JPH01501715A - 作業個所に沿って走行し得る複数の保守装置を用いて紡績または撚糸機械の作業個所を保守する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 作業個所に沿って走行し得る複数の保守装置を用いて紡績または撚糸ｔｌ！ｌＩ １ｉの作業個所を保守する方法および装置、 本発明は作業個所に沿って走行し得る複数の保守装置を用いて紡績または撚糸機 械の作業個所を保守する方法ならびにこの方法を実施する装置に関する。

紡績−または撚糸機械においては常に終端架台は補給終端架台として形成されて おり、この架台を介して機械は電源、排気管等と接続されている．さらに全自動 化機械にあっては、例えば機械に空きソケットを設けるかあるいは巻き終わり糸 枠を搬出するために、装入装置およびごみ処理装置が設けられている。これら装 置に要する場所のために保守装置が機械の１端のみでこの囲りを回ることができ る。

紡績−または撚糸機械の作業個所を保守するために設置老れな走行可能な装置は 、その機能性を維持するために、時々点検を必要とする。このため保守装置の紡 績個所に面する側に近づき易くなければならないので、゜保守装置が機械の他の 側に移動することのできる機械の端部に保守装置は走行させられる。この湾曲部 で希望する近づき易さが紡績個所に影響を及ぼすことなく得られる。

然るにこれには次のような欠点がある、すなわち点検される保守装置により１方 の機械側から他の側ｌ＼の移行が閉鎖されるので１点検の間は紡績個所を保守す ることができない、また第二の装置によってもできない、このことは故障を生じ 紡績個所の長時間に亘たる停止時間を生じ相当する製造損失を生ずることになる 。

すなわち本発明の課題は紡績個所の点検を保守装置の点検中も中断することな〈 実施する方法と装置とを提供することである。

この課題はこの種の方法において本発明においては次のようにし、て解決される 、すなわち点検されるべき保守装置がその走行方向を横切り点検位置にもたらさ れる、この位置ではその点検されるべき、機械に面した側も近づき易くかつその 作業レニルが他の保守装置に対し開放されていること、他の保守装置が開放され た作業レールに進入しかつ開放された作業個所の保守が、点検実施後点検された 保守装置がその点検位置より再びその作業レールに戻される迄点検を行う、この ようにすると保守装置または複数の保守装置が点検さるべき保守装置の作業個所 の保守を引受けるが、点検さるべき保守装置がこのための近づき易さを閉鎖する か或は作動中の保守装置の出発位置への復帰を要求することがない、このことは 保守工程の時間的中断を意味するであろうか？斯くて保守装置の点検持続中に対 しても何等作業個所が保守から除外されない。

若しも機械設備において複数の作業レールにより相互に接続された機械で以って 皐に２個の保守装置より多いものが作動する時は、作動中の保守装置の均等な全 力運転を企図するために次のことが推奨される、すなわち被点検保守装置により 看護されている作業個所が点検中残存する保守装置に分割されることである。

保守装置の複数の機能は、これがエネルギー源と接続されている時にのみ検討さ れる、この理由で効果的には、保守装置が点検位置において給電線路に接続され たままである。これに対して保守装置が、故障の作業個所の保守作業の間保守の ために導入されると、本発明による方法の他の構成において、保守装置が呼び出 し制御線路の点検位置Ｉ＼の運動の際又はその前に切り離されるようにする。

この方法を実施するために、この種装置において本発明によれば、走行レールの 縦方向を横断して保守装置を点検位置にもたらすために走行可能にした走行レー ルの１部分および制御装置を設け、この制御装置により残存する保守装置が、点 検位置にもならされた保守装置を保守する為の紡績位置を保守させられる。故障 し、た保守装置が再度運転させられると、制御装置により各保守装置にその固有 の、他の保守装置の保守領域とは無関係な保守領域が配属される。　双方の保守 装置により処理される紡績−または撚糸Ｉ！１Ｉｉｌ！設備が単に有限のレール 系を有する単一の機械がら構成されているときは、紡績−又は撚糸機械の各縦側 に各々走行レールの１部分を含む修理部（サービスステーション）を設けると効 果的であり、この修理部の少なくとも１つを走行方向を横断して可動であり、こ の場合各保守装置が制御装置により選択的に１方または双方の機械縦側の保守に 調整し得るようにする０両方のサービスステーションが走行レールの両方の端部 に分割されていると有利であることが判明した。その理由はこのこ件であるから である。この場合単に両サービスステーションの１方が機械の縦方向を横断して 可動しさえすれば充分である。各保守装置はここでは制御装置により１方または 両方の機械の縦方向を保守するために調整可能である。

サービスステーションは各種各様に形成しておいてもよい；１つの設備のサービ スステーションでさえ各種各様に構成しておいてもよい。然るに特に効果的と判 明したのは、本発明対象の構成で、サービスステーションがレールの縦方向を横 断して摺動可能な往復台を設けたことである。サービスステーションが機械から 離れた位置にある時機械の近づき易さに悪影響を及ぼさないようにするためには 、往復台が機械と往復台上にある保守装置のとの間で１人の操作者により望まれ る通路が形成される程度に機械から離されることができるようにすると、効果的 である。かくてこのことは、保守装置について作動し得るに充分な場所をも提供 する。

