BR112020006642A2 - aparelho e método para alimentar com barras - Google Patents

Abstract

Trata-se de um aparelho para flexionar barras que compreende: uma unidade de flexão (35) de pelo menos uma barra (B, B?) e uma unidade de estiramento (46) configurada para definir pelo menos uma direção de alimentação (A) da barra (B, B?) para a unidade de flexão (35). O aparelho de flexão é dotado de: um plano de sustentação (11) no qual as barras (B, B?) a serem flexionadas são colocadas; uma unidade de remoção (19) para remover pelo menos uma barra (B, B?) do plano de sustentação (11), uma unidade de alimentação (33) configurada para receber a barra (B, B') removida pela unidade de remoção (19) e transferi-la para a unidade de estiramento (46).

Description

APARELHO E MÉTODO PARA ALIMENTAR COM BARRAS CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a um aparelho e um método para alimentar com barras, em particular barras de metal.

[0002] Por barras, entende-se que são produtos de formato geralmente oblongo, como, por exemplo, haste, barras de reforço, barras redondas, barras quadradas ou similares. As barras podem, então, ser usadas, por exemplo, no campo de construção, como reforço para estruturas de concreto, por exemplo, mas não apenas vigas ou pilares.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0003] As máquinas são conhecidas por trabalhar produtos de metal, por exemplo, barras, peças arredondadas de reforço, barras de seção, tubos ou outros perfis com qualquer formato de seção, para obter produtos semiacabados para serem usados como reforço em estruturas para construção.

[0004] Tais máquinas podem compreender máquinas de flexão, máquinas de produção de estribo, instalações de corte contagem, ou outras máquinas.

[0005] Essas máquinas em geral, exigem um aparelho de alimentação com capacidade de preparar barras individuais a partir de feixes e alimentar, com elas, em sequência, por exemplo, mas não apenas, uma por uma, as respectivas unidades de trabalho, por exemplo, unidades de flexão, de corte, de contagem, etc..

[0006] Deste ponto em diante, na descrição, a título de simplicidade, ao fazer referência principalmente ao exemplo de uma máquina de flexão, entende-se que as considerações que serão feitas serão válidas também para os outros tipos de máquinas citados acima e para outros também.

[0007] Uma máquina de flexão típica consiste em pelo menos uma unidade de estiramento principal, por exemplo, com rolos, que alimenta com os produtos de metal, em direção a uma unidade de flexão e pelo menos uma unidade de corte ou tesoura, geralmente interposta entre a unidade de estiramento principal e a unidade de flexão, que corta os produtos de metal para levá-los ao tamanho correspondente ao desenvolvimento linear dos segmentos a serem formados.

[0008] A unidade de estiramento, por isso, define, de forma substancial, uma direção de alimentação de pelo menos uma barra a ser flexionada em direção à unidade de flexão.

[0009] Como as barras têm uma certa extensão, mesmo vários metros, a barra a ser flexionada também pode ser introduzida em um canal de passagem, adequadamente alinhado com a direção de alimentação da unidade de flexão e localizado a jusante de uma unidade de alimentação de barra

[0010] A operação de introdução e alinhamento normalmente é efetuada manualmente, isto é, um operador pega a barra a ser flexionada e a coloca manualmente em alinhamento com o canal de passagem e, por isso, em última análise, com a direção de alimentação definida pela unidade de estiramento.

[0011] Naturalmente, o fato de que é necessário preparar manualmente cada uma única barra para ser flexionada perto da unidade de alimentação, e, por conseguinte, em alinhamento com a direção de alimentação, para a unidade de flexão, isso implica desperdício evidente de tempo, problemas de eficiência da máquina e também dificuldades das próprias operações de alinhamento, considerando-se a extensão de cada uma das barras.

[0012] As considerações acima, como dito, também são válidas para instalações de corte, máquinas de contagem de barras, armazenamentos automáticos, etc. e, em geral, para todas aquelas máquinas que exigem uma alimentação singularizada das barras, o que reduz a intervenção manual tanto quanto possível.

[0013] Há, por isso, a necessidade de proporcionar um aparelho para alimentar com barras, em que a barra pode ser retirada automaticamente, por exemplo, de um feixe de barras espalhadas, ou singularizadas em um plano de sustentação, e alinhadas automaticamente com a direção da alimentação.

[0014] Outras limitações e desvantagens das soluções e tecnologias convencionais estarão claras para um especialista, depois de ler a parte restante da presente descrição, em referência aos desenhos e à descrição das modalidades a seguir, embora seja claro que a descrição do estado da técnica conectada à presente descrição não deve ser considerada uma admissão de que o que é descrito no presente documento já é conhecido do estado da técnica anterior.

[0015] Há, por isso, a necessidade de proporcionar um aparelho e um método para alimentar com barras, em particular barras de metal, que possam superar pelo menos uma das desvantagens do estado da técnica.

[0016] Um objetivo da presente invenção é, por isso, proporcionar um aparelho para alimentar com barras que é automatizado e permite remover, individualmente, todas as barras a serem flexionadas, por exemplo, de um plano de sustentação, no qual uma certa quantidade de barras espalhadas ou singularizadas é entregue para ser colocada automaticamente alinhada com a direção de alimentação da unidade de trabalho, para que seja transferida automaticamente para a referida unidade de trabalho e, em seguida, para que seja trabalhada de forma eficaz e com precisão.

