KR20200099194A - 바를 가공하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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파브로 조르지오 델
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에이.씨.엠. 에스알엘 오토매티스미 코스트루치오니 메카니케
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Abstract

바를 가공하기 위한 장치는 서로 인접하고 평행하게 배치되며 각각의 길이 방향(L)으로 길쭉하게 전개되어 각각의 바(B1-B6)의 번들(F1-F6)을 수용하는 복수의 수용 장치(11a-11f) 및 수용 장치(11a-11f)의 하류에 위치하는 적어도 하나의 가공 스테이션(12)을 포함하고, 가공 스테이션(12)은 상기 수용 장치(11a-11f) 중 하나로부터 적어도 하나의 바(B1-B6)를 내보내기 위한 적어도 하나의 내보내는 장치, 상기 길이 방향(L)에 대해 평행한 공급 방향(A)으로 바(B1-B6)를 이동하도록 설정된 적어도 하나의 인발 유닛(29), 및 상기 바(B1-B6)를 굽히도록 설정된 적어도 하나의 굽힘 장치(35)를 포함한다. 적어도 하나의 구동 부재(15)는 상기 가공 스테이션(12)과 연관되고, 상기 내보내는 장치(26)를 실질적으로 위치에 고정된 대응하는 상기 수용 장치(11a-11f)의 하나 또는 다른 것으로 가져가기 위해서 상기 길이 방향(L)에 대해 가로 방향(T)으로 상기 가공 스테이션(12)을 이동하도록 설정된다.

Description

바를 가공하기 위한 장치 및 방법
본 발명은, 바, 특히 금속 바를 가공하기 위한 장치와 방법에 관한 것이다.
바(bar)라는 용어는 일반적으로 예를 들어 로드(rod), 강화 로드, 둥근 바(bar), 사각 바 등과 같은 길쭉한 형상의 제품을 의미한다. 그러므로, 바는 예를 들어 건축 분야에서 콘크리트 구로물, 예를 들어 빔(beam) 또는 기둥에 대한 보강재로 사용될 수 있다.
건물 구조물에 보강재로 사용될 반제품을 얻기 위해, 금속 제품, 예를 들어, 바, 강화 로드, 단면 바, 튜브 또는 어떤 단면 형상을 갖는 다른 프로파일을 가공하기 위한 장치는 알려져 있다.
이러한 장치는 벤딩 머신(bending machines), 스터럽 제조 기계(stirrup-making machines), 절단 설비, 계수기 또는 다른 기계를 포함할 수 있다.
이러한 장치는 일반적으로 번들로부터 시작하는 하나의 바를 배치할 수 있고, 예를 들어 굽힘, 절단, 계수 유닛과 같은 각각의 가공 유닛(work units)으로 순차적으로, 예를 들어 하나씩, 공급할 수 있는 공급 장치(feed apparatus)를 필요로 한다.
바를 가공하기 위한 이러한 공지의 장치 중 하나는 서로 인접하여 나란히 배치되고 각각의 길이 방향으로 길쭉하게 전개되어 바의 각각의 번들을 수용하는 복수의 수용 장치(containing device); 및 수용 장치의 하류에 위치하며, 수용 장치 중 하나로부터 적어도 하나의 바를 내보내기 위한 장치와, 길이 방향에 대해 평행한 공급 방향으로 바를 이동시키도록 설정된 인발 장치(drawing device), 및 바를 굽히도록 설정된 적어도 하나의 굽힘 장치(bending device)를 포함하는 가공 스테이션(work station)을 포함한다.
따라서 수용 장치는 상이한 유형의 바의 번들 또는 그룹이 위치할 수 있는 모듈형 저장소를 형성하며, 특정 유형의 바가 각 수용 장치에 제공될 것이다.
예를 들어, 바닥에 위치하는 가이드에 설치되어 모듈형 저장소가 이동하고, 가공 스테이션에 대하여 전달될 수 있어, 각 경우, 선택된 수용 장치를 굽힘 장치가 제공된 가공 스테이션의 정면에 주는 바를 가공하기 위한 장치는 존재한다.
이해될 수 있는 바와 같이, 모듈형 저장소는 고정된 가공 스테이션에 대응하는 수용 장치의 처음부터 마지막까지 위치할 수 있어야 하기 때문에, 이동식 모듈형 저장소의 공급은, 예를 들어, 전체 저장소를 위한 가이드 및 이동 수단을 제공할 필요성, 따라서 조작(maneuvering) 및 공간을 위한 이용 가능한 큰 표면을 가질 필요성을 수반한다.
