CZ2012370A3 - Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji - Google Patents
Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2012370A3 CZ2012370A3 CZ20120370A CZ2012370A CZ2012370A3 CZ 2012370 A3 CZ2012370 A3 CZ 2012370A3 CZ 20120370 A CZ20120370 A CZ 20120370A CZ 2012370 A CZ2012370 A CZ 2012370A CZ 2012370 A3 CZ2012370 A3 CZ 2012370A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- spinning
- sub
- attempts
- spin
- job
- Prior art date
Links
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
Abstract
Zaprádání príze se provádí na bezvretenovém doprádacím stroji obsahujícím mnozství vedle sebe usporádaných pracovních míst (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.), podél nichz je prestavitelne usporádáno obsluzné zarízení (11, 21) schopné automatického zaprádání príze na jednotlivých pracovních místech (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.). Po spustení stroje vykoná obsluzné zarízení (11, 21) postupne na kazdém obsluhovaném pracovním míste (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.) pouze jeden pokus o zapredení a teprve po provedení jednoho pokusu o zapredení na kazdém z obsluhovaných pracovních míst (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.) se obsluzné zarízení (11, 21) vrací k pracovním místum (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.), na nichz se první pokus o zapredení nezdaril, nebo na nichz doslo mezi tím k prerusení predení, a na kazdém takovém pracovním míste (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.) vykoná jeden az tri pokusy o zapredení.
Description
Způsob a zařízení k zapřádání příze na dopřádacím stroji
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu zapřádání příze na bezvřetenovém dopřádacím X stroji obsahujícím množství vedle sebe uspořádaných pracovních míst, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení schopné automatického zapřádání příze na jednotlivých pracovních místech.
Vynález se dále týká zařízení k zapřádání příze, které obsahuje obslužné zařízení přemístitelné podél jemu příslušné řady pracovních míst a řídicí Ap jednotku stroje spřaženou vedeními s obslužnými zařízeními a s pracovními místy, přičemž zařízení dále obsahuje prostředky k identifikaci pracovního místa, k nastavení limitních počtů neúspěšných pokusů o zapředení pracovního místa, k počítání neúspěšných pokusů o zapředení pracovního místa a k registraci jeho případného zapředení, ke klasifikaci pracovního místa jako 1A místa nezpůsobilého k obsluze a dále prostředky k načítání alespoň všech pokusů o zapředení všech pracovních míst.
Dosavadní stav techniky
Při spuštění chodu doprádacího stroje vyrábějícího přízi je nutné provést 2Ó zapředení na všech pracovních místech, kterých je u moderních strojů velké množství.
Dokument DE 19917971 B4 popisuje způsob obsluhy stejných pracovních míst dopřádacího stroje tvořících jednu obslužnou zónu stroje. K tomu stroj využívá pro každou obslužnou zónu pracovních míst vždy jedno známé obslužné zařízení, které je přemístitelné podél zóny pracovních míst. Obslužné zařízení provede obslužnou činnost související se zapředením, načež se přesune k dalšímu pracovnímu místu. Průběh obslužné činnosti se vyhodnocuje mechanickými a optickými sledovacími prostředky a stroj se automaticky přesune k dalšímu pracovnímu místu až po ověření úspěšného Xp zapředení, tedy po impulzu iniciovanému signálem sledovacích prostředků.
/pS3824CZ
Pokud je první pokus o zapředení neúspěšný, opakuje obslužné zařízení na toto pracovním místě další pokusy, obvykle tři. Po třetím neúspěšném pokusu počítací zařízení tento počet neúspěšných pokusů registruje a obslužné zařízení se přesunuje k dalšímu pracovnímu místu, které má být obslouženo. Registrované neúspěšné pokusy a příslušný počet pracovních míst jsou využity ke klasifikaci pracovních míst jako míst nevyhovujících k obsluze, případně je vyvolána kontrola stavu vlastního obslužného zařízení. Tento režim obsluhy pracovních míst je výhodný pro zapřádání pracovních míst po nepředvídaném přetrhu, případně po výměně plné cívky za prázdnou dutinku. Při zapřádání například sta pracovních míst v řadě není toto řešení výhodné, neboť se opakováním pokusů o zapředení na jednom pracovním místě oddaluje zahájení předení celé obsluhované zóny stroje. To je při současné snaze o zvyšování produktivity výroby velmi nevýhodné zvláště s ohledem na velký počet pracovních míst, jejichž nečinnost se při takovém zapřádání prodlužuje.
