ES2927831T3 - Aparato y método para la alimentación de varillas - Google Patents

Abstract

Aparato para doblar barras, que comprende: una unidad de doblado (35) de al menos una barra (B, B') y una unidad de estirado (46) configurada para definir al menos una dirección de avance (A) de la barra (B, B ') a la unidad de doblado (35). El aparato de doblado está provisto de: un plano de apoyo (11) sobre el que se colocan las barras (B, B') a doblar; una unidad de extracción (19) para retirar al menos una barra (B, B') del plano de apoyo (11), una unidad de alimentación (33) configurada para recibir la barra (B, B') retirada por la unidad de extracción (19) y transferirlo a la unidad de dibujo (46). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para la alimentación de varillas

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un aparato y a un método para alimentar varillas, en particular varillas de metal. Por el término varillas nos referimos a productos de forma generalmente oblonga tales como, por ejemplo, varillas, varillas de refuerzo, varillas redondas, varillas cuadradas o similares. Las varillas se pueden usar entonces, por ejemplo, en el campo de la construcción como refuerzos para estructuras de hormigón, por ejemplo, pero no solo, vigas o pilares.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Se conocen máquinas que trabajan productos metálicos, por ejemplo, varillas, redondos de refuerzo, perfiles, tubos u otros perfiles con cualquier forma de sección, para obtener productos semielaborados para ser utilizados como refuerzo en estructuras para la construcción.

Tales máquinas pueden comprender máquinas dobladoras, máquinas para hacer estribos, plantas de corte o de recuento u otras máquinas.

Estas máquinas generalmente requieren de un aparato de alimentación capaz de preparar varillas individuales a partir de paquetes y alimentarlas secuencialmente, por ejemplo, pero no solo una por una, a las respectivas unidades de trabajo, por ejemplo, unidades de doblado, de corte, de recuento, etc.

De aquí en adelante en la descripción, por simplicidad, nos referiremos principalmente al ejemplo de una máquina dobladora, entendiéndose que las consideraciones que se harán son válidas también para los otros tipos de máquinas citadas anteriormente, y para otras también.

Una máquina dobladora típica consta de al menos una unidad de estirado principal, por ejemplo, con rodillos, que alimenta los productos metálicos hacia una unidad de doblado, y al menos una unidad de corte, o cizalla, normalmente interpuesta entre la unidad de estirado principal y la unidad de doblado, que corta los productos metálicos para llevarlos al tamaño correspondiente para el desarrollo lineal de los segmentos a conformar.

Por lo tanto, la unidad de estirado define sensiblemente una dirección de avance de al menos una varilla que se doblará hacia la unidad de doblado.

Dado que las varillas tienen una cierta extensión, incluso varios metros, la varilla a doblar también se puede introducir en un canal de paso, convenientemente alineado con la dirección de avance hacia la unidad de doblado y ubicado curso abajo de una unidad de alimentación de varillas.

La operación de introducción y alineación se realiza normalmente de forma manual, es decir, un operario coge la varilla a doblar y la coloca manualmente en alineación con el canal de paso y, por tanto, en última instancia, con la dirección de avance definida por la unidad de estirado.

Naturalmente, el hecho de que sea necesario preparar manualmente cada varilla individual a doblar cerca de la unidad de alimentación, y por lo tanto en alineación con la dirección de avance a la unidad de doblado, conlleva una evidente pérdida de tiempo, problemas de eficiencia de la máquina y también dificultades en las propias operaciones de alineamiento, considerando la extensión de cada varilla individual.

US 4,093,106 describe un aparato para desacoplar varillas de un paquete de varillas. DE 2417851 describe otro ejemplo de un dispositivo para recoger varillas de un paquete y moverlas hacia un aparato de trabajo según el preámbulo de la reivindicación 1.

Las consideraciones anteriores, como decíamos, también son válidas para plantas de corte, contadoras de varillas, almacenes automáticos, etc., y en general para todas aquellas máquinas que requieran un avance singularizado de las varillas que reduzca al máximo la intervención manual.

Por lo tanto, existe una necesidad de proporcionar un aparato para alimentar varillas en el que la varilla pueda recogerse automáticamente, por ejemplo, de un paquete de varillas dispersas o singularizadas en un plano de apoyo, y alinearse automáticamente con la dirección de avance.

Otras limitaciones y desventajas de las soluciones y tecnologías convencionales resultarán claras para un experto después de leer la parte restante de la presente descripción con referencia a los dibujos y la descripción de las realizaciones que siguen, aunque está claro que la descripción del estado del estado de la técnica relacionado con la presente descripción no debe considerarse una admisión de que lo que aquí se describe ya sea conocido a partir del estado de la técnica anterior.

Por lo tanto, existe la necesidad de proporcionar un aparato y un método para alimentar varillas, en particular varillas de metal, que puedan superar al menos una de las desventajas del estado de la técnica.

Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato para alimentar varillas que esté automatizado y permita retirar cada varilla individual a doblar, por ejemplo, de un plano de apoyo sobre el que se entrega una cierta cantidad de varillas dispersas o singularizadas, para poner automáticamente en línea con la dirección de avance de la unidad de trabajo, para transferirlo automáticamente a dicha unidad de trabajo y luego trabajarlo con eficacia y precisión.

Otro objeto de la presente invención es por tanto obtener un aparato para alimentar varillas que resulte extremadamente eficaz y rápido, y que elimine o al menos limite adecuadamente la intervención manual de los operarios, por lo que también está equipado con mayores requisitos de seguridad en comparación con las máquinas o aparatos conocidos.

Otro objeto de la presente invención es también proporcionar un aparato de alimentación que, por lo tanto, sea capaz de ejecutar automáticamente una secuencia de extracción y trabajo de varillas, incluso hasta que estén terminadas, desde el plano de apoyo, finalizando esta secuencia con una óptima alineación de cada varilla individual con la dirección de avance de la unidad de trabajo.

Otro objeto de la presente invención es también perfeccionar un método rápido, eficiente y automatizado para alimentar varillas.

El Solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invención para superar las deficiencias del estado de la técnica y conseguir estos y otros objetivos y ventajas.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la presente invención o variantes a la idea inventiva principal.

De acuerdo con las finalidades anteriores, un aparato para alimentar varillas de acuerdo con la invención comprende:

- un plano de apoyo adecuado para soportar las varillas;

- una unidad de extracción configurada para retirar al menos una varilla del plano de apoyo;

- una unidad de estirado configurada para estirar la varilla en una dirección de avance situada lejos del plano de apoyo;

- una unidad de trabajo para mecanizar la varilla situada curso abajo de la unidad de estirado;

- una unidad de alimentación interpuesta entre la unidad de extracción y la unidad de estirado, configurada para recibir la varilla de la unidad de remoción y que comprende al menos un elemento introductor alineado con la dirección de avance y configurado para recibir la varilla retirada por la unidad de extracción, y colocarla en línea con la dirección de avance.

De acuerdo con la presente invención, la unidad de extracción comprende al menos una pinza móvil selectivamente al menos en una primera dirección incidente con el plano de apoyo para levantar la varilla del plano de apoyo y colocarla alineada con la dirección de avance, y en una segunda dirección paralela a la dirección de avance para introducir la varilla en el elemento introductor.

De acuerdo con la presente invención, la unidad de alimentación está configurada para mover la varilla en la dirección de avance y hacia la unidad de estirado.

De acuerdo con la invención, la unidad de extracción comprende una segunda pinza, adyacente a la primera pinza, y configurada para enderezar y alinear la varilla B retirada por la primera pinza.

En algunas realizaciones de la invención, el aparato de alimentación también puede comprender al menos un detector de posición situado entre el elemento introductor y la unidad de estirado.

Además, el aparato de alimentación puede comprender al menos un primer detector de posición situado curso arriba del canal de paso y al menos un segundo detector de posición situado curso abajo del canal de paso.

La unidad de estirado puede comprender al menos dos rodillos de estirado opuestos entre los que se define la dirección de avance.

El plano de apoyo de las varillas puede comprender al menos un elemento de tope adecuado para mantener alineada con el elemento introductor al menos una de las varillas posicionadas sobre el plano de apoyo.

El plano de apoyo puede comprender una pared de contención adecuada para encabezar las varillas cerca del elemento introductor.

El elemento introductor puede comprender al menos un conducto para el paso de la varilla extraída, alineado con la dirección de avance.

El conducto del elemento introductor también puede comprender una parte de entrada adecuada para facilitar la inserción de la varilla extraída.

La invención también se refiere a un método para alimentar varillas que proporciona:

- posicionar las varillas en un plano de apoyo,

- quitar al menos una varilla del plano de apoyo con una unidad de extracción,

- estirar la varilla por medio de una unidad de estirado en una dirección de avance ubicada alejada del plano de apoyo, y

- mecanizar la varilla con una unidad de trabajo situada curso abajo de la unidad de estirado.

El método prevé alimentar, con una unidad de alimentación interpuesta entre la unidad de extracción y la unidad de estirado, la varilla recibida desde la unidad de extracción, introduciendo la varilla a través de al menos un elemento introductor alineado con la dirección de avance.

De acuerdo con el método, durante la extracción, el método prevé mover al menos una pinza al menos en una primera dirección incidente con el plano de apoyo para llevar y levantar la varilla del plano de apoyo y colocarla alineada con la dirección de avance, y en una segunda dirección paralela a la dirección de avance para introducir la varilla en el elemento introductor.

Además, la unidad de alimentación mueve la varilla en la dirección de avance y hacia la unidad de estirado, y en el que una segunda pinza de dicha unidad de extracción, adyacente a la pinza, se endereza y alinea a dicha varilla extraída por dicha pinza.

