CZ303829B6 - Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji - Google Patents

Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji Download PDF

Info

Publication number
CZ303829B6
CZ303829B6 CZ20120370A CZ2012370A CZ303829B6 CZ 303829 B6 CZ303829 B6 CZ 303829B6 CZ 20120370 A CZ20120370 A CZ 20120370A CZ 2012370 A CZ2012370 A CZ 2012370A CZ 303829 B6 CZ303829 B6 CZ 303829B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
spinning
sub
attempts
piecing
workstation
Prior art date
Application number
CZ20120370A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2012370A3 (cs
Inventor
Pozník@Petr
Stancl@Jirí
Original Assignee
Rieter Cz S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Cz S.R.O. filed Critical Rieter Cz S.R.O.
Priority to CZ20120370A priority Critical patent/CZ2012370A3/cs
Publication of CZ303829B6 publication Critical patent/CZ303829B6/cs
Publication of CZ2012370A3 publication Critical patent/CZ2012370A3/cs
Priority to CN201310211743.9A priority patent/CN103526351B/zh

Links

Landscapes

  • Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Zaprádání príze se provádí na bezvretenovém doprádacím stroji obsahujícím mnozství vedle sebe usporádaných pracovních míst (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.), podél nichz je prestavitelne usporádáno obsluzné zarízení (11, 21) schopné automatického zaprádání príze na jednotlivých pracovních místech (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.). Po spustení stroje vykoná obsluzné zarízení (11, 21) postupne na kazdém obsluhovaném pracovním míste (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.) pouze jeden pokus o zapredení a teprve po provedení jednoho pokusu o zapredení na kazdém z obsluhovaných pracovních míst (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.) se obsluzné zarízení (11, 21) vrací k pracovním místum (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.), na nichz se první pokus o zapredení nezdaril, nebo na nichz doslo mezi tím k prerusení predení, a na kazdém takovém pracovním míste (1.sub.1.n., 1.sub.n.n., 1.sub.x.n., 2.sub.1.n., 2.sub.n.n.) vykoná jeden az tri pokusy o zapredení.