Cílem vynálezu je odstranit, nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky dosavadního stavu techniky a navrhnout řešení režimu zapřádání, který zkrátí neproduktivní dobu od zahájení zapřádání po start příslušné zóny pracovních míst dopřádaciho stroje.
2^ Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem zapřádání příze na bezvřetenovém dopřádacím stroji, jehož podstatou je to, že po spuštění stroje vykoná obslužné zařízení postupně na každém obsluhovaném pracovním místě pouze jeden pokus o zapředení a teprve po provedení jednoho pokusu o zapředení na každém z obsluhovaných pracovních míst se obslužné zařízení vrací k pracovním místům, na nichž se první pokus o zapředení nezdařil nebo na nichž došlo mezi tím k přerušení předení a na každém takovém pracovním místě vykoná jeden až tři pokusy o zapředení (obnovení předení).
Cíle vynálezu je dosaženo rovněž zařízením k zapřádání příze, jehož >0 podstatou je to, že obsahuje zařízení k nastavení automatického startovacího pracovního režimu zapřádání tvořeného sekvencí jediných pokusů o zapředení každého ze všech pracovních míst příslušných obslužné zóně jednoho obslužného zařízení, a zařízení k následnému nastavení standardního pracovního režimu zapřádání, přičemž počet pokusů o zapředení každého pracovního místa, jehož zapředení v průběhu startovacího pracovního režimu zapřádání selhalo, je ve standardním pracovním režimu zapřádání nastavitelný v rozmezí 1 až 3 pokusy.
Výhodou zapřádání a příslušného zařízení podle vynálezu, je rychlé provedení první fáze zapřádání. Během ní je zpravidla zapředeno z hlediska produktivity rozhodující množství pracovních míst. V průběhu zapřádání dosud nezapředených míst je tak využito podstatné výrobní kapacity stroje. Relativně vysoká produktivita stroje při startovackrežimu zapřádání podstatně snižuje ztráty kapacity, které jsou běžné u strojů zapřádaných dosud obvyklým způsobem.
.Obiasnenl· výkresu/
Zařízení k zapřádání příze podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkrese, kde značí obr. 1 půdorys uspořádání dopřádacího stroje opatřeného obslužnými zařízeními a obr. 2 vývojový diagram první fáze zapřádání.
převed z m''
Příklady/uskutečněn/ vynálezu ty Bezvřetenový dopřádací stroj v příkladném provedení podle obr. 1 obsahuje dvě řady stejných pracovních míst li až 1„ a 2i až 2n. Stroj dále obsahuje řídicí jednotku 3, obslužné zařízení 11 určené pro obslužnou zónu 1 tvořenou řadou pracovních míst li až In a obslužné zařízení 21 určené pro obslužnou zónu 2 tvořenou řadou pracovních míst 2i až 2n . Obslužná zařízení ^5 11, 21 jsou známým způsobem přemístitelná podél příslušné řady pracovních míst obslužné zóny 1, 2, ke kterým mohou být přistavována. Řídicí jednotka 3 stroje je spojena vedeními 31 s obslužnými zařízeními H, 21 a vedeními 32 s pracovními místy li až Ina2iaž2n.
