等で処理された
糸Ｙは変向ガイド１０により向きを変えられた後で、機
台に設けられたトラバース装置１１のトラバースガイド
１１ａにより左右（図１を描いた紙面に垂直な方向）に
綾振られる。

【００３１】トラバスーガイド１１ａで綾振られた糸Ｙ
は、回転可能に支承されたフリクションローラ１２に至
り、ついでフリクションローラ１２に接触され回転され
ている紙管Ｂまたはその上に巻き取られた糸層Ｐの上に
巻き取られる。紙管Ｂはクレードル１３により回転可能
に支持されている。フリクションローラの近傍には、糸
の巻付きを検知するセンサ７０（図３のＳＷ１２）が設
けられている。

【００３２】クレードル１３はクレードル回動軸１３ｄ
の回りに回動可能であり、図２に示すようにクレードル
回動軸１３ｄに一体的に取着されたリジッドクレードル
アーム１３ａとクレードル回動軸１３ｄに設けられた支
点１３ｃの回りに揺動可能なヒンジドクレードルアーム
１３ｂとからなっている。更に、クレードル１３部には
ボビンホルダ１４、並びにリジッドクレードルアーム１
３ａおよびヒンジドクレードルアーム１３ｂの内部構造
として、クレードル１３が糸条の巻き取り範囲を外れた
時、ボビンＢに対して作用するブレーキ機構（図示せ
ず）が組込まれている。また、ヒンジドクレードルアー
ム１３ｂ側には常にボビンＢをチャックする方向に動く
スプリング（図示せず）が組込まれている。

【００３３】ヒンジドクレードルアーム１３ｂの下端に
はカムフォロア１６が回転可能に取付けられており、カ
ムフォロア１６は機台に設けられたクレードル開放カム
１７に係合している。クレードル開放カム１７はブラケ
ットに固定している支点１７ａの回りに回動可能に支承
されており、このピン１７ａと開放カム１７との間にね
じりコイルバネ１９が取付けられ、その付勢力は開放カ
ム１７の下部を常に偏心ピン１７ｂに押圧するよう働い
ている。偏心ピン１７ｂは開放カム１７の上端が図２に
おいて左側に寄り過ぎないようにストッパーの役目を果
たしている。

【００３４】開放カム１７の下端にカムフォロア１８を
回転可能に支承している。ヒンジドクレードル１３ｂに
取付けているカムフォロア１６が開放カム１７と接触
し、開放カム１７のカム面に右向きの力が作用したとき
のみ、開放カム１７のカムフォロア１８は開放カム３５
と接触する。

【００３５】なお、クレードル１３のボビンチャック用
スプリング（図示せず）のばね力は前記ねじりコイルバ
ネ１９よりバネ力を大きくしており、また、開放カム３
５にはモータ軸３１ａの回りに凹部分を形成しており、
開放カム１７のカムフォロア１８が開放カム３５の凹部
に落ち込むことにより（開放カム１７が図２の点線の状
態）、クレードル１３はボビンＢをチャックする。

【００３６】再び図１において、トラバース装置１１の
上方には、ソレノイド（図３のＳＯＬ１）でオンオフさ
れる糸吸引装置２１が設けられており、その下端は変向
ガイド１０からフリクションローラ１２に至る糸道の近
傍に開口している。

【００３７】トラバース装置１１の上面に沿って支点２
２ａの回りに揺動可能な糸はね上げ板２２が設けられ、
糸はね上げ板２２はＬ字状断面をしており、ソレノイド
（図３のＳＯＬ２）および機台に設けられたカム２３に
より支点２２ａの回りに揺動される。

【００３８】糸はね上げ板２２の上方には糸切断装置２
４が設けられ、糸切断装置２４は所定の位置に糸把持溝
２４ａ（図３参照）を有し、ソレノイド（図３のＳＯＬ
３）により挟み形式のカッター（図示せず）を作動させ
て、この糸把持溝２４ａに把持した糸Ｙを切断する。