Description

Způsob a zařízení k zapřádání příze na dopřádacím stroji
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu zapřádání příze na bezvřetenovém dopřádacím stroji obsahujícím množství vedle sebe uspořádaných pracovních míst, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení schopné automatického zapřádání příze na jednotlivých pracovních místech.
Vynález se dále týká zařízení k zapřádání příze, které obsahuje obslužné zařízení přemístitelné podél jemu příslušné řady pracovních míst a řídicí jednotku stroje spřaženou vedeními s obslužnými zařízeními a s pracovními místy, přičemž zařízení dále obsahuje prostředky k identifikaci pracovního místa, k nastavení limitních počtů neúspěšných pokusů o zapředení pracovního místa, k počítání neúspěšných pokusů o zapředení pracovního místa a k registraci jeho případného zapředení, ke klasifikaci pracovního místa jako místa nezpůsobilého k obsluze a dále prostředky k načítání alespoň všech pokusů o zapředení všech pracovních míst.
Dosavadní stav techniky
Při spuštění chodu dopřádacího stroje vyrábějícího přízi je nutné provést zapředení na všech pracovních místech, kterých je u moderních strojů velké množství.
Dokument DE 19917971 B4 popisuje způsob obsluhy stejných pracovních míst dopřádacího stroje tvořících jednu obslužnou zónu stroje. K tomu stroj využívá pro každou obslužnou zónu pracovních míst vždy jedno známé obslužné zařízení, které je přemístitelné podél zóny pracovních míst. Obslužné zařízení provede obslužnou činnost související se zapředením, načež se přesune k dalšímu pracovnímu místu. Průběh obslužné činnosti se vyhodnocuje mechanickými a optickými sledovacími prostředky a stroj se automaticky přesune k dalšímu pracovnímu místu až po ověření úspěšného zapředení, tedy po impulzu iniciovanému signálem sledovacích prostředků. Pokud je první pokus o zapředení neúspěšným, opakuje obslužné zařízení na toto pracovním místě další pokusy, obvykle tři. Po třetím neúspěšném pokusu počítací zařízení tento počet neúspěšných pokusů registruje a obslužné zařízení se přesune k dalšímu pracovnímu místu, které má být obslouženo. Registrované neúspěšné pokusy o příslušný počet pracovních míst jsou využity ke klasifikaci pracovních míst jako míst nevyhovujících k obsluze, případně je vyvolána kontrola stavu vlastního obslužného zařízení. Tento režim obsluhy pracovních míst je výhodný pro zapřádání pracovních míst po nepředvídaném přetrhu, případně po výměně plné cívky za prázdnou dutinku. Při zapřádání například sta pracovních míst v řadě není toto řešení výhodné, neboť se opakováním pokusů o zapředení na jednom pracovním místě oddaluje zahájení předení celé obsluhované zóny stroje. To je při současné snaze o zvyšování produktivity výroby velmi nevýhodné zvláště s ohledem na velký počet pracovních míst, jejichž nečinnost se při takovém zapřádání prodlužuje.
Cílem vynálezu je odstranit, nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky dosavadního stavu techniky a navrhnout řešení režimu zapřádání, který zkrátí neproduktivní dobu od zahájení zapřádání po start příslušné zóny pracovních míst dopřádacího stroje.
Podstata vynálezu
Cílem vynálezu je dosaženo způsobem zapřádání příze na bezvřetenovém dopřádacím stroji, jehož podstatou je to, že po spuštění stroje vykoná obslužné zařízení postupně na každém obsluhovaném pracovním místě pouze jeden pokus o zapředení a teprve po provedení jednoho pokusu o zapředení na každém z obsluhovaných pracovním míst se obslužné zařízení vrací k pracovním místům, na nichž se první pokus o zapředení nezdařil nebo na nichž došlo mezi tím k přerušení
-1 CZ 303829 B6 předení a na každém takovém pracovním místě vykoná jeden až tři pokusy o zapředení (obnovení předení).
Cílem vynálezu je dosaženo rovněž zařízením k zapřádání příze, jehož podstatou je to, že obsahuje zařízení k nastavení automatického startovacího pracovního režimu zapřádání tvořeného sekvencí jediných pokusů o zapředení každého ze všech pracovních míst příslušných obslužné zóně jednoho obslužného zařízení, a zařízení k následnému nastavení standardního pracovního režimu zapřádání, přičemž počet pokusů o zapředení každého pracovního místa, jehož zapředení v průběhu startovacího pracovního režimu zapřádání, přičemž počet pokusů o zapředení každého pracovního místa, jehož zapředení v průběhu startovacího pracovního režimu zapřádání selhalo, je ve standardním pracovním režimu zapřádání nastavitelný v rozmezí 1 až 3 pokusy.
Výhodou zapřádání a příslušného zařízení podle vynálezu, je rychlé provedení první fáze zapřádání. Během ní je zpravidla zapředeno z hlediska produktivity rozhodující množství pracovních míst. V průběhu zapřádání dosud nezapředených míst je tak využito podstatné výrobní kapacity stroje. Relativně vysoká produktivita stroje při startovacím režimu zapřádání podstatně snižuje ztráty kapacity, které jsou běžné u strojů zapřádaných dosud obvyklým způsobem.
Přehled obrázků na výkresech í Zařízení k zapřádání příze podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkrese, kde značí í obr. 1 půdorys uspořádání dopřádacího stroje opatřeného obslužnými zařízeními a obr. 2 vývoj jový diagram první fáze zapřádání.
í 25
Příklady provedení vynálezu
Bezvřetenový dopřádací stroj v příkladném provedení podle obr. 1 obsahuje dvě řady stejných pracovních míst li až _L, a 2i až 2a- Stroje dále obsahuje řídicí jednotku 3, obslužné zařízení H určené pro obslužnou zónu 1 tvořenou řadou pracovních míst li až lj, a obslužné zařízení 21 určené pro obslužnou zónu 2 tvořenou řadou pracovních míst 2j až 2j,. Obslužná zařízení H, 21 jsou známým způsobem přemístitelná podél příslušné řady pracovních míst obslužné zóny 1, 2, ke kteiým mohou být přistavována. Řídicí jednotka 3 stroje je spojena vedeními 31 s obslužnými í 35 zařízeními 11, 21 a vedeními 32 s pracovními místy li až 1„ a 2i až 2j,.