Estos y otros aspectos, características y ventajas de la presente divulgación se comprenderán mejor con referencia a la siguiente descripción, dibujos y reivindicaciones adjuntas. Los dibujos, que se integran y forman parte de la presente descripción, muestran algunas formas de realización de la presente invención, y junto con la descripción, están previstas para describir los principios de la divulgación.

Los diversos aspectos y características descritos en la presente descripción se pueden aplicar individualmente cuando sea posible. Estos aspectos individuales, por ejemplo, aspectos y características descritos en la memoria descriptiva o en las reivindicaciones dependientes adjuntas, pueden ser objeto de solicitudes divisionales.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Estas y otras características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, dadas a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos en los que: Figura 1 es una vista frontal de un aparato para alimentar varillas según la invención;

Figura 2 es una vista lateral de un plano de apoyo de las varillas del presente aparato para alimentar varillas;

Figura 3 es una vista a escala aumentada de parte del presente aparato para alimentar varillas;

Figura 4 es una vista lateral a escala aumentada de una parte del plano de apoyo en correspondencia con la cual se encuentra posicionada una unidad para retirar al menos una varilla;

Figura 5 es una vista frontal de la unidad de extracción en una etapa de extracción de una varilla del plano de apoyo; Figura 6 es una vista frontal de la unidad de extracción en una etapa de enderezado de la varilla extraída;

Figura 7 es una vista lateral de la unidad de extracción en una etapa de introducción de la varilla extraída y enderezada en un elemento introductor;

Figura 8 es una vista frontal de la unidad de extracción durante la etapa de introducción de la varilla en el elemento introductor.

Para facilitar la comprensión se han utilizado las mismas referencias, en lo posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que los elementos y características de una realización pueden incorporarse convenientemente en otras realizaciones sin aclaraciones adicionales mientras permanezcan dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE ALGUNAS REALIZACIONES

Ahora haciendo referencia en detalle a las diversas realizaciones de la presente invención, de las cuales se muestran uno o más ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustración de la invención y no debe entenderse como una limitación de la misma. Por ejemplo, las características mostradas o descritas en la medida en que forman parte de una realización pueden adoptarse en, o en asociación con, otras realizaciones para producir otra realización.

Se entiende que la presente invención incluirá todas esas modificaciones y variantes.

Antes de describir estas realizaciones, también debemos aclarar que la presente descripción no se limita en su aplicación a los detalles de la construcción y disposición de los componentes como se describe en la siguiente descripción utilizando los dibujos adjuntos. La presente descripción puede proporcionar otras realizaciones y puede obtenerse o ejecutarse de varias otras formas. También debemos aclarar que la fraseología y la terminología utilizada aquí es solo para fines de descripción y no puede considerarse limitativa.

De aquí en adelante en la descripción, en particular y para simplificar, se hará referencia, a modo de ejemplo, a un aparato de doblado, entendiéndose en cualquier caso que lo aquí descrito también se aplica a los aparatos de corte o recuento, o diferentes operaciones de mecanizado a realizarse en las varillas alimentadas

Con referencia a los dibujos adjuntos, véase por ejemplo la figura 1 y la figura 2, un aparato de doblado 10 para varillas comprende un plano de apoyo 11 sobre el que se puede disponer un cierto número de varillas B, incluso sueltas.

El aparato también comprende una unidad de extracción 19 configurada para retirar al menos una varilla B del plano de apoyo 11, como se describe más adelante.

Según otro aspecto de la presente invención, el aparato de alimentación 10 comprende una unidad de estirado 46, situada curso abajo de la unidad de extracción 19 y configurada para impulsar la varilla B en una dirección de avance A situada a una distancia del plano de apoyo 11.

Según una posible solución, el aparato de alimentación 10 comprende una unidad 35 para mecanizar la varilla B, situada curso abajo de la unidad de estirado 46.

De acuerdo con algunas realizaciones, el aparato de alimentación 10 también comprende una unidad de alimentación 33 interpuesta entre la unidad de extracción 19 y la unidad de estirado 46, configurada para recibir la varilla B, desde la unidad de extracción 19.

La unidad de alimentación 33 también puede comprender al menos un elemento introductor 38 alineado con la dirección de avance A y configurado para recibir la varilla B, retirarla con la unidad de extracción 19, y ponerla en línea con la dirección de avance A.

Antes de ser cargadas en el plano de apoyo 11, las varillas B pueden ser previamente recogidas en un paquete F y trasladadas al plano de apoyo 11 por medio de cualquier medio de desplazamiento y posicionamiento adecuado. El plano de apoyo 11 está soportado por un bastidor 12 y está posicionado sustancialmente horizontal, para evitar que las varillas B se muevan de manera no deseada, debido a la gravedad.

Al plano de apoyo 11 se asocian dispositivos de movimiento 13, por ejemplo, cadenas o similares, configurados para distribuir uniformemente las varillas B sobre éste y desplazarlas hacia la unidad de extracción 19.