【００３９】再び図２において、クレードル反転用小型
モータ３１（図３のＭ１）が機台に取り付けられてい
る。クレードル反転用モータ３１のモータ軸３１ａに
は、遊び機構３３を介してギア３２が取付けられるとと
もにカム３５が一体的に取着されている。ギア３２は、
クレードル回動軸１３ｄに取着されたギア３４（図１）
と噛合している。

【００４０】ギア３４はクレードル回動軸１３ｄの回転
中心にその中心を合せて組み込まれ、ギア３４に回転力
が伝達されることによりクレードル１３が反転する。前
述のように、図２に示すカムフォロアー１６はクレード
ル反転時にチャックリリース開始位置で開放カム１７に
接触し、それ以後、開放カム１７に接触しながら動き、
ヒンジドクレードル１３ｂがボビンのチャック状態から
開放される。この時に、後述する開放カム１７、３５の
関係により、開放カム３５により開放カム１７は動かな
いようになっている。

【００４１】以上のようにして、遊び機構３３の不作動
時は、クレードル反転用モータ３１を駆動すると、ギア
３２、３４によりクレードル回動軸１３ｄの回りにクレ
ードル１３が回動されるとともにカム３５が回動され
る。

【００４２】なお、遊び機構３３は機械的なクラッチま
たは電磁クラッチからなり、この遊び機構３３が作動す
ると、モータ軸３１ａが回転しても、モータ軸３１ａの
回転はギア３２に伝達されなくなり、この場合には、モ
ータ軸３１ａに一体的に取着されたカム３５のみが回動
されるようにすることが好ましい。特に、本実施例にお
ける遊び機構３３は以下に詳述する構造である。

【００４３】すなわち、図２において、モータ軸３１ａ
にギアホルダー８０が固定され、このギアホルダー８０
に開放カム３５が固定されている。カム３５が回転する
と、カム３５に係合しているクレードルアーム開放カム
１７が支点１７ａの回りに回動される。更に、ギアホル
ダー８０には通常のキー公差で加工された溝幅のキー溝
が形成されており、このキー溝にキー８２が固定されて
いる。一方、ギアホルダー８０と係合するギア３２には
ギアホルダー８０が必要とするフリー回転分に相当する
だけキー溝幅を広く加工したキー溝を形成している。こ
れにより、ギア３２は、ギアホルダー８０の回転に対し
部分的に（上述のフリー回転分に相当する幅）その動力
が伝達されないようになっている。

【００４４】モータ軸３１ａには、図２および図３に示
すように、多数のノッカ８１が取着され、ＳＷ１（巻取
位置センサ）、ＳＷ２（ブレーキ位置センサ）およびＳ
Ｗ３（パッケージ排出位置センサ）からなるクレードル
位置センサ並びにＳＷ４（モータ中退位置センサ）およ
びＳＷ５（モータ後退位置センサ）からなるモータ位置
センサを作動させる。上述のセンサは例えばリミットス
イッチにより構成されている。

【００４５】図１において、クレードル１３がフリクシ
ョンローラ１２と反対側に回動した位置から外側に向け
てボビン受け部８３が僅かに下傾して設けられており、
クレードル１３から玉揚げした満巻パッケージＰを案内
する。なお、図３のＳＷ９はパッケージの有無を検知す
るセンサである。

【００４６】図１に示すように、クレードル１３の上方
位置の機台に空ボビン装着装置駆動用小型モータ４１が
設けられ、モータ４１のモータ軸にスプロケット４２が
取着されている。また、機台に設けられた支点５０を中
心に紙管アーム５１が回動可能に支承されており、紙管
アーム５１にスプロケット５２が一体的に止着されてい
る。スプロケット４２、５２にチェーン４３が巻き掛け
られ、小型モータ４１により紙管アーム５１が、空紙管
供給レール５３の位置から回動端部に設けられた機械的
ストッパ（図示せず）に衝接するまで回動される。な
お、チェーン４３の中間部にはスプリング４４が連結さ
れており、紙管アーム５１がストッパに衝接時の衝撃を
緩衝するようにしている。

