CZ2017674A3 - Způsob řízení obslužného zařízení pracovního místa textilního stroje pro výrobu příze a textilní stroj - Google Patents

Abstract

Vynález se týká způsobu řízení obslužného zařízení pracovního místa textilního stroje na výrobu příze, při kterém se řídí pohyb obslužného zařízení podél řady vedle sebe uspořádaných pracovních míst a řídí se činnost obslužného zařízení na příslušném pracovním místě, přičemž pohyb obslužného zařízení podél řady pracovních míst a obsluha pracovních míst se řídí pro dosažení co nejvyšší účinnosti stroje na základě statistické úspěšnosti operací na pracovních místech. Obslužné zařízení ukončí svůj pobyt na obsluhovaném pracovním místě, aniž obslužné zařízení čeká na výsledek obsluhy na tomto jednom pracovním místě. Vynález se dále týká zařízení k provádění způsobu řízení obslužného zařízení pro obsluhu pracovního místa textilního stroje na výrobu příze, přičemž obslužné zařízení je opatřeno prostředky pro ukončení pracovní činnosti a/nebo přítomnosti na pracovním místě před plánovaným ukončením pracovní činnosti a/nebo přítomnosti na tomto pracovním místě.

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu řízení obslužného zařízení pracovního místa textilního stroje na výrobu příze, při kterém se řídí pohyb obslužného zařízení podél řady vedle sebe uspořádaných pracovních míst a řídí se činnost obslužného zařízení na příslušném pracovním místě, přičemž pohyb obslužného zařízení podél řady pracovních míst a obsluha pracovních míst se řídí pro dosažení co nejvyšší účinnosti stroje na základě statistické úspěšnosti operací na pracovních místech.

Vynález se také týká zařízení k provádění řídící činnosti a vyhodnocování činnosti obslužného zařízení pracovního mísa textilního stroje na výrobu příze, při kterém se řídí pohyb obslužného zařízení podél vedle sebe uspořádaných pracovních míst řídící jednotkou stroje vybavenou modulem pro vyhodnocování řídí činnosti a součinnosti obslužných zařízení a pracovních míst pomocí matematického modelu, který zohledňuje vybrané parametry výroby a kvality a také jejich případné vzájemné interakce a kombinace, a to s ohledem na dosažení co největší výrobní účinnosti celého textilního stroje na výrobu příze v průběhu jeho výrobní činnosti, přičemž určuje činnost obslužných zařízení a jejich případnou součinnost s částečnými nebo úplnými vlastními manipulačními prostředky pracovního místa.

Dosavadní stav techniky

Textilní stroje na výrobu příze obsahují alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných identických pracovních míst, na kterých se vyrábí příze, která se navíjí na cívky. Z různých důvodů, např. zvyšování rychlosti předení, rychlosti navíjení příze, snížení lidské práce, zlepšení kvality a stejnoměrnosti obsluhy pracovních míst atd., jsou textilní stroje na výrobu příze vybavovány alespoň jedním obslužným zařízením, které je přestavitelné podél řady pracovních míst, a které je opatřeno pracovními prostředky pro vykonávání potřebných činností, nebo alespoň části činností, na jednotlivých pracovních místech. Jiné textilní stroje na výrobu příze obsahují pracovní místa, z nichž každé je vybaveno vlastními manipulačními prostředky vykonávajícími částečnou nebo úplnou obslužnou činnost, nebo se podílí na obslužné činnosti s obslužným zařízením.

Při činnostech obslužného zařízení u textilního stroje na výrobu příze, např. při obnovení předení na pracovních místech po předchozím ukončení výroby na části pracovních míst nebo všech pracovních místech, nebo po smeku navinuté cívky a výměně za prázdnou dutinku, nebo po přetržení příze na pracovním místě apod., je nutné řídit nejen pohyb obslužného zařízení podél řady pracovních míst, ale i jednotlivé vykonávané obslužné činnosti na pracovních místech.