[0017] Um outro objetivo da presente invenção é, por conseguinte, obter um aparelho para alimentar com barras, que se mostra extremamente eficiente e rápido, e que elimina, ou pelo menos limita de forma adequada, a intervenção manual de operadores, por conseguinte, também equipado com maiores exigências de segurança, em comparação com as máquinas ou os aparelhos conhecidos.

[0018] Outro objetivo da presente invenção é também proporcionar um aparelho de alimentação que, por isso, tenha capacidade de executar automaticamente uma sequência de remoção e trabalho de barras, mesmo até que sejam finalizadas, a partir do plano de sustentação, sendo que essa sequência é levada para uma extremidade com alinhamento ideal, de cada única barra, com a direção de alimentação da unidade de trabalho.

[0019] Outro objetivo da presente invenção também é aperfeiçoar um método rápido, eficiente e automatizado de alimentar com barras.

[0020] O Requerente concebeu, testou e incorporou a presente invenção para superar as deficiências do estado da técnica e obter esses e outros objetivos e vantagens

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0021] A presente invenção é apresentada e caracterizada nas reivindicações independentes, enquanto as reivindicações dependentes descrevem outras características da presente invenção ou variantes da principal idéia inventiva.

[0022] De acordo com os objetivos acima, um aparelho para alimentar com barras, de acordo com a invenção, compreende:

[0023] - um plano de sustentação adequado para sustentar as barras;

[0024] - uma unidade de remoção configurada para remover pelo menos uma barra do plano de sustentação;

[0025] - uma unidade de estiramento configurada para puxar a barra em uma direção de alimentação localizada distanciada do plano de sustentação;

[0026] - uma unidade de trabalho para trabalhar a barra localizada a jusante da unidade de estiramento;

[0027] - uma unidade de alimentação interposta entre a unidade de remoção e a unidade de estiramento, configurada para receber a barra da unidade de remoção e que compreende pelo menos um elemento de introdução alinhado com a direção da alimentação, e configurada para receber a barra removida pela unidade de remoção, e a colocar alinhada com a direção da alimentação.

[0028] De acordo com um aspecto da presente invenção, a unidade de remoção compreende pelo menos uma garra seletivamente móvel, pelo menos em uma primeira direção incidente ao plano de sustentação, a fim de levantar a barra do plano de sustentação e a colocar alinhada com a direção da alimentação e, em uma segunda direção paralela, com a direção da alimentação para introduzir a barra no elemento de introdução.

[0029] De acordo com outro aspecto da presente invenção, a unidade de alimentação é configurada para mover a barra na direção da alimentação e em direção à unidade de estiramento.

[0030] Em algumas modalidades da invenção, o aparelho de alimentação também pode compreender pelo menos um detector de posição posicionado entre o elemento de introdução e a unidade de estiramento.

[0031] Além disso, o aparelho de alimentação pode compreender pelo menos um primeiro detector de posição localizado a montante do canal de passagem e pelo menos um segundo detector de posição localizado a jusante do canal de passagem.

[0032] A unidade de estiramento pode compreender pelo menos dois rolos de estiramento opostos, entre os quais a direção da alimentação é definida.

[0033] O plano de sustentação das barras pode compreender pelo menos um elemento de apoio adequado para manter pelo menos uma das barras posicionada no plano de sustentação, alinhada com o elemento de introdução.

[0034] O plano de sustentação pode compreender uma parede de contenção adequada para elevar as barras perto do elemento de introdução.

[0035] O elemento de introdução pode compreender pelo menos um tubo para a passagem da barra removida, alinhado com a direção da alimentação.

[0036] O tubo do elemento de introdução também pode compreender uma parte de entrada adequada para facilitar a inserção da barra removida.

[0037] A invenção também se refere a um método para alimentar com barras, que proporciona:

[0038] - posicionar as barras em um plano de sustentação,

[0039] - remover pelo menos uma barra do plano de sustentação com uma unidade de remoção,

[0040] - puxar a barra, por meio de uma unidade de estiramento, na direção de alimentação localizada afastada do plano de sustentação e

[0041] - trabalhar a barra com uso de uma unidade de trabalho localizada a jusante da unidade de estiramento.

[0042] O método proporciona alimentar, estando uma unidade de alimentação interposta entre a unidade de remoção e a unidade de estiramento, com a barra recebida da unidade de remoção, que introduz a barra através de pelo menos um elemento de introdução alinhado com a direção da alimentação.

[0043] De acordo com uma implantação do método, durante a remoção, o método proporciona mover pelo menos uma garra, pelo menos em uma primeira direção incidente, para o plano de sustentação, a fim de pegar e levantar a barra do plano de sustentação e a colocar alinhada com a direção da alimentação e em uma segunda direção paralela à direção da alimentação, a fim de introduzir a barra no elemento de introdução.

[0044] Além disso, a unidade de alimentação move a barra na direção da alimentação e em direção à unidade de estiramento.

[0045] Estes e outros aspectos, outras características e vantagens da presente revelação serão mais bem compreendidos em referência à seguinte descrição, aos desenhos e às reivindicações anexas. Os desenhos, que são integrados e fazem parte da presente descrição, mostram algumas formas de modalidade da presente invenção e, juntamente com a descrição, destinam-se a descrever os princípios da revelação.