l í Obslužné zařízení J_1 obsahuje identifikační prostředek 111, který identifikuje adresu 1^ pracovního místa li až i,, u kterého je obslužné zařízení ϋ aktuálně přistaveno, optické a/nebo mechaí nické sledovací zařízení 112 stavu zapředení, zařízení 113 k nastavení limitního počtu neúspěš40 ných pokusů o zapředení jednoho pracovního místa li_až ln a nulovací zařízení 114. kterým je toto počítací zařízení uvedeno do počátečního stavu. Obslužné zařízení dále obsahuje počítací zařízení 115, které přiřazuje případné neúspěšné pokusy o zapředení konkrétnímu pracovnímu místu L až 1„ a načítá je, případně registruje zapředení tohoto pracovního místa, a registrační prostředek 116, který případně klasifikuje a registruje toto pracovní místo až L jako pracovní místo nezpůsobilé k obsluze. Součástí obslužného zařízení 11 je rovněž komunikační blok 117, kterým je obslužné zařízení 11 spřaženo s řídicí jednotkou 3 dopřádacího stroje, a neznázoměné známé pojezdové ústrojí. Obslužné zařízení 11 je dále opatřeno zařízením 118 pro strukturalizovanou sumarizaci všech pokusů o zapředení. Analogicky s obslužným zařízením H je uspořádáj no i obslužné zařízení 2L } 50 | Způsob zapřádání příze podle vynálezu je popsán na jedné obslužné zóně 1 bezvřetenového j dopřádacího stroje. Průběh jednotlivých kroků je znázorněn pomocí vývojového diagramu uvede} ného na obr. 2 pro obsluhu řady pracovních míst li až jj, obslužným zařízením 11.
-2CZ 303829 B6
Před zahájením zapřádání celé této obslužné zóny 1 pracovních míst, tedy před přistavením obslužného zařízení 1_1 k pracovnímu místu L, se provede nastavení (1001) startovacího pracovního režimu pro první fázi zapřádání. Tím se automaticky nastaví na zařízení 113 k nastavení limitních počtů jeden neúspěšný pokus o zapředení pro každé jednotlivé pracovní místo Jj až L· Tyto neúspěšné pokusy bude načítat počítací zařízení 115, přičemž je bude přiřazovat konkrétním pracovním místům L až L a současně registrovat zapředení pracovních míst, u kterých byl pokus o zapředení úspěšný.
Současně je na zařízení 118 pro strukturalizovanou sumarizaci všech pokusů o zapředení automaticky nastaven limitní počet všech pokusů, který je stejný jako počet n všech pracovních míst, která se zapřádají v první fázi startovacího režimu zapřádání.
Po ukončení startovacího pracovního režimu zapřádání se provede rozhodnutí (1002), zda bylo dosaženo počtu n pokusů o zapředení. Vzhledem k tomu, že na každém pracovním místě L až Jj, obslužné zóny i má být proveden pouze jeden pokus o zapředení, odpovídá počtu n pokusů počtu pracovních míst L až L· Protože při zahájení startovacího pracovního režimu je počet pokusů roven nule, proběhne přistavení (1003) obslužného zařízení 11 k prvnímu pracovnímu místu _L, přičemž je toto pracovní místo L identifikováno identifikačním prostředkem 111.
Je proveden pokus (1004) o zapředení pracovního místa Jj, který je monitorován sledovacím zařízením 112. To vyhodnotí pokus o zapředení, přičemž je vydáno rozhodnutí (1005) o výsledku zapředení.
Byl-li pokus o zapředení úspěšný, provede nulovací zařízení 114 přiřazení (1006) nulového neúspěšného pokusu počítacímu zařízení 115 načítajícímu neúspěšné pokusy o zapředení, přičemž je zařízením 118 pro strukturalizovanou sumarizaci všech pokusů o zapředení provedena registrace (1007) úspěšného zapředení.
Jestliže byl pokus o zapředení neúspěšný, provede se uložení (1008) příslušné informace v počítacím zařízení 115. Počítací zařízení 115 současně proveden přiřazení (1009) neúspěšného pokusu o zapředení pracovnímu místu Jj. Následně je provedena registrace (1010) neúspěšného zapředení také zařízením 118 pro strukturalizovanou sumarizaci všech pokusů o zapředení.
Následuje nové rozhodnutí (1002), zda bylo dosaženo počtu n pokusů o zapředení. Vzhledem k tomu, že čísla n nebylo dosaženo, provede se přestavení (1002) obslužného zařízení H k následujícímu pracovnímu místu Jj. Cyklus se opakuje podle vývojového diagramu pro další pracovní místa obecně označená lx až do situace, kdy byl vykonán pokus o zapředení posledního pracovního místa lj,. Výsledkem tohoto rozhodnutí (1008) je potom výrok „ano“. V této době již pracují všechna pracovní místa obslužné zóny i zapředená v popsané první fázi zapřádání, tedy při prvním pokusu o zapředení. Přitom je zapředeno například 90 % pracovních míst a aktuální produkce stroje je tedy například 90 %.
Ovládací zařízení řídicí jednotky 3 provede po ukončení první fáze zapřádání nastavení (1011) standardního pracovního režimu. Zařízení 113 k nastavení limitních počtů neúspěšných pokusů o zapředení se nastaví na počítacím zařízení jeden až tři pokusy pro každé jednotlivé dosud nezapředené pracovní místo obslužné zóny L
Další pokus druhé fáze zapřádání je v podstatě znám z dosavadního stavu techniky, není proto v dalším textu detailně popsán. Obslužné zařízení 11 provede přemístění (1012) k prvnímu dosud nezapředenému pracovnímu místu l*. Postupně jsou prováděny maximálně tři za sebou následující pokusy (1013) o zapředení dosud nezapředených pracovních míst. Pokud se nepodaří během nastaveného počtu pokusů standardního pracovního režimu pracovní místo zapříst, je toto pracovní místo klasifikováno registračním prostředkem 116 jako nezpůsobilé k obsluze. Po ukončení standardního pracovního režimu u všech pracovních míst Laž lj, dané obslužné zóny I je poru-3CZ 303829 B6 chový stav u nezapředených míst řešen obvyklým způsobem, například zásahem obsluhujícího personálu.
Ve standardním pracovním režimu lze při návratu obslužného zařízení 11 k pracovnímu místu K nastavit provedení, u něhož se na pracovních místech i*, u nichž ve startovacím pracovním režimu nedošlo k zapředení, o jeden pokus nižší počet pokusů o zapředení než na pracovních místech ix, u nichž došlo kpřetrhu příze po úspěšném zapředení ve startovacím pracovním režimu. Po návratu do prvního pracovního místa L se nastaví standardní pracovní režim pro všechna pracovní místa stejně.
Zásadní výhodou zapřádání podle vynálezu je rychlé provedení první fáze, tedy startovacího pracovního režimu zapřádání, po kterém je rozhodující počet pracovních míst v chodu a stroj pracuje s relativně vysokou produktivitou.