Jsou známé způsoby řízení pohybu a činností obslužného zařízení pro obsluhu pracovních míst textilního stroje na výrobu příze, které využívají různé informace o průběhu výroby na jednotlivých pracovních místech a o předcházející činnosti obslužných zařízení na stroji i na jednotlivých pracovních místech. Tyto způsoby řízení však pracují většinou s předem nastaveným pevným algoritmem, který sice lze vnějším zásahem od obsluhy stroje upravovat, ale který se nemění v průběhu činnosti obslužného zařízení. V případě neúspěšného provedení obslužné operace obslužným zařízením, vykoná obslužné zařízení nový pokus o provedení obslužné operace, přičemž maximální počet opakování (pokusů) o provedení obslužné operace je předem nastaven v řídicím systému. Pokud ani poslední pokus o provedení obslužné operace z nastaveného počtu pokusů nevede k úspěšnému vykonání operace na daném pracovním místě, je toto pracovní místo vyhodnoceno řídící jednotkou jako pracovní místo s poruchou a o tomto stavuje informována obsluha stroje.

- 1 CZ 2017 - 674 A3

Podle jiného známého způsobu řízení se obslužné zařízení pohybuje podél řady pracovních míst podle informací z řídící jednotky od jednoho obsluhovaného pracovního místa ke druhému tak, že se přesouvá k nejblíže umístěnému pracovnímu místu vyžadujícího obslužnou činnost a provádí zde obslužnou činnost samostatně nebo ve spolupráci s manipulačními prostředky pracovního místa. Tento postup, který je předem naprogramovaný, se vždy opakuje. Obslužné zařízení se obvykle pohybuje na pracovní místa, u kterých má být obnoven výrobní proces tak, že postupně obsluhuje pracovní místa v pořadí, v jakém byla vyřazena z provozu, ale s ohledem na činnost případného dalšího obslužného zařízení přítomného na stejném stroji.

Z EP 394 671 je znám způsob řízení obslužného zařízení, které se pohybuje podél řady pracovních míst z jednoho konce textilního stroje na výrobu příze na druhý a pak zase zpět a tento postup opakuje. Přitom se postupně zastavuje u pracovních míst, u kterých je nutné vykonat obslužnou činnost, pokud je to možné. Na pracovních místech, u kterých nastala potřeba provedení obslužné činnosti až po průjezdu mobilního obslužného zařízení kolem tohoto pracovního místa, je obslužná činnost provedena až při následujícím průjezdu obslužného zařízení kolem tohoto pracovního místa v opačném směru.

ZDE 19917 971 je znám způsob řízení obslužného zařízení vybaveného řídící jednotkou komunikující s řídící jednotkou stroje, u kterého se obslužné zařízení pohybuje podél pracovních míst na textilním stroji na výrobu příze a přitom se postupně zastavuje u pracovních míst, kde provádí obslužnou činnost až do jejího úspěšného dokončení, a to jedním nebo i více (např. 2) předem stanoveným počtem pokusů, a teprve až po překročení stanoveného maximálního počtu neúspěšných pokusů je obslužná činnost přerušena a nezprovozněné pracovní místo je řídící jednotkou označeno a toto označení je uloženo do paměti. Obslužné zařízení se pak přemístí a obsluhuje další nejbližší vedlejší pracovní místo žádající o obsluhu. Před dalším průjezdem obslužného zařízení kolem neúspěšně obsluhovaného pracovního místa je stanoven nový maximální počet (např. 3) obslužných pokusů, které na tomto pracovním místě může obslužné zařízení provést při novém průjezdu a teprve při překročení této nové hranice počtu pokusů je toto pracovní místo textilního stroje vyhodnoceno řídící jednotkou jako provozu neschopné, přičemž neúspěšné pokusy obslužných činností jsou klasifikovány a sčítány podle druhu poruchy.