[0046] Os vários aspectos e as várias características descritos na presente descrição podem ser aplicados individualmente, sempre que possível. Esses aspectos individuais, por exemplo, aspectos e características descritos no relatório descritivo ou nas reivindicações dependentes anexas, podem ser objeto de pedidos de divisão.

[0047] Entende-se que qualquer aspecto ou característica que seja revelado, durante o processo de patente, que já seja conhecido, não será reivindicado e será objeto de um aviso.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0048] Estas e outras características da presente invenção irão se tornar evidentes a partir da descrição a seguir de algumas modalidades, dadas como um exemplo não restritivo, em referência aos desenhos anexos, em que:

[0049] - a Figura 1 é uma vista frontal de um aparelho para alimentar com barras, de acordo com a invenção;

[0050] - a Figura 2 é uma vista lateral de um plano de sustentação das barras do presente aparelho para alimentar com barras;

[0051] - a Figura 3 é uma vista em escala ampliada de parte do presente aparelho para alimentar com barras;

[0052] - a Figura 4 é uma vista lateral em escala ampliada de uma parte do plano de sustentação, em correspondência com o qual uma unidade para remover pelo menos uma barra é posicionada;

[0053] - a Figura 5 é uma vista frontal da unidade de remoção, em uma etapa de remoção de uma barra do plano de sustentação;

[0054] - a Figura 6 é uma vista frontal da unidade de remoção em uma etapa de endireitamento da barra removida;

[0055] - a Figura 7 é uma vista lateral da unidade de remoção em uma etapa de introdução da barra removida e endireitada em um elemento de introdução;

[0056] - a Figura 8 é uma vista frontal da unidade de remoção durante a etapa de introdução da barra no elemento de introdução.

[0057] Para facilitar a compreensão, os mesmos números de referência foram usados, sempre que possível, para identificar elementos comuns idênticos nos desenhos. Entende-se que elementos e características de uma modalidade podem ser convenientemente incorporados em outras modalidades sem esclarecimentos adicionais.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE ALGUMAS MODALIDADES

[0058] As várias modalidades da presente invenção serão referenciadas, em detalhes, dos quais um ou mais exemplos são mostrados nos desenhos anexos. Cada exemplo é fornecido a título de ilustração da invenção, e não deve ser entendido como uma limitação dela. Por exemplo, as características mostradas ou descritas, na medida em que fazem parte de uma modalidade, podem ser adotadas em, ou em associação com outras modalidades, para produzir outra modalidade. Entende-se que a presente invenção deve incluir todas essas modificações e variantes.

[0059] Antes de descrever essas modalidades, também deve ser esclarecido que a presente descrição não se limita, no presente pedido, aos detalhes da construção e à disposição dos componentes, conforme descrito na descrição a seguir, com uso dos desenhos anexos. A presente descrição pode proporcionar outras modalidades e pode ser obtida ou executada de várias outras maneiras. Também deve ser esclarecido que a fraseologia e a terminologia usadas no presente documento são apenas para fins de descrição, e não podem ser consideradas como limitativas.

[0060] Deste ponto em diante, na descrição, em particular, e para simplificar, será feita referência, a título de exemplo, a um aparelho de flexão, em que se entende, em qualquer caso, que o que é descrito no presente documento também se aplica aos aparelhos de corte ou de contagem, ou às diferentes operações de usinagem a serem executadas nas barras alimentadas.

[0061] Em referência aos desenhos anexos, consultar, por exemplo, a Figura 1 e a Figura 2, um aparelho de flexão 10 para barras compreende um plano de sustentação 11, no qual um certo número de barras B pode ser disposto, mesmo solto.

[0062] O aparelho também compreende uma unidade de remoção 19 configurada para remover pelo menos uma barra B do plano de sustentação 11, como descrito abaixo.

[0063] De acordo com outro aspecto da presente invenção, o aparelho de alimentação 10 compreende uma unidade de estiramento 46, localizada a jusante da unidade de remoção 19 e configurada para direcionar a barra B em uma direção de alimentação A, situada a uma distância do plano de sustentação 11.

[0064] De acordo com uma solução possível, o aparelho de alimentação 10 compreende uma unidade 35 para trabalhar a barra B, localizada a jusante da unidade de estiramento 46.

[0065] De acordo com algumas modalidades, o aparelho de alimentação 10 também compreende uma unidade de alimentação 33 interposta entre a unidade de remoção 19 e a unidade de estiramento 46, configurada para receber a barra B, da unidade de remoção 19.

[0066] A alimentação da unidade 33 pode também compreender pelo menos um elemento de introdução 38 alinhado com a direção de alimentação A e configurado para receber a barra B, removida pela unidade de remoção 19, e a colocar alinhada com a direção de alimentação A.

[0067] Antes de serem carregadas no plano de sustentação 11, as barras B podem ser previamente coletadas em um feixe F e transferidas para o plano de sustentação 11 por meio de qualquer movimento e meio de posicionamento adequado.

[0068] O plano de sustentação 11 é sustentado por uma estrutura 12 e é posicionado, de forma substancial, de forma horizontal, de modo a impedir que as barras B se movam de maneira indesejada, devido à gravidade.