Claims (1)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob zapřádání příze na bezvřetenovém dopřádacím stroji obsahujícím množství vedle sebe uspořádaných pracovních míst, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení schopné automatického zapřádání příze na jednotlivých pracovních místech, vyznačující se tím, že po spuštění stroje vykoná obslužné zařízení postupně na každém obsluhovaném
    25 pracovním místě pouze jeden pokus o zapředení a teprve po provedení jednoho pokusu o zapředení na každém z obsluhovaných pracovních míst se obslužné zařízení vrací k pracovním místům, na nichž se první pokus o zapředení nezdařil nebo na nichž došlo mezi tím k přerušení předení a na každém takovém pracovním místě vykoná jeden až tři pokusy o zapředení.
    30 2. Zařízení k zapřádání příze, obsahující obslužné zařízení (11, 21) přemístitelné podél jemu příslušné řady pracovních míst (lb ln, lx, 2b 2n) a řídicí jednotku (3) stroje spřaženou vedeními (31) s obslužnými zařízeními (11, 21) a vedeními (32) s pracovními místy (lb 1„, lx, 2b 2„), přičemž zařízení dále obsahuje prostředky k identifikaci pracovního místa (lb ln, lx, 2b 2„), k nastavení limitních počtů neúspěšných pokusů o zapředení pracovního místa (lb 1„, lx, 2b 2n),
    35 k počítání neúspěšných pokusů o zapředení pracovního místa (1 b 1„, lx, 2b 2n) a k registraci jeho případného zapředení, ke klasifikaci pracovního místa (lb ln, lx, 2b 2„) jako místa nezpůsobilého k obsluze a prostředky k načítání alespoň všech pokusů o zapředení všech pracovních míst (lb 1 „, 1 x, 21, 2„), vyznačující se tím, že obsahuje zařízení knastavení automatického startovacího pracovního režimu zapřádání tvořeného sekvencí jediných pokusů o zapředení
    40 každého ze všech pracovních míst (lb ln, lx, 2b 2„) příslušných obslužné zóně (1, 2) jednoho obslužného zařízení (11, 21), a zařízení k následnému nastavení standardního pracovního režimu zapřádání, přičemž počet pokusů o zapředení každého pracovního místa (lb 1„, lx, 2b 2n), jehož zapředení v průběhu startovacího pracovního režimu zapřádání selhalo, je ve standardním pracovním režimu zapřádání nastavitelný v rozmezí 1 až 3 pokusy.
CZ20120370A 2012-06-01 2012-06-01 Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji CZ2012370A3 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20120370A CZ2012370A3 (cs) 2012-06-01 2012-06-01 Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji
CN201310211743.9A CN103526351B (zh) 2012-06-01 2013-05-31 用于在纺纱机上进行纱线生头的方法和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20120370A CZ2012370A3 (cs) 2012-06-01 2012-06-01 Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ303829B6 true CZ303829B6 (cs) 2013-05-15
CZ2012370A3 CZ2012370A3 (cs) 2013-05-15