이러한 장치는 일반적으로 창고 등과 같은 곳의 내부에 수용되므로, 이동식 저장소를 수용하고 조작하기 위해 이들 창고 내부에 큰 공간이 필요하다는 것은 명백하다.
또한, 이동식 저장소를 이동시키는 것은 창고 내부에 구조적인 조정을 필요로 하고, 따라서 전체 가공 장치의 비용과 복잡성의 증가가 야기된다.
또한, 추가적인 수용 장치로 모듈형 이동식 저장소를 확장하는 것이 어렵다. 일반적으로, 사용자가 추가적인 수용 장치를 필요로 한다면, 예를 들어, 수용 장치에 이미 존재하는 것과 비교하여 상이한 길이의 바를 필요로 하는 제품을 가공하기 때문에, 사용자는, 만약 창고 내에 이용 가능한 공간이 있다면, 새롭고, 더 큰 이동식 저장소를 설치하도록 제공해야 한다.
그러므로, 이동식 저장소는 생산 주기(production cycle)를 최적화하기 위해 동일하거나 다른 지름을 갖는 다양한 길이의 바의 번들을 놓는 것은 허용하지 않는다.
또한, 이동식 저장소의 다른 단점은 만약 작업자 저장소의 수용 장치의 하나 또는 다른 바의 번들을 이동/적재/내보내기를 할 필요가 있다면, 작업자는 이동식 저장소를 멈추어야만 하고 따라서 바의 가공 주기(work cycle)는 전체 가공에서 효율성이 현저하게 저하된다는 것이다.
그러므로, 이동 수단과 가능한 대응하는 가이드가 구비되어야 하는 이동식 저장소는 또한 전체 시스템 또는 장치의 무게의 증가를 야기한다.
공지의 가공 장치의 다른 단점은 결정된 가공 주기에 따른 완성된 제품의 배출 단계와 관련된 것, 그러므로, 예를 들어, 상이한 유형의 적합하게 형성된 스터럽에 관한 것이다. 실제에서, 배출 단계는 종종 자동화 관점으로부터의 한계를 포함하고, 따라서 가공 장치의 나머지로부터 완성된 제품을 수용하는 저장소를 제약하지 않는 것은 어렵고, 일반적으로 완성된 제품의 각각의 유형을 위한 적합한 수용 장치를 구성하는 것은 어렵다.
비록 본 명세서와 연결된 기술의 수준의 설명이 여기에 기술된 것은 종래 기술의 수준로부터 이미 자명한 것이라고 인정하는 것으로 간주되어서는 안된다는 것이 명확하다고 할지라도, 종래의 솔루션 및 기술의 다른 제한 및 단점은 도면 및 실시예의 상세한 설명을 참조하여 본 명세서의 나머지 부분을 읽은 후 통상의 기술자에게 명확하다.
그러므로 기술의 수준의 단점 중 적어도 하나를 극복할 수 있는 바, 특히 금속 바를 위한 가공 장치를 제공할 필요가 있다.
따라서, 본 발명의 하나의 목적은 자동화되고, 효율적이며, 가공 스테이션의 적어도 하나의 움직임이 제공되는 동안 실질적으로 고정된 위치에서 가공되는 바를 수용하는 저장소를 유지하도록 하여, 가공되는 적어도 하나의 바를 내보내기 위하여, 수용 장치의 하나와 대응하여 매번 자체적으로 존재하는, 바 특히 금속 바를 가공하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 사용자가 바의 생산 주기를 최적화하도록 하고, 장치의 중단을 제한하고, 심지어 특정 생산 주기 동안 수용 장치에서 바를 놓는 것 및/또는 이동하는 것을 허용하는 바를 가공하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 결과적으로 바의 생산 주기를 최적화하기 위해, 바의 번들 또는 유닛을 수용하는 하나 또는 그 이상의 장치를 추가하거나 제거함으로써, 사용자가 원하는 대로 바를 수용하는 저장소를 확장하거나 또는 감소하도록 허용하는 바를 가공하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 큰 자유 공간과 조작 공간을 가지며, 소형이고 공지의 가공 장치보다 더 작은 크기와 무게인 바를 가공하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 가공 스테이션이 바를 수용하는 실질적으로 고정된 장치에 대하여 이동 가능한, 바를 가공하기 위한 효과적인 방법을 완벽하게 하는 것이다.
출원인은 기술 수준의 단점을 극복하고 이들 및 다른 목적과 장점을 얻기 위해서 본 발명을 고안하고 시험하고 구체화 했다.
본 발명은 독립항에 기술되고 특징되며, 종속항은 발명의 다른 특징 또는 주요 발명 아이디어의 변형을 기술한다.