La distribución uniforme de las varillas B sobre el plano de apoyo 11 puede obtenerse con movimientos rápidos en direcciones alternas de los dispositivos de movimiento 13, para crear una disposición coplanar de una capa de varillas B sobre el plano de apoyo 11.

Los dispositivos de movimiento 13 están situados sobre el plano de apoyo 11 distanciados entre sí a lo largo de la extensión longitudinal del plano de apoyo 11, y cada uno de ellos actúa sobre una parte de las varillas B para determinar el movimiento de cada uno de ellas.

En particular, las varillas B, por ejemplo, inicialmente en un paquete F, pueden descargarse sobre el plano de apoyo 11 y, gracias a la presencia de los dispositivos de movimiento 13, pueden distribuirse uniformemente sobre éste, limitando su superposición, o para evitar la torsión recíproca que comprometería la posterior retirada de la varilla B. Cada dispositivo de movimiento 13 tiene un desarrollo oblongo en una dirección transversal T del plano de apoyo 11. La dirección transversal T está situada, durante el uso, ortogonal al desarrollo oblongo de las varillas B.

Cada dispositivo de movimiento 13 comprende, en la solución mostrada, un elemento de transmisión 14 móvil selectivamente en un anillo cerrado alrededor de los elementos de retorno 15 y 15'.

Un eje 16 conectado a una unidad de accionamiento correspondiente 17 está asociado con al menos una serie de elementos de retorno alineados, por ejemplo, los elementos de retorno 15.

El eje 16 se extiende sensiblemente en una dirección longitudinal L del plano de apoyo 11, a lo largo del cual también están alineados los elementos de retorno 15 asociados a éste.

Entre los elementos de retorno 15 y 15', el elemento de transmisión 14 define segmentos de retorno 18, al menos uno de los cuales se encuentra en el plano de apoyo 11 y está dispuesto en la dirección transversal T.

En particular, puede estar previsto que el segmento de retorno 18 de los elementos de retorno 15 y 15' presente al menos una superficie de apoyo orientada hacia el exterior y que se encuentre sobre el plano de apoyo 11. Cada segmento de retorno 18 de los elementos de transmisión 14 se encuentra en contacto con una parte de la varilla B, terminando así la distribución y movimiento de la varilla B sobre el plano de apoyo 11.

Los propios segmentos de retorno 18 pueden definir el plano de apoyo 11 en correspondencia con el cual se apoyan los productos metálicos P.

El elemento de transmisión 14 puede elegirse de un grupo que comprende al menos una correa, un cable, una cadena, por ejemplo, del tipo de rodillos, u otro.

La elección de una cadena de rodillos, por ejemplo, gracias a la irregularidad de la superficie de apoyo definida por los eslabones que componen la cadena, permite generar vibraciones en las varillas B como para inducir una distribución homogénea de estas últimas en el plano de apoyo 11.

De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invención, el plano de apoyo 11 está provisto, por ejemplo, en correspondencia con un borde longitudinal del mismo, con al menos un elemento de tope 20 de las varillas B, en este caso una pluralidad de elementos de tope 20 configurados para evitar que las varillas B se descarguen del plano de apoyo 11.

En particular, de acuerdo con algunas realizaciones (figuras. 1, 2 y 4), el al menos un elemento de tope 20 está provisto de una superficie de tope que descansa sobre un plano de tope, en este caso vertical, ortogonal al plano de apoyo 11, e incidente en la dirección transversal T.

Según posibles soluciones, el aparato comprende una pluralidad de elementos de tope 20 dispuestos alineados entre sí a lo largo del plano de tope y contra los cuales hacen tope las varillas que son movidas por los dispositivos de movimiento 13.

Según posibles soluciones, el plano de tope intercepta la unidad de extracción 19, que con un simple movimiento vertical puede retirar las varillas B que se encuentran en correspondencia con al menos un elemento de tope 20. Según posibles soluciones, cada elemento de tope 20 está situado en correspondencia con un extremo terminal de un respectivo dispositivo de movimiento 13.

El plano de apoyo 11 también tiene una pared de contención 21 que sobresale del plano de apoyo 11 y transversalmente a su desarrollo oblongo. La pared de contención 21 puede colocarse incidente con respecto a la dirección longitudinal L. Por ejemplo, puede estar previsto que la pared de contención 21 esté unida a un borde lateral del plano de apoyo 11 que se encuentra transversalmente al borde longitudinal en el que están instalados los elementos de tope 20.

La pared de contención 21 es adecuada para encabezar las varillas B en la proximidad del elemento introductor 38.

La pared de contención 21 permite un correcto posicionamiento y alineación de las varillas B que se colocan haciendo tope con los extremos de las varillas B, por ejemplo, los extremos de cabeza de las varillas B.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, la unidad de extracción 19 comprende al menos una primera pinza 27 desplazable selectivamente al menos en una primera dirección D1 incidente con el plano de apoyo 11, para levantar la varilla B del plano de apoyo 11 y llevarla alineada con la dirección de avance A, y en una segunda dirección D2 paralela a la dirección de avance A e introducir la varilla B en el elemento introductor 38.