【００４７】また、図３において、ＳＷ６はボビン取出
し位置のセンサ、ＳＷ７はボビン供給位置のセンサ、Ｓ
Ｗ８は空紙管供給レール５３上の空紙管の有無のセンサ
である。

【００４８】図１において、トラバース装置１１と変向
糸ガイド１０との間には、糸寄せアーム６１がソレノイ
ド６２（図３のＳＯＬ４）により糸道に交差するほぼ垂
直な平面内で回転可能に設けられ、変向糸ガイド１０か
ら吸引装置２１へ渡っている糸Ｙを糸掛けアーム６３が
把持し易い位置へ移動させるようになっている。

【００４９】図１に示す糸掛けアーム６３はトラバース
装置１１の上方位置で糸掛けモータ６４（図３のＭ３）
によりほぼ垂直面内で回動して、糸寄せアーム６２によ
り適宜位置に寄せられた糸ＹをボビンＢに糸掛けする。
糸掛けアーム６３はピアノ線のような弾性体から作ら
れ、図１１に示すようにＬ字形状をしており、糸掛アー
ム６３の先端に糸走行ガイド６３ａを自由回転可能に設
けている。なお、糸ガイド６３ａは、図１２に示すよう
に、その周面にＶ字溝を有し、糸の走行位置が定まるよ
うすることが望ましい。

【００５０】糸掛アーム６３の先端と糸掛けモータ６４
に連なる回転中心の間に傾斜溝を有する案内ガイド（図
示せず）を固定して設け、糸掛けアーム６３が傾斜溝へ
入り込むことによって、糸掛けアーム６３の先端の糸ガ
イド６３ａがボビンＢの軸と平行方向に移動可能であ
る。ここに、糸掛アーム６３は糸が巻取ボビンＢに接触
する直前に傾斜溝に接触するようにしておく。

【００５１】以上のように、糸掛アーム６３が弾性体か
ら作られているため、その先端が巻取ボビンＢの軸方向
にも移動可能であり、ボビンホルダ１４の巻取ボビンの
チャック状態または巻取ボビンＢのスリットＳの加工精
度によってスリットＳの位置が軸方向にずれていたとし
ても確実にスリットＳ位置へ糸を持っていくことができ
る。また、糸掛アーム６３を弾性体により製作すること
により、初めの糸を係止する段階では糸ガイド６３ａの
位置が一定の所に戻らせることができる。

【００５２】なお、図３において、ＳＷ１０は糸掛けア
ーム６３の前進限センサ、ＳＷ１１は糸掛けアーム６３
の後退限センサである。

【００５３】本実施例では、上述した糸吸引装置２１、
糸はね上げ板２２、糸切断装置２４、糸寄せアーム６１
および糸掛けアーム６３により糸処理装置が構成されて
いる。

【００５４】本実施例においては、図１３に示すよう
に、制御手段は、ホストコンピュータａに組み込まれた
中央処理装置ｂおよびローカル処理装置ｃからなってい
る。中央処理装置ｂは、前記巻取機械全体についての満
巻時間、玉揚げ方式、サクションガンの使用制限等の運
転条件の入力および生産管理のモニターを行う。また、
ローカル処理装置ｃは、中央処理装置ｂとワークステー
ションｄとの間に設けられ、中央処理装置ｂとワークス
テーションｄとの間の情報伝達を行い、各ワークステー
ションｄの巻取部に設けられた自動切換えのための装置
の作動および情報の授受を行なう。中央処理装置ｂは、
ワークステーションｄ、ローカル処理装置ｃを順次スキ
ャンニングし、互いに通信しあっており、同時に玉揚げ
する錘数を制限し、有限の圧縮空気供給能力で装置を有
効に作動可能としている。

