CN111448010B - 用于馈送杆的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

用于弯曲杆的设备，包括：至少一根杆(B，B')的弯曲单元(35)和被配置为至少限定所述杆(B，B')到所述弯曲单元(35)的馈送方向(A)的牵引单元(46)。该弯曲设备设置有：支撑平面(11)，待弯曲的杆(B，B')被放置在该支撑平面(11)上；移除单元(19)，其从所述支撑平面(11)移除至少一根杆(B，B')；馈送单元(33)，其被配置为接收被所述移除单元(19)移除的杆(B，B')并将其传送到所述牵引单元(46)。

Description

用于馈送杆的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于馈送杆，特别是金属杆的设备和方法。
术语“杆(bar)”是指通常为长形的产品，例如杆、钢筋、圆杆、方杆等。这种杆以后可以例如在建筑领域中用作混凝土结构的加强件，例如但不限于梁或柱。
背景技术
用于加工金属产品，例如杆、增强圆形件、型材、管或具有任何截面形状的其他型材，以获得用作建筑行业的结构中的加强件的半成品的机器是已知。
这样的机器可以包括弯曲机、箍筋制造机(stirrup making machines)、切割或计数装置或其他机器。
这些机器通常需要馈送设备，馈送设备能够从捆束开始制备各个杆并将它们顺序地，例如但不仅逐一地，馈送到各个加工单元，例如弯曲单元、切割单元、计数单元等。
在下文的描述中，为简单起见，我们将主要参考弯曲机的示例，应当理解，所进行的考虑对于上述其他类型的机器以及其他机器也是有效的。
典型的弯曲机包括：例如带有滚轮的至少一个主牵引单元，其将金属产品向弯曲单元馈送；以及至少一个切割单元或剪切机，其通常位于主牵引单元和弯曲单元之间，将金属产品切割成与要形成的杆段的线性展开相对应的尺寸。
因此，牵引单元基本上限定朝向弯曲单元馈送的要被弯曲的至少一根杆的馈送方向。
由于杆具有一定的延伸，甚至几米，因此要被弯曲的杆也可以被引入通过通道中，该通过通道与向弯曲单元馈送的馈送方向适当地对准并且位于杆馈送单元的下游。
引入和对准操作通常是手动进行的，即，操作员拿起要被弯曲的杆并手动将其放置成与通过通道对准，并因此最终与牵引单元限定的馈送方向对准。
自然地，必须在馈送单元附近手动准备要被弯曲的每个单根杆并因此与馈送到弯曲单元的馈送方向对准的事实明显浪费时间，引起机器效率的问题，并且考虑到每根单杆的延伸，对准操作本身也是困难的。
正如我们所说的，上述考虑也适用于切割设备、杆计数机、自动存储等，并且通常适用于最大程度地减少人工干预的所有需要单个化杆馈送的机器。
因此，需要提供一种用于馈送杆的设备，其中所述杆可以例如从在支撑平面上散布或单个化的一捆杆中被自动拾取，并且自动地与馈送方向对准。
在阅读了本说明书的其余部分并参考附图和以下对实施例的描述之后，传统解决方案和技术的其他局限性和缺点对于本领域技术人员将是显而易见的，但是对与本描述相关的现有技术的描述显然不能被认为是承认从现有技术已经知道本文所描述的内容。
因此，需要提供一种能够克服现有技术中的至少一个缺点的用于馈送杆，特别是金属杆的设备和方法。
因此，本发明的一个目的是提供一种用于馈送杆的设备，该设备是自动化的，并且允许例如从被传送了一定量的分散的或单个的杆的支撑平面上移除待弯曲的每根单杆，自动使其与加工单元的馈送方向一致，自动将其传输到所述加工单元，然后高效且准确地对其进行加工。
因此，本发明的另一个目的是获得一种用于馈送杆的设备，该设备被证明是极其高效且快速的，并且消除或至少适当地限制了操作员的手动干预，因此与已知的机器或设备相比还具有更高的安全性要求。
本发明的另一个目的是提供一种馈送设备，该馈送设备因此能够自动地对来自支撑平面的杆进行移除和加工工序，甚至直到完成为止，该工序以每根单杆与加工单元的馈送方向最佳对准的方式结束。
本发明的另一个目的还在于完善一种快速、高效且自动化的馈送杆的方法。
申请人已经设计、测试和实施了本发明，以克服现有技术的缺点并获得这些以及其他目的和优点。
发明内容
在独立权利要求中阐述和表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明思想的变型。