Según una realización de la invención, la unidad de extracción 19 comprende un primer actuador 29 conectado a la primera pinza 27 y configurado para mover al menos esta última en la primera dirección D1.

Según las posibles soluciones, la unidad de extracción 19 puede instalarse sobre guías 22 situadas en paralelo a la dirección longitudinal L y puede trasladarse selectivamente por medio del primer actuador 29.

Según otra realización de la invención, la unidad de extracción 19 comprende una segunda pinza 30, adyacente a la primera pinza 27, y configurada para enderezar y alinear la varilla B retirada por la primera pinza 27.

Según una posible solución, la unidad de extracción 19 comprende al menos un segundo actuador 23 configurado para trasladar al menos la pinza 27 de manera bidireccional en la segunda dirección D2.

De acuerdo con una realización de la invención, la unidad de extracción 19, véase también las figuras 3 y 6, se instala a lo largo de las guías 22 y el segundo actuador 23 permite mover la unidad de extracción 19 en la segunda dirección D2. El segundo actuador 23 puede comprender un cilindro 24 y un vástago 25, móvil dentro del cilindro 24 y conectable a un cuerpo 26 de la unidad de extracción 19.

La primera pinza 27 está provista de un par de mordazas 28 adecuadas para retirar al menos una varilla B', véase por ejemplo la figura 7.

La segunda pinza 30 también está provista de mordazas 31 adecuadas para sujetar y, como se comprenderá mejor con la descripción del funcionamiento del presente aparato, para alinear o enderezar al menos una varilla, por ejemplo, la varilla B'.

La segunda pinza 30 también puede estar provista de un actuador 32 que regula la apertura y cierre de las mordazas 31.

Entre la primera pinza 27 y la segunda pinza 30 se coloca un elemento de tope 55, adecuado, como se describe a continuación, para colocar la varilla B retirada por la primera pinza 27 de la unidad de extracción 19 en la proximidad de la segunda pinza 30.

Curso abajo de la unidad de extracción 19 y curso arriba de la unidad de estirado 46, se instala la unidad de alimentación 33, adecuada para mover una sola varilla, por ejemplo, la varilla B', desde el plano de apoyo 11 hacia, por ejemplo, la unidad de trabajo 35 situada curso abajo y alineada con la dirección de avance A.

De acuerdo con una posible solución de la invención, el aparato comprende un canal de paso 34 interpuesto entre la unidad de alimentación 33 y la unidad de estirado 46 y alineado con el elemento introductor 38 y con la dirección de avance A.

La unidad de alimentación 33 comprende al menos un par de rodillos opuestos, en este caso dos series de rodillos opuestos 36 y 36' entre los que se desliza la varilla B'. Al menos uno de los rodillos 36 o 36' está motorizado para definir un avance de la varilla B' en la dirección de avance. Los rodillos 36 y 36' definen un espacio de paso entre ellos, que está dispuesto sustancialmente alineado con la dirección de avance A y a través del cual pasa la varilla durante su uso.

La unidad de alimentación 33 también comprende un actuador 37 adecuado para variar la distancia recíproca entre las dos series de rodillos 36 y 36', para variar la presión que pueden ejercer sobre la varilla. Por ejemplo, se puede suponer que la serie de primeros rodillos 36 es fija y que la serie de segundos rodillos 36' está asociada con el actuador 37, para acercarse o alejarse de la serie de primeros rodillos 36.

El elemento introductor 38 está alineado con la dirección de avance A de la unidad de doblado 35 y, por lo tanto, es adecuado para alinear automáticamente al menos una varilla extraída, por ejemplo, la varilla B', con la dirección de avance A. El elemento introductor 38 puede estar situado curso arriba de los rodillos 36 y 36' y está configurado para definir una guía de introducción de la varilla B' en el espacio de paso definido por los propios rodillos 36 y 36'.

De acuerdo con posibles soluciones de la presente invención, el plano de apoyo, definido por el al menos un elemento de tope 20, intercepta el elemento introductor 38. De este modo, las varillas B que son movidas por los dispositivos de movimiento 13 se colocan haciendo tope contra el al menos un elemento de tope 20 y se encuentran ya en una posición adecuada para su retirada y posterior colocación en el elemento introductor 38.

Según otras realizaciones de la presente invención, el elemento introductor 38 está posicionado en un plano paralelo y distanciado, por ejemplo, hacia arriba, con respecto al plano de reposo del plano de apoyo 11.

De esta manera, la unidad de extracción 19 puede insertar la varilla B en el elemento introductor 38 sustancialmente con un simple movimiento vertical de la propia varilla B, y una posterior traslación en la dirección de avance A. El elemento introductor 38 puede tener, por ejemplo, la forma de conducto 56, por ejemplo, de sección circular y con una extensión adecuada.

El elemento introductor 38, además, curso arriba del conducto 56, puede comprender una parte de entrada 57, por ejemplo, en forma troncocónica, para facilitar la inserción de la varilla B.