サービスステーションが機械から離れたその位置にある時でも保守装置がサービ スステーションから脱落する。二とがないようにするためには、サーと、スステ ーションに軸方向摺動に対し保守装置を保障する閉鎖装置を配属させておくと有 利である。この閉鎖装置の特に簡単な制御は、これがサービスステーションの運 動に依存して自動的に作動せしめられるかないしは作動から外ずされることがで きると、行われる。このことは効果的には、往復台のレールがその、機械のレー ルと１列に並んだ位置を離れるや否や、但しレールが機械のレールの延長部の領 域を離れる前に、口・ツク装置がそのロック位置を占めるようにすることである 。相応してロック装置は、レールが紡績−ないし撚糸機械がレールと並列のその 位置に再び到達する前に始めてその静止位置に到達する。

サービスステーションのレールを簡単な方法で機械のレールに対して整列させる ために、本発明による装置の有利な構成ではレールおよびサービスステーション の有利に協同作動する調整要素を設けている。

本発明対象の優秀な構成では逆転装置を、走行レールと接続レールとの間で作動 させたり作動を止めたりすることのできる切換要素によって構成する。

保守装置が自動的に走行する時にのみ各種各様の点検および新調整実施されるか 点検される。この目的に対し本発明では次のようにする、即ちエネルギー案内鎖 と保守装置との間の連続が解放可能でありこの接続個所の領域において供給線路 の予備環を設ける、この予備ループはレールの摺動の際機械から離れて解消され レールの機械への復帰の際再度新たに構成される、本発明は紡績−又は撚糸機械 およびその定置的又は時間的に配属された補助装置の特殊構成に無関係に保守装 置の過渡的操業休止を次のようにして可能ならしめる。すなわち第２の保守装置 が妨害されることなく第一保守装置の作業を、このことがこの場合妨げとなるこ となく、引受けることができるようにする。更に運転休止中の保守装置の紡績個 所に面した側が点検用に使える、この場合運転休止中の保守装置を電源回路網か ら分離させろことは必ずしも必要でない。総ての機能的利点に加えて、紡績−又 は撚糸機械設備の本発明による構成は構造と簡単且つ場所をとらず且つ容易にか つ時間を節約して操作される。

次に実施例を図面について詳述する。即ち図１は２つの機械、両方の機械を接続 する有限のレールならびにこのレール上を走行可能な２つの保守装置および２つ の本発明によるサービスステーションを設けた紡績−または撚糸機械設備の路線 正面図−図２は図１の細部の路線正面図； 図３は往復台として構成されたサービスステーション並びに本発明によるエネル ギー接続部の同じく正面図； 図４は図３に示した正面図の装置の変形を有する紡績−または撚糸機械の正面図 ； 図５は本発明により構成された紡績−または撚糸機械の側面図； 図６は３つの機械、１つの無端軌道ならびに２つの監視装置を設けた他の紡績− または撚糸機械設備の路線正面図； 図７はサービスステーション用調整装置の遠近画法による見通し図； 図８および９は本発明により構成されたロック装置の正面図；かつ 図１０は往復台として構成されたサービスステーションを有するオーブンエンド 紡績機械の端部の路線正面図である、 図１に示した機械設備は複数の並列に配置された作業個所２５（図１０参照）を 有する２つの紡績−または撚糸機械１および２並びに機械１および２当り各２つ の走行レール３０および３１ないし３２および３３および湾曲部３４ないし３５ として形成された走行−無接続レールならびに紡績−または撚糸機械１と２との 間の湾曲部３６として構成された今１つの接続レールから成るレール設備３とを 包括する。湾曲部３４ないし３５に面する前面端部に各機械１ないし２は駆動架 台１０ないし２０が設けられており、湾曲部３４ないし３５に背面する端部に給 電端部架台１１ないし２１が設けられている。

レール設備３に２つの保守装置４および４０が配置されており、その中の何れに も通常の製造運転の間固有の保守領域Ｗ１．ないしＷ２が配属されている。図１ によれば保守領域Ｗｌは紡績−または撚糸機械１に給電される領域の作動レール により形成されており、１方保守領域Ｗ２は紡績−または撚糸機械２に給電され る領域の作業レールにより形成されている。

保守領域Ｗ、ないしＷ２の両端部にはそれぞれ制御装置６５および６６ないし６ ７および６８が配置されている、これは保守装置４または４０による到達の際保 守装置４または４０の方向転換を行わせる。

給電端部架台１１または２１からそれぞれ図示の実施例では排気導管１２または ２２が上方に破線で示して配置した吸込み導管路１３の方に突き出している、こ の吸込み導管路には複数の紡績−または撚糸機械が接続されている。

各機械工ないし２は自動スリーブ供帖装置５または５０（図１０も参照）を具備 しているが、これは機械の縦方向側面で給電端部架台１１または２１の高さに配 置されている。スリーブ供給装置５は次のような寸法である、すなわち保守装置 ４または４０が、その傍を通り過ぎることができぬような大きさでアル、従って スリーブ供給装置５まなは５ｏはその都度走行レール３０および３３の自由端部 ３００または３３０の近くに配置されている。