[0069] Os dispositivos de movimento 13 são associados ao plano de sustentação 11, por exemplo, correntes ou similares, configurados para distribuir as barras B uniformemente sobre os planos e as mover em direção à unidade de remoção 19.

[0070] A distribuição uniforme das barras B no plano de sustentação 11 pode ser obtida com movimentos rápidos em direções alternativas dos dispositivos de movimento 13, para criar uma disposição coplana de uma camada de barras B no plano de sustentação 11.

[0071] Os dispositivos de movimento 13 são posicionados no plano de sustentação 11, distanciados um do outro ao longo da extensão, no comprimento do plano de sustentação 11, e cada um deles atua sobre uma porção das barras B para determinar o movimento de cada uma delas.

[0072] Em particular, as barras B, por exemplo, inicialmente em um feixe F, podem ser descarregadas no plano de sustentação 11 e, devido à presença dos dispositivos de movimento 13, podem ser distribuídas uniformemente sobre este último, o que limita sua sobreposição, ou para evitar torções recíprocas que comprometam a remoção subsequente da barra B.

[0073] Cada dispositivo de movimento 13 tem um desenvolvimento oblongo na direção transversal T do plano de sustentação 11. A direção transversal T é localizada, durante o uso, ortogonal ao desenvolvimento oblongo das barras B.

[0074] Cada dispositivo de movimento 13 compreende, na solução mostrada, um membro de transmissão 14 seletivamente móvel, em um anel fechado, ao redor dos elementos de retorno 15 e 15’.

[0075] Um eixo 16 conectado a uma unidade de acionamento correspondente 17 é associado a pelo menos uma série de membros de retorno alinhados, por exemplo, os membros de retorno 15.

[0076] O eixo 16 se estende, de forma substancial, em uma direção longitudinal L do plano de sustentação 11, ao longo do qual os membros de retorno 15 associados a ele também estão alinhados.

[0077] Entre os membros de retorno 15 e 15', o membro de transmissão 14 define segmentos de retorno 18, pelo menos, em que pelo menos um deles se situa sobre o plano de sustentação 11 e é disposto na direção transversal T.

[0078] Em particular, é possível prever que o segmento de retorno 18 dos membros de retorno 15 e 15’ tenha pelo menos uma superfície de sustentação, virada o lado de fora e se situe no plano de sustentação 11. Cada segmento de retorno 18 dos membros de transmissão 14 é localizado em contato com uma porção da barra B, que termina, desse modo, a distribuição e o movimento da barra B no plano de sustentação 11.

[0079] Os próprios segmentos de retorno 18 podem definir o plano de sustentação 11 em correspondência os produtos de metal P que são sustentados.

[0080] O membro de transmissão 14 pode ser escolhido a partir de um grupo que compreende, pelo menos, um dentre uma correia, um cabo, uma corrente, por exemplo, do tipo de rolo, ou outro.

[0081] A escolha de uma corrente de rolos, por exemplo, devido à irregularidade da superfície de sustentação definida pelos elos que compõem a corrente, permite gerar vibrações nas barras B, de modo a induzir uma distribuição homogênea da última sobre o plano de sustentação 11.

[0082] De acordo com algumas modalidades da presente invenção, o plano de sustentação 11 é proporcionado, por exemplo, em correspondência com uma borda longitudinal sua, com pelo menos um elemento de apoio 20 das barras B, nesse caso, uma pluralidade de elementos de apoio 20 configurada para impedir que as barras B sejam descarregadas do plano de sustentação 11.

[0083] Em particular, de acordo com algumas modalidades (Figuras 1, 2 e 4), o pelo menos um elemento de apoio 20 é dotado de uma de superfície de apoio que se situa em um plano de apoio, nesse caso, vertical, ortogonal ao plano de sustentação 11 e incidente à direção transversal T.

[0084] De acordo com possíveis soluções, o aparelho compreende uma pluralidade de elementos de apoio 20 dispostos alinhados um com o outro, ao longo do plano de apoio, contra o qual as barras que são movidas pelos dispositivos de movimento 13 são posicionadas em apoio.

[0085] De acordo com possíveis soluções, o plano de apoio intercepta a unidade de remoção 19 que, com um simples movimento vertical, pode remover as barras B que estão posicionadas em correspondência com pelo menos um elemento de apoio 20.

[0086] [0069] De acordo com possíveis soluções, cada elemento de apoio 20 está localizado em correspondência com uma extremidade terminal de um respectivo dispositivo de movimento 13.

[0087] O plano de sustentação 11 também tem uma parede de contenção 21 que se projeta do plano de sustentação 11 e transversalmente ao seu desenvolvimento oblongo. A parede de contenção 21 pode ser posicionada incidente à direção longitudinal L. Por exemplo, pode ser previsto que a parede de contenção 21 seja fixada a uma borda lateral do plano de sustentação 11 que está localizado transversalmente à borda longitudinal, na qual os elementos de apoio 20 estão instalados.

[0088] A parede de contenção 21 é adequada para elevar as barras B em proximidade com o elemento de introdução 38.

[0089] A parede de contenção 21 permite um posicionamento e um alinhamento correto das barras B, que são posicionadas em apoio com as extremidades das barras B, por exemplo, as extremidades dianteiras das barras B.