Por lo tanto, el elemento introductor 38 está alineado en la dirección de avance A de la unidad de doblado 35, a lo largo de la cual también está alineado el canal de paso 34.

El canal de paso 34 comprende una zona de entrada 39 de una varilla B. En correspondencia con la zona de entrada 39 se sitúa al menos un primer detector de posición 40, por ejemplo, un dispositivo láser, un codificador o similar. La función del primer detector de posición 40 es detectar el paso de la varilla B y por tanto el paso de sus extremos delantero y trasero.

En la solución mostrada, el aparato de doblado 10 también comprende una unidad de arrastre 41 interpuesta entre la unidad de alimentación 33 y la unidad de estirado 46 y configurada para facilitar el estirado de la varilla B desde el elemento introductor 38 hacia la unidad de arrastre 46.

Según una posible solución, la unidad de arrastre 41 está provista, por ejemplo, de al menos un primer rodillo 42 y al menos un segundo rodillo 43 entre los que puede deslizarse una varilla B. Al menos uno del primer rodillo 42 o del segundo rodillo 43 puede estar motorizado para tirar de la varilla B.

La unidad de arrastre 41 puede estar provista, en una variante de realización, de una secuencia de primeros rodillos y de una secuencia de segundos rodillos entre los cuales se desliza la varilla B.

La unidad de arrastre 41 se puede colocar curso abajo del canal de paso 34.

La distancia recíproca entre los dos rodillos 42 y 43 puede variarse por medio de un actuador 44, por ejemplo, u otro medio de movimiento, que puede estar asociado con al menos uno de los dos rodillos, por ejemplo, el rodillo 43. De acuerdo con otras realizaciones, no representadas, puede estar previsto que la unidad de arrastre 41 tenga diferentes conformaciones que, sin embargo, están previstas para determinar el avance controlado de una varilla. El aparato de doblado 10 también puede comprender al menos un segundo detector de posición 45, por ejemplo, un dispositivo láser, un codificador o similar. La función del segundo detector de posición 45 es detectar el paso de la varilla B y por tanto de sus extremos delantero y trasero.

El segundo detector de posición 45, en la realización mostrada, está situado inmediatamente curso arriba de la unidad de estirado 46, es decir, en este caso curso abajo de la unidad de arrastre 41.

El segundo detector de posición 45 también podría colocarse directamente curso abajo del canal de paso 34.

La distancia entre el primer detector de posición 40 y el segundo detector de posición 45 permite optimizar el proceso de doblado de las varillas B, reduciendo al mínimo los sobrantes.

La unidad de estirado 46, situada curso abajo de la unidad de alimentación 33, es adecuada para definir la dirección de avance A de la varilla B hacia la siguiente unidad de doblado 35, o unidad de trabajo en general.

La unidad de estirado 46 puede comprender, por ejemplo, al menos un par de rodillos de arrastre 47, al menos uno de los cuales está motorizado, adecuado para permitir la traslación de la varilla B en la dirección de avance A hacia la unidad de doblado 35.

Durante el proceso de doblado de la varilla B, los rodillos de arrastre 47 de la unidad de arrastre 46 pueden mantenerse en una posición fija, con un control en el motor, para sujetar firmemente la varilla B en posición en la dirección de avance A.

Un dispositivo de corte 48 está situado curso abajo de la unidad de estirado 46, como una cizalla o similar, adecuado para cortar una longitud correcta de la varilla B, también en base a los datos recibidos por los dos detectores de posición 40 y 45.

Por medio de los detectores de posición 40 y 45, en efecto, es posible establecer con precisión la longitud de la varilla B a cortar por medio del dispositivo de corte 48 para obtener la pieza doblada deseada, por ejemplo, un estribo o similar con la longitud deseada.

La unidad de doblado 35 comprende una bancada de soporte 49 que se puede trasladar en una dirección ortogonal a la dirección de avance A mediante un correspondiente actuador 50.

La unidad de doblado 35 comprende un disco de soporte 51, sobre el cual se coloca un pasador de contraste fijo 52. Un pasador de doblado 53 puede girar, por ejemplo, en la dirección R, alrededor del pasador de contraste fijo 52. A continuación, la varilla B se inserta entre el pasador de doblado 53 y el pasador de contraste fijo 52 y, mediante un movimiento de rotación del pasador de doblado 53 y de traslación de la bancada de apoyo 49, combinado apropiadamente, en una u otra dirección, en una dirección sensiblemente ortogonal a la dirección de avance A, es posible obtener un producto doblado a partir de la varilla B, por ejemplo un producto de forma cuadrada, rectangular o de otra forma, como por ejemplo un estribo o similar.

Las distintas unidades operativas descritas y representadas en los dibujos pueden ser controladas y gestionadas por una unidad de control 54, que coordina y automatiza su funcionamiento.

Como se ha dicho, las varillas B pueden recogerse en un paquete F y entregarse sobre el plano de apoyo 11 para que queden dispersadas y singularizadas, como por ejemplo en la figura 2 o figura 4.