Obslužné zařízení 11 obsahuje identifikační prostředek 111, který ŠQ identifikuje adresu 1^ pracovního místa li až 1^, u kterého je obslužné zařízení 11 aktuálně přistaveno, optické a/nebo mechanické sledovací zařízení 112 /PS3824GZY stavu zapředení, zařízení 113 k nastavení limitního počtu neúspěšných pokusů o zapředení jednoho pracovního místa li až In a nulovací zařízení 114, kterým je toto počítací zařízení uvedeno do počátečního stavu. Obslužné zařízení dále obsahuje počítací zařízení 115, které přiřazuje případné neúspěšné pokusy o X zapředení konkrétnímu pracovnímu místu ti až a načítá je, případně registruje zapředení tohoto pracovního místa, a registrační prostředek 116. který případně klasifikuje a registruje toto pracovní místo li až 1_n jako pracovní místo nezpůsobilé k obsluze. Součástí obslužného zařízení 11 je rovněž komunikační blok 117, kterým je obslužného zařízení 11 spřaženo s řídicí X jednotkou 3 dopřádacího stroje, a neznázorněné známé pojezdové ústrojí.
Obslužné zařízení 11 je dále opatřeno zařízením 118 pro strukturalizovanou sumarizaci všech pokusů o zapředení. Analogicky s obslužným zařízením 11 je uspořádáno i obslužné zařízení 21.
Způsob zapřádání příze podle vynálezu je popsán na jedné obslužné X zóně 1 bezvřetenového dopřádacího stroje. Průběh jednotlivých kroků je znázorněn pomocí vývojového diagramu uvedeného na obr. 2 pro obsluhu řady pracovních míst li až 1^ obslužným zařízením 11.
Před zahájením zapřádání celé této obslužné zóny 1 pracovních míst, tedy před přistavením obslužného zařízení 11 k pracovnímu místu 1^, se provede nastavení (1001) startovacího pracovního režimu pro první fázi zapřádání. Tím se automaticky nastaví na zařízení 113 k nastavení limitních počtů jeden neúspěšný pokus o zapředení pro každé jednotlivé pracovní místo 11 ažln. Tyto neúspěšné pokusy bude načítat počítací zařízení 115, přičemž je bude přiřazovat konkrétním pracovním místům li až 1„ a současně registrovat ,25 zapředení pracovních míst, u kterých byl pokus o zapředení úspěšný.
Současně je na zařízení 118 pro strukturalizovanou sumarizaci všech pokusů o zapředení automaticky nastaven limitní počet všech pokusů, který je stejný jako počet n všech pracovních míst, která se zapřádají v první fázi startovacího režimu zapřádání.
,30 Po ukončení startovacího pracovního režimu zapřádání se provede rozhodnutí (1002), zda bylo dosaženo počtu n pokusů o zapředení. Vzhledem k tomu, že na každém pracovním místě li až 1_p obslužné zóny 1 má být />S9824GZ-/ proveden pouze jeden pokus o zapředení, odpovídá počet n pokusů počtu pracovních míst Li až Xn. Protože při zahájení startovacího pracovního režimu je počet pokusů roven nule, proběhne přistavení (1003) obslužného zařízení 11 k prvnímu pracovnímu místu Ij, přičemž je toto pracovní místo ti identifikováno identifikačním prostředkem 111.
Je proveden pokus (1004) o zapředení pracovního místa li, který je monitorován sledovacím zařízením 112. To vyhodnotí pokus o zapředení, přičemž je vydáno rozhodnutí (1005) o výsledku zapředení.
Byl-li pokus o zapředení úspěšný, provede nulovací zařízení 114 X* přiřazení (1006) nulového neúspěšného pokusu počítacímu zařízení 115 načítajícímu neúspěšné pokusy o zapředení, přičemž je zařízením 118 pro strukturalizovanou sumarizaci všech pokusů o zapředení provedena registrace (1007) úspěšného zapředení.
Jestliže byl pokus o zapředení neúspěšný, provede se uložení (1008) M příslušné informace v počítacím zařízení 115. Počítací zařízení 115 současně provede přiřazení (1009) neúspěšného pokusu o zapředení pracovnímu místu li. Následně je provedena registrace (1010) neúspěšného zapředení také zařízením 118 pro strukturalizovanou sumarizaci všech pokusů o zapředení.