【００５５】各ワークステーションｄの巻取部の糸処理
装置、クレードル反転装置、空紙管装着装置およびパッ
ケージ受け部は、中央処理装置ｂのコントロールの元に
制御手段のローカル処理装置ｃにより制御され、以下に
説明するように作動する。なお、図３のＰＢ１、ＰＢ２
はそれぞれ、リセットおよび自動停止用の手元操作スイ
ッチである。

【００５６】また、図８〜図１０には本実施例のクレー
ドル反転装置の作動を時間系列に従って示している。す
なわち、図８〜図１０において、（１）〜（１０）は作
動を時間系列で示しており、各時点において、上段はク
レードルを反転させる動力軸３１ａ、クレードル回動軸
１３ｄ、クレードル動力軸３１ａとクレードル回動軸１
３ｄとの間に設けられ選択的に動力を伝達する遊び機構
３３、および動力軸３１ａに一体的に取付けられたクレ
ードル開閉用カム８１からなる本実施例のクレードル反
転装置の作動状態を示している。

【００５７】上段の図において、網掛けをしている部分
は開放カム３５の凹部部分を示す。符号１８は前述した
開放カム１７のカムフォロアの位置を示す。また、破線
で示す円弧の下端部にヒンジドクレードル１３ｂのカム
フォロア１６が取付けてある（説明図のため、実際の動
きと異なっている）。

【００５８】更にその下には、上から順に、モータ３１
の動きを切替えるためのスイッチである、ＳＷ１（巻取
位置）、ＳＷ２（ブレーキ位置）、ＳＷ３（パッケージ
排出位置）、ＳＷ４（クレードル中退位置、すなわち、
キー８２がギア３２のフリーゾーンの位置にあり、しか
も、開放カム１７のカムフォロア１６が開放カム３５の
凹部位置にない位置）、ＳＷ５（パッケージＰの排出位
置と同じであるクレードルの後退限）等のスイッチおよ
びそれらを作動させるカム８１の作動を示している。（１）原点復帰動作：図４に示すフローチャートに従い行われる。また、図８
の（１）は糸の巻き初めの状態を示している。このと
き、モータ３１は停止しており、キー８２はギア３２の
フリーゾーンに位置している。また（１）の状態では作
業者が人手によりでクレードル１３を反転させることが
可能で開放カム１７のカムフォロア１８が開放カム３５
の凹部部分にないためヒンジドクレードル１３ｂの開閉
を行うこともできる。（２）玉揚げの指示本発明を実施するＤＴＹ機本機に錘管理機能を具備させ
ている。すなわち、糸速をモニターしている部分と、糸
の有無をモニターしている部分を有し、これらを管理す
る中央処理装置（ＣＰＵ）ｂにより各錘の巻取部に巻取
られている糸量を計算することができる。図１４に示す
ように、満巻錘の有無を調べる。もしこの巻量管理部分
から満巻錘信号が出ている錘があれば、対応するローカ
ル処理装置ｃを通じて、そのワークステーションｄの玉
揚げ操作を以下の手順に述べる開始する。なお、満巻信
号がなければ、糸掛け要求の有無を調べる。もし糸掛け
要求信号が出ている錘がなければ、次の錘の満巻信号の
有無を調べる。

【００５９】玉揚げ操作は次の手順に従い行われる。な
お、図８の（２）の状態はパッケージＰの完巻き位置を
示す。キー８２はまだギア３２のフリーゾーンにある。（３）玉揚げ作業手順（図７参照）各錘のトラバース装置１１の上部に取付けてある糸
吸引装置２１を吸引可能状態とする。

【００６０】走行糸Ｙとトラバース装置１１の上部
カバーとの中間に取付けた糸はね上げ板２２により、糸
Ｙを上部に持ち上げる。この時、糸Ｙはトラバースされ
ているため、糸切断装置２４に形成されている溝に入
り、糸Ｙがトラバースガイド１１ａから外される。

【００６１】糸切断装置２４の溝２４ａに入った糸
Ｙは、切断装置２４により切断され、糸は吸引装置２１
に吸引され流れ込む。この後、糸はね上げ板２２は元の
位置に戻る。