根据上述目的，根据本发明的用于馈送杆的设备包括：
支撑平面，其适于支撑所述杆；
移除单元，其被配置为从所述支撑平面移除至少一根杆；
牵引单元，其被配置为在与所述支撑平面间隔开的馈送方向上牵引所述杆；
加工单元，其位于所述牵引单元的下游，用于加工所述杆；
馈送单元，其介于所述移除单元和所述牵引单元之间，被配置为接收来自所述移除单元的所述杆，并且至少包括引入元件，所述引入元件与所述馈送方向对准并且被配置为接收由所述移除单元移除的所述杆，并使其与所述馈送方向一致。
根据本发明的一个方面，所述移除单元包括至少一个夹持器，所述夹持器可至少在朝向(incident to)所述支撑平面的第一方向上选择性地移动，以从所述支撑平面提升所述杆并使其与所述馈送方向对准，以及在平行于所述馈送方向的第二方向上选择性地移动，以将所述杆引入所述引入元件。
根据本发明的另一方面，所述馈送单元被配置为使所述杆在所述馈送方向上向所述牵引单元移动。
在本发明的一些实施例中，所述馈送设备还可至少包括位置检测器，所述位置检测器位于所述引入元件和所述牵引单元之间。
此外，所述馈送设备可包括：至少第一位置检测器，其位于通过通道的上游；和至少第二位置检测器，其位于所述通过通道的下游。
所述牵引单元可包括至少两个相对的牵引辊，在所述至少两个相对的牵引辊之间限定所述馈送方向。
所述杆的所述支撑平面可包括至少一个抵接元件，所述抵接元件适于使位于所述支撑平面上的所述杆中的至少一根保持与所述引入元件对准。
所述支撑平面可包括容纳壁，所述容纳壁适于在所述引入元件附近抬起(headup)所述杆。
所述引入元件可包括至少一根管，所述管与所述馈送方向对准，用于使被移除的杆通过。
所述引入元件的所述管还可包括导入部分，所述导入部分适于促进被移除的杆的插入。
本发明还涉及一种用于馈送杆的方法，所述方法包括：
将所述杆定位在支撑平面上，
用移除单元从所述支撑平面移除至少一根杆，
借助于牵引单元在与所述支撑平面间隔开的馈送方向上牵引所述杆，以及
使用位于所述牵引单元的下游的加工单元对所述杆进行加工。
所述方法包括用介于所述移除单元和所述牵引单元之间的馈送单元馈送从所述移除单元接收的所述杆，通过与所述馈送方向对准的至少一个引入元件引入所述杆。
根据所述方法的一种实施方式，在移除期间，所述方法包括至少在朝向所述支撑平面的第一方向上移动至少一个夹持器，以从所述支撑平面拾起并提升所述杆并使其与所述馈送方向对准，以及在平行于所述馈送方向的第二方向上移动所述至少一个夹持器，以将所述杆引入到所述引入元件中。
此外，所述馈送单元在所述馈送方向上并朝向所述牵引单元移动所述杆。
参考以下描述、附图和所附权利要求书将更好地理解本公开的这些和其他方面、特征和优点。被整合并构成本说明书的一部分的附图示出本发明的某些形式的实施例，并且与说明书一起旨在描述本公开的原理。
在可能的情况下，本说明书中描述的各个方面和特征可以单独应用。这些单独的方面，例如本说明书或所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以是分案申请的对象。
应当理解，在专利申请过程中将被知晓的所公开的任何方面或特征都不应被要求保护，并且应作为弃权声明的对象。
附图说明
通过以下参照附图对作为非限制性示例给出的一些实施例的描述，本发明的这些和其他特征将变得显而易见，其中：
图1是根据本发明的用于馈送杆的设备的正视图；
图2是用于馈送杆的该设备的杆的支撑平面的侧视图；
图3是用于馈送杆的该设备的一部分的放大图；
图4是与用于移除至少一根杆的单元相对应地定位的支撑平面的一部分的放大侧视图；
图5是从支撑平面移除一根杆的移除步骤中移除单元的正视图；
图6是将移除的杆矫直的矫直步骤中移除单元的正视图；
图7是将移除并矫直的杆引入到引入元件中的引入步骤中移除单元的侧视图；
图8是在将杆引入到引入元件中的引入步骤期间移除单元的正视图；
为了便于理解，在可能的地方使用了相同的附图标记来标识附图中相同的共同元件。应当理解，一个实施例的元件和特征可以方便地结合到其他实施例中，而无需进一步的说明。
具体实施方式