상기한 목적에 따라, 본 발명에 따른 바를 가공하기 위한 장치는 서로 인접하고 평행하게 배치되며 각각의 길이 방향으로 길쭉하게 전개되어 각각의 바의 번들을 수용하는 복수의 수용 장치, 및 수용 장치의 하류에 위치한 적어도 하나의 가공 스테이션을 포함하고, 가공 스테이션은 수용 장치 중 하나로부터 적어도 하나의 바를 내보내기 위한 적어도 하나의 내보내는 장치, 길이 방향에 대해 평행한 공급 방향으로 바를 이동하도록 설정된 적어도 하나의 인발 유닛, 및 바를 굽히도록 설정된 적어도 하나의 굽힘 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 구동 부재(drive member)는 가공 스테이션과 연관되고, 내보내는 장치를 실질적으로 그 위치에 고정되어 있는 대응하는 수용 장치의 하나 또는 다른 것으로 가져가기 위해서 길이 방향에 대해 가로 방향으로 가공 스테이션을 이동하도록 설정된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 가공 스테이션은 가로 방향으로 향하는 가이드 상에 위치할 수 있는 슬라이딩 요소(sliding element)가 제공된 지지 구조물(support structure)을 포함한다.
명령 스테이션(command station)은 가공 스테이션과 연관될 수 있고, 바의 가공 작동 주기(working operating cycle)를 관리하고 제어할 수 있다.
명령 스테이션은 가공 스테이션의 지지 구조물과 연관될 수 있고 가공 스테이션과 함께 이동한다.
가공 장치는 또한 가공 스테이션의 하류에 위치하는, 완성된 제품을 수집하기 위한 수집 스테이션(collection station)을 포함할 수 있다.
완성된 제품의 수집 스테이션은 대응하는 구동 부재와 연관되고 가로 방향으로 이동한다.
수집 스테이션에는 가로 방향으로 향하는 가이드 상에 위치할 수 있는 슬라이딩 요소가 제공된다.
가공 스테이션은 바닥에 대하여 편경사(super-elevated)될 수 있고 따라서 수집 스테이션이 가공 스테이션 아래로 이동될 수 있다.
수용 장치는 바의 가공 스테이션 및 완성된 제품의 수집 스테이션과 실질적으로 독립적인 모듈형 저장소를 형성한다.
본 발명은 또한 상기한 바를 가공하기 위한 장치를 사용하는 바를 가공하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 적어도 실질적으로 위치에 고정된 수용 장치의 하나 또는 다른 것에 대응하여 각각의 경우 가공 스테이션이 존재하도록 하기 위해 서로 인접하고 평행하게 배치된 수용 장치에 대하여 가공 스테이션을 이동하는 단계; 적어도 수용 장치로부터 적어도 하나의 바를 내보내는 단계; 및 적어도 가공 스테이션에 의해 대응하는 수용 장치로부터 내보내진 바를 굽히고 형성하는 단계를 포함한다.
본 개시의 이들 및 다른 실시예, 특성 및 장점은 이하의 상세한 설명, 도면 및 첨부된 청구항을 참조하여 더 잘 이해될 것이다. 본 상세한 설명의 일부로 통합되어 일부를 형성하는 도면은 본 발명의 일부 실시예를 나타내고, 상세한 설명과 함께 개시의 원리를 설명하도록 의도된다.
본 상세한 설명에 기재된 다양한 실시예와 특성은 가능하다면 개별적으로 적용될 수 있다. 이러한 개별적인 실시예들, 예를 들어, 첨부된 종립항에 기재된 실시예와 특성은 분할 출원의 대상이 될 수 있다.
특허 과정 동안 이미 알려진 것으로 밝혀진 어떤 실시예 또는 특성은 청구되지 않으며 권리포기의 대상이 된다.
본 가공 장치(10)는 공지의 가공 장치나 기계에 관하여 상이한 장점, 즉, 복수의 실질적으로 고정된 수용 장치가 제공된 저장소의 유연성과 예를 들어, 크기에 맞게 절단, 굽힘, 형성, 스터럽 제조 및 광내기(calendering) 등의 가공 스테이션으로 실행할 수 있는 바의 다중 가공을 결합하는 것을 얻을 수 있도록 한다.
그들은 실질적으로 위치에 고정되어 있기 때문에, 수용 장치(11a-11f)는 이동식 저장소와 비교하여 공간을 절약할 수 있도록 하며, 또한 바를 위한 본 가공 장치(10)의 전체적으로 간단한 구조를 제공한다.