【００６２】以上が糸Ｙを吸引するまでの糸処理であ
る。

【００６３】次に、図８の（３）に示すように、ク
レードル１３が反時計方向へ反転される。この動力とし
ては小型モータ３１が使用され、モータ軸３１ａに取付
けたキー８２によりギア３２が矢印の方向に回転し、こ
れによりクレードル回動軸１３ｄに取付けたギア３４が
駆動されクレードル１３は反転される。この図８の
（３）の位置はクレードル１３側でブレーキが作動始め
る位置である。

【００６４】この時に、パッケージＰの周面がフリクシ
ョンローラ１２から僅かに離れた位置で、図８の（４）
の状態で、モータ３１が一時停止し、クレードル１３は
一時停止される。本実施例においてはタイマー管理によ
りパッケージＰの回転が止まるまでこの停止位置でクレ
ードル１３に組込まれたパッケージブレーキ１４ａによ
りパッケージの回転を停止させる。

【００６５】その後、クレードル１３は再度反転を開始
し、クレードルアーム開放機構により巻取ボビンＢがボ
ビンホルダ１４から外され、すなわち、クレードル１３
の回転によりヒンジドクレードルアーム１３ｂの下部に
設けたカムフォロア１６がアーム開放カム１７に乗り上
げ（図９の（５）参照）、図９の（５）から（６）の状
態に至る間にヒンジドクレードルアーム１３ｂは全開と
なり、図９の（６）の位置でモータ３１は停止し、巻取
ボビンＢ（パッケージＰ）がボビンホルダ１４から外さ
れ、リジッドクレードルアーム１３ａ、ヒンジドクレー
ドルアーム１３ｂに取付けてあるボビン受け１５上に落
ちる。

【００６６】その後、パッケージＰは傾斜しているパッ
ケージ受け部８３上を転がり、パッケージＰは巻取部の
外部へと出ていく。クレードル１３はこの開放状態で停
止している。

【００６７】次に空紙管装着装置が動く。すなわ
ち、小型モータ４１からチェーン４３で動力伝達され紙
管アーム５１が支点５０の回りに回動されてクレードル
１３のボビンホルダ１４に対応する位置で停止される。
なお、紙管アーム５１の停止位置には機械的ストッパー
（図示せず）が取付けてあるので、チェーン４３には中
間にスプリング４４が組込まれ、紙管アーム５１の停止
時の衝撃を和らげている。次にクレードル反転モータ３１が逆転を始める
（図９の（７）の状態）。図９の（７）はモータ３１の
逆転により、開放カム３５の凹部部分に開放カム１７の
カムフォロア１６が落ち込み、巻取ボビンＢをチャック
した瞬間である。モータ３１は逆転し、モータ軸３１ａ
のキー８２はギア３２のフリーゾーンにおいてのみ動
き、モータ３１の動きはギア３２には伝達されない。従
って、モータ軸３１ａの先端に一体的に取着されたカム
３５のみが回転する。

【００６８】モータ３１は更に逆転し続け図１０の
（８）の位置でヒンジドクレードルアーム１３ｂのカム
フォロア１６と開放カム１７の接触が外れ、スプリング
（開放カム１７のねじりコイルバネ）１９の力で、開放
カム１７は偏心ピン１７ｂと接触する位置に戻る。ま
た、図１０の（８）から（９）の間にブレーキ開放位置
を通過する。

【００６９】カム３５の回転によりクレードルアーム開
放カム１７のカムフォロア１８がカム３５の溝部に入
る。この時、クレードル１３の紙管をホールドするため
のスプリング力がアーム開放カム１７のスプリング１９
の力に打ち勝ち、ボビンホルダ１４が空紙管Ｂをチャッ
クする。

