ES2908286T3 - Aparato y método para trabajar barras - Google Patents

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ES2908286T3 ES18830003T ES18830003T ES2908286T3 ES 2908286 T3 ES2908286 T3 ES 2908286T3 ES 18830003 T ES18830003 T ES 18830003T ES 18830003 T ES18830003 T ES 18830003T ES 2908286 T3 ES2908286 T3 ES 2908286T3
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Abstract

Aparato para trabajar barras, que comprende una pluralidad de dispositivos de contención (11a-11f) dispuestos adyacentes y paralelos entre sí y con un desarrollo oblongo en respectivas direcciones longitudinales (L) para contener un respectivo paquete (F1-F6) de barras (B1-B6) y al menos una estación de trabajo (12) situada aguas abajo de dichos dispositivos de contención (11a- 11f), comprendiendo dicha estación de trabajo (12) al menos un dispositivo de extracción (26) para extraer al menos una barra (B1-B6) de uno de dichos dispositivos de contención (11a-11f), al menos una unidad de estirado (29) configurada para mover las barras (B1-B6) en una dirección de alimentación (A) paralela a dichas direcciones longitudinales (L), y al menos un dispositivo de flexión (35) configurado para flexionar dichas barras (B1-B6), estando dicho aparato para trabajar barras caracterizado por que al menos un miembro de accionamiento (15) está asociado con dicha estación de trabajo (12), configurado para mover dicha estación de trabajo (12) en una dirección transversal (T) con respecto a dichas direcciones longitudinales (L) para poner dicho dispositivo de extracción (26) en correspondencia con uno u otro de dichos dispositivos de contención (11a-11f ), que están sustancialmente fijos en su posición.

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato y método para trabajar barras
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato y a un método para trabajar barras, en particular barras de metal. Por el término barras nos referimos en general a productos de forma oblonga tales como, por ejemplo, varilla, varillas de refuerzo, barras redondas, barras cuadradas o similares. Por lo tanto, las barras se pueden utilizar, por ejemplo, en el campo de la construcción como refuerzo para estructuras de hormigón, por ejemplo, pero no únicamente, vigas o pilares.
Antecedentes de la invención
Se conocen aparatos para trabajar productos metálicos, por ejemplo, barras, varillas de refuerzo, barras de sección, tubos u otros perfiles con cualquier forma de sección, para obtener productos semielaborados para ser utilizados como refuerzo en estructuras de edificación.
Estos aparatos pueden comprender máquinas de flexión, máquinas para hacer estribos, plantas de corte, máquinas de conteo u otras máquinas.
Estos aparatos requieren por lo general un aparato de alimentación capaz de disponer barras individuales a partir de paquetes y para alimentarlas secuencialmente, por ejemplo pero no solo una por una, a las unidades de trabajo respectivas, por ejemplo, unidades de flexión, corte, conteo, etc.
Uno de dichos aparatos conocidos para trabajar barras puede comprender: una pluralidad de dispositivos de contención dispuestos adyacentes y paralelos entre sí y que tienen un desarrollo oblongo en direcciones longitudinales respectivas para contener un paquete respectivo de barras; y una estación de trabajo situada aguas abajo de los dispositivos de contención y que comprende un dispositivo para extraer al menos una barra de uno de los dispositivos de contención, un dispositivo de estirado configurado para mover la barra en una dirección de alimentación paralela a las direcciones longitudinales, y al menos un dispositivo de flexión configurado para flexionar las barras.
Los dispositivos de contención forman por tanto un almacén modular en el que se pueden colocar paquetes o grupos de barras de diferentes tipos, en el que se dispondrá de un tipo específico de barras para cada dispositivo de contención.
Existen aparatos para trabajar barras, en los que el almacén modular es móvil, por ejemplo, instalado en guías colocadas en el suelo, de forma que pueda trasladarse con respecto a la estación de trabajo para presentar, en cada ocasión, el dispositivo de contención elegido frente a la estación de trabajo provisto del dispositivo de flexión.