さらにこの自由端部３００または３３０の端部に、保守装置４または４０が走入 することのできるサービスステーション６または６０が設けられている。各サー ビスステーション６および６０は第一軌条６１とこれに直角に第二レール６２を 有している、このレールは交互に走行レール３０または３３の延長部における１ つの位置またはこれに対し直角の位置（図２参照）に旋回させられる。この目的 に対しサービスステーション６または６０は軸６３または６４に旋回可能に支承 されている。従ってサービスステーション６または６０は走行軌条３０または３ ３の経過を横断して駆動位置■から点検位置Ｈに運動させられる、このためにサ ービスステーション６または６０内にある保守装置４または４０が運転を外され かつ、このために機械１を超える走行レール、３０または３３の延長もしくは走 行レールからの保守装置の取り外しを必要とすることなく、保守領域Ｗ１から取 り出される、紡績−または撚糸運転の問答保守装置４または４０はこれに割り当 てられかつ保守領域Ｗ、またはＷ２により形成された作業レールを上の方または 下の方に走行する。この場合両方の保守袋Ｗ４と４０とが相互に妨害することが ないようにするために保守領域Ｗ１およびＷ２の重畳が生じないようにする。２ つの紡績−または撚糸機械１および２を有する機械設備の場合には従って各保守 装置４または４０が１つの機械工ないし２３操作する３両保守装置の１方に、例 えば保守装置４に故障が生ずると、この保守装置４は、制御装置６５が同時に過 渡的に作業しなくなるとサービスステーション６に進入させられサービスステー ション６のレール部分６１によって運転位置Ｉから点検位置Ｈにもたらされる。

この場合レール部分６２が走行レール３０の延長領域に到達する、従って走行レ ール３０はレール部分６２と共に前と同じように全被保守領域を超えて延伸する 。保守装置４はレール部分６１上にあって、これが解放されている間、走行レー ル３０とレール部分６２とによって形成され作業レールから遠ざその上制御装置 ６６および６７が無効にされる、どのようにして制御装置６５．６６および６７ が無効にされるかは、その構成に依存する。機械的構成の場合にはこれは単に保 守装置４０の走行領域から振り出されさえすればよく、電気切換装置の場合には 切換機構の作動で充分である。

制御装置６６および６７の遮断により保守装置４０には両方の紡績−または撚糸 機械１および２の間の湾曲部３６の到達時何等反転命令が与えられない；従って 保守装置４０は更に走行し保守領域Ｗ、の作業個所２５のほかに保守領域Ｗ２の 作業個所をも保守する。

従って保守装置４０は、依然として作動中の制御装置６８と保守装置４を通り越 した後直ちに再び作動させられた制御装置６５との間を往復運動する、保守装置 ４はサービスステーション６の可動性のために走行レール３０の経過を横断して 保守装置４０の新しい保守領域Ｗ、、／’Ｗ２の外側にある、従ってこれは、保 守装置がサービスステーション６にありかつこれが点検位置■を占める限り、妨 害を受けることなくその保守作業を実施できる。従って両保守領域Ｗ１およびＷ ２の全作業個所２５は保守装置４０１．こより保守される、従ってこれら両保守 領域ＷＩおよびＷ２め作業個所２５の何れもが比較的長い時間の間脱落したり保 守されないままの状態であることがないように確実になされる、この時間の間保 守装Ｗ４は検査されるかあるいは置き換えられる。このことが生ずると、保守装 置４０は再び保守領域Ｗ２に戻される。次に制御装Ｎ６６および６７が再び作動 させられる、従って保守装置４０は保守領域２から最早前れることができなくな る、ここでサービスステーション６はその点検位置■かその運転位置Ｉに復帰さ せられる。保守装置４はここで一制御装置６５の同時過渡的遮断の際−再びレー ル部分６１から走行レール３０に運動させられる。これはここで保守領域Ｗ１お いてその作業を再開することができる、 保守装置４０を検査するかあるいは他の繊維材料または紡績糸に適応させるため に転換し７ようとするときは、保守装置４０を制御装置６８の過渡的遮断の下に 、サービスステーション６０にもたらしこれを検査位置■に旋回させる。制御装 Ｗ６６および６７を作動させなくすることにより保守装置４が両保守領域Ｗ１お よびＷ２を処理する。

前述のレール経過を横断して可動的なサービスステーション６および６０により 故障したかあるいは置換さるべき保守装置４または４０を簡単な方法で他の保守 装置の保守領域から取り出すことができる、しかもこのために運転を停止すべき 保守装置４または４０に場所を提供するためにスリーブ補給装置５ないし５０を 遠される必要もなくかつ保守装置４まなは４０を紡績−まなは撚糸機械から離さ なくてもよい。