[0090] De acordo com um aspecto da presente invenção, a unidade de remoção 19 compreende pelo menos uma primeira garra 27 seletivamente móvel, pelo menos em uma primeira direção D1 incidente ao plano de sustentação 11, para levantar a barra B do plano de sustentação 11 e a manter alinhada com a direção da alimentação A, e em uma segunda direção D2, paralela à direção da alimentação A, e introduzir a barra B no elemento de introdução 38.

[0091] De acordo com uma modalidade da invenção, a unidade de remoção 19 compreende um primeiro atuador 29 conectado á primeira garra 27 e configurado para mover pelo menos a última na primeira direção D1.

[0092] De acordo com possíveis soluções, a unidade de remoção 19 pode ser instalada nas guias 22 localizadas paralelamente à direção longitudinal L e é seletivamente transladável por meio do primeiro atuador 29.

[0093] De acordo com outra modalidade da invenção, a unidade de remoção 19 compreende uma segunda garra 30, adjacente à primeira garra 27, e configurada para endireitar e alinhar a barra B removida pela primeira garra

27.

[0094] De acordo com uma possível solução, a unidade de remoção 19 compreende, pelo menos, um segundo atuador 23 configurado para transladar, pelo menos, a garra 27, de uma forma bidirecional, na segunda direção D2.

[0095] De acordo com uma modalidade da invenção, a unidade de remoção 19, consultar também as Figuras 3 e 6, está instalada ao longo de guias 22, e o segundo atuador 23 permite que a unidade de remoção 19 se mova na segunda direção D2. O segundo atuador 23 pode compreender um cilindro 24 e uma haste 25, móveis dentro do cilindro 24 e conectáveis a um corpo 26 da unidade de remoção 19.

[0096] A primeira garra 27 é dotada de um par de garras 28 adequadas para remover pelo menos uma barra B', consultar a Figura 7, por exemplo.

[0097] A segunda garra 30 também é dotada de mordentes 31 adequados para prender e, como será mais bem compreendido com a descrição do funcionamento do presente aparelho, para alinhar ou endireitar pelo menos uma barra, por exemplo, a barra B'.

[0098] A segunda garra 30 também pode ser dotada de um atuador 32 que regula a abertura e o fechamento dos mordentes 31.

[0099] Entre a primeira garra 27 e a segunda garra 30, é posicionado um elemento de apoio 55, adequado, como descrito no presente documento, em seguida, para posicionar a barra B removida, pela primeira garra 27, da unidade de remoção 19, em proximidade com a segunda garra 30. A jusante da unidade de remoção 19 e a montante da unidade de estiramento 46, a unidade de alimentação 33 é instalada, adequada para mover uma única barra, por exemplo, a barra B’, do plano de sustentação 11 em direção, por exemplo, à unidade de trabalho 35 localizada a jusante e alinhada com a direção da alimentação A.

[0100] De acordo com uma possível solução da invenção, o aparelho compreende um canal de passagem 34 interposto entre a unidade de alimentação 33 e a unidade de estiramento 46 e alinhado com o elemento de introdução 38 e com a direção da alimentação A.

[0101] A unidade de alimentação 33 compreende pelo menos um par de rolos opostos, nesse caso, duas séries de rolos opostos 36 e 36', entre os quais a barra B' desliza. Pelo menos um dos rolos 36 ou 36’ é motorizado para definir uma alimentação da barra B' na direção de alimentação. Os rolos 36 e 36’ definem um espaço de passagem entre eles, o qual é disposto, de forma substancial, alinhado com a direção de alimentação A, e através do qual a barra passa durante o uso.

[0102] A unidade de alimentação 33 também compreende um atuador 37 adequado para variar a distância recíproca entre as duas séries de rolos 36 e 36’, para variar a pressão que eles têm capacidade de exercer sobre a barra. Por exemplo, é possível presumir que a série de primeiros rolos 36 é fixa e que a série de segundos rolos 36’ está associada ao atuador 37, de modo a ser movida mais perto ou mais distante, a partir da série de primeiros rolos 36.

[0103] O elemento de introdução 38 está alinhado com a direção de alimentação A da unidade de flexão 35 e é, por isso, adequado para alinhar automaticamente pelo menos uma barra removida, por exemplo, a barra B', com a direção de alimentação A. O elemento de introdução 38 pode ser localizado a montante dos rolos 36 e 36’ e é configurado para definir um guia de introdução para a barra B' no espaço de passagem definido pelos próprios rolos 36 e 36’.

[0104] De acordo com possíveis soluções da presente invenção, o plano de apoio, definido por pelo menos um elemento de apoio 20, intercepta o elemento de introdução 38. Desta forma, as barras B que são movidas pelos dispositivos de movimento 13 estão posicionadas no apoio contra pelo menos um elemento do apoio 20 e já estão em uma posição adequada para remoção e subsequente inserção no elemento de introdução 38.

[0105] De acordo com outras modalidades da presente invenção, o elemento de introdução 38 é posicionado em um plano paralelo e distanciado, por exemplo, para cima, em relação ao plano de repouso do plano de sustentação 11.

[0106] Desse modo, a unidade de remoção 19 pode inserir a barra B no elemento de introdução 38, de forma substancial, com um simples movimento vertical da própria barra de B, e uma subsequente translação na direção de alimentação A.