Como se puede entender, la provisión de un almacén modular móvil implica, por ejemplo, la necesidad de proporcionar guías y medios de movimiento para todo el almacén, por lo tanto la necesidad de disponer una gran superficie para maniobra y espacio, puesto que el almacén modular debe poder colocarse desde el primer hasta el último de los dispositivos de contención en correspondencia con la estación de trabajo, que es fija.
Puesto que tales aparatos normalmente se alojan dentro de bodegas o similares, queda claro que se deben requerir grandes espacios dentro de estas bodegas para aloja y maniobrar el almacén móvil.
Asimismo, mover el almacén móvil requiere intervenciones estructurales dentro de la bodega, provocando así aumentos en los costes y complejidad de todo el aparato de trabajo.
Asimismo, es difícil ampliar el almacén móvil modular con dispositivos de contención adicionales. Por lo general, si el usuario necesita dispositivos de contención adicionales, por ejemplo, porque está trabajando productos que requieren barras de diferentes longitudes en comparación con las que ya están presentes en los dispositivos de contención, él/ella debe proporcionar instalar un nuevo, almacén móvil más grande, si hay espacio disponible en la bodega. El almacén móvil, por lo tanto, no permite depositar paquetes de barras de longitud variable, con el mismo o diferente diámetro, para optimizar los ciclos de producción.
Asimismo, otra desventaja del almacén móvil es que el operador, si él/ella necesita mover/cargar/extraer los paquetes de barras de uno u otro de los dispositivos de contención del almacén, debe detener el almacén móvil y, por lo tanto, el ciclo de trabajo de las barras, con evidentes pérdidas de eficiencia en el conjunto del trabajo.
El almacén móvil, que por lo tanto debe estar equipado con medios de movimiento y posibles guías correspondientes, provoca también un aumento en el peso de todo el sistema o aparato.
Otra desventaja de los aparatos de trabajo conocidos se refiere a la etapa de descarga del producto terminado de acuerdo con un ciclo de trabajo determinado, por lo tanto, por ejemplo, estribos de forma adecuada de diferentes tipos. La etapa de descarga, de hecho, a menudo incluye límites desde el punto de vista de la automatización, puesto que es difícil disociar el almacén que contiene productos terminados del resto del aparato de trabajo y, generalmente, es difícil organizar dispositivos de contención adecuados para cada tipo de producto terminado.
El documento EP 1738843 A1 muestra, por ejemplo, un aparato para trabajar barras de metal, que tiene un almacén fijo para paquetes de barras, un dispositivo de extracción de barras de traslación y una unidad de estirado, y que comprende además una unidad de traslación que transporta las barras a una máquina de cizallamiento de barras. Otras limitaciones e inconvenientes de las soluciones y tecnologías convencionales serán evidentes para una persona experta después de leer la parte restante de la presente descripción con referencia a los dibujos y la descripción de las siguientes realizaciones, aunque está claro que la descripción del estado de la técnica relacionada con la presente descripción no debe considerarse una admisión de que lo que se describe en el presente documento ya se conoce por el estado de la técnica anterior.
Por lo tanto, existe la necesidad de proporcionar un aparato de trabajo para barras, en particular barras de metal, que puedan superar al menos una de las desventajas del estado de la técnica.
Por lo tanto, una finalidad de la presente invención es proporcionar un aparato para trabajar barras, en particular barras de metal, que sea automatizado, eficiente y permita mantener el almacén que contiene las barras para trabajarse en una posición sustancialmente fija, mientras proporciona al menos un movimiento de la estación de trabajo para que se presente en sí cada vez en correspondencia con uno de los dispositivos de contención, para extraer al menos una barra que se va a trabajar.
Otra finalidad de la presente invención es proporcionar un aparato para trabajar barras que permita al usuario optimizar los ciclos de producción de las barras, limitar las paradas del aparato y permitir depositar y/o mover las barras en los dispositivos de contención incluso durante un ciclo de producción específico.