Z EP 3 115 487 je znám způsob řízení obslužného zařízení textilního stroje na výrobu příze vybaveného řídící jednotkou nebo připojením k řídicí jednotce, u kterého se obslužné zařízení pohybuje podél pracovních míst vybavených monitorovacími snímači příze kontrolujícími vlastnosti a přítomnost vyráběné příze. Pracovní místa mohou být vybavena vlastními úplnými nebo částečnými manipulačních prostředky k obnovení výrobního procesu, které spolupracují při obslužných úkonech s obslužným zařízením. Každé pracovní místo je průběžně vyhodnocováno podle jednoho nebo více znaků souvisejících s výrobou příze a na základě tohoto vyhodnocení je určováno pořadí pracovních míst k obsluze, resp. obnoveni výrobního procesu, a to s ohledem na dosažení maximální výrobní účinnosti celého stroje. Hodnocenými znaky může být např. spolehlivost provozu pracovního místa, čas potřebný pro obnovení výroby a počet pokusů pro úspěšné obnovení výroby, výrobní účinnost místa, vyrobené množství nebo délka vyrobené příze za jednotku času, provozní doba vybraných komponentů atd. Všechny tyto znaky jsou vloženy do matematického modelu provozu stroje, který je vytvořen pro tento účel, přičemž odsouhlaseni postupu řízení pro obnovení výroby je provedeno před započetím obslužných činností na pracovním místě.

Jsou-li brány v úvahu znaky při výběru příštího pracovního místa, na kterém se bude obnovovat výroba, může být celková nutná doba, která je potřebná pro obnovení výrobního procesu pracovního místa textilního stroje na výrobu příze za provozní hodinu minimalizována, a/nebo může být zvýšena celková výrobní účinnost textilního stroje na výrobu příze.

Cílem vynálezu je zlepšit optimalizaci činnosti obslužného zařízení za účelem zvýšení produktivity celého stroje.

-2CZ 2017 - 674 A3

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem řízení obslužného zařízení textilního stroje na výrobu příze, jehož podstata spočívá v tom, že obslužné zařízení ukončí svůj pobyt na jednom pracovním místě a přesune se k jinému pracovnímu místu, aniž obslužné zařízení čeká na výsledek obsluhy na tomto jednom pracovním místě.

Cíle vynálezu je dále dosaženo textilním strojem pro výrobu příze, jehož podstata spočívá v tom, že obslužné zařízení ukončí svůj pobyt na pracovním místě, aniž čeká na výsledek obsluhy na tomto jednom pracovním místě. Vynález využívá toho, že pracovní místa jsou průběžně vyhodnocována podle jednoho nebo více znaků souvisejících s výrobou a na základě tohoto vyhodnocení je určováno pořadí pracovních míst k obnovení výrobního procesu s ohledem na dosažení maximální výrobní účinnosti celého stroje na výrobu příze. Z jednotlivých pracovních míst vybavených monitorovacími snímači příze kontrolujícími vlastnosti a přítomnost vyráběné příze jsou předávány informace do řídící jednotky stroje a spolu s informacemi o průběhu a úspěšnosti obslužných činností vykonávaných na pracovních místech obslužným zařízením nebo obslužným zařízením pracovního místa anebo při jejich součinnosti, řídící jednotka po vyhodnocení aktuálního stavu jednotlivých pracovních míst a podle předem stanovených znaků pomocí matematického modelu rozhodne o tom v jakém pořadí budou pracovní místa obsloužena, nebo bude-li obslužná operace na pracovním místě dokončena, nebo bude přerušena a bude provedena obslužná operace na jiném pracovním místě. Toto vyhodnocení je prováděno průběžně zejména v průběhu nebo i po úplné nebo částečné obslužné činnosti. Řídící jednotka stroje dodává a aktualizuje pokyny v průběhu a po obsluze pracovního místa a. určuje, zda obslužné zařízení provede např. jen jeden pokus k obnovení pracovní činnosti ze např. tří stanovených pokusů při obsluze konkrétního pracovního místa, jejichž počet byl stanoven podle předchozího chování pracovního místa při obsluze, nebo začne provádět obslužné činnosti na některém jiném pracovním místě, u kterého bude rychlejší uvedení do pracovní činnosti výhodnější se zřetelem na dosažení lepší celkové výrobní účinnosti textilního stroje na výrobu příze.