Los dispositivos de movimiento 13 contribuirán a dispersar adecuadamente las varillas B y las desplazarán hacia la unidad de extracción 19.

La primera pinza 27 de la unidad de extracción 19 se baja para que las correspondientes mordazas 28 retiren una varilla B', véase la figura 4.

En este punto sube la primera pinza 27, para levantar la varilla B', que normalmente tendrá una cierta inclinación con respecto a la dirección longitudinal L, véase la figura 5.

La varilla B' también se pone en correspondencia con las mordazas 31 de la segunda pinza 30 que, una vez accionada, enderezará la varilla B' y la llevará sustancialmente en la dirección de avance A, véase la fig. 6, en el que la varilla B' ha sido levantada y debidamente alineada en la dirección de avance A.

El posicionamiento correcto de la varilla B' en correspondencia con la segunda pinza 30 está garantizado por el elemento de tope 55.

El elemento introductor 38 se coloca en la dirección de avance A, de modo que la varilla B' se alinea automáticamente en la dirección correcta requerida por la unidad de doblado 35.

El extremo de cabeza de la varilla B', véase de nuevo la figura 6, se encuentra en la proximidad del elemento introductor 38, en particular en la proximidad de su parte de entrada 57, si se proporciona.

En la Figura 7 se puede apreciar como la varilla B' queda alineada con el conducto 56 del elemento introductor 38. A partir de la figura 7, además, se puede apreciar cómo, ventajosamente, el elemento de tope 20 mantiene al menos la última varilla B situada en contacto con éste, ya alineada con el elemento introductor 38, en particular con su conducto 56.

Para ejecutar el paso de la varilla B' a través del elemento introductor 38 y luego posicionarla en la unidad de alimentación posterior 33, el segundo actuador 23 es accionado para trasladar la unidad de extracción 19 en la dirección de traslación L1 a lo largo de la guía 22, sobre este punto, compárese con las figuras. 6 y 8.

La dirección de traslación L1 es preferiblemente paralela a la dirección de avance A.

En este punto, al menos parte de la varilla B' se retira de la unidad de alimentación 33 que continúa su traslación en la dirección de la alimentación A, por ejemplo, a través del canal de paso 34.

Desde aquí la varilla B' será llevada a la unidad de arrastre 41 y luego a la unidad de estirado 46, desde donde será enviada a la unidad de doblado 35, por medio de la cual será posible proceder con el paso de doblado tal como se ha descrito anteriormente, es decir, por el accionamiento controlado y combinado de la bancada de apoyo 49 y el pasador de doblado 53 cooperando con el pasador de contraste 52.

Ventajosamente, durante todo este proceso, la varilla B', extraída del paquete de varillas B esparcidas sobre el plano de apoyo 11, después de ser recogida por la unidad de extracción 19 ya está y automáticamente en una posición alineada con la dirección de avance A adecuada de la unidad de doblado 35.

El aparato de doblado 10, por lo tanto, es capaz de retirar automáticamente una varilla específica B del plano de apoyo 11, para alinearla con la dirección de avance A de la unidad de doblado 35 y por lo tanto obtener un producto doblado con el tamaño correcto de un forma precisa y eficaz.

Como también se puede entender, una vez finalizado el doblado de una varilla B específica, la unidad de extracción 19 puede retirar automáticamente una posterior varilla y enviarla a la unidad de doblado de manera precisa y automática y en línea con la dirección de avance A.

Sensiblemente, por lo tanto, el presente aparato de doblado 10, considerando por ejemplo las varillas B mostradas en la figura 2 sobre el plano de apoyo 11, es capaz de retirar, alinear y doblar cada una de las varillas en secuencia y de forma automática, sustancialmente sin la intervención manual de ningún operario, incluso hasta que las varillas B estén completamente terminadas desde el plano de apoyo 11, es decir, hasta que el plano de apoyo 11 se haya vaciado por completo.

Resulta claro que se pueden hacer modificaciones y/o adiciones de partes al aparato y método para doblar varillas como se ha descrito anteriormente, sin apartase del campo y alcance de la presente invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.

También resulta claro que, aunque la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos concretos, una persona experta en la materia sin duda podrá obtener muchas otras formas equivalentes de aparatos y métodos para doblar varillas, que tengan las características establecidas en las reivindicaciones y, por lo tanto, todo lo que entra dentro del campo de protección definido por éste.