Otra finalidad de la presente invención es proporcionar un aparato para trabajar barras que permita al usuario ampliar o reducir el almacén que contiene las barras según se desee, agregando o eliminando uno o más dispositivos que contienen los paquetes o unidades de barras, para optimizar, como consecuencia, los ciclos de producción de las barras.
Otra finalidad de la presente invención es proporcionar un aparato para trabajar barras que tenga grandes espacios libres y espacio de maniobra, que sea compacto y de menor tamaño y peso que los aparatos de trabajo conocidos. Otra finalidad de la presente invención es perfeccionar un método efectivo para trabajar barras, en el que la estación de trabajo puede desplazarse con respecto a los dispositivos sustancialmente fijos que contienen las barras.
El Solicitante ha ideado, sometido a ensayo y materializado la presente invención para superar las deficiencias del estado de la técnica y para obtener estos y otros objetivos y ventajas.
Sumario de la invención
La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal. De acuerdo con las finalidades anteriores, de acuerdo con la presente invención, un aparato para trabajar barras, que comprende una pluralidad de dispositivos de contención dispuestos adyacentes y paralelos entre sí y con un desarrollo oblongo en direcciones longitudinales respectivas para contener un respectivo paquete de barras y al menos una estación de trabajo situada aguas abajo de los dispositivos de contención, comprendiendo la estación de trabajo al menos un dispositivo de extracción para extraer al menos una barra de uno de los dispositivos de contención, al menos una unidad de estirado configurada para mover las barras en una dirección de alimentación paralela a las direcciones longitudinales, y al menos un dispositivo de flexión configurado para flexionar las barras.
De acuerdo con un aspecto de la invención, al menos un miembro de accionamiento está asociado con la estación de trabajo, configurado para mover la estación de trabajo en una dirección transversal con respecto a las direcciones longitudinales para poner el dispositivo de extracción en correspondencia con uno u otro de los dispositivos de contención, que están sustancialmente fijos en su posición.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, la estación de trabajo comprende una estructura de soporte provista de elementos deslizantes posicionables sobre guías dirigidas en dirección transversal.
Se puede asociar una estación de mando a la estación de trabajo, capaz de gestionar y controlar el ciclo operativo de trabajo de las barras.
La estación de mando se puede asociar a la estructura de soporte de la estación de trabajo y se puede mover junto con la estación de trabajo.
El aparato de trabajo puede comprender también una estación de recogida para recoger los productos terminados, situado aguas abajo de la estación de trabajo.
La estación de recogida de los productos acabados está asociada a miembros de accionamiento correspondientes y se puede mover en dirección transversal.
La estación de recogida está provista de elementos deslizantes posicionables sobre guías dirigidas en la dirección transversal.
La estación de trabajo puede estar super-elevado con respecto al suelo para que la estación de recogida pueda desplazarse por debajo de la estación de trabajo.
Los dispositivos de contención forman un almacén modular sensiblemente independiente de la estación de trabajo de las barras y de la estación de recogida de los productos acabados.
La invención se refiere también a un método para trabajar barras utilizando el aparato para trabajar barras descrito anteriormente. El método comprende al menos una etapa de mover la estación de trabajo con respecto a los dispositivos de contención dispuestos adyacentes y paralelos entre sí, para presentar la estación de trabajo en cada ocasión en correspondencia con uno u otro de los dispositivos de contención, que están sustancialmente fijos en su posición; al menos una etapa de extraer al menos una barra de los dispositivos de contención; y al menos una etapa de flexionar y conformar después la barra extraída del dispositivo de contención correspondiente por medio de la estación de trabajo.