次にサービスステーションの他の構成を、単一の紡績−または撚糸機械２から成 る紡績−または撚糸機械設備を示す図３について記述する。紡績−または撚糸機 械２はその給電端部架台２１の領域において走行レール３２を有する側面におい てのみ場所を残し、このようにすることによりこの場所でのみ定置性サービスス テーション６９が走行レール３２の延長部に、機械２の給電端部架台２１を超え るまで突出するレール６９０を設けておくことができる。サービスステーション ６９のこの構成の場合保守装置４が故障するかあるいはこれを他の理由で運転停 止させようとするときは、保守装置４は保守領域Ｗ２　（図１参照）から出され レール６９０に機械２の端部を超えるまで、すなわち給電端部架台２１のむこう 側まで走行させられる。ここで保守装置４は全側面から必要な分解修理または調 整のために観測することができかつ近づき易い、保守車両すなわち保守装’１４ ０は反対側の機械端部に設けられている制御装置（図１参照）の置換により両方 の機械の縦側面を監視し操作することができる。

然るに給電端部架台２１の他の側に、すなわち走行レール３３を有する機械の側 に通常のスリーブ供給装置５０が配置されているが、この装置は、保守装置４０ が保守領域Ｗ２を越して走出することを許容しない。この理由でここでは前述の 走行レール３３の延長部におけるサービスステーションという解決は不可能であ る。この場合の救助策は走行レール３３の縦方向を横切って運動するサービスス テーション７である、サービスステーション７は走行レール３３の縦方向を横切 って摺動できる往復台７０を具備している。この往復台の上に保守装置４０を収 容するレール部分６１が配置されている。往復台７０は２つの支持レール７１お よび７２を有しており、これによりこの往復台は紡績−または撚糸機械２の２つ の案内レール２３および２４に導かれる。

保守装置４０が運転を停止されると、この装置はサービスステーション６９には もたらすことができない、それはそのようにしなければ保守装置４のそばを通向 を横切って走行レール３３に沿ってその作業軌道から移動させることができる。

前述の両サービスステーションの置き換えにより保守装置４が今や機械の両側面 を保守することができる、この場合制御装置６５によるかあるいは保守装置４の 往復台７０／＼の乗り上げにより方向転換が行われる。

この場合往復台７０および方向転換用の保守装置４における装置の配置は次のよ うに、すなわち全作業個所２５（図１０＞が保守内に包含されているように選択 される。

制御装置は各種各様に構成してもよい、紡績−または撚糸機械１ないし２におけ る前述の電気的または機械的制御装置ｊ６５．６６．６７．６８の実施例の代わ りに制御装置を保守装置４または４０自体に配置しでおいてもよい。例えば保守 装置４または４ｏは保守装置４または４０の方向の走行方向に応じて通過した作 業個所を計数する計数機福を具備している１例えばそれぞれ２１６の作業個所２ ５を有する保守領域Ｗ、およびＷ２では保守装置４においては、この装置がその 保守領域Ｗ１の保守領域Ｗ２に背反する端部に位置する時（図１参照）、数“２ １６”が計数機構に記憶される、保守装置４が湾曲部３６の近くでこの数位に達 すると保守装置４の反転が行われる。

然るに保守装Ｗ４０がサービスステーションと６０と共に点検位置■にもたらさ れているときは、保守装置４における計数ｔｉ構は”４３２”に調整される、こ れにより次に保守領域Ｗ２が保守装置４によって処理される。保守装置４０を再 び運転させようとするときは、保守装置４をまず保守領域Ｗ１にもならし計数機 構”２１６”に戻しておく。

サービスステーション６．６０または７が紡績−または撚糸機械ｌまたは２を横 切ってどの程度運動させられるかは、引続き更に作動する保守装置４または４０ が損なわれないことが保証されさえすれば、原理的には同等重要ではない、然る に保守装置４または４０および機械１または２の保守または調整を軽減するため には、図５と１０に示すように、サービスステーションの往復台７０と操作者８ ０の通路８が形成される程度の寸法ａだけ機械１または２から離される、　しば しば端部架台２１の前面端部に固定または移動式の巻枠整理収納装置５１が、図 示していない輸送帯を用いて供給された巻枠（図示せず）を整理して輸送車両（ 図示せず）に整理収納するために、設けられている、この場合制御装置４および ４０には、走行レール３２を横切って運動することのできる別々のサービスステ ーション７または７３が配属されていなければならない。第二のサービスステー ション７３はサービスステーション７と同じように構成してもよくまた往復台を 設けてもよい、その支持レール７１０および７２０は案内レール２３０および２ ４０に導かれる。両方のサービスステーション７および７３は相互に対向して機 械２の別々の側に配置されており、この場合案内レール２３および２４なにびに ２３０および２４０は。

過度のｔｌ！！械の幅広がりを回避するために相互にずらして配置されている。

然しなから機械が相当した幅広であるときは案内レール２３および２４０ならび に２４および２３０は亦対向延長部を形成してもよい、サービスステーションの 可動性の態様も亦前述の装置に対して、例えばサービスステーション６および６ ０のサービスステーション７および７３との比較が示すように、同等重要な役割 を果たさない、この場合保守装置４または４０の運転位置工から点検位置■への 移動は摺動または旋回により行われる。すなわち図１および２に示した実施例の 変形としてのサービスステーションは垂直軸を中心としての代わりに水平軸を中 心として旋回可能である。然るにサービスステーションは図３に示した実施例の 変形の場合にも水平面に沿う代わりに垂直面に沿うかあるいは他の方向を定めら れた平面に沿って、場合によっては亦湾曲されたレールに沿って運転位置■から 点検位置■に復帰させられる。