现在，我们将详细地参考本发明的各种实施例，在附图中示出了其中的一个或多个示例。每个示例都是以举例说明本发明的方式提供的，并且不应被理解为对本发明的限制。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以用在其他实施例中或与其他实施例相关联，以产生另一实施例。应当理解，本发明将包括所有这样的修改和变型。
在描述这些实施例之前，我们还必须澄清，本描述在其应用中不限于以下使用附图的描述中所描述的部件的构造和布置的细节。本描述可以提供其他实施例，并且可以以各种其他方式获得或执行。我们还必须澄清，本文使用的措词和术语仅出于描述的目的，不能被视为限制性的。
在下文的描述中，具体地且为了简化，将以示例的方式参考弯曲设备，在任何情况下，应当理解，本文所描述的内容也适用于切割设备或计数设备，或者对馈送的杆执行的不同加工操作。
参考附图，例如参见图1和图2，用于杆弯曲的设备10包括支撑平面11，在该支撑平面上可以甚至松散地布置一定数量的杆B。
该设备还包括移除单元19，其被配置为从支撑平面11移除至少一根杆B，如下所述。
根据本发明的另一方面，馈送设备10包括牵引单元46，其位于移除单元19的下游，并且被配置为在与支撑平面11间隔开的馈送方向A上驱动杆B。
根据一种可能的解决方案，馈送设备10包括位于牵引单元46下游的用于加工杆B的单元35。
根据一些实施例，馈送设备10还包括馈送单元33，该馈送单元33介于移除单元19和牵引单元46之间，被配置为从移除单元19接收杆B。
馈送单元33还可包括至少一个引入元件38，该引入元件38与馈送方向A对准并且被配置为接收由移除单元19移除的杆B，并使其与馈送方向A一致。
在将杆B装载到支撑平面11上之前，可以将杆B预先收集成捆束F，并利用任何合适的移动和定位装置将其转移到支撑平面11。
支撑平面11由框架12支撑并且被大致水平地定位，以防止杆B由于重力而以不希望的方式移动。
移动装置13，例如链条或类似物，与支撑平面11相关联，其被配置为将杆B均匀地分布在支撑平面11上并使杆B向移除单元19移动。
杆B在支撑平面11上的均匀分布可以通过移动装置13在交替方向上的快速移动来获得，以在支撑平面11上产生杆B的层的共面布置。
移动装置13沿着支撑平面11的长度的延伸彼此间隔开地定位在支撑平面11上，并且它们中的每一个作用于杆B的一部分以确定每根杆的移动。
特别地，例如最初成捆束F的杆B可以被卸载到支撑平面11上，并且由于移动装置13的存在而可以均匀地分布在支撑平面11上，限制它们的重叠，或者防止相互缠绕，这会妨碍随后杆B的移除。
每个移动装置13在支撑平面11的横向方向T上具有长形的展开。在使用期间，横向方向T与杆B的长形展开正交。
在所示的解决方案中，每个移动装置13包括传动构件14，传动构件14可选择性地以围绕返回构件15和15'的闭合环运动。
连接到对应的驱动单元17的轴16与至少一系列对准的返回构件，例如返回构件15，相关联。
轴16基本上在支撑平面11的纵向方向L上延伸，与其相关联的返回构件15也沿着该纵向方向L对准。
传动构件14在返回构件15和15'之间限定返回段18，返回段18中的至少一个位于支撑平面11并且布置在横向方向T上。
特别地，可以将返回构件15和15'的返回段18设置为具有至少一个支撑表面，该支撑表面面向外侧并且位于支撑平面11上。传动构件14的每个返回段18被定位成与杆B的一部分接触，从而终止杆B在支撑平面11上的分布和移动。
返回段18本身可以限定支撑平面11，金属产品P与支撑平面11相对应地被支撑。
传动构件14可以选自包括例如辊类型的皮带、线缆、链条或其他中的至少一种的组。
例如，选择滚子链(roller chain)是由于由构成链条的链节所限定的支撑表面的不规则性允许在杆B上产生振动，从而使杆B在支撑平面11上均匀分布。
根据本发明的一些实施例，支撑平面11例如对应于其纵向边缘设置有杆B的至少一个抵接元件20，在这种情况下，多个抵接元件20被配置为：防止杆B从支撑平面11掉落。
特别地，根据一些实施例(图1、2和4)，所述至少一个抵接元件20设置有抵接表面，该抵接表面位于抵接平面上，在这种情况下，与支撑平面11垂直正交，并且朝向横向方向T。
根据可能的解决方案，该设备包括多个抵接元件20，这些抵接元件20布置成沿着抵接平面彼此对准，并且被移动装置13移动的杆被定位成抵靠这些抵接元件20。