Estos y otros aspectos, características y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción, dibujos y reivindicaciones adjuntas. Los dibujos, que están integrados y forman parte de la presente descripción, muestran algunas realizaciones de la presente invención y, junto con la descripción, pretenden describir los principios de la divulgación.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, facilitadas a modo de ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en donde: - la Figura 1 es una vista frontal de un aparato para trabajar barras de acuerdo con la presente invención;
- la Figura 2 es una primera vista en planta del presente aparato para trabajar barras, con la estación de trabajo en una primera posición de extracción con respecto de los dispositivos para la contención de las barras;
- la Figura 3 es otra vista en planta del presente aparato para trabajar barras, con la estación de trabajo en una segunda posición de extracción con respecto de los dispositivos para la contención de las barras.
Para facilitar la comprensión, se han usado los mismos números de referencia, cuando ha sido posible, para identificar los elementos idénticos comunes en los dibujos. Se entiende que los elementos y las características de una realización pueden incorporarse convenientemente en otras realizaciones sin más aclaraciones.
Descripción detallada de algunas realizaciones
A continuación, se hará referencia en detalle a las diversas realizaciones de la presente invención, de las que se muestran uno o más ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustración de la invención y no debe entenderse como una limitación de la misma. Por ejemplo, las características mostradas o descritas en la medida en que forman parte de una realización pueden adoptarse en otras formas de realización, o en asociación con ellas, otras realizaciones para producir otra realización. Se entiende que la presente invención incluirá la totalidad de tales modificaciones y variantes.
Con referencia a los dibujos adjuntos, un aparato 10 para trabajar barras de acuerdo con la presente invención comprende una pluralidad de dispositivos de contención 11a-11f dispuestos adyacentes y paralelos entre sí y que tienen un desarrollo oblongo en las respectivas direcciones longitudinales L, para contener un paquete respectivo F1-F6 de barras B1-B6.
Los dispositivos de contención 11a-11f definen sustancialmente, por lo tanto, un almacén modular 13 y barras B1-B6 de diferentes tipos se pueden depositar en los dispositivos de contención 11a-11f.
Los dispositivos de contención 11a-11f están en una posición sustancialmente fija con respecto a una estación de trabajo 12. La estación de trabajo 12 está situada aguas abajo de los dispositivos de contención 11a-11f y se puede mover al menos en una dirección transversal T mediante miembros de accionamiento adecuados 15.
La estación de trabajo 12 puede comprender una estructura de soporte 14 provista de elementos deslizantes 16, tales como ruedas, almohadillas o similares, colocadas sobre guías 17 realizadas en el suelo P en direcciones paralelas a la dirección transversal T.
La estación de trabajo 12 puede estar sobre-elevada con respecto al suelo P, para obtener un espacio 18 debajo del mismo en el que pueda transitar una estación de recogida 19 para los productos terminados, por ejemplo, productos conformadas a partir de las barras B1 y B6.
La estación de recogida 19 se puede dividir también en una pluralidad de dispositivos de contención 20 adecuados para recibir productos acabados de diferentes tipos.
La estación de recogida 19 comprende sustancialmente un palé 21 donde se colocan los dispositivos de contención 20. El palé 21 está provisto también de elementos de retención 22 para los productos terminados.
La estación de recogida 19 se puede mover al menos en la dirección transversal T por al menos un miembro de accionamiento 23 correspondiente.
Por ejemplo, puede estar previsto que el palé 21 esté provisto de elementos deslizantes 24, tales como ruedas, almohadillas o similares, colocados en guías correspondientes 25, asociadas con el suelo P y paralelas a la dirección transversal T.
La estación de trabajo 12 comprende al menos un dispositivo de extracción 26 para extraer al menos una barra, por ejemplo, la barra B3' del paquete F3 (Figura 1).
El dispositivo de extracción 26 puede estar provisto, por ejemplo, de un cabezal de extracción 27 móvil hacia abajo para extraer la barra B3' del paquete F3 y hacia arriba para disponer la barra alineada con una dirección de alimentación A, adecuado para transferirlo a los miembros operativos posteriores de la estación de trabajo 12. El cabezal de extracción 27 puede ser un cabezal magnético o similar.