各種各様に特に例えば要旨を同等物で代替することによりあるいはこれ等の他の 組み合わせにより変形することができる。すなわち例えば２つまたは場合により それ以上の保守装置４および４０等により監督され保守される幾許の機械を紡績 −または撚糸機械設備に所属させるかも本発明にとっては重要ではない。全保守 装置が正常に作動しているとき、その保守領域が重複し、ないように留意すれば 、１つの保守装置が脱落しても隣接保守装置の１つがその保守領域を相応して拡 張して故障の保守装置の作業を引受けることができる。

この場合制御装置を相応して調整することにより保守領域を普通新しく決定し点 検さるべき保守装置により受け持たれた作業個所２５の保守を残りの保守装置に 分配することも考えられる。すなわち例えば１有限レール系内で３つの機械およ び３つの保守装置の場合３つの保守装置の１つが運転停止の際両方の引続き作動 している保守装置の１方が１つの機械を、他方の保守装置が２つの機械を処理す るのではなく、相当して各保守装置が１．５の機械を処理することができるよう にすることができる。

図６は３つの紡績−または撚糸機械１．２がよび１４および２つの保守車両また は保守装置４および４゜を有する紡績−または撚糸機械設備を示す、この場合も 走行レール３０および３１．３２および３３．３７および３８は駆動架台１０． ２０および１４０に面した側の端部で対をなしてそれぞれ湾曲片３４．３５およ び３４０により相互に連結されている、１方機械１．２および１４は相互に湾曲 片３６．３６０および３６１によって連結されている、この構成ではレール設備 ３はエンドレスレール系を構成している。

この種の系で両保守装置４および４０の中の１つが故障すると、この装置は湾曲 片３６１のところで停止させられ手当がなされる。然るにこの場合化の保守装置 は、常に走行レールと湾曲片３０．３４．３６．３゛　２．３５．３３．３６０ ．３７．３４０および３８−湾曲片３６１を除いて−とに沿って走行することを 強制される。然るにこの場合著しい時間の損失が生じる。

すなわち例えば保守装置４０が走行レール３８において紡績−または撚糸機械１ ４の端部架台１４１の近くにあり、他方機械１の走行レール３０に面した側で糸 切れが生じると、そこに保守装置４があると、保守装置４０は湾曲片３６１を経 由する最短路をとることができない。

この理由のために図６示した装置においては走行レール３３を横切って摺動可能 なサービスステーション７が設けられている。原理的にはこの種サービスステー ション７は設備の任意の個所に、また湾曲片３４．３５．３４０．３６．３６０ または３６１にも配置することができる。運転を停止されていない他の保守装置 が通過できるようにするために、サービスステーション７４を図５に示すように 構成する。この場合支持レール７１および７２は２番目のレール部分６２０を有 する、この部分は、サービスステーション７４がその点検位置■を占める時、紡 績−または撚糸機械２の走行レール３３と１列に並んでいる。レール部分６２０ を有する支持レール７１および７２は支持レール７４０を介して、サービスステ ーション・７４がその運転位置Ｉを占めるとき走行レール３３と１列に並ぶレー ル部分６１と連結されている（図５左側端線部分および図５右側参照）。支持レ ー・ルア４０はレール部分６２および保守装置４または４０に対して自由空間な 残しその結果レール部分６２に沿って走行可能な保守装置４または４０が支持レ ール７４０の下を通過して走行し得るようにクランク状に曲げられている３この 目的でサービスステーション７４はその両端部位置で適当に固定されている。

今両保守装置４および４０の中何れか任意の１方がサービスステーション７４と 共に点検位置■にもたちされると、他の保守装置は妨げられないで支持レール７ ４０のを通り抜けて運転を停止されている保守装置の傍を通り過ぎることができ る。従って図６による閉鎖されたレール系の場合には遮断された保守装置の作業 を引受ける保守装置は常に紡績−または撚糸個所として形成された作業個所２５ に対する最短路を走行することができ、従ってこれは時間を節約して作動するこ とができる。従ってこのことは、保守装置が１方の保守装置の故障により２倍の 数の作業個所２５の面倒を見なければならないために、特に極めて重要なのであ る。