U textilních strojů na výrobu příze, u kterých je každé pracovní místo vybaveno částečnými vlastními manipulačními prostředky pro obnovu výrobní činnosti na pracovním místě, je řídící jednotkou stroje na výrobu příze individuálně upravována součinnost mezi obslužným zařízením a částečnými vlastními manipulačními prostředky pracovního místa pro každé pracovní místo podle průběhu předchozího obslužného procesu tak, aby obslužný proces proběhl v co možná nejkratším čase s ohledem na dosažení co největší výrobní účinnosti celého stroje na výrobu příze.

Stanovené znaky na základě, kterých řídicí jednotka pomocí matematického modelu určuje činnost obslužných zařízeni a jejich případnou součinnost s částečnými nebo úplnými vlastními manipulačními prostředky pracovního místa, můžou být pro příslušné pracovní místo např. pravděpodobná úspěšnost zapřádacího procesu, počet nedokončených předešlých zapřádacích procesů, příčina přerušeni výrobního procesu, počet zapřádacích procesů v průběhu výroby cívky, množství nebo délka příze vyrobené za jednotku času v minulosti, provozní doba vybraných částí, počet zapřádacích procesů v průběhu výroby cívky, počet dokončených předešlých zapřádacích procesů za jednotku času, úspěšnost nebo rychlost obslužného procesu jednotlivých obslužných zařízení na konkrétním pracovním místě apod.

Jsou-li brány v úvahu znaky při výběru příštího pracovního místa, na kterém se bude obnovovat výroba, může být celková nutná doba, která je potřebná pro obnovení výrobního procesu na pracovních místech textilního stroje na výrobu příze za provozní hodinu minimalizována, a / nebo může být zvýšena celková výrobní účinnost textilního stroje na výrobu příze.

-3 CZ 2017 - 674 A3

Příklady uskutečnění vynálezu

Vynález bude popsán na příkladu způsobu řízení obslužného zařízení na textilním stroji na výrobu příze.

Textilní stroj na výrobu příze obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných identických pracovních míst. Pracovní místo je samo o sobě dobře známo, a proto zde bude pro úplnost popsáno pouze symbolicky bez obrázku. Každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku, ve které se vytváří příze. Nad spřádací jednotkou je umístěno odtahové ústrojí příze, které obsahuje známou dvojici odtahových válečků, mezi nimiž příze prochází k navíjecímu ústrojí příze, které navíjí vyrobenou přízi na cívku. Navíjecí ústrojí příze obsahuje rozváděči ústrojí příze, kterým se navíjená příze rozvádí po šířce cívky.

Na pracovním místě mohou být dále uspořádány úplné nebo částečné vlastní manipulační prostředky pro obnovení výrobní činnosti na pracovním místě po předchozím přerušení této činnosti, jako je např. smekání navinuté cívky, odstavení celého textilního stroje na výrobu příze nebo jeho úseku mimo provoz, nebo přetrh příze na určitém pracovním místě apod.

Stroj dále obsahuje alespoň jedno obslužné zařízení, které je vratně přestavitelné podél alespoň jedné řady pracovních míst, a které je opatřeno prostředky pro vykonávání obslužné činnosti na jednotlivých pracovních místech, jako je např. vyhledání konce přetržené příze na návinu cívky, vložení prázdné dutinky do navíjecího ústrojí, zapředení příze (na pomocnou přízi, na zapřádací konec přetržené příze) atd. Obslužné zařízení je dále opatřeno řídicí jednotkou, která je spřažena s řídicí jednotkou textilního stroje na výrobu příze a řídící jednotkou pracovního místa nebo sekce textilního stroje na výrobu příze.

