RU2020115284A - Устройство и способ подачи стержней - Google Patents
Устройство и способ подачи стержней Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020115284A RU2020115284A RU2020115284A RU2020115284A RU2020115284A RU 2020115284 A RU2020115284 A RU 2020115284A RU 2020115284 A RU2020115284 A RU 2020115284A RU 2020115284 A RU2020115284 A RU 2020115284A RU 2020115284 A RU2020115284 A RU 2020115284A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- rod
- specified
- feed
- reference plane
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
- B21D43/285—Devices for handling elongated articles, e.g. bars, tubes or profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
- B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
- B21F23/007—Feeding discrete lengths of wire or rod using pick-up means, e.g. for isolating a predefined number of wires from a bundle
Claims (14)
1. Устройство для подачи стержней, содержащее опорную плоскость (11), на которой располагаются указанные стержни; блок захвата (19), выполненный с возможностью захвата, по меньшей мере, одного стержня (B, B') с указанной опорной плоскости (11); блок протяжки (46), выполненный с возможностью протяжки указанного стержня (B, B') в направлении подачи (А) и расположенный на расстоянии от указанной опорной плоскости (11); блок обработки для обработки указанного стержня (B, B'), расположенный за указанным блоком протяжки (46), и блок подачи (33), расположенный между указанным блоком захвата (19) и указанным блоком протяжки (46), выполненный с возможностью приема указанного стержня (B, B') от блока захвата (19) и содержащий, по меньшей мере, элемент подачи (38), расположенный на одной линии с указанным направлением подачи (A) и выполненный с возможностью приема стержня (B, B'), извлеченного блоком захвата (19), и размещения стержня на одной линии с указанным направлением подачи (А), отличающийся тем, что указанный блок захвата (19) содержит, по меньшей мере, один зажим (27), избирательно перемещаемый, по меньшей мере, в первом направлении (D1) относительно опорной плоскости (11) для того, чтобы поднять указанный стержень (B, B') с указанной опорной плоскости (11) и разместить его на одной линии с указанным направлением подачи (A), и во втором направлении (D2) параллельно указанному направлению подачи (A) для введения указанного стержня (B) в указанный элемент подачи (38), причем указанный блок подачи (33) выполнен с возможностью перемещения указанного стержня (B) в указанном направлении подачи (A) к указанному блоку протяжки (46).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, проходной канал (34) для указанного стержня (B, B'), расположенный между указанным блоком подачи (33) и указанным блоком протяжки (46) на одной линии с указанным элементом подачи (38) и с указанным направлением подачи (А).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, указатель положения (40; 45), расположенный между указанным элементом подачи (38) и указанным блоком протяжки (46).
4. Устройство по пп. 2 и 3, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, первый указатель положения (40), расположенный перед указанным проходным каналом (34), и, по меньшей мере, второй указатель положения (45), расположенный за указанным проходным каналом (34).
5. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанный блок протяжки (46) содержит, по меньшей мере, два противоположно расположенных вытяжных ролика (47), между которыми определено направление подачи (А).
6. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что блок захвата (19) содержит первый исполнительный механизм (29), соединенный с зажимом (27) и выполненный с возможностью перемещения, по меньшей мере, зажима (27) в первом направлении (D1).
7. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанный блок захвата (19) содержит второй зажим (30), примыкающий к зажиму (27), и выполненный с возможностью выпрямления и выравнивания указанного стержня (B, B'), захваченного указанным зажимом (27).
8. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанный блок захвата (19) содержит, по меньшей мере, второй исполнительный механизм (23), выполненный с возможностью перемещения, по меньшей мере, указанного зажима (27) во втором направлении (D2) туда-обратно.
9. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что опорная плоскость (11) содержит, по меньшей мере, один упор (20) для позиционирования, по меньшей мере, одного стержня (B, В'), расположенного на указанной опорной плоскости (11), на одной линии с указанным элементом подачи (38).
10. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанная опорная плоскость (11) содержит наружную стенку (21) для поднятия стержней (B, B') к указанному элементу подачи (38).
11. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанный элемент подачи (38) содержит, по меньшей мере, одну трубу (56) для прохода захваченного стержня (B, B'), причем труба (56) находится на одной линии с указанным направлением подачи (А).
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что труба (56) элемента подачи (38) содержит вводный участок (57) для облегчения вставки захваченного стержня (В, В').
13. Устройство по любому из вышеуказанных пунктов, отличающееся тем, что указанный блок обработки представляет собой блок гибки (35), блок резки или блок подсчета.