図６によれば各保守装置４および４０は２つの部分車両４ａおよび４ｂまたは４ ０ａおよび４０ｂに分割されている０部分車両４ａおよび４０ａはそれぞれ清浄 装置を包含しており、他方部分車両４ｂおよび４０ｂはそれぞれ紡糸装置を含ん でいる。作業個所の紡績要素の清浄が、紡糸が行われる前に、実施されなければ ならないので、部分車両４ａまたは４０ａは部分車両４ｂまたは４０ｂよりも先 行しなければならない、従って保守装置４または４０の運動方向が決定されてい る。１方の保守装置例えば保守装置４を湾曲片３６１上で点検しようとするとき は、他の保守装置４０は、これが作業個所２５を走行レール３８の領域内で処理 した後、走行レールおよび湾曲片３８．３４０．３７．３６０．３３．３５．３ ２．３６．３１．３４に沿って走行レール３０に復帰しなければならない。しか もこの場合、これがそのそばを通過する作業個所２５の保守を行うことができな い、従ってこの走行時間は純粋の時間損失である、その理由は保守装置４０が走 行レールおよび湾曲片３０．３４．３１．３６．３２．３５．３３．３６０．３ ４０に沿って走行レール３８の方に走行するとき、作業個所２５の保守が始めて 再び可能になるからである。

図６を図１．３．４および５と比較して判明することは、無端式軌条系において は単一サービスステーションで充分であるが、有限レールの場合には保守装置４ および４０当り各サービスステーション６または６０若しくは７または７３、若 しくは７および７４が必要であることである。保守装置４または４０の通り過ぎ を許容するサービスステーション７４においては紡績−または撚糸機械設備にお いてサービスステーションが配置される位置は自由に選択できる９すなわち部分 （セクション）　（図示せず）から構成されている紡績−または撚糸機械１．２ または１４においてはサービスステーション７４をどれか任意の部分（セクショ ン）に設けることが可能である３この場合閉鎖されたレール設備３においては両 方のサービスステーション７４を１方の機械の側に並列してまたは両方の機械の 側に分配して配置してもよい、この場合後者の場合サービスステーション７４は 互いに同一の部分内にまたは別々の部分に相互にずらして設けておいてもよい。

既述のように、修理が行われる時のみならず、新しい繊維材料部分、紡糸の太さ または回転子直径等に適合させるために保守装置４または４０を新規に調整する 時にも、保守装置４または４０は点検位置■にもたらすことができなければなら ない、引続いて機能制御を実施することができるようにするためには、保守装置 ４または４０のエネルギー供給源から分離されないことが望まれる。複数の紡績 −または撚糸機械１．２または１４を有する紡績−ないし撚糸機械設備の実施例 においては保守装置４または４０は電気母線およびすべり接触を用いて電気的に 補給されている。

図３に示した構成では各保守装置４または４０、それぞれエネルギー供給類４３ または４４内を導かれている独自の補給線路４１または４２を通じて電流供給部 および場合によっては圧縮空気供給部（図示せず）に接続されている。保守装置 ４０が往復台７０により点検位置■にもたらされる時、その都度供給線路４２と の電気接続を中断しなければならなくてもよいようにするため、エネルギー供給 類４４と保守装置４０との間にケーブル蓄積器を設けている。この装置は、図３ に示した実施例では、第一の固定櫛形要素４５０と第二の櫛形要素４５１とで構 成され、この要素は２つの圧力ばね４５２および４５３により、補給線路４２が 外されるときこれがジグザグ位置にもたらされるように負荷されている。

各保守装置４または４０の駆動体４６または４７を介してこれに配属されている エネルギー供給Ｍ４３または４４に連結されている。サービスステーション７を 保守装置４０と共に運転位置工から点検位置■にもたらそうとするときは、この 場合保守装置４０のエネルギー供給類４４からの距離も拡大される。従って前以 ってこの保守装置４０とエネルギー供給源鎖４４との間の機械的連結が解除され なくてはならない、このためにこの連結個所は相応して容易に解除されるように 形成されている。今サービスステーション７が保守装置４０と共に点検位置■に 走行させられるとエネルギー線路４２が緊張してケーブル蓄積器４５をエネルギ ー線路４２の前に蓄積された長さが出しつくされた図に示した位置にもたらす。

従って保守装置４０自体は点検位置■で供給線路４２に接続されている。後列サ ービスステーション７が運転位置Ｉに復帰すると供給線路４２の予備（備蓄）が 再び形成される。

保守車両すなわち保守装置４および４０がその保守領域Ｗ１およびＷ２の１つの 作業個所２５において障害が発生すると、呼び出しパルス信号を受け、該当の作 業個所に行き当り紡績工程を新しく誘導するようにすることもできる。この場合 には、制御装置６５．６６．６７または６８の作動により、各保守装置に配属さ れている呼び出し領域も相当して拡大または縮小される。

他方保守装置４または４０は、この装置が１つのサービスステーション６．６０ ．６９．７．７３または７４内に存在するとき、呼び出しパルス信号により応動 可能でなくてもよい。図１０に示すようにこの目的のために機械１．２または１ ４の補給端部架台にスイッチ２７を有する切換盤が設けてあり、該スイッチによ り補給線路４２において一定の保守装置４又は４０用の相当する呼び出し制御線 路が遮断される。このスイッチ２７は、保守装置４または４０が点検位置ｎｌ＼ のその運動を開始する前に作動させられる、然るにこのスイッチ２７は、サービ スステーション６．６０．７．７３または７４のその点検位置■への運動開始時 直ちに作動させられて、保守装置４または４０をその呼び出し制御線路から電気 的に、誘導的にもしくは他の適当な方法で結合を外すことができるように配置す ることもできる。往復台７０として形成されたサービスステーションにおいては スイッチ２７は支持レール７１および７２の１つにより作動させられる。図１な いし４に示すように、点検位ｔｎにもたらされたサービスステーション６．６０ ．７，７３または７４のレール部分６１は側方が開いており、従って保守装置４ または４０がこのレール部分６１から下方に急降下させられることがある。