Následuje nové rozhodnutí (1002), zda bylo dosaženo počtu n pokusů o 3$ zapředení. Vzhledem k tomu, že čísla n nebylo dosaženo, provede se přestavení (1002) obslužného zařízení 11 k následujícímu pracovnímu místu 12. Cyklus se opakuje podle vývojového diagramu pro další pracovní místa obecně označená 1x až do situace, kdy byl vykonán pokus o zapředení posledního pracovního místa 1^,. Výsledkem tohoto rozhodnutí (1008) je potom výrok „ano“.
V této době již pracují všechna pracovní místa obslužné zóny 1 zapředená v popsané první fázi zapřádání, tedy při prvním pokusu o zapředeni. Přitom je zapředeno například 90 % pracovních míst a aktuální produkce stroje je tedy například 90P/o.
Λ
Ovládací zařízení řídicí jednotky 3 provede po ukončení první fáze zapřádání nastavení (1011) standardního pracovního režimu. Zařízením 113 k nastavení limitních počtů neúspěšných pokusů o zapředení se nastaví na
počítacím zařízení jeden až tři pokusy pro každé jednotlivé dosud nezapředené pracovní místo obslužné zóny 1_.
Další postup druhé fáze zapřádání je v podstatě znám z dosavadního stavu techniky, není proto v dalším textu detailně popsán. Obslužné zařízení 11 A provede přemístění (1012) k prvnímu dosud nezapředenému pracovnímu místu li- Postupně jsou prováděny maximálně tři za sebou následující pokusy (1013) o zapředení dosud nezapředených pracovních míst. Pokud se nepodaří během nastaveného počtu pokusů standardního pracovního režimu pracovní místo zapříst, je toto pracovní místo klasifikováno registračním prostředkem 116 jako X nezpůsobilé k obsluze. Po ukončení standardního pracovního režimu u všech pracovních míst 1j až Ij, dané obslužné zóny 1. je poruchový stav u nezapředených míst řešen obvyklým způsobem, například zásahem obsluhujícího personálu.
Ve standardním pracovním režimu lze při návratu obslužného zařízení 11 X k prvnímu pracovnímu místu ,1η nastavit provedení, u něhož se na pracovních místech 1^, u nichž ve startovacím pracovním režimu nedošlo k zapředení, o jeden pokus nižší počet pokusů o zapředení než na pracovních místech 1^, u nichž došlo k přetrhu příze po úspěšném zapředení ve startovacím pracovním režimu. Po návratu do prvního pracovního místa li se nastaví standardní X pracovní režim pro všechna pracovní místa stejně.
Zásadní výhodou zapřádání podle vynálezu je rychlé provedení první fáze, tedy startovacího pracovního režimu zapřádání, po kterém je rozhodující počet pracovních míst v chodu a stroj pracuje s relativně vysokou produktivitou.