Family

ID=48239442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20120370A CZ2012370A3 (cs) 2012-06-01 2012-06-01 Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103526351B (cs)
CZ (1) CZ2012370A3 (cs)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015110992A1 (de) * 2015-07-08 2017-01-12 Rieter Ingolstadt Gmbh Spinnmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Spinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen
CZ2017674A3 (cs) * 2017-10-24 2019-05-02 Rieter Cz S.R.O. Způsob řízení obslužného zařízení pracovního místa textilního stroje pro výrobu příze a textilní stroj

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3701796C2 (de) * 1987-01-22 1998-06-04 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Einsatzes von Bedienorganen in einer Spinnereianlage
DE19547068B4 (de) * 1995-12-16 2005-08-04 Saurer Gmbh & Co. Kg Serviceeinrichtung an einer Spinnmaschine
DE19917971B4 (de) * 1998-05-20 2009-11-19 Rieter Ingolstadt Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Warten einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine mit Hilfe einer verfahrbaren Wartungsvorrichtung
EP2072648B1 (de) * 2007-12-22 2012-05-30 Oerlikon Textile GmbH & Co. KG Verfahren zum Betreiben einer Textilmaschine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3602961A1 (de) * 1986-01-31 1987-08-13 Schubert & Salzer Maschinen Verfahren und vorrichtung zum warten der arbeitsstellen von spinn- oder zwirnmaschinen mittels mehrerer an den arbeitsstellen entlang fahrbarer wartungseinrichtungen
DE10222740A1 (de) * 2002-05-23 2003-12-04 Rieter Ingolstadt Spinnerei Spinnmaschine und Verfahren zum Anspinnen
CN201390826Y (zh) * 2009-02-12 2010-01-27 浙江泰坦股份有限公司 纺纱机生头装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3701796C2 (de) * 1987-01-22 1998-06-04 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Einsatzes von Bedienorganen in einer Spinnereianlage
DE19547068B4 (de) * 1995-12-16 2005-08-04 Saurer Gmbh & Co. Kg Serviceeinrichtung an einer Spinnmaschine
DE19917971B4 (de) * 1998-05-20 2009-11-19 Rieter Ingolstadt Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Warten einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine mit Hilfe einer verfahrbaren Wartungsvorrichtung
EP2072648B1 (de) * 2007-12-22 2012-05-30 Oerlikon Textile GmbH & Co. KG Verfahren zum Betreiben einer Textilmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
CN103526351B (zh) 2017-03-01
CZ2012370A3 (cs) 2013-05-15
CN103526351A (zh) 2014-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10240262B2 (en) Method for cleaning a textile machine
US9594111B2 (en) Turret handlers and methods of operations thereof
CN108301079B (zh) 一种细络联管纱输送装置及输送方法
CN104176448A (zh) 吊挂系统的控制方法和应用该控制方法的吊挂系统
CZ303829B6 (cs) Zpusob a zarízení k zaprádání príze na doprádacím stroji
JP6797157B2 (ja) マトリックスソータ
US20170318716A1 (en) Population of printed circuit boards
US6226971B1 (en) Procedure and apparatus for maintaining a work station of a textile machine with the aid of a programmable maintenance device
CN107400943A (zh) 一种纺织机及操作该纺织机的方法
JP2018020908A (ja) 空チューブを繊維機械の補助装置に供給する方法及び装置
WO2018096427A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer spulmaschine
CN111176287B (zh) 一种落纱机器人的调度方法及系统
CN204746890U (zh) 铝轮毂热处理炉用的轮毂自动对中、计数的进料准备机
CN100387502C (zh) 气流纺纱机
EP0796812A1 (en) Method and device for winding a plurality of yarn batches simultaneously
CN111924663B (zh) 采用集中控制的化纤长丝落卷方法、系统及自动落卷设备
US20160289868A1 (en) Method and a Device for Removing the Faulty Yarn Portion from a Work Station of an Open-Ending Spinning Machine
CN110539300B (zh) 货物验收控制方法、装置和系统
US2714647A (en) Automatic work handling apparatus
CN105821531B (zh) 一种圆梳机锡林骨架用副夹板固定释放装置
CN107587220B (zh) 自由端纺纱机器中的落纱方法
CN112907044B (zh) 一种物流线的调度方法及系统
CN111924664B (zh) 采用集中控制的化纤长丝落卷方法、系统及自动落卷设备
US1669769A (en) Combined doffer and donning mechanism
CN100500962C (zh) 一种用于粗纱机落纱的空纱管交换满纱管的装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20240601