このことを確実に回避するために、サービスステーション７に、レール部分６１ における保守装置４０の摺動を阻止するロック装置９を配属させている（図３参 照）、このロック装置は詳細図８および９に示しである。この実施例においては 各保守装置４または４０はその駆動体４６または４７に車４８を設けており、こ れによりこの装置がレール３２０まなは３３２に支持される。相応してサービス ステーション７にもレール部分６１０が設けられている、このレール部分６１０ は、サービスステーション７がその作動位置Ｉにあるとき、ロック装置９により 紡績−または撚糸機械２の固定の止めレール２６に接触している。

図８はレール部分６１０の上から見た平面図である。

図８に示すように保守装置４０は、これがロック装置９に乗り上げるまで右方に 走行する。それ以上の右方ｌ＼の継続走行は可能でない。

口・ツク装置９はレール６１０から延伸するアーム９００を有するほぼ丁字形の レバー９０と有している、このアームによりレバー９０は旋回ボルト９１によっ てレール６１０の走行面に旋回可能に支承されている。

このアーム９００の自由端に引張りばね９２が連結されておりその他の端部はレ ール６１０における車４８に背反する側に固定されている。

保守装置４０の車４８の反対側の他のアーム９０１はサービスステーション７の 作動位置■においてレバー９０の引張りばね９２による負荷により止めレール２ ６に接触して保持される。アーム９０１の後方延長部に配置されている第三のア ーム９２はその自由端部に捕捉用隆起部９０３を有する、この隆起部は引張りば ね９２による負荷によりアーム９０１が解放されるとき車４８の方向に旋回させ られる。この場合通路の限定を達成するためにアーム９００に引張りばね９２に 向いた側面に、レール６１０により支持される止めボルト９３を配置する。

サービスステーション７をその保守装置にもたらそうとするときは、サービスス テーション７の中にある保守装置４０とエネルギー供給類４４との間の結合を解 除する。更に機械２とサービスステーション７との間の固定装置を解放する、す るとここでサービスステーション７はその点検位置■に移動させられる。サービ スステーション７が止めレール２６から離れて運動するとアーム９０１が解放さ れ、その結果アーム９０２はその捕捉隆起部９０３を車４８の後側に降下させる 。かくて保守装置４０は両方の走行方向を確保される、すなわち１方はレバー９ ０のアーム９００により他方はレバー９０の捕捉隆起部９０３によって確保され る。

口・ンク装置９は次のように固定されかつ構成されている。すなわちロック装置 ９は、レール部分６１（図３参照）がその機械２の走行レール３３と並んでいる 位置を離れるや否や−但しレール部分６１が機械２の走行レール３３の延長部の 領域を離れる前に−直ちに図９に示すロック位置を取る。かくて保守装置４０は レバー９０および隣接の走行レール３３によるか或はレバー９０のアーム９１０ およびレバー９０の捕捉隆起部９０３によって確保されている、従って瞬時も確 保されていないことはない。

前にその機能について記述されたスイッチ２７は亦レール部分６１０におけるロ ック装置９に並んでまた止めレール２６から遠ざかることまたはこれにより到達 することにより作動させられる。従って故障した作業個所２５から送出された故 障呼出信号は運転を停止させられかつ点検位置■に存在する保守装置４または４ ０には到達しない。

レール部分６１および場合によっては６２０が厳密に相互に整列させられており 、従って保守装置４０が障害をこうむることなく走行レール３３からレール部分 ６１または場合により６２０に到達し得ることを確実にするために、機械にまた サービスステ・−ジョンに調整装置９４を設ける。図７に示すように、支持レー ル７２および７３はその都度側方に突出する案内隆起部７２０を有している、こ の隆起部は、運転位置■に到達する少し前に走行レール３３内の相当する案内溝 ３３１に整列させられている。全く同一な調整要素（案内隆起部７２０および案 内要素３３１は他の保守装Ｗ４が運転を停止させられた保守装置４を通過させる ことができるようにしである時は、レール部分６２０（図５）を走行レール３３ に対して整列させるためにも使用することができる。