[0107] O elemento de introdução 38 pode estar, por exemplo, na forma de um tubo 56, por exemplo, com um corte circular e com uma extensão adequada.

[0108] O elemento de introdução 38, além disso, a montante do tubo 56, pode compreender uma parte de entrada 57, por exemplo, com um formato de cone truncado, para facilitar a inserção da barra de B.

[0109] O elemento de introdução 38 é, por isso, alinhado na direção de alimentação A da unidade de flexão 35, ao longo da qual o canal de passagem 34 também é alinhado.

[0110] O canal de passagem 34 compreende uma zona de entrada 39 de uma barra B. Pelo menos um primeiro detector de posição 40 é posicionado em correspondência com a zona de entrada 39, por exemplo, um dispositivo a laser, um codificador ou semelhante. A função do primeiro detector de posição 40 é detectar a passagem da barra B e, por isso, a passagem de suas extremidades dianteira e traseira.

[0111] Na solução mostrada, o aparelho de flexão 10 também compreende uma unidade de tração 41, interposta entre a unidade de alimentação 33 e a unidade de estiramento 46 e configurada para facilitar o estiramento da barra B, a partir do elemento de introdução 38, em direção à unidade de estiramento 46

[0112] De acordo com uma solução possível, a unidade de tração 41 é, por exemplo, dotada de pelo menos um primeiro rolo 42 e pelo menos um segundo rolo 43 entre os quais uma barra B pode deslizar. Pelo menos um dentre o primeiro rolo 42 ou o segundo rolo 43 pode ser motorizado para puxar a barra B.

[0113] A unidade de tração 41, em uma modalidade variante, pode ser dotada de uma sequência de primeiros rolos e uma sequência de segundos rolos, entre os quais a barra B desliza.

[0114] A unidade de tração 41 pode ser posicionada a jusante do canal de passagem 34.

[0115] A distância recíproca entre os dois rolos 42 e 43 pode ser variada por meio de um atuador 44, por exemplo, ou outro meio móvel, que pode ser associado a pelo menos um dos dois rolos, por exemplo, o rolo 43.

[0116] De acordo com outras modalidades, não mostradas, é possível prever que a unidade de tração 41 tenha conformações diferentes que, no entanto, sejam destinadas a determinar a alimentação controlada de uma barra.

[0117] O aparelho de flexão 10 também pode compreender pelo menos um segundo detector de posição 45, por exemplo, um dispositivo a laser, um codificador ou semelhante. A função do segundo detector de posição 45 é detectar a passagem da barra B e, por isso, de suas extremidades dianteira e traseira.

[0118] O segundo detector de posição 45, na modalidade mostrada, é posicionado imediatamente a montante da unidade de estiramento 46, ou seja, nesse caso, a jusante da unidade de tração 41.

[0119] O segundo detector de posição 45 também pode ser posicionado diretamente a jusante do canal de passagem 34.

[0120] A distância entre o primeiro detector de posição 40 e o segundo detector de posição 45 permite otimizar o processo de flexão das barras B, o que reduz o desperdício ao mínimo.

[0121] A unidade de estiramento 46, localizada a jusante da unidade de alimentação 33, é adequada para definir a direção de alimentação A da barra

B, em direção à próxima unidade de flexão 35 ou unidade de trabalho em geral.

[0122] A unidade de estiramento 46 pode compreender, por exemplo, pelo menos um par de rolos de estiramento 47, em que pelo menos um deles é motorizado, adequado para permitir a translação da barra B, na direção da alimentação A, para a unidade de flexão 35.

[0123] Durante o processo de flexão da barra B, os rolos de estiramento 47 da unidade de estiramento 46 podem ser mantidos em uma posição fixa, com um controle no motor, para manter firmemente a barra de B na posição, na direção de alimentação A.

[0124] Um dispositivo de corte 48 é posicionado a jusante da unidade de estiramento 46, como tesouras ou semelhantes, adequado para cortar um comprimento correto da barra B, também com base nos dados recebidos dos dois detectores de posição 40 e 45.

[0125] Por meio dos detectores de posição 40 e 45, na verdade, é possível estabelecer com precisão o comprimento da barra B a ser cortada por meio do dispositivo de corte 48, de modo a obter a peça flexionada desejada, por exemplo, um estribo ou similar, do comprimento desejado.

[0126] A unidade de flexão 35 compreende uma mesa de sustentação 49 que pode ser transladada em uma direção ortogonal à direção da alimentação A por meio de um atuador correspondente 50.

[0127] A unidade de flexão 35 compreende um disco de sustentação 51, no qual um pino de contraste fixo 52 é posicionado. Um pino de flexão 53 pode girar, por exemplo, na direção R, ao redor do pino de contraste fixo 52.

[0128] A barra B, então, é inserida entre o pino de flexão 53 e o pino de contraste fixo 52 e, através de um movimento de rotação adequadamente combinado do pino de flexão 53 e translação da mesa de sustentação 49, em uma direção ou outra, em uma direção, de forma substancial, ortogonal à direção de alimentação A, é possível obter um produto flexionado, a partir da barra de B, por exemplo, um produto com um formato quadrado, retangular ou com outro formato, como, por exemplo, um estribo ou semelhantes.