바 수용 장치(11a-11f)가 실질적으로 고정되어 있기 때문에, 공지의 장치 또는 기계에서 발생하는 전체 장치를 구매할 때, 주어진 기간 내에 사용되는 바의 유형에 따라 모듈형 저장소를 선택해야 하는 것과 같은 구속 없이, 하나 또는 그 이상의 수용 장치(11a-11f)를 부가하거나 제거함으로써, 원하는 대로 저장소를 확장하거나 감소시키는 것이 가능하다.
모듈형 저장소(13)는 예를 들어 저장소의 초기 설치 단계에서 이전에 가정되지 않은 바의 유형을 수용하도록 하기 위해, 처음 설치된 이후에도, 원하는 대로 변형이 가능하다.
또한 이것은 바를 내보내기 위한 작동을 최적화하도록 하며, 포맷 변경을 위하여 필요한 다운 타임(down time)을 줄인다.
본 발명의 이들 및 다른 특징은 첨부된 도면을 참조하여 비 제한적인 예로 주어진 일부 실시예의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 바를 가공하기 위한 장치의 정면도이다.
도 2는 바를 수용하기 위한 장치에 대해 제1 내보내는 위치에 있는 가공 스테이션을 구비한 바를 가공하기 위한 본원 발명의 제1 평면도이다.
도 3은 바를 수용하기 위한 장치에 대해 제2 내보내는 위치에 있는 가공 스테이션을 구비한 바를 가공하기 위한 본원 발명의 다른 평면도이다.
이해를 용이하게 하기 위해, 가능한 경우, 도면에서 동일한 공통 요소를 식별하기 위해서, 동일한 참조 번호가 사용되었다. 하나의 실시예의 요소 및 특징은 추가적인 설명 없이 다른 실시예에 알맞게 포함될 수 있는 것으로 이해된다.
이하에서 본 발명의 다양한 실시예에 대해서 상세하게 언급할 것이고, 하나 또는 그 이상의 실시예가 첨부된 도면에 도시되어 있다. 각각의 예는 발명의 예시로 제공되며 이의 제한으로 이해되서는 안된다. 예를 들어, 하나의 실시예의 일부이므로 도시되거나 기술된 특성은 다른 실시예에 맞춰지거나 다른 실시예와 관련되어 또 다른 실시예를 생성한다. 본 발명은 이러한 수정과 변형을 모두 포함하는 하는 것으로 이해된다.
이러한 실시예를 기술하기 전에, 본원의 상세한 설명은 첨부된 도면을 사용하는 이하의 상세한 설명에서 기술된 바와 같은 구성 요소의 구성 및 배치의 세부 사항으로 제한되는 것이 아니라는 것을 명확히 해야 한다. 본원의 상세한 설명은 다른 실시예를 제공할 수 있고 다양한 다른 방법으로 획득하거나 실행될 수 있다. 여기에서 사용된 문구 및 용어는 단지 설명의 목적을 위한 것으로 제한적인 것으로 간주될 수 없다.
첨부된 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 바를 가공하기 위한 장치(10)는 서로 인접하고 평행하게 배치되며 각각의 길이 방향(L)에서 길쭉한 전개를 갖는 복수의 수용 장치(11a-11f)를 포함하여, 바(B1-B6)의 각각의 번들(F1-F6)을 수용한다.
그러므로 수용 장치(11a-11f)는 모듈형 저장소(13)를 실질적으로 정의하고, 상이한 유형의 바(B1-B6)는 수용 장치(11a-11f)에 놓여질 수 있다.
수용 장치(11a-11f)는 가공 스테이션(12)에 대하여 실질적으로 고정된 위치에 있다. 가공 스테이션(12)은 수용 장치(11a-11f)의 하류에 위치하고, 적절한 구동 부재(15)에 의해 적어도 가로 방향(T)으로 이동한다.
가공 스테이션(12)은 휠, 패드 등과 같은 슬라이딩 요소(16)가 제공되고 가로 방향(T)에 대해 평행한 방향으로 바닥(P)에 만들어진 가이드(17) 상에 위치한 지지 구조물(14)을 포함할 수 있다.
완성된 제품을 위한 수집 스테이션(19)이 예를 들어 바(B1 및 B6)로부터 출발한 형성된 제품을 수송할 수 있는 공간(18)을 그 아래 획득하기 위해서, 가공 스테이션(12)은 바닥(P)에 대하여 편경사될 수 있다.
수집 스테이션(19)은 또한 상이한 유형의 완성된 제품을 수용하기에 적합한 복수의 수용 장치(20)로 분할될 수 있다.