【００７０】続いて、クレードル反転モータ３１が逆転
し続けることによりモータ軸３１ａと反転ギア３２がロ
ックし（遊び機構が不作動となり）、クレードル１３が
時計方向に逆反転を開始し、ボビンホルダ１４のパッケ
ージブレーキ機構１４ａを開放し、空紙管Ｂはフリクシ
ョンローラ１２に接触される。図１０の（９）はボビン
Ｂがフリクションローラ１２に接触した状態であり、こ
のときモータ３１は逆転から正転へと切替わり、キー８
２がギア３２のフリーゾーン１０の位置にきたとき停止
する。

【００７１】その後、紙管アーム５１が逆転し（支点５
０の回りに反時計方向に回転し）、空紙管供給レール５
３上の次の空ボビンＢをチャックした状態で停止する。

【００７２】糸掛け要求があった場合には、巻取機械全
体のその時点における玉揚げ錘数、糸掛け錘数をチェッ
クする。糸掛け作業中の錘数が、制限数量未満、すなわ
ち、サクションガンの供給圧縮空気量が能力範囲内であ
る場合には、糸掛け操作の開始を許可し、ローカル処理
装置ｃの制御の元に対応ワークステーションの糸掛け操
作が行われる。前述のように、中央処理装置ｂで全錘の
満巻時間を管理しており、糸掛け作業時間をあらかじめ
推定して中央処理装置ｂに入力しておくことにより、一
旦糸掛け作業を開始した後に玉揚げ制限数量を越えるよ
うなことが生じないようにすることができる。糸掛け操
作終了後は、次の錘の満巻信号の有無を調べる。

【００７３】なお、糸掛け要求があった場合でも、巻取
機械全体のその時点における玉揚げ錘数、糸掛け錘数を
チェックした結果、糸掛け作業中の錘数が、制限数量を
越える場合には、中央処理装置ｂは糸掛け開始信号を出
さず、すなわち、サクションガンの作動開始の信号を出
さずに、糸掛け作業中の錘数が制限数量未満になるまで
ローカル処理装置ｃによる糸掛け操作を待機させる。そ
して、次の満巻信号の有無を調べる。

【００７４】中央処理装置ｂから糸掛け開始信号が
発信されると、ローカル処理装置ｃにより、サクション
ガンを作動させ、人手による吸引装置までの糸掛けを可
能にし、糸掛け後、図５に示す自動モードＯＮ信号によ
り、吸引装置２１で吸引されている糸Ｙを回転している
ボビンＢへ糸掛けすることを実施する。

【００７５】先ず、糸寄せアーム６１が回転し、糸掛け
アーム６３先端のガイド６３ａが糸Ｙをキャッチ可能な
位置に糸Ｙをもたらし、糸掛けアーム６３の先端に回転
可能に設けた糸走行ガイド６３ａに、糸寄せアーム６２
により適宜位置に寄せられた糸Ｙを係止する。

【００７６】その後、糸掛けアーム６３を糸掛けモータ
６４（図３のＭ３）によりほぼ垂直面内で回動して、円
弧状径路に沿って反時計方向に巻取ボビンＢ軸と直角方
向に回転する。

【００７７】糸掛アーム６３の先端と糸掛けモータ６４
に連なる回転中心の間に傾斜溝を有する案内ガイド（図
示せず）を固定して設け、糸掛けアーム６３が傾斜溝へ
入り込むことによって、糸掛けアーム６３の先端の糸ガ
イド６３ａがボビンＢの軸と平行方向に移動可能であ
る。ここに、糸掛アーム６３は糸が巻取ボビンＢに接触
する直前に傾斜溝に接触するようにしておく。

【００７８】すなわち、糸掛アーム６３が弾性体から作
られているため、その先端が巻取ボビンＢの軸方向にも
移動可能であり、ボビンホルダ１４の巻取ボビンのチャ
ック状態または巻取ボビンＢのスリットＳの加工精度に
よってスリットＳの位置が軸方向にずれていたとしても
確実にスリットＳ位置へ糸を持っていくことができる。