La dirección de alimentación A de cualquiera de las barras, en este caso, por ejemplo, la barra B3', es paralela a las direcciones longitudinales L.
Aguas abajo del dispositivo de extracción 26 se proporciona una unidad de introducción 28, adecuada para llevar la barra B3' hacia una unidad de estirado 29.
En algunas realizaciones (Figura 1), la unidad de introducción 28 puede comprender una pinza, por ejemplo, definida por dos mordazas 30, y dispositivos de traslación proporcionados para mover la pinza en una dirección paralela a la dirección de alimentación A para suministrar la barra B3' a los componentes situados aguas abajo. Por lo tanto, la unidad de introducción 28 puede moverse en una dirección bidireccional en la dirección de alimentación A.
En variantes de realización, que no se muestran, la unidad de introducción 28 puede comprender rodillos motorizados entre los que se coloca la barra B3' y puede ser adecuada para trasladarse en la dirección de alimentación A, para llevar la barra B3' hacia la unidad de dibujo 29.
Aguas abajo de la unidad de introducción 28, se puede proporcionar un elemento de introducción 31 que sea adecuado para colocar correctamente la barra B3' alineada con la dirección de alimentación A, para permitir su posterior traslado a la unidad de estirado 29.
El elemento de introducción 31 puede comprender, por ejemplo, un canal 32 que se desarrolla en la dirección de alimentación A y posiblemente provisto de una entrada 33 para facilitar la introducción de la barra.
Entre la unidad de introducción 28 y la unidad de estirad 29 se puede instalar un dispositivo de corte 49, configurado para cortar selectivamente la barra que se alimenta en la dirección de alimentación A. Solo a modo de ejemplo, el dispositivo de corte 49 puede configurarse para cortar el extremo posterior de las barras que pasan por la estación de trabajo 12.
La unidad de estirado 29 puede comprender rodillos motorizados 34 entre los que se puede colocar cualquiera de las barras B1-B6, por ejemplo, la barra B3', a fin de poder transferirse a un dispositivo de flexión 35 situado aguas abajo. El dispositivo de flexión 35 puede comprender una mesa de soporte 36 que se puede trasladar, mediante medios de accionamiento adecuados, en una dirección Z que es ortogonal a la dirección de alimentación A. Esto permite colocar el dispositivo de flexión 35 en cada ocasión de forma predefinida en relación con la flexión específica que se va a realizar.
El dispositivo de flexión 35 comprende un disco de soporte 37, en el que se coloca un pasador de contraste fijo 39. Un pasador de flexión 38 puede girar, por ejemplo, en la dirección R, alrededor del pasador de contraste fijo 39.
A continuación, la barra se puede insertar entre el pasador de flexión 38 y el pasador de contraste fijo 39 y, a través de un movimiento adecuadamente combinado del giro del pasador de flexión 38 y la traslación de la mesa de soporte 36, en una dirección o la otra, en la dirección Z sustancialmente ortogonal a la dirección de alimentación A, es posible producir un producto flexionado a partir de la barra, por ejemplo, un producto con una forma cuadrada, rectangular u otra, tal como, por ejemplo, un estribo o similar.
Aguas arriba del dispositivo de flexión 35 se proporciona por lo general una unidad de corte 40, que puede estar provista, por ejemplo, de una primera hoja de corte 41 y una segunda hoja de corte 42. La unidad de corte 40 puede configurarse para cortar el extremo delantero de las barras que se alimentan.
La unidad de corte 40 se puede instalar directamente en la estructura de soporte 14 como se muestra en la Figura 1. De acuerdo con una variante de realización, se puede prever que parte de la unidad de corte 40, por ejemplo, la primera hoja de corte 41, se instale en el marco de soporte 14 y parte, por ejemplo, la segunda hoja de corte 42, se instale en la mesa de soporte 36.