Obslužné zařízení a/nebo pracovní místo jsou dále opatřeny prostředky pro ukončení pracovní činnosti a/nebo přítomnosti obslužného zařízení na pracovním místě před plánovaným ukončením pracovní činnosti a/nebo přítomnosti na tomto pracovním místě.

Řídící jednotka textilního stroje na výrobu příze (která) průběžně sleduje a podle matematického modelu vyhodnocuje řadu předem stanovených parametrů souvisejících s výrobou např. úspěšnost obslužných pokusů jednotlivého obslužného zařízení na jednotlivých pracovních místech. Řídicí jednotka po obdržení další žádosti konkrétního pracovního místa o obsluhu rozhodne, na jaké místo v pořadí pracovních míst čekajících na obsluhu se příslušné pracovní místo zařadí nebo jestli se rovnou neoznačí jako neobsloužitelné, a pokud se rozhodne o jeho zařazení do řady míst čekajících na obsluhu, pak se podle tohoto matematického modelu adaptivně nastaví pro toto konkrétní pracovní místo a konkrétní obslužné zařízení maximální počet pokusů o provedení obsluhy.

Pokud je obslužných zařízení více, pak se sleduje statistika i s ohledem na úspěšnost jednotlivých obslužných zařízení na jednotlivých pracovních místech a podle toho se jednotlivým obslužným zařízením přiřazují jednotlivá pracovní místa k obsluze a v odpovídajícím pořadí.

Pořadí pracovních míst k obsluze se adaptivně mění, pokud o obsluhu nově žádá pracovní místo, které má např. výrazně lepší statistiku úspěšnosti obsluhy, nebo např. vykazuje větší pracovní výkon za jednotku času ap., pak je toto místo upřednostněno v pořadí míst čekajících na obsluhu.

Řídící jednotka má přitom pro všechna pracovní místa nastaven maximální počet pokusů o úspěšné provedení obslužných operací na pracovním místě, dále jen „maximální počet pokusů“. Tento maximální počet pokusů je fixní a nastavený pro každé pracovní místo celého stroje. Hodnota maximálního počtu pokusů vyjadřuje maximální možný počet neúspěšných pokusů obslužného zařízení o provedení obslužné operace na každém konkrétním pracovním místě stroje předtím, než je toto konkrétní pracovní místo označeno jako chybové a obslužné zařízení po

-4CZ 2017 - 674 A3 provedení tohoto maximálního počtu pokusů opustí toto pracovní místo bez ohledu na výsledek posledního pokusu, třeba i neobsloužené.