【００７９】また、糸掛アーム６３を弾性体により製作
することにより、初めの糸を係止する段階では糸ガイド
６３ａの位置が一定の所に戻らせることができる。

【００８０】糸掛けアーム６３により糸Ｙを移動させる
際に、糸走行ガイド６３ａが自由回転可能であるため、
糸走行ガイト６３ａにより糸Ｙの張力が過度に低下する
ことが防止される。

【００８１】糸ＹはボビンＢの先端付近に成形されてい
る糸チャック用スリットＳに入り、吸引装置２１とスリ
ットＳ間で糸が切断され、糸は巻取ボビンに巻かれるよ
うになる。

【００８２】なお、糸を巻取ボビンへ持っていく方法
は、円弧状の動きでなく巻取ボビン方向に直線的に動い
てもよい。

【００８３】次に吸引装置２１が停止し、糸寄せア
ーム６１、糸掛けアーム６３がもとの位置に返り、一連
の自動切替作業が終了する。

【００８４】糸掛けアーム６３によりボビンＢへ糸
掛けした際に非常に低い確率でははあるが、糸Ｙがフリ
クションローラ１２に巻付く場合がある。この巻付き対
策ために、補足機能としてフリクションローラ１２に巻
付いた糸Ｙの検出装置７０があり、検出装置７０が作動
すると、通常のＤＴＹ機に取付けてあるヤーンカッタと
同様のヤーンカッタ（図示せず）が作動し、糸Ｙの供給
が停止され、ローラへの糸巻付きによる機械の破損を防
止する。この場合には、その後の処理は通常のＤＴＹ機
と同様に人手により行う。（４）満巻きとなる前に断糸があった場合の動き：錘管理機能が断糸錘を感知すると、自動切替装置制
御部（制御手段）へ断糸錘処理指令が発せられ、次の操
作を行う。（図５参照）クレードル１３が反転し、中間
巻きのパッケージがパッケージ受け８３へと転がり出
る。

【００８５】次いで、空ボビンＢを把持した紙管アーム
５１がクレードル１３位置まで回動しクレードル１３が
ボビンＢをキャッチし、パッケージ停止位置（空ボビン
Ｂとフリクションローラ１２とが接触する直前の位置）
までクレードル１３が回動する。

【００８６】その後、紙管アーム５１がもとの位置に返
り、次の空ボビンＢをチャックする。

【００８７】この状態で、人手によるＤＴＹ機への
再糸掛けを待つ。人手による糸掛け時には、図５に示し
たステップに従い再糸掛けが行われる。

【００８８】このようにして、断糸した糸Ｙが長時
間に亘りフリクションローラ１２に接触して空回転する
ことをなくして、中間巻きパッケージの巻き表面の糸Ｙ
を傷めることことが防げる。（５）糸掛けアーム６３による空紙管への糸掛けが欠敗
した場合の動き（図６参照）：この場合は、錘管理機能が作動して断糸と判断する
場合と、回転している空紙管が糸Ｙをチャックしなかっ
た場合とがある。

【００８９】前者の場合には、（３）項に記載したよ
うに、通常のＤＴＹ機と同様に人手により処理する。後
者の場合は、いずれ糸吸引装置が停止した際に糸Ｙに緩
みが発生し、断糸検出装置が作動し、前者と同様に処理
される。

【００９０】いずれの場合にも、断糸があったという信
号が自動切替装置制御部へ送られる。

【００９１】この時には、クレードル１３には、
（４）項と同様のことを実施させる。

【００９２】

【発明の効果】本発明によれば玉揚げロボットを導入す
ることなく、すなわち、巻取機械本体に大掛りな改修工
事や多大な改修工事費用を必要とすることなく巻取機の
自動切替装置の導入が可能となる。

【００９３】更に、本発明によれば、ＤＴＹ機等の巻取
機械の外部の通路にレール敷設などの余分な付帯設備費
が必要でなく、上記付帯設備のための大きな建屋スペー
スが不要なため、従来機の建屋のままでも設置可能な巻
取機の自動切替装置が提供される。