根据可能的解决方案，抵接平面与移除单元19相交(intercept)，移除单元19通过简单的垂直运动就可以移除与至少一个抵接元件20相对应地定位的杆B。
根据可能的解决方案，每个抵接元件20与相应的移动装置13的终端相对应地定位。
支撑平面11还具有从支撑平面11突出并横向于其长形展开的容纳壁21。容纳壁21可以定位成朝向纵向方向L。例如，可以将容纳壁21设置成附接到支撑平面11的横向边缘，定位成横向于安装有抵接元件20的纵向边缘。
容纳壁21适于在引入元件38附近抬起杆B。
容纳壁21定位成与杆B的端部，例如杆B的头端抵接，从而允许杆B被正确地定位和对准。
根据本发明的一个方面，移除单元19包括至少一个第一夹持器27，第一夹持器27至少可在朝向支撑平面11的第一方向D1上选择性地移动，以从支撑平面11提升杆B上并使其与馈送方向A对准，并且可在平行于馈送方向A的第二方向D2上选择性地移动，以将杆B引入到引入元件38中。
根据本发明的一个实施例，移除单元19包括第一致动器29，第一致动器29连接到第一夹持器27并且被配置为至少使第一夹持器27在第一方向D1上移动。
根据可能的解决方案，移除单元19可以安装在平行于纵向方向L定位的引导件22上，并且可以借助于第一致动器29选择性地平移。
根据本发明的另一实施例，移除单元19包括第二夹持器30，第二抓持器30与第一抓持器27相邻，并且被配置为矫直并对准由第一抓持器27移除的杆B。
根据可能的解决方案，移除单元19包括至少第二致动器23，第二致动器23被配置为至少使夹持器27在第二方向D2上以双向方式平移。
根据本发明的一个实施例，还参见图3和图6，移除单元19沿着引导件22安装而成，并且第二致动器23允许移除单元19在第二方向D2上移动。第二致动器23可包括圆筒24和芯柱25，芯柱25可在圆筒24内移动并且可连接到移除单元19的主体26。
第一夹持器27设置有一对钳夹28，钳夹28适于移除至少一根杆B'，例如参见图7。
第二夹持器30还设置有钳夹31，钳夹31适于夹紧，并且如通过对本设备的功能的描述所更好地理解的那样，对准或矫直至少一根杆，例如杆B'。
第二夹持器30还可设置有致动器32，致动器32调节钳夹31的打开和闭合。
在第一夹持器27和第二夹持器30之间定位有抵接元件55，如下所述，抵接元件55适于将被移除单元19的第一夹持器27移除的杆B定位在第二夹持器30附近。
在移除单元19的下游和牵引单元46的上游安装有馈送单元33，馈送单元33适于将单杆，例如杆B'，从支撑平面11向例如位于下游并与馈送方向A对准的加工单元35移动。
根据本发明的可能解决方案，该设备包括通过通道34，通过通道34介于馈送单元33和牵引单元46之间并与引入元件38和馈送方向A对准。
馈送单元33包括至少一对相对的辊，在这种情况下，是杆B'在它们之间滑动的两个系列的相对辊36和36'。辊36或36'中的至少一个是电动的，以限定杆B'在馈送方向上的馈送。辊36和36'在它们之间限定通道间隙，该通过间隙布置为基本上与馈送方向A对准，并且在使用期间杆通过该通过间隙。
馈送单元33还包括致动器37，致动器37适于改变两个系列的辊36和36'之间的相互距离，以改变它们能够施加在杆上的压力。例如，可以假设第一系列的辊36是固定的，并且第二系列的辊36'与致动器37相关联，以使其靠近或远离第一系列的辊36。
引入元件38与弯曲单元35的馈送方向A对准，并且因此适于使至少一根移除的杆，例如杆B'与馈送方向A自动对准。引入元件38可以位于辊36和36'的上游，并且被配置为限定将杆B'引入到由辊36和36'本身限定的通过间隙中的引入引导件。
根据本发明的可能的解决方案，由至少一个抵接元件20限定的抵接平面与引入元件38相交。通过这种方式，被移动装置13移动的杆B被定位成与所述至少一个抵接元件20抵接并且已经处于适于移除和随后插入到引入元件38的位置。
根据本发明的其他实施例，引入元件38定位在与支撑平面11的平置平面(lyingplane)平行且有间隔的平面上，例如在该平置平面上方。
以此方式，移除单元19可以基本上通过杆B本身简单的竖直运动以及随后在馈送方向A上的平移而将杆B插入引入元件38。
引入元件38可以例如为管56的形式，例如具有圆形截面并且具有适当的延伸。
此外，在管56上游的引入元件38可包括例如具有截锥形的导入部分57，以便于杆B的插入。