/^8382462/
Seznam vztahových značek obslužná zóna
1i pracovní místo
1n pracovní místo
X 1x obecná adresa (pracovního místa) obslužné zařízení
111 identifikační prostředek adresy pracovního místa
112 sledovací zařízení stavu zapředení
113 zařízení k nastavení limitních počtů neúspěšných pokusů o zapředení 14 místa
114 nulovací zařízení
115 počítací zařízení neúspěšných pokusů o zapředení místa přiřazující tyto pokusy konkrétnímu pracovnímu místu, přičemž je načítá a registruje zapředení tohoto pracovního místa
JU 116 registrační prostředek klasifikující místo jako nezpůsobilé k obsluze
117 komunikační blok
118 zařízení pro strukturalizovanou sumarizaci všech pokusů o zapředení obslužná zóna
2i pracovní místo
2n pracovní místo obslužné zařízení řídicí jednotka vedení mezi řídicí jednotkou a obslužnými zařízeními vedení mezi řídicí jednotkou a pracovními místy >3 (1001) nastavení startovacího pracovního režimu (1002) rozhodnutí o provedení pokusů o zapředení na všech pracovních místech (1003) přistavení obslužného zařízení k pracovnímu místu (1004) pokus o zapředení pracovního místa (1005) rozhodnutí o výsledku zapředení (1006) vynulování počítacího zařízení (1007) registrace úspěšného zapředení v zařízení pro strukturalizovanou sumarizaci všech pokusů o zapředení (1008) uložení informace o neúspěšném pokusu zapředení místa (35 v počítacím zařízení (1009) přiřazení neúspěšného pokusu o zapředení pracovnímu místu (1010) registrace informace o neúspěšném pokusu zapředení pracovního místa v v zařízení pro strukturalizovanou sumarizaci všech pokusů (1011) nastavení standardního pracovního režimu pro ukončení operace _4^ hromadného zapřádání (1012) přemístění k prvnímu dosud nezapředenému pracovnímu místu (1013) pokus o zapředení dosud nezapředených pracovních míst n počet všech pracovních míst jedné obslužné zóny
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (2)
1. Způsob zapřádání příze na bezvřetenovém dopřádacím stroji obsahujícím množství vedle sebe uspořádaných pracovních míst, podél nichž je X přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení schopné automatického zapřádání příze na jednotlivých pracovních místech, vyznačující se tím, že po spuštění stroje vykoná obslužné zařízení postupně na každém obsluhovaném pracovním místě pouze jeden pokus o zapředení a teprve po provedení jednoho pokusu o zapředení na každém z obsluhovaných pracovních míst se obslužné zařízení X vrací k pracovním místům, na nichž se první pokus o zapředení nezdařil nebo na nichž došlo mezi tím k přerušení předení a na každém takovém pracovním místě vykoná jeden až tři pokusy o zapředeníXbnovenúpřederH>
2. Zařízení k zapřádání příze, obsahující obslužné zařízení (11, 21) přemístitelné podél jemu příslušné řady pracovních míst (L, 1Π, 1X, 2Ί, 2n) a řídicí jednotku (3) stroje spřaženou vedeními (31) s obslužnými zařízeními (11, 21) a vedeními (32) s pracovními místy (U 1n, 1X, 21f 2n), přičemž zařízení dále obsahuje prostředky k identifikaci pracovního místa (1,, 1n, 1X, 2b 2n), k nastavení limitních počtů neúspěšných pokusů o zapředení pracovního místa (1ι> 1n, 1x, 2i, 2n), k počítání neúspěšných pokusů o zapředení pracovního X místa (1n 1n, 1X, 2i, 2n) a k registraci jeho případného zapředení, ke klasifikaci pracovního místa (U 1n, 1X, 2i, 2n) jako místa nezpůsobilého k obsluze a prostředky k načítání alespoň všech pokusů o zapředení všech pracovních míst (1i, 1n, 1 x, 2i, 2n), vyznačující se tím, že obsahuje zařízení k nastavení automatického startovacího pracovního režimu zapřádání tvořeného sekvencí jediných pokusů o zapředení každého ze všech pracovních míst (1i, 1n, 1x, 2i, 2n) příslušných obslužné zóně (1, 2) jednoho obslužného zařízení (11, J /), a zařízení k následnému nastavení standardního pracovního režimu zapřádání, přičemž počet pokusů o zapředení každého pracovního místa (L, 1n, 1X> 2i, 2n), jehož zapředení v průběhu startovacího pracovního režimu zapřádání selhalo, 3d. je ve standardním pracovním režimu zapřádání nastavitelný v rozmezí 1 až 3 pokusy.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20120370A CZ2012370A3 (cs) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji |
| CN201310211743.9A CN103526351B (zh) | 2012-06-01 | 2013-05-31 | 用于在纺纱机上进行纱线生头的方法和设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20120370A CZ2012370A3 (cs) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ303829B6 CZ303829B6 (cs) | 2013-05-15 |
| CZ2012370A3 true CZ2012370A3 (cs) | 2013-05-15 |
Family
ID=48239442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20120370A CZ2012370A3 (cs) | 2012-06-01 | 2012-06-01 | Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103526351B (cs) |
| CZ (1) | CZ2012370A3 (cs) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015110992A1 (de) * | 2015-07-08 | 2017-01-12 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Spinnmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Spinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen |
| CZ2017674A3 (cs) * | 2017-10-24 | 2019-05-02 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob řízení obslužného zařízení pracovního místa textilního stroje pro výrobu příze a textilní stroj |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3602961A1 (de) * | 1986-01-31 | 1987-08-13 | Schubert & Salzer Maschinen | Verfahren und vorrichtung zum warten der arbeitsstellen von spinn- oder zwirnmaschinen mittels mehrerer an den arbeitsstellen entlang fahrbarer wartungseinrichtungen |
| DE3701796C2 (de) * | 1987-01-22 | 1998-06-04 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Einsatzes von Bedienorganen in einer Spinnereianlage |
| DE19547068B4 (de) * | 1995-12-16 | 2005-08-04 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Serviceeinrichtung an einer Spinnmaschine |
| DE19917971B4 (de) * | 1998-05-20 | 2009-11-19 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Warten einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine mit Hilfe einer verfahrbaren Wartungsvorrichtung |
| DE10222740A1 (de) * | 2002-05-23 | 2003-12-04 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Spinnmaschine und Verfahren zum Anspinnen |
| DE102007062630A1 (de) * | 2007-12-22 | 2009-06-25 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Textilmaschine |
| CN201390826Y (zh) * | 2009-02-12 | 2010-01-27 | 浙江泰坦股份有限公司 | 纺纱机生头装置 |
-
2012
- 2012-06-01 CZ CZ20120370A patent/CZ2012370A3/cs unknown
-
2013
- 2013-05-31 CN CN201310211743.9A patent/CN103526351B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ303829B6 (cs) | 2013-05-15 |
| CN103526351A (zh) | 2014-01-22 |
| CN103526351B (zh) | 2017-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11597600B2 (en) | Article picking method, server and system | |
| CN103523438B (zh) | 双路穿梭货架式片烟配方物流自动化系统及处理方法 | |
| KR101537574B1 (ko) | 물품 수용 시스템, 물품 수용 반출 방법 | |
| CN106960300B (zh) | 一种医药物流行业的库存初装实现方法及装置 | |
| US9616466B1 (en) | Garment processing systems, programs and methods | |
| JP6968612B2 (ja) | 空チューブを繊維機械の補助装置に供給する方法及び装置 | |
| CZ2012370A3 (cs) | Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji | |
| US20170226665A1 (en) | Method for Cleaning a Textile Machine | |
| CN105279630A (zh) | 立体仓库多任务优化调度控制方法 | |
| CN106155035A (zh) | 基于维修类数据的故障诊断方法及故障诊断系统 | |
| CN106494696A (zh) | 自动配套方法和应用该自动配套方法的吊挂系统 | |
| JP2020121813A5 (cs) | ||
| JP6660905B2 (ja) | 分散型コンテナ配置の最適化方法およびシステム | |
| KR20230065214A (ko) | 반도체소자 테스트용 핸들러 | |
| CN105744494A (zh) | 一种短信发送方法和装置 | |
| CN100387502C (zh) | 气流纺纱机 | |
| JP7328997B2 (ja) | 自動のリング精紡設備及びリング精紡設備を自動で運転する方法 | |
| US20190129763A1 (en) | Processing system and processing method | |
| EP3075889A1 (en) | Method and a device for removing the faulty yarn portion from a work station of an open-end spinning machine | |
| IT202000002365A1 (it) | Metodo per l’ottimizzazione del taglio e gruppo manipolatore di prodotti di foggia allungata | |
| US20220147024A1 (en) | Assigning tools to spaces in a tool magazine | |
| CN207357610U (zh) | 自动物流分拣系统 | |
| CN104021499A (zh) | 半导体制造控制方法 | |
| CN110539300B (zh) | 货物验收控制方法、装置和系统 | |
| CN105987719B (zh) | 电机自动检测装置 |