수집 스테이션(19)은 수용 장치(20)가 위치하는 팔레트(pallet, 21)를 실질적으로 포함한다. 팔레트(21)에는 완성된 제품을 위한 유지 요소(retaining element, 22)가 제공된다.
수집 스테이션(19)은 적어도 하나의 대응하는 구동 부재(23)에 의해 적어도 가로 방향(T)으로 이동한다.
예를 들어, 팔레트(21)에는 바닥(P)과 연관되고 가로 방향(T)에 평행한 대응하는 가이드(25) 상에 위치하는 휠, 패드 등과 같은 슬라이딩 요소(24)가 제공될 수 있다.
가공 스테이션(12)은 적어도 하나의 바, 예를 들어, 번들(F3)의 바(B3')를 내보내기 위한 적어도 하나의 내보내는 장치(26)를 포함한다(도 1).
내보내는 장치(26)에는, 예를 들어, 번들(F3)로부터 바(B3')를 내보내기 위해 아래쪽으로 이동하고 공급 방향(A)으로 정렬된 바를 배치하기 위해 위쪽으로 이동하여, 가공 스테이션(12)의 순차적인 작동 부재(operating member)로 그것을 적합하게 이동하는 내보냄 헤드(removal head, 27)가 제공될 수 있다. 내보냄 헤드(27)는 자기 헤드(magnetic head) 등이 될 수 있다.
바 중 어느 하나, 이 경우 예를 들어 바(B3')의 공급 방향(A)은 길이 방향(L)에 대해 평행하다.
내보내는 장치(26)의 하류에 인발 유닛(29)을 향해 바(B3')를 가져가기에 적합한 도입 유닛(introduction unit, 28)이 제공된다.
일부 실시예(도 1)에서, 도입 유닛(28)은 예를 들어, 두 개의 물리는 부분(jaw, 30)에 의해 정의되는 그리퍼(gripper), 및 하류에 위치하는 구성 요소에 바(B3')를 공급하기 위하여 공급 방향(A)에 대해 평행한 방향으로 그리퍼를 이동하도록 제공된 전달 장치(translation device)를 포함할 수 있다. 그러므로 도입 유닛(28)은 공급 방향(A)에서 양 방향의 방향으로 이동할 수 있다.
도시되지 않는 변형된 실시예에서, 도입 유닛(28)은 바(B3')가 그 사이에 위치하고, 바(B3')를 인발 유닛(29)으로 가져가기 위하여, 공급 방향(A)에서 전달하기에 적합한 전동 롤러를 포함할 수 있다.
도입 유닛(20)의 하류에서, 공급 방향(A)으로 정렬된 바(B3')를 정확하게 위치시키기에 적합한 도입 요소(introduction element, 31)가 제공되어, 인발 유닛(29)으로의 후속적인 전달을 한다.
도입 요소(31)는, 예를 들어, 공급 방향(A)으로 전개되고 바의 도입을 용이하게 하기 위해 리드 인(lead-in, 33)이 가능하게 제공되는 채널(channel, 32)을 포함할 수 있다.
도입 유닛(28)과 인발 유닛(29) 사이에는 공급 방향(A)으로 공급되는 바를 선택적으로 절단하도록 설정된 절단기(49)가 설치될 수 있다. 단지 예로서, 절단기(49)는 가공 스테이션(12)을 통과하는 바의 맨 끝단을 절단하도록 설정될 수 있다.
인발 유닛(29)은, 하류에 위치하는 굽힘 장치(35)에 이송할 수 있도록 하기 위해, 바(B1-B6) 중 어느 하나, 예를 들어 바(B3')가 그 사이에 위치할 수 있는 전동 롤러(34)를 포함할 수 있다.
굽힘 장치(35)는 공급 방향(A)에 대해 직교하는 방향(Z)으로, 적합한 구동 수단에 의해 전달될 수 있는 지지 테이블(36)을 포함할 수 있다. 이는 수행될 특정 굽힘과 관련하여 미리 정의된 방법으로 각 경우 굽힘 장치(35)를 위치시키도록 한다.
굽힘 장치(35)는 고정된 콘트라스트 핀(contrast pin, 39)이 위치되는 지지 디스크(37)를 포함한다. 굽힘 핀(bending pin, 38)은 고정된 콘트라스트 핀(39) 주위에서, 예를 들어 방향 R로 회전할 수 있다.
그 다음에, 바는 굽힘 핀(38)과 고정된 콘트라스트 핀(39) 사이에 삽입될 수 있고, 공급 방향(A)에 실질적으로 직교하는 방향(Z)에서, 일 방향 또는 다른 방향으로, 굽힘 핀(38)의 회전의 움직임과 지지 테이블(36)의 전달이 적절히 조합될 수 있으며, 바로부터 시작한 구부러진 제품, 예를 들어 정사각형, 직사각형 또는 다른 형상, 예를 들어 스터럽 등과 같은 것을 생산하는 것이 가능하다.