【００９４】また、設定プログラムが複雑ででなく、満
巻パッケージのみを玉揚げ可能であり、途中断糸により
小巻状態となっているパッケージは玉揚げしない巻取機
の自動切替装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する巻取機の自動切替装置の実施
例の要部の側面図である。

【図２】図１に示したクレードルの一部断面とした正面
図である。

【図３】図１に示す装置の制御手段の概略斜視図であ
る。

【図４】原点復帰動作時のフローチャートである。

【図５】初期糸掛けおよび再糸掛け時の動作のフローチ
ャートである。

【図６】糸掛け失敗時の動作のフローチャートである。

【図７】標準自動切替時の動作のフローチャートであ
る。

【図８】本発明の糸掛け装置の実施例作動を示す線図で
ある。

【図９】本発明の糸掛け装置の実施例の図８に引き続く
作動を示す線図である。

【図１０】本発明の糸掛け装置の実施例の図９に引き続
く作動を示す線図である。

【図１１】本発明の糸掛け装置の実施例の要部の正面図
である。

【図１２】図１１の要部の拡大正面図である。

【図１３】本発明の制御手段の実施例の構成を示す線図
である。

【図１４】玉揚げ動作、糸掛け動作のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１１トラバース装置１１ａトラバースガイド１２フリクションローラ１３クレードル２１糸吸引装置２４糸切断装置３１クレードル反転用小型モータ５１空紙管アーム６１糸寄せアーム６３糸掛けアーム８０ギアホルダー８１ノッカ８２キー８３パッケージ受け部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のワークステーションが機台長手方
向に連設された巻取機械の巻取機において、巻取機械の
各ワークステーションの巻取部に糸条処理装置、クレー
ドル反転装置、空紙管装着装置およびパッケージ受け部
が設けられ、該巻取機械の少なくとも１つの巻取部のパ
ッケージが切替状態に達すると該巻取部の前記糸条処理
装置、クレードル反転装置、空紙管装着装置およびパッ
ケージ受け部を作動させる制御手段が巻取機械に設けら
れていることを特徴とする巻取機の自動切替装置。
【請求項２】前記制御手段が、前記巻取機械全体につ
いての満巻時間、玉揚げ方式、サクションガンの使用制
限等の運転条件の入力および生産管理のモニターを行う
中央処理装置、並びに前記中央処理装置と前記ワークス
テーションとの間に設けられ、前記中央処理装置と前記
ワークステーションとの間の情報伝達を行い、各ワーク
ステーションの巻取部に設けられた自動切換えのための
装置の作動および情報の授受を行なうローカル処理装置
からなることを特徴とする請求項１に記載の巻取機の自
動切替装置。
【請求項３】前記クレードル反転装置が、クレードル
を反転させる動力軸、クレードル回動軸、前記クレード
ル動力軸と該クレードル回動軸との間に設けられ動力を
伝達しない遊び機構を有する動力伝達装置、前記動力軸
に一体的に取付けられたクレードル開閉用カムからなる
ことを特徴とする請求項１に記載の巻取機の自動切替装
置。
【請求項４】前記動力伝達装置の遊び機構以後にクレ
ードル位置を検知するセンサーを設けたことを特徴とす
る請求項３に記載の巻取機の自動切替装置。
【請求項５】前記動力軸と一体的に回転する部分をセ
ンサーで検知し遊び機構のほぼ中間位置で動力軸の駆動
を停止するようにしたことを特徴とする請求項３に記載
のクレードル反転装置。
【請求項６】前記糸条処理装置が、吸引装置に吸引さ
れている糸を引っ掛け、巻取部の巻取ボビンへ糸掛けを
する糸掛けアーム、該糸掛けアームの先端に自由回転可
能に設けられた糸走行ガイドを含んでいることを特徴と
する請求項１に記載の巻取機の自動切替装置。
【請求項７】前記糸掛けアームの先端が巻取ボビンの
軸方向にも移動可能とした請求項６に記載の巻取機の自
動切替装置。
【請求項８】糸掛けアームが弾性体であることを特徴
とする請求項６に記載の巻取機の自動切替装置。