Vynález je založen na tom, že každé pracovní místo má, byť i jen mírně odlišné parametry, a tudíž i odlišnou vlastní úspěšnost prováděných obslužných operací. Pokud se podle statistické úspěšnosti operací na konkrétních pracovních místech stroje sleduje tato individuální úspěšnost každého pracovního místa, pak je možné pro každé pracovní místo určit a nastavit aktuální maximální počet pokusů obslužného zařízení o úspěšné provedení obslužných operací na konkrétním pracovním místě, dále jen aktuální maximální počet pokusů. Hodnota tohoto aktuálního maximálního počtu pokusů tedy popisuje skutečnou (reálnou) statistickou úspěšnost provedení obslužných operací na konkrétním pracovním místě, přičemž tato hodnota je menší, než je hodnota maximálního počtu pokusů. To znamená, že podle tohoto vynálezu obslužné zařízení provede na každém příslušném pracovním místě jen tolik neúspěšných pokusů o obsluhu, kolik je určeno ze statistiky skutečné úspěšnosti obslužných operací na konkrétním pracovním místě, maximálně však do počtu maximálního počtu pokusů. Vychází se z předpokladu, že pokud je konkrétní pracovní místo statisticky méně úspěšné při provádění obslužných operací, pak pravděpodobnost, že daná obslužná operace úspěšně proběhne při větším než tomto skutečném (reálném) statistickém počtu pokusů, je malá. Proto, pokud obslužné zařízení obsluhuje konkrétní pracovní místo, které má určitý statisticky určený aktuální maximální počet pokusů, a na stroji se vyskytne jiné pracovní místo žádající o obsluhu, přičemž toto jiné pracovní místo má nižší hodnotu aktuálního maximálního počtu pokusů, rozhodne řídicí jednotka na základě těchto aktuálních hodnot a na základě případných dalších parametrů umožňujících sledovat a určit celkovou účinnost celého stroje (vzdálenost obou pracovních míst, rychlost jízdy obslužného zařízení, úspěšnost obsluhy tohoto jiného pracovního místa, výkon výroby konkrétního pracovního místa, doba činnosti konkrétního pracovního místa atd.) o předčasném ukončení obsluhy na právě obsluhovaném (statisticky horším) pracovním místě ještě (i) před vyčerpáním maximálního počtu pokusů a obslužné zařízení přejede k tomuto statisticky výhodnějšímu pracovnímu místu, zatímco doposud obsluhované, statisticky horší, pracovní místo zůstane neobslouženo nebo pokračuje v obsluze svými prostředky.

Předčasné ukončení obslužných operací na statisticky horším pracovním místě se podle jednoho provedení uskuteční tak, že obslužné zařízení dokončí své aktivní činnosti na pracovním místě a předá přízi prostředkům pracovního místa do definované pozice, načež opustí toto pracovní místo, které čeká na další obsluhu.

Podle jiného provedení se předčasné ukončení obslužných operací na statisticky horším pracovním místě uskuteční tak, že obslužné zařízení dokončí své aktivní činnosti na pracovním místě, předá přízi prostředkům pracovního místa, a aniž by čekalo na úspěšné dokončení všech obslužných operací na tomto pracovním místě pomocí prostředků pracovního místa, přejede toto obslužné zařízení ke statisticky lepšímu (výhodnějšímu) pracovnímu místu, na kterém zahájí obsluhu. Mezitím prostředky původního, statisticky horšího, pracovního místa dokončují obslužné operace bez přítomnosti obslužného zařízení u tohoto pracovního místa a podle úspěšnosti dokončení této obslužné operace dané pracovní místo buď obnoví svoji výrobní činnost, nebo toto statisticky horší pracovní místo čeká na další obsluhu.

Při zohlednění přejezdů obslužného zařízení mezi jednotlivými pracovními místy se zohledňuje i délka časového úseku (vzdálenost) pro přesunutí obslužného zařízení ze své aktuální pracovní polohy k pracovnímu místu vyžadujícímu obslužnou činnost, kdy je při obsluze upřednostněno místo s kratším časovým úsekem (s menší vzdáleností).

Řídící jednotka řídí činnost a součinnost obslužných zařízení a pracovních míst pomocí matematického modelu stroje, který zohledňuje vybrané parametry’ výroby a kvality a také jejich případné vzájemné interakce a kombinace, a to s ohledem na dosažení co největší výrobní účinnosti celého textilního stroje na výrobu příze v průběhu jeho výrobní činnosti, přičemž určuje činnost obslužných zařízení a jejich případnou součinnost s částečnými nebo úplnými vlastními

-5 CZ 2017 - 674 A3 manipulačními prostředky pracovního místa. Při určování pořadí pracovních míst určených k obsluze je případně upřednostněno pracovní místo s vyšším množstvím vyrobené příze za jednotku času atd., tj. je uplatňován parametr co nejvyšší dosažitelné účinnosti stroje jako celku. Podobně je např. zohledněna, i skutečnost, že určité konkrétní pracovní místo je určitým konkrétním obslužným zařízením obsluhováno s lepši nebo horší úspěšnosti, než když je obsluhováno jiným obslužným zařízením atd.