[0129] As várias unidades operacionais descritas e mostradas nos desenhos podem ser controladas e gerenciadas por uma unidade de controle 54, que coordena e automatiza o seu funcionamento.

[0130] Conforme foi dito, as barras B podem ser coletadas em um feixe F e entregues ao plano de sustentação 11, de modo que fiquem espalhadas e singularizadas, como, por exemplo, na Figura 2 ou Figura 4.

[0131] Os dispositivos de movimento 13 irão contribuir para espalhar as barras B adequadamente e as mover em direção à unidade de remoção 19.

[0132] A primeira garra 27 da unidade de remoção 19 é rebaixada, de modo que as garras correspondentes 28 removam uma barra B’, consultar a Figura 4.

[0133] Nesse ponto, a primeira garra 27 é levantada, de modo a levantar a barra B’, que normalmente terá uma certa inclinação em relação à direção longitudinal L, consultar a Figura 5.

[0134] A barra B’ também é obtida em correspondência com os mordentes 31 da segunda garra 30, a qual, uma vez acionada, vai endireitar a barra B' e levar, de forma substancial, na direção de alimentação A, consultar a Figura 6, na qual a barra B’ foi levantada, de forma adequada, alinhada na direção da alimentação A.

[0135] O posicionamento correto da barra B’, em correspondência com a segunda garra 30, é garantido pelo elemento de apoio 55.

[0136] O elemento de introdução 38 é posicionado na direção da alimentação A, de modo que a barra B’ seja automaticamente alinhada na direção correta exigida pela unidade de flexão 35.

[0137] A extremidade dianteira da barra B’, consultar a Figura 6 de novo, está localizada em proximidade com o elemento de introdução 38, em particular, na proximidade de sua parte de entrada 57, se houver.

[0138] Na Figura 7 pode ser observado como a barra B’ está alinhada com o tubo 56 do elemento de introdução 38.

[0139] A partir da Figura 7, por outro lado, pode ser observado como,

vantajosamente, o elemento de apoio 20 mantém pelo menos a última barra B situada em contacto ele, já alinhada com o elemento de introdução 38, em particular, com o seu tubo 56.

[0140] Para executar a passagem da barra B’ através do elemento de introdução 38 e, em seguida, posicioná-la na unidade de alimentação subsequente 33, o segundo atuador 23 é acionado de modo a transladar a unidade de remoção 19 na direção de translação L1 ao longo da guia 22. Nesse ponto, compare as Figuras 6 e 8.

[0141] A direção de translação L1, de preferência, é paralela à direção da alimentação A.

[0142] Nesse ponto, pelo menos parte da barra B’ é removida a partir da alimentação da unidade 33, que continua a sua translação na direção de alimentação A, por exemplo, através do canal de passagem 34.

[0143] A partir deste ponto, a barra B’ será levada para a unidade de tração 41 e, em seguida, para a unidade de estiramento 46, a partir da qual será enviada para a unidade de flexão 35, pela qual será possível prosseguir com a etapa de flexão, como descrito anteriormente, ou seja, pelo acionamento controlado e combinado da mesa de sustentação 49 e do pino de flexão 53, que coopera com o pino de contraste 52.

[0144] Vantajosamente, ao longo desse processo, a barra B’, removida do feixe de barras B espalhadas no plano de sustentação 11, depois de ser recolhida pela unidade de remoção 19, está pronta e automaticamente em uma posição alinhada com a direção adequada de alimentação A da unidade de flexão 35.

[0145] O aparelho de flexão 10, por isso, tem capacidade de remover automaticamente uma barra específica B, a partir do plano de sustentação 11, para que a alinhe com a direção de alimentação A da unidade de flexão 35 e, por conseguinte, para obter um produto flexionado, com o tamanho correto, de maneira precisa e eficaz.

[0146] Como também pode ser entendido, uma vez terminada a flexão de uma barra específica B, a unidade de remoção 19 pode remover automaticamente uma barra subsequente e enviá-la para a unidade de flexão, de maneira precisa e automática e alinhada com a direção de alimentação A.

[0147] De forma substancial, por isso, o presente aparelho de flexão 10, considerando, por exemplo, as barras B mostradas na Figura 2 no plano de sustentação 11, tem capacidade de remover, alinhar e flexionar cada uma das barras em sequência e automaticamente, de forma substancial, sem a intervenção manual de nenhum operador, mesmo até que as barras B estejam completamente acabadas, a partir do plano de sustentação 11, ou seja, até que o plano de sustentação 11 esteja completamente esvaziado.

[0148] É claro que podem ser feitas modificações e/ou adições de partes ao aparelho e ao método para flexionar barras, como descrito até agora, sem que se afaste do campo e do escopo da presente invenção.

[0149] É claro, também, que, embora a presente invenção tenha sido descrita em referência a alguns exemplos específicos, uma pessoa versada na técnica certamente terá capacidade de obter muitas outras formas equivalentes de aparelhos e métodos para o método de flexionar barras, que tem as características definidas nas reivindicações e, por isso, todas se encontram dentro do campo de proteção definido por elas.

[0150] Nas reivindicações a seguir, o único objetivo das referências entre parênteses é facilitar a leitura: elas não devem ser consideradas como fatores restritivos, em relação ao campo de proteção reivindicado nas reivindicações específicas.