굽힘 장치(35)의 상류에는 일반적으로, 예를 들어, 제1 절단 블레이드(41) 및 제2 절단 블레이드(42)가 제공될 수 있는 절단 유닛(40)이 제공된다. 절단 유닛(40)은 공급되는 바의 선단을 절단하도록 설정될 수 있다.
절단 유닛(40)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 지지 구조물(14) 상에 직접 설치될 수 있다. 변형된 실시예에 따르면, 절단 유닛(40)의 일부, 예를 들어 제1 절단 블레이드(41)는 지지 프레임(14) 상에 설치되고, 일부, 예를 들어 제2 절단 블레이드(42)는 지지 테이블(36) 상에 설치되는 것으로 제공될 수 있다.
굽힘 장치(35)의 하류에는 인발 유닛(29)에 의해 굽힘 장치(35)를 넘어 지나가면서, 공급 방향(A)으로 전달하도록 만들어진 바의 일부를 보유하도록 하기에 적합한 그립핑 유닛(gripping unit, 48)이 제공될 수 있다.
그립핑 유닛(48)에는 바가 그 사이에 위치되는 롤러(43 및 43')가 제공될 수 있으며, 롤러(43)는 지지대(support, 44) 상에 위치될 수 있고, 지지대(44) 중 적어도 하나는 적어도 공급 방향(A)에 대해 실질적으로 직교하는 방향(Z)으로 전달하기에 적합하다. 개략적으로 도시된 바와 같이, 이러한 지지대(44) 둘 다 방향 Z1에서 양 방향으로 전달될 수 있다.
롤러의 시리즈 중 적어도 하나, 예를 들어 롤러(43')는 공급 방향(A)에서 바의 양 방향 전달을 허용하기 위해 전동화될 수 있다.
일단 바가 굽힘 장치(35)에 의해 형성화되면, 절단 유닛(40)은 인발 유닛(29)으로부터 완성된 제품을 분리하고, 그것이 완성된 제품을 위한 수집 스테이션(19)으로 중력을 통해 통과하도록 허용한다.
완성된 제품이 수집 스테이션(19)에 도달할 때까지 미끄러질 수 있도록 일종의 경사면을 제공하기 위해, 지지 구조물(14)이 수직 방향에 대해 일정 경사를 갖도록 제공되는 것이 가능하다.
도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 가공 장치는 또한 명령 스테이션(45)을 포함할 수 있고, 작업자는 이로부터 바의 가공 주기의 모든 작동을 관리할 수 있다. 명령 스테이션(45)은 적어도 내보내는 장치(26), 인발 유닛(29) 및 굽힘 장치(35)에 연결된 적어도 하나의 프로세서(processor, 46)를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 명령 스테이션(45)은 가공 스테이션(12)과 연관된 플랫폼(47) 상에 위치하고, 따라서 가로 방향(T)에서 가공 스테이션(12)과 함께 양 방향의 방식으로 전달하기에 적합하다.
도 2 및 도 3을 비교하면, 도 2에서는 가공 스테이션(12)이 바(B3)의 번들(F3)이 수용되는 수용 장치(11c)에 대응하여 어떻게 위치하는지가 도시되고, 반면에 도 3에서는 수용 장치(11e)로부터 적어도 하나의 바(B5)를 내보내기 위해, 가공 스테이션(12)이 실질적으로 고정된 수용 장치(11a-11f)에 관하여 전달되어, 바(B5)의 번들(F5)의 대응하는 수용 장치(11e)로 가져가지는 것이 도시된다.
유리하게, 가공 스테이션(12)이, 예를 들어, 굽힘 장치(35)에 의해 바(B)를 가공하는 것이 진행되는 동안, 예를 들어, 완성된 제품을 가공하고 생산하는 과정에서 가공될 것으로 예정된 바(B5)를 내보내기 위해 수용 장치(11)를 향해 이미 전달될 수 있다
게다가 완성된 제품을 위한 수집 스테이션(19)은 모듈형 저장소(13)와 가공 스테이션(12) 모두로부터 실질적으로 독립적이고, 따라서 그것은 대응하는 수용 장치(20)에서 완성된 제품을 수집하기 위해서, 가장 적합한 방식으로 가공 스테이션(12)의 아래에 위치하도록 가로 방향(T)으로 전달될 수 있다.