Aguas abajo del dispositivo de flexión 35 se puede proporcionar una unidad de agarre 48, adecuado para permitir retener una porción de la barra que se hace para trasladarse en la dirección de alimentación A, pasando más allá del dispositivo de flexión 35, por medio de la unidad de estirado 29.
La unidad de agarre 48 puede estar provista de rodillos 43 y 43' entre los que se coloca la barra, y los rodillos 43 se pueden colocar sobre soportes 44, en los que al menos uno de los soportes 44 es apto para trasladarse al menos en una dirección Z1 sustancialmente ortogonal a la dirección de alimentación A. Puede estar previsto que ambos soportes 44 puedan trasladarse bidireccionalmente en las direcciones Z1, tal como se muestra esquemáticamente.
Al menos una de la serie de rodillos, por ejemplo, rodillos 43', puede motorizarse para permitir una traslación bidireccional de la barra en la dirección de alimentación A.
Una vez que la barra ha sido conformada por el dispositivo de flexión 35, la unidad de corte 40 separa el producto terminado de la unidad de estirado 29 y le permite pasar por gravedad a la estación de recogida 19 para los productos terminados.
Es posible prever que la estructura de soporte 14 tenga una cierta inclinación con respecto a la dirección vertical, para proporcionar una especie de plano inclinado por el que pueden deslizarse los productos terminados hasta llegar a la estación de recogida 19.
El aparato de trabajo comprende también una estación de mando 45, véase Figura 2 y Figura. 3, desde la que el operario puede gestionar todas las operaciones del ciclo de trabajo de las barras. La estación de mando 45 puede comprender al menos un procesador 46 conectado a al menos el dispositivo de extracción 26, la unidad de estirado 29 y el dispositivo de flexión 35.
Preferentemente, la estación de mando 45 se coloca en una plataforma 47 que está asociada al puesto de trabajo 12, por lo tanto es adecuada para trasladarse, en una forma bidireccional, en la dirección transversal T junto con la estación de trabajo 12.
Comparando la Figura 2 y la Figura 3, se puede ver como en la Figura 2 la estación de trabajo 12 se coloca en correspondencia con el dispositivo de contención 11c en el que está contenido el paquete F3 de barras B3, aunque en la Figura 3 la estación de trabajo 12 se ha trasladado con respecto a los dispositivos de contención sustancialmente fijos 11a-11f, para tomarse en correspondencia con el dispositivo de contención 11e del paquete F5 de barras B5, a fin de extraer al menos una barra B5 del dispositivo de contención 11e.
Ventajosamente, aunque que la estación de trabajo 12 procede a trabajar la barra B3, por ejemplo, por medio del dispositivo de flexión 35, se puede trasladar también ya hacia el dispositivo de contención 11e para extraer una barra B5 que, por ejemplo, se supone que se trabajará posteriormente en el proceso de trabajado y producción de productos terminados.
La estación de recogida 19 para los productos terminados es, así mismo, sustancialmente independiente tanto del almacén modular 13 como de la estación de trabajo 12, para que pueda trasladarse en la dirección transversal T para colocarse debajo de la estación de trabajo 12 de la forma más adecuada, para recoger los productos terminados en los correspondientes contenedores 20.
Tal como se puede ver observando las Figuras, la estación de trabajo 12 puede trasladarse eficientemente en la dirección T para colocarse en correspondencia con cualquiera de los dispositivos de contención 11a-11f, de cualquier forma, que por el contrario son sustancialmente fijos.
El presente aparato de trabajo 10 permite por tanto obtener diferentes ventajas con respecto a los aparatos o máquinas de trabajo conocidos, es decir, combinar la flexibilidad de un almacén provisto de una pluralidad de dispositivos de contención sustancialmente fijos con los múltiples trabajos de la barra que pueden llevarse a cabo con la estación de trabajo, por ejemplo, corte de la barra a medida, flexión, conformado, estribado y calandrado, u otros.