因此，引入元件38在弯曲单元35的馈送方向A上对准，通过通道34也沿着该方向对准。
通过通道34包括杆B的进入区39。至少一个第一位置检测器40与进入区39相对应地定位，例如激光装置、编码器等。第一位置检测器40的功能是检测杆B的通过，并且因此检测其头端和尾端的通过。
在所示的解决方案中，弯曲设备10还包括拉动单元41，拉动单元41介于馈送单元33和牵引单元46之间，并且被配置为便于从引入元件38向牵引单元46牵引杆B。
根据可能的解决方案，拉动单元41例如设置有至少第一辊42和至少第二辊43，杆B可以在第一辊42和第二辊43之间滑动。第一辊42或第二辊43中的至少一个可以被电动化以拉动杆B。
在变型实施例中，拉动单元41可以设置有一系列的第一辊和一系列的第二辊，杆B在它们之间滑动。
拉动单元41可以位于通过通道34的下游。
两个辊42和43之间的相互距离可以借助于例如致动器44或其他移动装置来改变，致动器44可以与两个辊中的至少一个，例如辊43相关联。
根据未示出的其他实施例，拉动单元41可以设置为具有不同的构型，但是其旨在确定杆的受控馈送。
弯曲设备10还可以包括至少第二位置检测器45，例如激光装置、编码器等。第二位置检测器45的功能是检测杆B的通过，并因此检测其头端和尾端的通过。
在所示的实施例中，第二位置检测器45紧接在牵引单元46的上游，即在这种情况下，在拉动单元41的下游。
第二位置检测器45也可以紧位于通过通道34的下游。
第一位置检测器40和第二位置检测器45之间的距离允许优化杆B的弯曲处理，从而将浪费减少到最小。
位于馈送单元33下游的牵引单元46适于限定杆B朝向下一个弯曲单元35或通常的加工单元的馈送方向A。
牵引单元46可包括例如至少一对牵引辊47，其中至少一个牵引辊是电动的，适于允许杆B在馈送方向A上向弯曲单元35平移。
在杆B的弯曲处理期间，牵引单元46的牵引辊47可以在马达的控制下保持在固定位置，以将杆B固定地保持在馈送方向A上的位置。
切割装置48位于牵引单元46的下游，例如剪切机等，其适于还基于从两个位置检测器40和45接收到的数据将杆B切割成正确长度。
实际上，借助于位置检测器40和45，可以精确地确定要通过切割装置48切割的杆B的长度，以便获得期望的弯曲件，例如，所需长度的箍筋等。
弯曲单元35包括支撑台49，支撑台49可以通过相应的致动器50在与馈送方向A正交的方向上平移。
弯曲单元35包括支撑盘51，固定的对置销52位于支撑盘51上。弯曲销53可以例如围绕固定的对置销52在方向R上旋转。
然后，将杆B插入在弯曲销53和固定的对置销52之间，并且通过弯曲销53的旋转和支撑台49的平移的适当组合运动，在一个方向或另一个方向上，在与馈送方向A基本正交的方向上，可以获得从杆B开始的弯曲产品，例如具有正方形、矩形或其他形状的产品，例如箍筋等。
所描述的和附图中示出的各种操作单元可以由控制单元54控制和管理，控制单元54对它们的功能进行协调和自动化。
正如我们所说的，杆B可以集结成束F并且被传送到支撑平面11上，以使它们分散和单个化，例如在图2或图4中。
移动装置13有助于使杆B适当地分散并向移除单元19移动它们。
降低移除单元19的第一夹持器27，使得相应的钳夹28移除杆B'，见图4。
此时，第一夹持器27被提升，以便提升杆B'，其通常相对于纵向方向L具有一定倾斜度，参见图5。
杆B'还与第二夹持器30的钳夹31相对应，钳夹31一旦被驱动，就将杆B'矫直并且使其基本上在馈送方向A上，参见图6，其中杆B'已经被提升并且在馈送方向A上适当对准。
抵接元件55保证了杆B'与第二夹持器30相对应的正确定位。
引入元件38被定位在馈送方向A上，使得杆B'自动地在弯曲单元35所需的正确方向上对准。
再次参见图6，杆B'的头端位于引入元件38附近，特别是位于其导入部分57的附近，如果提供的话。
在图7中，可以理解，杆B'如何与引入元件38的管56对准。
此外，从图7可以理解，抵接元件20如何有利地至少保持与之接触的最后一根杆B，该最后一根杆B已经与引入元件38，特别是与引入元件38的管56对准。
为了执行杆B'通过引入元件38，然后将其定位在后续的馈送单元33中，驱动第二致动器23，以便使移除单元19在平移方向L1上沿着引导件22平移，在这一点上，比较图6和图8。