Claims (14)

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho para alimentar com barras, que compreende um plano de sustentação (11) adequado para sustentar as referidas barras; uma unidade de remoção (19) configurada para remover pelo menos uma barra (B, B’) do referido plano de sustentação (11); uma unidade de estiramento (46) configurada para puxar a referida barra (B, B’) em uma direção de alimentação (A) localizada distanciada do referido plano de sustentação (11); uma unidade de trabalho (35) para trabalhar a referida barra (B, B’) localizada a jusante da referida unidade de estiramento (46) e uma unidade de alimentação (33) interposta entre a referida unidade de remoção (19) e a referida unidade de estiramento (46), configurada para receber a referida barra (B, B’) da referida unidade de remoção (19) e que compreende pelo menos um elemento de introdução (38) alinhado com a referida direção de alimentação (A) e configurado para receber a barra (B, B') removida pela referida unidade de remoção (19) e para colocá-la alinhada com a referida direção de alimentação ( A ) , caracterizado pelo fato de que a referida unidade de remoção (19) compreende pelo menos uma garra (27) seletivamente móvel pelo menos na primeira direção (D1) incidente ao plano de sustentação (11), a fim de levantar a referida barra (B, B’) do referido plano de sustentação (11) e colocá-la alinhada com a referida direção de alimentação (A) e em uma segunda direção (D2) paralela à referida direção da alimentação (A) para introduzir a referida barra (B) no referido elemento de introdução (38), e pelo fato de que a referida unidade de alimentação (33) é configurada para mover a referida barra (B) na referida direção da alimentação (A) e em direção à referida unidade de estiramento (46).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um canal de passagem (34) para a referida barra (B, B’), posicionado entre a referida unidade de alimentação (33) e a referida unidade de estiramento (46) e alinhado com o referido elemento de introdução (38) e com a referida direção de alimentação (A).

3. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um detector de posição (40; 45) posicionado entre o referido elemento de introdução (38) e a referida unidade de estiramento (46).

4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 e 3, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um primeiro detector de posição (40) localizado a montante do referido canal de passagem (34) e pelo menos um segundo detector de posição (45) localizado a jusante do referido canal de passagem (34)

5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a referida unidade de estiramento (46) compreende pelo menos dois rolos de estiramento opostos (47) entre os quais a referida direção de alimentação (A) é definida.

6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a referida unidade de remoção (19) compreende um primeiro atuador (29) conectado à referida garra (27) e configurado para mover pelo menos a última na referida primeira direção (D1).

7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a referida unidade de remoção (19) compreende uma segunda garra (30) adjacente à garra (27) e configura para endireitar e alinhar a referida barra (B, B’) removida pela referida garra (27).

8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a referida unidade de remoção (19) compreende pelo menos um segundo atuador (23) configurado para transladar pelo menos a referida garra (27) na referida segunda direção (D2) de uma maneira bidirecional.

9. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o referido plano de sustentação (11) compreende pelo menos um elemento de apoio (20) adequado para manter pelo menos uma barra (B, B’) posicionada no referido plano de sustentação

(11) alinhada com referido elemento de introdução (38).

10. Aparelho como em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o referido plano de sustentação (11) compreende uma parede de contenção (21) adequada para elevar as barras (B, B’) próximas ao referido elemento de introdução (38).

11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o referido elemento de introdução (38) compreende pelo menos um tubo (56) para a passagem da barra removida (B, B’), sendo que o referido tubo (56) está alinhado com a referida direção de alimentação (A).

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o referido tubo (56) do elemento de introdução (38) compreende uma parte de entrada (57) adequada para facilitar a inserção da barra (B, B’) removida.

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a referida unidade de trabalho é escolhida entre uma unidade de flexão (35), uma unidade de cisalhamento ou uma unidade de contagem.

14. Método para alimentar com barras, caracterizado pelo fato de que proporciona posicionar as referidas barras (B, B’) em um plano de sustentação (11), para remover pelo menos uma barra (B, B') do referido plano de sustentação (11) com uma unidade de remoção (19), puxar a referida barra (B, B’) por meio de uma unidade de estiramento (46) em uma direção de alimentação (A) localizada distanciada do referido plano de sustentação (11) e trabalhar a referida barra (B, B') com uso de uma unidade de trabalho (35) localizada a jusante da referida unidade de estiramento (46), e pelo fato de que o método proporciona alimentação, com uma unidade de alimentação (33) interposta entre a referida unidade de remoção (19) e a referida unidade de estiramento (46), a referida barra (B, B’) recebida da referida unidade de remoção (19), que introduz a referida barra (B, B') através de pelo menos um elemento de introdução (38) alinhado com a referida direção de alimentação (A), distinguido pelo fato de que, durante a referida remoção, o método proporciona mover pelo menos uma garra (27) pelo menos em uma primeira direção (D1) incidente ao plano de sustentação (11), a fim de pegar e levantar a referida barra (B, B’) do referido plano de sustentação (11) e colocá-la alinhada com a direção de alimentação (A), e em uma segunda direção (D2) paralela à direção da alimentação (A), a fim de introduzir a referida barra (B) no referido elemento de introdução (38), e pelo fato de que a unidade de alimentação (33) move a referida barra (B) na referida direção de alimentação (A) e em direção à referida unidade de estiramento (46).