Puesto que están sustancialmente fijos en su posición, los dispositivos de contención 11a-11f permiten ahorrar espacio en comparación con una almacén móvil, dada también la estructura general más simple del presente aparato de trabajo 10 para barras.
Puesto que los dispositivos de contención de barras 11a-11f son sustancialmente fijos, es posible ampliar o reducir el almacén según se desee añadiendo o eliminando uno o más de los dispositivos de contención 11a-11f, sin la restricción, como ocurre en los aparatos y máquinas conocidos, de tener que elegir, al comprar todo el aparato, el almacén modular de acuerdo con los tipos de barras utilizadas en un periodo determinado.
El almacén modular 13 se puede modificar como se desee, incluso después de su primera instalación, por ejemplo, para permitir alojar tipos de barras que no se habían hipotetizado previamente en la etapa inicial de instalación del almacén.
Esto permite optimizar también las operaciones para extraer las barras, reduciendo los tiempos muertos necesarios para el cambio de formato.
Si observamos, por ejemplo, la Figura 2 y la Figura 3, se puede entender inmediatamente cuán ventajosamente es posible proporcionar otros dispositivos de contención adyacentes a los dispositivos de contención existentes 11a y 11f, para extraer uno o más de los dispositivos de contención existentes y reemplazarlos posiblemente por otros.
Así mismo, el presente aparato para trabajar barras permite depositar paquetes de longitud variable con el mismo o diferente diámetro, permitiendo así una mejor optimización de los ciclos de producción.
Así mismo, durante el trabajo de cualquier barra, puesto que los dispositivos de contención 11a-11f son sustancialmente fijos, es posible permitir que el operador pueda mover las barras o paquetes de barras hacia o desde los dispositivos de contención 11a-11f sin peligro y sin necesidad de detener el ciclo de trabajo, como ocurre en los almacenes de móviles conocidos.
Ventajosamente, el espacio de maniobra necesario para mover la estación de trabajo 12 con respecto a los dispositivos de contención 11a-11f es sustancialmente igual o ligeramente mayor que la anchura total de todos los dispositivos de contención 11a-11f, para que sea posible interactuar con todos los dispositivos de contención proporcionados, del primer al último. En los almacenes móviles conocidos, por otro lado, el espacio necesario para maniobrar el almacén móvil es sustancialmente igual al doble de la anchura del almacén móvil y, por lo tanto, bastante grande.
El presente aparato 10 para trabajar barras tiene también un peso total muy inferior al de una máquina con almacén móvil con paquetes, permitiendo así movimientos más rápidos en el paso de un paquete a otro y alineaciones más precisas durante la extracción de la barra.
Como se ha visto, el presente aparato 10 para trabajar barras puede estar provisto también de una o más estaciones para recibir las piezas conformadas, que puede ser autopropulsado y sincronizado con el movimiento del aparato de trabajo y, por lo tanto, del ciclo de trabajo proporcionado de las barras. La estación de recogida 19 permite organizar y descargar el producto terminado de forma óptima.
La estación de recogida 19 ofrece por lo tanto una serie de dispositivos de contención en los que organizar el producto acabado, que, ventajosamente, pueda liberarse del aparato de trabajo durante la descarga del producto, incluso durante el trabajo. Por lo tanto, incluso en la estación de recepción es posible maniobrar los productos terminados o conformados con seguridad y sin detener el ciclo de trabajo.
Está claro que se pueden hacer modificaciones y/o adiciones de partes y/o etapas al aparato y método para trabajar barras como se ha descrito anteriormente, sin desviarse del campo ni del alcance de la presente invención.
También está claro que, aunque la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, un experto en la materia podrá lograr ciertamente muchas otras formas equivalentes del aparato y el método para trabajar barras, que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y que, por tanto, entren dentro del campo de protección definido en las mismas.