平移方向L1优选平行于馈送方向A。
在这一点上，将杆B'的至少一部分从馈送单元33移除，在馈送方向A上继续其平移，例如穿过通过通道34。
从这里将杆B'带到拉动单元41，然后到牵引单元46，从牵引单元46将其发送到弯曲单元35，可以借助于弯曲单元35进行前文所述的弯曲步骤，即，通过支撑台49和与对置销52协作的弯曲销53的受控和组合驱动。
有利地，在该处理中，从分散在支撑平面11上的杆B的束中移除的杆B'在被移除单元19拾取后已经自动地处于与弯曲单元35的适当馈送方向A对准的位置。
因此，弯曲设备10能够自动地从支撑平面11移除特定的杆B，使其与弯曲单元35的馈送方向A对准，并且因此以精确且有效的方式获得具有正确尺寸的弯曲产品。
还可以理解，一旦特定杆B的弯曲结束，移除单元19就可以自动移除后续的杆，并且以精确且自动的方式并与馈送方向A对准地将其发送到弯曲单元。
因此，基本上，考虑例如图2中所示的在支撑平面11上的杆B，本弯曲设备10能够自动地依次移除、对准和弯曲每个杆，而基本上无需任何操作员的手动干预，甚至直到从支撑平面11完全完成杆B为止，也就是说，直到支撑平面11完全清空。
显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对如前所述的用于弯曲杆的设备和方法进行部分的修改和/或增加。
同样清楚的是，尽管已经参考一些具体示例描述了本发明，但是本领域技术人员当然应该能够实现具有权利要求书中阐述的特征的用于弯曲杆的设备和方法的许多其他等效形式，因此也都在权利要求书所限定的保护范围内。
在所附权利要求书中，括号内附图标记的唯一目的是为了便于阅读：不得将它们视为关于特定权利要求中要求保护的范围的限制性因素。

Claims (13)

1.一种用于馈送杆的设备，包括：
支撑平面(11)，其被配置为支撑沿纵向方向长形展开的所述杆(B，B')；
移除单元(19)，其被配置为从所述支撑平面(11)移除至少一根所述杆(B，B')，所述移除单元(19)位于所述支撑平面(11)的纵向边缘附近；
多个移动装置(13)，其被配置为使所述杆(B，B')在横向于所述纵向方向的方向上向所述移除单元(19)移动；
多个抵接元件(20)，所述多个抵接元件(20)沿着所述支撑平面(11)的纵向边缘安装，所述抵接元件被配置为防止所述杆(B，B')从所述支撑平面(11)的纵向边缘掉落，所述抵接元件(20)形成与所述移除单元(19)相交的抵接平面，由此当所述杆(B，B')与所述抵接元件(20)抵接时，所述杆(B，B')与所述移除单元(19)对准；
牵引单元(46)，其被配置为在与所述支撑平面(11)隔开的馈送方向(A)上牵引所述杆(B，B')；
加工单元(35)，其位于所述牵引单元(46)的下游，用于加工所述杆(B，B')；以及
馈送单元(33)，其介于所述移除单元(19)和所述牵引单元(46)之间，被配置为接收来自所述移除单元(19)的所述杆(B，B')，并且至少包括引入元件(38)，所述引入元件(38)与所述馈送方向(A)对准并且被配置为接收由所述移除单元(19)移除的所述杆(B，B')，并且使其与所述馈送方向(A)一致，其特征在于，
所述移除单元(19)包括至少一个第一夹持器(27)，所述第一夹持器(27)能够至少在朝向所述支撑平面(11)的第一方向(D1)上选择性地移动，以从所述支撑平面(11)提升所述杆(B，B')并使其与所述馈送方向(A)对准，以及在平行于所述馈送方向(A)的第二方向(D2)上选择性地移动，以将所述杆(B)引入所述引入元件(38)，并且所述馈送单元(33)被配置为使所述杆(B)在所述馈送方向(A)上向所述牵引单元(46)移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备至少包括用于所述杆(B，B')的通过通道(34)，所述通过通道(34)位于所述馈送单元(33)和所述牵引单元(46)之间，并且与所述引入元件(38)和所述馈送方向(A)对准。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备至少包括位置检测器(40，45)，所述位置检测器(40，45)位于所述引入元件(38)和所述牵引单元(46)之间。