도면을 관찰하여 알 수 있는 바와 같이, 가공 스테이션(12)은 실질적으로 반대로 고정되는 것인 한 어떤 것이든 수용 장치(11a-11f) 중 어느 하나에 대응하여 위치하도록 방향 T로 효율적으로 전달될 수 있다.
그러므로 본 가공 장치(10)는 공지의 가공 장치나 기계에 관하여 상이한 장점, 즉, 복수의 실질적으로 고정된 수용 장치가 제공된 저장소의 유연성과 예를 들어, 크기에 맞게 절단, 굽힘, 형성, 스터럽 제조 및 광내기(calendering) 등의 가공 스테이션으로 실행할 수 있는 바의 다중 가공을 결합하는 것을 얻을 수 있도록 한다.
그들은 실질적으로 위치에 고정되어 있기 때문에, 수용 장치(11a-11f)는 이동식 저장소와 비교하여 공간을 절약할 수 있도록 하며, 또한 바를 위한 본 가공 장치(10)의 전체적으로 간단한 구조를 제공한다.
바 수용 장치(11a-11f)가 실질적으로 고정되어 있기 때문에, 공지의 장치 또는 기계에서 발생하는 전체 장치를 구매할 때, 주어진 기간 내에 사용되는 바의 유형에 따라 모듈형 저장소를 선택해야 하는 것과 같은 구속 없이, 하나 또는 그 이상의 수용 장치(11a-11f)를 부가하거나 제거함으로써, 원하는 대로 저장소를 확장하거나 감소시키는 것이 가능하다.
모듈형 저장소(13)는 예를 들어 저장소의 초기 설치 단계에서 이전에 가정되지 않은 바의 유형을 수용하도록 하기 위해, 처음 설치된 이후에도, 원하는 대로 변형이 가능하다.
또한 이것은 바를 내보내기 위한 작동을 최적화하도록 하며, 포맷 변경을 위하여 필요한 다운 타임(down time)을 줄인다.
예를 들어, 도 2 및 도 3을 본다면, 존재하는 수용 장치 중 하나 또는 그 이상을 제거하고 가능하게 그들을 다른 것으로 대체하기 위해, 존재하는 수용 장치(11a 및 11f)에 인접한 다른 수용 장치를 제공하는 것이 가능한 것이 얼마나 유리한지 즉시 이해할 수 있다.
더욱이 바를 가공하기 위한 본 장치는 동일 또는 다른 지름을 갖는 가변 길이의 번들을 놓도록 허용하고, 따라서 더 좋은 생산 주기의 최적화를 허용한다.
더욱이, 어떤 바를 가공하는 동안, 수용 장치(11a-11f)는 실질적으로 고정되어 있기 때문에, 작업자가 위험 없고 공지의 이동식 저장소에서 발생되는 것과 같은 가공 주기를 중단할 필요 없이, 수용 장치(11a-11f)로부터 또는 수용 장치로 바 또는 바의 번들을 가능하게 이동할 수 있도록 한다.
유리하게, 수용 장치(11a-11f)에 관하여 가공 스테이션(12)을 이동시킬 필요가 있는 조작 공간은 모든 수용 장치(11a-11f)의 전체 폭과 실질적으로 동일하거나 약간 더 크고, 따라서 처음부터 마지막까지 제공된 모든 수용 장치와 상호 작용이 가능하다. 반면에, 공지의 이동식 저장소에서는, 이동식 저장소를 조작하기 위해 필요한 공간이 실질적으로 이동식 저장소의 폭의 두배와 같고, 따라서 상당히 크다.
바를 가공하기 위한 본 장치(10)는, 또한, 번들을 구비한 이동식 저장소를 구비한 기계보다 더 낮은 총 중량을 갖고, 따라서 하나의 번들로부터 다른 번들로의 통행에서 더 빠른 움직임과 바를 내보내는 동안 더 정확한 정렬을 허용한다.
우리가 본 바와 같이, 또한, 바를 가공하기 위한 본 장치(10)에는 형성된 조각을 수용하기 위한 하나 또는 그 이상의 스테이션이 제공될 수 있으며, 이는 자체 추진되고 가공 장치의 이동 및 이에 따라 제공되는 바의 가공 주기와 동기화될 수 있다. 수집 스테이션(19)은 최적화된 방법으로 완성된 제품을 조직화하고 배출하도록 허용한다.
그러므로 수집 스테이션(19)은 완성된 제품을 조직화하기 위한 다수의 수용 장치를 제공하고, 이는, 유리하게, 가공하는 동안에도 제품의 배출 동안 가공 장치로부터 제한받지 않을 수 있다. 그러므로 수용 스테이션에서도 완성되거나 형성된 제품을 안전하고 가공 주기의 중단 없이 조작하는 것이 가능하다.