曜訟謹審邦失 Ａｈ’ＮＥＸ　Ｔｏ　−；　ＺＮＴＥＦｅｌＡτ：０ＮＡＬ　ＳジーＱＣＨＲＸ ？ＯＲ：　ＯＮ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．複数の作業個所に沿って走行可能な保守装置により紡績−または撚糸機械の 作業個所を保守する方法において、被点検保守装置をその走行方向を横切りその 保守さるべき機械に面する側面も近づき易くかつ他の保守装置用のその作業レー ルが解放されている点検位置にもたらし、かつ他の保守装置が解放された作業レ ールに走入し作業個所の保守を、点検実施後点検された保守装置がその点検位置 から再びその作業レールに引戻されるようにしたことを特徴とする紡績若しくは 撚糸機械の作業個所を保守する方法。
2. ２．点検される保守装置により処理される作業個所の保守が点検の間中残存する 保守装置に分割されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。
3. ３．点検位置における保守装置を給電線路に接続したままでおくことを特徴とす る特許請求の範囲第１項または第２項記載の方法。
4. ４．保守装置を点検位置への運動の際または運動前に呼び出し制御線路の接続か ら解除することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の方法。
5. ５．紡績−または撚糸機械の作業個所を、走行レール上を複数の並列配置された 作業個所に沿って走行可能であり、走行レールを湾曲片を介して正面端部で相互 に結合し、保守装置が機械の１方の縦側面から機械の他方の縦側面に走行可能で ある少なくとも２つの保守装置により保守する装置において、走行レール（３０ 、３１、３２、３３、３４、３５、３６３７、３８、３６０、３６１）の、保守 装置を点検位置にもたらすために走行レール（３０、３１、３２、３３、３４、 ３５、３６、３７、３８、３６０３６１）の縦方向を横切って動き得るようにし た部分（６１、６２）および残存する保守装置（４）が点検位置にもたらされた 保守装置（４０）が保守した作業個所（２５）を保守させる制御装置（６５、６ ６、６７、６８）を設けたことを特徴とする保守装置。
6. ６．紡績機械の両方の走行レールが連結線に背反する前面端部で終端している唯 １つの紡績−または撚糸機械を有する装置において、紡績−または撚糸機械（１ 、２）の両縦側面（６１、６２）に各１つの走行レール（３０、３１、３２、３ ３、３７、３８）の部分（６１、６２）を含むサービスステーション（６、６０ 、６９、７、７３、７４）を設け、その中少なくとも１つの走行方向を横切って 連動できるようにし、かつ各保守装置（４、４０）が制御装置（６５、６６、６ ７、６８）により１方または両方の機械の縦側面を保守するために調整可能であ るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の装置。
7. ７．各サービスステーション（６、６０、６９、７、７３、７４）を走行レール （３０、３１、３２、３３、３７、３８）の１方の自由端部に配置したことを特 徴とする特許請求の範囲第５項または第６項記載の装置。
8. ８．サービスステーション（７、７３、７４）にレール（３０、３１、３２、３ ３、３４、３５、３６、３７、３８）の縦方向を横切って摺動可能な往復台（７ ０）を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第５項ないし第７項の中１項また は複数項記載の装置
9. ９．機械（１、２）と往復台（７０）に設けた保守装置（４、４０）との間に操 作者（８０）が通行できる通路（８）が形成される程度に往復台（７０）が紡績 −または撚糸機械（１、２）から離されるようにすることを特徴とする特許請求 の範囲第８項記載の装置。
10. １０．サービスステーション（６、６０、７、７３、７４）に保守装置（４、４ ０）を摺動から守るロック装置（９）を配属させたことを特徴とする特許請求の 範囲第５項ないし第９項の中１項または複数項記載の装置。
11. １１．ロック装置（９）をサービスステーション（６、６０、７、７３、７４） の運動に依存して作用させたり作用を停止させるようにすることを特徴とする特 許請求の範囲第１０項記載の装置。
12. １２．往復台（７０）のレール（６１、６２、６２０、６１０）がその機械（１ 、２）のレール（３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８）と １列に並ぶ位置を離れるや否や、但しこれが機械（１、２）のレール（３０、３ １、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８）の延長部の領域を離れる前に ロック装置（９）がその閉鎖位置をとるようにしたことを特徴とする特許請求の 範囲第１１項記載の装置。
13. １３．レール（６１、６２、６２０、６１０）およびサービスステーシヨン（６ 、６０、７、７３、７４）に、サービスステーション（６、６０、７、７３、７ ４）をレール（３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８）に整 列させるために協働する調整要素（９４）を設けていることを特徴とする特許請 求の範囲第５項ないし第１２項の中１項または複数項記載の装置。
14. １４．制御装置（６５、６６、６７、６８）を、縦レール（３０、３１、３２、 ３３、３７、３８）と連結レール（３４、３５、３６）との間で作用させられた り作用を停止させられたりする切換要素によって構成することを特徴とする特許 請求の範囲第５項ないし第１３項の中１項ないし複数項記載の装置。
15. １５．唯１つの紡績機械を有し、そのエネルギー供給源と各保守装置をそれぞれ １つの機械の縦方向に巻きつけられたり繰り出されるエネルギー供給鎖によって 導かれる供給線路を介して連続した装置において、エネルギー供給鎖（４３、４ ４）と保守装置（４、４０）との間の連続が解かれかつこの連結個所の領域内に 供給線路（４１、４２）の予備ループを設け往復台（７０）が機械（１）から離 れて移動するときループが解かれ、往復台（７０）が機械（１）の方に復帰する とき再び新たにループが形成されるようにしたことを特徴とする前記特許請求の 範囲第５項ないし第１４項の中１項または複数項記載の装置。