Průmyslová využitelnost

Vynález je využitelný při provozu textilních strojů na výrobu příze vybavených obslužných zařízení pro obsluhu textilních strojů na výrobu příze.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (10)

1. Způsob řízení obslužného zařízení pracovního místa textilního stroje na výrobu příze, při kterém se řídí pohyb obslužného zařízení podél řady vedle sebe uspořádaných pracovních míst a řídí se činnost obslužného zařízení na příslušném pracovním místě, přičemž pohyb obslužného zařízení podél řady pracovních míst a obsluha pracovních míst se řídí pro dosažení co nejvyšší účinnosti stroje na základě statistické úspěšnosti operací na pracovních místech, vyznačující se tím, že obslužné zařízení ukončí svůj pobyt na obsluhovaném pracovním místě aniž čeká na výsledek obsluhy na tomto jednom pracovním místě.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že obslužné zařízení ukončí svůj pobyt na obsluhovaném pracovním místě po vykonání určeného nastavitelného počtu pokusů o obnovení činnosti pracovního místa.

3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že pro každé pracovní místo se stanoví individuální počet pokusů o obnovení činnosti pracovního místa.

4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že individuální počet pokusů o obnovení činnosti pracovního místa pro každé pracovní místo se stanoví na základě statistické úspěšnosti obsluhy příslušného pracovního místa.

5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že statistická úspěšnost obsluhy příslušného pracovního místa se aktualizuje po každém provedeném pokusu o obnovení činnosti příslušného pracovního místa.

6. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že činnost obslužného zařízení na jednom pracovním místě se ukončí před dokončením maximálního nastaveného počtu pokusů poté, co se zjistí, že obnovením činnosti jiného pracovního místa se zlepší účinnost celého textilního stroje na výrobu příze, načež se obslužné zařízení přemístí na toto jiné pracovní místo a provede zde obslužné operace.

7. Způsob podle nároku 6, vyznačující se tím, že obslužné zařízení odjede od konkrétního pracovního místa bezprostředně po ukončení jeho aktivních činností a po předání příze prostředkům pracovního místa, aniž by obslužné zařízení čekalo na úspěšné dokončení všech obslužných operací na tomto pracovním místě, přičemž prostředky pracovního místa dokončují

-6CZ 2017 - 674 A3 obslužné operace bez přítomnosti obslužného zařízení u tohoto pracovního místa nebo čekají na příští příjezd obslužného zařízení.

8. Způsob podle kteréhokoli z nároků 6 nebo 7, vyznačující se tím, že při ukončení činnosti obslužného zařízení na aktuálním pracovním místě je toto pracovní místo označeno pro ověření úspěšnosti provedených operací nebo pro dokončení operací při příštím příjezdu obslužného zařízení nebo se obslužná operace dokončí vlastními prostředky pracovního místa.

9. Způsob podle kteréhokoli z nároků 6 nebo 7, vyznačující se tím, že při ukončení činnosti obslužného zařízení na aktuálním pracovním místě předá obslužné zařízení přízi tohoto pracovního místa prostředkům pracovního místa, které tuto přízi drží pro pozdější dokončení obslužné činnosti.

10. Textilní stroj vyrábějící přízi a obsahující alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných pracovních míst a alespoň jedno obslužné zařízení přestavitelné podél řady pracovních míst a spřažené s řídícím zařízením pro řízení činnosti, vyznačující se tím, že obslužné zařízení a/nebo pracovní místo jsou opatřeny prostředky pro ukončení pracovní činnosti a/nebo přítomnosti obslužného zařízení na pracovním místě před plánovaným ukončením pracovní činnosti a/nebo přítomnosti na tomto pracovním místě.