14. Способ подачи стержней, включающий размещение указанных стержней (B, B') на опорной плоскости (11), извлечение, по меньшей мере, одного стержня (B, B') с указанной опорной плоскости (11) с помощью блока захвата (19), размещение указанного стержня (B, B') с помощью блока протяжки (46) в направлении подачи (А), расположенном на расстоянии от указанной опорной плоскости (11), а также обработку указанного стержня (B, B') с использованием блока обработки, расположенного за указанным блоком протяжки (46) и в котором способ обеспечивает подачу с помощью блока подачи (33), расположенного между блоком захвата (19) и блоком протяжки (46), указанного стержня (B, B'), полученного от указанного блока захвата (19), введение указанного стержня (B, B'), по меньшей мере, через один элемент подачи (38), расположенный на одной линии с указанным направлением подачи (A), отличающийся тем, что во время указанного извлечения стержня способ предусматривает перемещение, по меньшей мере, одного зажима (27), по меньшей мере, в первом направлении (D1), относительно опорной плоскости (11) для того, чтобы принять и поднять указанный стержень (В, В') с указанной опорной плоскости (11) и уложить его в направлении, совпадающим с направлением подачи (A) и во втором направлении (D2), параллельном направлению подачи (A), чтобы ввести указанный стержень (B) в указанный элемент подачи (38), и указанный блок подачи (33) перемещает указанный стержень (B) в указанном направлении подачи (A) и к указанному блоку протяжки (46).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102017000109834A IT201700109834A1 (it) | 2017-10-02 | 2017-10-02 | Apparato e metodo di alimentazione di barre |
| IT102017000109834 | 2017-10-02 | ||
| PCT/IT2018/050182 WO2019069338A1 (en) | 2017-10-02 | 2018-10-02 | APPARATUS AND METHOD FOR FEEDING BARS |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020115284A true RU2020115284A (ru) | 2021-11-08 |
| RU2020115284A3 RU2020115284A3 (ru) | 2022-01-27 |
| RU2773068C2 RU2773068C2 (ru) | 2022-05-30 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102501795B1 (ko) | 2023-02-17 |
| JP7208241B2 (ja) | 2023-01-18 |
| IT201700109834A1 (it) | 2019-04-02 |
| WO2019069338A1 (en) | 2019-04-11 |
| BR112020006642A2 (pt) | 2020-09-24 |
| HUE060251T2 (hu) | 2023-02-28 |
| CN111448010B (zh) | 2023-06-06 |
| CN111448010A (zh) | 2020-07-24 |
| AU2018344956A1 (en) | 2020-04-30 |
| DK3691809T3 (da) | 2022-09-26 |
| JP2020535975A (ja) | 2020-12-10 |
| US20200239238A1 (en) | 2020-07-30 |
| EP3691809A1 (en) | 2020-08-12 |
| PT3691809T (pt) | 2022-10-06 |
| ES2927831T3 (es) | 2022-11-11 |
| KR20200062301A (ko) | 2020-06-03 |
| PL3691809T3 (pl) | 2022-11-07 |
| RU2020115284A3 (ru) | 2022-01-27 |
| EP3691809B1 (en) | 2022-06-29 |
| US11414277B2 (en) | 2022-08-16 |
| AU2018344956B2 (en) | 2024-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20150337986A1 (en) | Pipe joining device | |
| ITUD20060073A1 (it) | "gruppo automatico di piegatura ed inserimento barre di rinforzo nelle gabbie metalliche di armatura gia' preformate" | |
| RU2018140904A (ru) | Устройство для лазерной или плазменной резки заготовок из листового материала, свернутого в рулон | |
| US9937593B2 (en) | Method, apparatus and plant for cutting and fitting a cap onto the opposite cut ends of a pipe | |
| RU2020115284A (ru) | Устройство и способ подачи стержней | |
| US8414035B2 (en) | System and method for providing knot tying | |
| EP3306032A1 (en) | Geotechnical apparatus | |
| RU2773068C2 (ru) | Устройство и способ подачи стержней | |
| DE102010004822A1 (de) | Rohrmanipulator | |
| JP2013526246A5 (ru) | ||
| JP7023926B2 (ja) | 牽引機用の牽引キャリッジ及び牽引機 | |
| CZ309861B6 (cs) | Způsob vyjímání trubek ze zásobníku a zařízení pro přípravu trubek k jejich vyjímání ze zásobníku | |
| JP6041831B2 (ja) | 管切断装置 | |
| DE102013102740A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Hülsen auf einer Wickelwelle | |
| DK200601241A (da) | Udstyr til installering af et opspoleligt koblingselement i rullerörledning | |
| SE1850544A1 (en) | Intelligent hose handling | |
| US9622493B2 (en) | Fish processing machine and a method enabling that fish can be processed through the mouth | |
| CN204321533U (zh) | 一种钢编管卡套自装机 | |
| CN209774671U (zh) | 双夹爪夹持机构 | |
| SE529655C2 (sv) | Förfarande och anordning för hantering av detaljer | |
| DE10039120A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Verbindung von Rohren | |
| CN114759481A (zh) | 穿线装置和穿线设备 | |
| DE102018000351A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von länglichen Objekten aus einem Gebinde | |
| JP2019093394A (ja) | 鉄筋曲げ加工装置 | |
| CN105834820A (zh) | 一种新型工件定位夹紧装置 |