본 발명의 범주 및 범위를 벗어나지 않고, 지금까지 기술한 바와 같이, 바를 가공하기 위한 장치 및 방법에 대한 부품의 변형 및/또는 부가가 이루어질 수 있는 것은 명백하다.
또한, 비록 본 발명은 일부 구체적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 통상의 기술자는, 청구범위에 기재되고 그에 의해 정의된 보호 범주 내에 모두 속하는 특징을 갖는, 많은 다른 동등한 형태의 바를 가공하기 위한 장치 및 방법을 달성할 수 있다는 것은 명백하다.
다음의 청구범위에서 괄호 안의 참조의 유일한 목적은 판독을 용이하게 하는 것이다. 그들은 구체적인 청구범위에서 청구된 보호 범주와 관련해서 제한 요소로 고려되서는 안된다.
10 : 가공 장치 20 : 수용 장치
30 : 물리는 부분 40 : 절단 유닛

Claims (10)

  1. 서로 인접하고 평행하게 배치되며 각각의 길이 방향(L)으로 길쭉하게 전개되어 바(B1-B6)의 각각의 번들(F1-F6)을 수용하는 복수의 수용 장치(11a-11f), 및 상기 수용 장치(11a-11f)의 하류에 위치하는 적어도 하나의 가공 스테이션(12)을 포함하고, 상기 가공 스테이션(12)은 상기 수용 장치(11a-11f) 중 하나로부터 적어도 하나의 바(B1-B6)를 내보내기 위한 적어도 하나의 내보내는 장치(26), 상기 길이 방향(L)에 대해 평행한 공급 방향(A)으로 바(B1-B6)를 이동하도록 설정된 적어도 하나의 인발 유닛(29), 및 상기 바(B1-B6)를 굽히도록 설정된 적어도 하나의 굽힘 장치(35)를 포함하는 바를 가공하기 위한 장치로, 적어도 하나의 구동 부재(15)는 상기 가공 스테이션(12)과 연관되고, 상기 내보내는 장치(26)를 실질적으로 위치에 고정되어 있는 대응하는 상기 수용 장치(11a-11f)의 하나 또는 다른 것으로 가져가기 위해서, 상기 길이 방향(L)에 대해 가로 방향(T)으로 상기 가공 스테이션(12)을 이동하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 바를 가공하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가공 스테이션(12)은 상기 가로 방향(T)으로 향하는 가이드(17) 상에 위치할 수 있는 슬라이딩 요소(16)가 제공되는 지지 구조물(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    명령 스테이션(45)이 상기 가공 스테이션(12)과 연관되고, 바(B1-B6)의 가공 작동 주기를 관리하고 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  4. 제2항 및 제3항에 있어서,
    상기 명령 스테이션(45)은 가공 스테이션(12)의 지지 구조물(14)과 연관되고, 상기 가공 스테이션(12)과 함께 이동되는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공 스테이션(12)의 하류에 위치하는, 완성된 제품을 수집하기 위한 수집 스테이션(19)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    완성된 제품의 상기 수집 스테이션(19)은 대응하는 구동 부재(23)와 연관되고 상기 가로 방향(T)으로 이동하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 수집 스테이션(19)에는 상기 가로 방향(T)으로 향하는 가이드(25) 상에 위치할 수 있는 슬라이딩 요소(25)가 제공되는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 가공 스테이션(12)은 바닥(P)에 대해 편경사되어 상기 수집 스테이션(19)이 상기 가공 스테이션(12) 아래로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 수용 장치(11a-11f)는 바(B1-B6)의 상기 가공 스테이션(12) 및 완성된 제품의 상기 수집 스테이션(19)에 실질적으로 독립적인 모듈형 저장소(13)를 형성하는 것을 특징으로 하는 가공 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 바를 가공하기 위한 장치를 사용하는 바를 가공하기 위한 방법으로, 적어도 실질적으로 위치에 고정된 상기 수용 장치의 하나 또는 다른 것에 대응하여 각각의 경우 상기 가공 스테이션(12)이 존재하도록 하기 위해 서로 인접하고 평행하게 위치한 수용 장치(11a-11f)에 대하여 가공 스테이션(12)을 이동하는 단계; 적어도 상기 수용 장치(11a-11f)로부터 적어도 하나의 바(B1-B6)를 내보내는 단계; 및 적어도 상기 가공 스테이션(12)에 의해 대응하는 수용 장치(11a-11f)로부터 내보내진 바를 굽히고 형성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바를 가공하기 위한 방법.
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