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个第一位置检测器(40)，其位于所述通过通道(34)的上游；和至少一个第二位置检测器(45)，其位于所述通过通道(34)的下游。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述牵引单元(46)包括至少两个相对的牵引辊(47)，在所述至少两个相对的牵引辊之间限定所述馈送方向(A)。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移除单元(19)包括第一致动器(29)，所述第一致动器(29)连接到所述第一夹持器(27)并且被配置为至少使所述第一夹持器(27)在所述第一方向(D1)上移动。
7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移除单元(19)包括第二夹持器(30)，所述第二夹持器(30)与所述第一夹持器(27)相邻，并且被配置为矫直并对准被所述第一夹持器(27)移除的所述杆(B，B')。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移除单元(19)包括至少一个第二致动器(23)，所述第二致动器(23)被配置为在所述第二方向(D2)上以双向方式至少平移所述第一夹持器(27)。
9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑平面(11)包括容纳壁(21)，所述容纳壁(21)适于在所述引入元件(38)附近抬高所述杆(B，B')。
10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述引入元件(38)包括用于使所移除的杆(B，B')通过的至少一根管(56)，所述管(56)与所述馈送方向(A)对准。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述引入元件(38)的所述管(56)包括导入部分(57)，所述导入部分(57)适于促进所移除的杆(B，B')的插入。
12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述加工单元选自弯曲单元(35)、剪切单元或计数单元。
13.用于馈送杆的方法，所述方法包括如下步骤：
将所述杆(B，B')沿纵向方向长形展开并定位在支撑平面(11)上；
通过多个移动装置(13)使所述杆(B，B')在横向于所述纵向方向的方向上向移除单元(19)移动；
用所述移除单元(19)从所述支撑平面(11)移除至少一根所述杆(B，B')，所述移除单元(19)位于所述支撑平面(11)的纵向边缘附近；
借助于牵引单元(46)在与所述支撑平面(11)间隔开的馈送方向(A)上牵引所述杆(B，B')；
使用位于所述牵引单元(46)下游的加工单元(35)加工所述杆(B，B')；
用介于所述移除单元(19)和所述牵引单元(46)之间的馈送单元(33)馈送从所述移除单元(19)接收的所述杆(B，B')；以及
通过与所述馈送方向(A)对准的至少一个引入元件(38)引入所述杆(B，B')，其特征在于，
多个抵接元件(20)沿着所述支撑平面(11)的纵向边缘安装，所述抵接元件(20)被配置为防止所述杆(B，B')从支撑平面(11)的纵向边缘掉落，所述抵接元件(20)形成与所述移除单元(19)相交的抵接平面，由此当所述杆(B，B')与所述抵接元件(20)抵接时，所述杆(B，B')与所述移除单元(19)对准；
所述移除步骤包括至少在朝向所述支撑平面(11)的第一方向(D1)上移动至少一个第一夹持器(27)，以从所述支撑平面(11)拾起并提升所述杆(B，B')，并使其与所述馈送方向(A)对准，以及在平行于所述馈送方向(A)的第二方向(D2)上移动所述至少一个第一夹持器(27)，以将所述杆(B)引入到所述引入元件(38)中，并且所述馈送单元(33)在所述馈送方向(A)上并朝向所述牵引单元(46)移动所述杆(B)。
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