En las siguientes reivindicaciones, las referencias entre paréntesis tienen como único objetivo facilitar la lectura: no deben considerarse como factores restrictivos en relación con el ámbito de protección reclamado en las reivindicaciones específicas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para alimentar varillas que comprende un plano de apoyo (11) adecuado para soportar dichas varillas; una unidad de extracción (19) configurada para retirar al menos una varilla (B, B') de dicho plano de apoyo (11); una unidad de estirado (46) configurada para estirar dicha varilla (B, B') en una dirección de avance (A) situada alejada de dicho plano de apoyo (11); una unidad de trabajo (35) para trabajar dicha varilla (B, B') situada curso abajo de dicha unidad de estirado (46) y una unidad de alimentación (33), en el que dicha unidad de extracción (19) comprende al menos una pinza (27) desplazable selectivamente al menos en una primera dirección (D1) incidente al plano de apoyo (11) para levantar dicha varilla (B, B') desde dicho plano de apoyo (11) y ponerla alineada a dicho sentido de avance (A) y en el que dicha unidad de alimentación (33) está configurada para mover dicha varilla (B) en dicha dirección de avance (A) y hacia dicha unidad de estirado (46), caracterizado por el hecho de que dicha unidad de alimentación (33) está interpuesta entre dicha unidad de extracción (19) y dicha unidad de estirado (46), configurada para recibir dicha varilla (B, B') de dicha unidad de extracción (19) y que comprende al menos un elemento introductor (38) alineado con dicha dirección de avance (A) y configurado para recibir la varilla (B, B') retirada por dicho unidad de extracción (19), y para alinearlo con dicha dirección de avance (A), caracterizado porque dicha, y en un segundo sentido (D2) paralelo a dicha dirección de avance (A) para introducir dicha varilla (B) en dicho elemento introductor (38), y en el que dicha unidad de extracción (19) comprende una segunda pinza (30) adyacente a la pinza (27) y configurada para enderezar y alinear dicha varilla (B, B') retirada por dicha pinza (27).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un canal de paso (34) para dicha varilla (B, B'), situado entre dicha unidad de alimentación (33) y dicha unidad de estirado (46) y alineado con dicho elemento introductor (38) y con dicho sentido de avance (A).

3. Aparato según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un detector de posición (40; 45) situado entre dicho elemento introductor (38) y dicha unidad de estirado (46).

4. Aparato según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un primer detector de posición (40) situado curso arriba de dicho canal de paso (34) y al menos un segundo detector de posición (45) situado curso abajo de dicho canal de paso (34).

5. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicha unidad de estirado (46) comprende al menos dos rodillos de estirado opuestos (47) entre los que se define dicha dirección de avance (A).

6. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicha unidad de extracción (19) comprende un primer accionador (29) conectado a dicha pinza (27) y configurado para mover al menos esta última en dicha primera dirección (D1).

7. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicha unidad de extracción (19) comprende al menos un segundo actuador (23) configurado para trasladar al menos dicha pinza (27) en dicha segunda dirección (D2) de manera bidireccional.

8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho plano de apoyo (11) comprende al menos un elemento de tope (20) adecuado para mantener al menos una varilla (B, B') posicionada sobre dicho plano de apoyo (11) alineado con dicho elemento introductor (38).

9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho plano de apoyo (11) comprende una pared de contención (21) adecuada para encabezar las varillas (B, B') cerca de dicho elemento introductor (38).

10. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho elemento introductor (38) comprende al menos un conducto (56) para el paso de la varilla extraída (B, B'), estando dicho conducto (56) alineado con dicha dirección de avance (A).

11. Aparato según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que dicho conducto (56) del elemento introductor (38) comprende una parte de entrada (57) adecuada para facilitar la inserción de la varilla (B, B') retirada.

12. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicha unidad de trabajo se elige entre una unidad de doblado (35), una unidad de cizallamiento o una unidad contadora.

13. Método para alimentar varillas que prevé colocar dichas varillas (B, B') en un plano de apoyo (11), retirar al menos una varilla (B, B') de dicho plano de apoyo (11) con una unidad de extracción (19), estirar dicha varilla (B, B') mediante una unidad de estirado (46) en una dirección de avance (A) situada distanciada de dicho plano de apoyo (11), y mecanizar dicha varilla (B, B') utilizando una unidad de trabajo (35) situada curso abajo de dicha unidad de estirado (46), y en la que el método prevé alimentar, con una unidad de alimentación (33) interpuesta entre dicha unidad de extracción (19) y dicha unidad de estirado (46), dicha varilla (B, B') recibida desde dicha unidad de extracción (19), introduciendo dicha varilla (B, B') a través de al menos un elemento introductor (38) alineado con dicha dirección de avance (A), en el que durante dicha extracción el método prevé mover al menos una pinza (27) al menos en una primera dirección (D1) incidente al plano de apoyo (11) para llevar y levantar dicha varilla (B, B') desde dicho plano de apoyo (11) y colocarla alineada con la dirección de avance (A), y en una segunda dirección (D2) paralela a la dirección de avance (A) para introducir dicha varilla (B) en dicho elemento introductor (38), y en el que dicha unidad de alimentación (33) mueve dicha varilla (B) en dicha dirección de avance (A) y hacia dicha unidad de estirado (46), y en el que una segunda pinza (30) de dicha unidad de extracción (19), adyacente a la pinza (27), enderezar y alinear dicha varilla (B, B') retirada por dicha pinza (27).