En las siguientes reivindicaciones, el único fin de las referencias entre paréntesis consiste en facilitar la lectura: no deben considerarse factores restrictivos con respecto al campo de protección reivindicado en las reivindicaciones específicas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Aparato para trabajar barras, que comprende una pluralidad de dispositivos de contención (11a-11f) dispuestos adyacentes y paralelos entre sí y con un desarrollo oblongo en respectivas direcciones longitudinales (L) para contener un respectivo paquete (F1-F6) de barras (B1-B6) y al menos una estación de trabajo (12) situada aguas abajo de dichos dispositivos de contención (11a- 11f), comprendiendo dicha estación de trabajo (12) al menos un dispositivo de extracción (26) para extraer al menos una barra (B1-B6) de uno de dichos dispositivos de contención (11a-11f), al menos una unidad de estirado (29) configurada para mover las barras (B1-B6) en una dirección de alimentación (A) paralela a dichas direcciones longitudinales (L), y al menos un dispositivo de flexión (35) configurado para flexionar dichas barras (B1-B6), estando dicho aparato para trabajar barras caracterizado por que al menos un miembro de accionamiento (15) está asociado con dicha estación de trabajo (12), configurado para mover dicha estación de trabajo (12) en una dirección transversal (T) con respecto a dichas direcciones longitudinales (L) para poner dicho dispositivo de extracción (26) en correspondencia con uno u otro de dichos dispositivos de contención (11a-11f ), que están sustancialmente fijos en su posición.
2. Aparato de trabajo como en la reivindicación 1, caracterizado por que dicha estación de trabajo (12) comprende una estructura de soporte (14) provista de elementos deslizantes (16) se pueden posicionar sobre guías (17) dirigidas en dicha dirección transversal (T).
3. Aparato trabajo como en las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que una estación de mando (45) está asociada a dicha estación de trabajo (12), capaz de gestionar y controlar el ciclo operativo de trabajo de las barras (B1-B6).
4. Aparato de trabajo como en las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado por que dicha estación de mando (45) está asociada a la estructura de soporte (14) de la estación de trabajo (12) y se puede mover junto con dicha estación de trabajo (12).
5. Aparato de trabajo como en cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que comprende una estación de recogida (19) para recoger los productos terminados, situada aguas abajo de dicha estación de trabajo (12).
6. Aparato de trabajo como en la reivindicación 5, caracterizado por que dicha estación de recogida (19) de los productos acabados está asociada a los miembros de accionamiento correspondientes (23) y se puede mover en dicha dirección transversal (T).
7. Aparato de trabajo como en la reivindicación 5, caracterizado por que dicha estación de recogida (19) está provista de elementos deslizantes (24) que se pueden posicionar sobre guías (25) dirigidas en dicha dirección transversal (T).
8. Aparato de trabajo como en la reivindicación 5, caracterizado por que dicha estación de trabajo (12) está sobre­ elevada con respecto al suelo (P) de forma que dicha estación de recogida (19) pueda moverse por debajo de dicha estación de trabajo (12).
9. Aparato de trabajo como en la reivindicación 5, caracterizado por que dichos dispositivos de contención (11a-11f) forman un almacén modular (13) sustancialmente independiente de dicha estación de trabajo (12) de las barras (B1-B6) y de dicha estación de recogida (19) de los productos terminados.
10. Método para trabajar barras utilizando un aparato para trabajar barras como en cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que comprende al menos una etapa de mover la estación de trabajo (12) con respecto a los dispositivos de contención (11 a-11f) dispuestos adyacentes y paralelos entre sí, a fin de presentar dicha estación de trabajo (12) en cada ocasión en correspondencia con uno u otro de dichos dispositivos de contención (11a-11f), que están sustancialmente fijos en su posición; al menos una etapa de extraer al menos una barra (B1-B6) de dichos dispositivos de contención (11a-11f); y al menos una etapa de flexionar y conformar después la barra extraída del dispositivo de contención (11a-11f) correspondiente por medio de dicha estación de trabajo (12).
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