BR112016028571B1 - máquina de curvamento aperfeiçoada e método correspondente - Google Patents
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Abstract
MÁQUINA DE CURVAMENTO APERFEIÇOADA E MÉTODO CORRESPONDENTE. Máquina de curvamento aperfeiçoada compreendendo um banco de apoio (14) configurado para suportar simultaneamente uma ou mais barras (12), em que o dito banco de apoio (14) possui um desenvolvimento oblongo em relação ao comprimento das barras (12), e compreende pelo menos uma unidade de dobramento (15a, 15b) móvel de maneira controlável ao longo do banco de apoio (14) de maneira a dobrar as ditas barras (12), e meios de fixação (15a, 15b; 16) configurados para restringir a posição das barras (12) no banco de apoio (14).
Description
[0001] A presente invenção se refere a uma máquina de curvamento aperfeiçoada, e também o correspondente método para o curvamento de hastes de reforço.
[0002] A máquina de curvamento aperfeiçoada e o correspondente método servem para fazer as hastes de reforço curvadas com raios de curvatura desejados.
[0003] Máquinas de curvamento para hastes de reforço são conhecidas, ou seja, hastes usadas para reforçar concreto reforçado.
[0004] É conhecido que, no caso de plataformas circulares ou semicirculares, as hastes de reforço devem ser conformadas em coordenação direta com o perfil da plataforma a ser feita.
[0005] Hastes de reforço podem ter uma seção arredondada, uma seção arredondada com saliências ou nervuras capazes de reforçar a ancoragem com o concreto, uma seção quadrada ou similar, ou uma seção retangular.
[0006] Hastes de reforço comumente são conectadas entre si por estribos para criar as estruturas de reforço desej adas.
[0007] Também é conhecido que para estruturas de reforço curvadas com um grande diâmetro, segmentos de hastes de reforço são conformados para criar, por exemplo, por estribos, em loco ou no lugar de conformação, os reforços a ser ancorados ou integrados na moldagem de concreto.
[0008] Máquinas de curvamento são conhecidas com um painel plano substancialmente horizontal, mas estes possuem problemas na manipulação tanto dos segmentos de haste a ser curvados e ainda os arcos de formação do círculo.
[0009] Estes problemas afetam tanto a segurança dos operados quanto também a condição física das barras, que são sujeitadas às possíveis deformações. Também foi tentado resolver estes problemas dispondo uma pluralidade de bancos na entrada e saída a partir da máquina de curvamento.
[00010] Por outro lado, esta estratégia resolve alguns problemas, tais como aqueles conectados com o suporte de estribos conformados como um arco de um círculo, mas por outro lado não é praticado facilmente quando duas ou mais barras estão sendo trabalhadas simultaneamente.
[00011] Neste caso, as barras permanecem posicionadas de maneira recíproca apenas em cooperação com a unidade de dobramento, mas a jusante e a montante eles tendem a colapsar.
[00012] Se uma ou mais barras colapsam a montante da unidade de dobramento, pode haver facilmente uma torção das barras na unidade de dobramento. Neste caso, problemas podem ser criados tanto para a unidade de dobramento, quanto para o operador, e para as barras envolvidas.
[00013] A presente invenção foi derivada, testada e incorporada de maneira a simplificar as operações de conformação de uma ou mais barras em um arco de um círculo, ou em outras curvas.
[00014] De fato, a presente invenção permite obter barras conformadas em um arco de um círculo, ou com segmentos retilíneos e segmentos curvados, ou espiral ou elíptico ou em um arco de um círculo com pelo menos dois diâmetros.
[00015] O propósito da presente invenção, portanto, é simplificar a produção de barras conformadas como um arco de um círculo ou como um círculo, evitando perigos para os operadores, complicações organizacionais e de operação, qualidade e constância do produto e da variabilidade da curvatura.
[00016] A presente invenção é definida e caracterizada nas reivindicações independentes, enquanto as reivindicações dependentes descrevem outras características da invenção ou variantes para a ideia principal da invenção.
[00017] De acordo com a invenção, uma máquina de curvamento aperfeiçoada provê um banco de apoio, com um desenvolvimento principalmente longitudinal, em que as barras a ser trabalhadas são dispostas.
[00018] Meios de fixação são providos em uma posição desejada no banco de dobra, e são configurados para fixar seletivamente a posição das barras a ser trabalhadas.
[00019] O banco de apoio pode ter um comprimento substancialmente coordenado com o comprimento das barras que são trabalhadas em cada ocasião.
[00020] A máquina de curvamento aperfeiçoada compreende pelo menos uma unidade de dobramento associada com o banco de apoio e configurada para dobrar as barras.
[00021] O banco de apoio pode ser equipado com guias que cooperam pelo menos com a pelo menos uma unidade de dobramento, que é equipada para se mover ao longo do banco de apoio de uma maneira desejada e controlada.
[00022] Quando os meios de fixação estão localizados de maneira central com relação ao comprimento do banco de apoio, eles podem ser substancialmente estáveis e adequados para fixar as barras.
[00023] De acordo com uma variante os meios de fixação podem ser totalmente ou parcialmente retraídos com relação ao banco de apoio.
[00024] De acordo com outra variante pode ser provido que é uma unidade de dobramento que realiza a função dos meios de fixação, pelo menos temporariamente. Neste caso, a unidade de dobramento pode estar localizada de maneira central para o banco de apoio, ou em uma posição desejada, ainda terminal.
[00025] A unidade de dobramento possui dois rolos de contraste entre os quais as barras são aderidas.
[00026] A unidade de dobramento ainda compreende um rolo de curvamento que coopera com meios de guia e com um dispositivo de posicionamento, de maneira a posicionar seletivamente, tanto continuamente quanto ponto por ponto, o rolo de curvamento na barra ou barras a ser processadas.
[00027] Em particular, o rolo de curvamento atua na barra, impulsionando para dobrar em torno de um dos rolos de contraste.
[00028] Um sistema computadorizado programável controla, comanda e gerencia o todo.
[00029] Estas e outras características da presente invenção serão aparentes a partir da seguinte descrição de algumas formas de modalidade, dadas como um exemplo não restritivo com referência aos desenhos anexos em que: - A fig. 1 mostra uma máquina de curvamento aperfeiçoada de acordo com a invenção; - A fig. 2 mostra a máquina de curvamento da FIG. 1 em uma primeira posição de operação; - A fig. 3 mostra a máquina de curvamento da FIG. 1 em uma segunda posição de operação; - A fig. 4 mostra a máquina de curvamento da FIG. 1 em uma terceira posição de operação; - A fig. 5 mostra a máquina de curvamento da FIG. 1 em uma posição de operação final; - A fig. 6 mostra uma variante da máquina de curvamento da FIG. 1 em uma primeira posição de operação; - A fig. 7 mostra a máquina de curvamento da FIG. 5 em uma segunda posição de operação; - A fig. 8 mostra a máquina de curvamento da FIG. 5 em uma terceira posição de operação; - A fig. 9 mostra a máquina de curvamento da FIG. 5 em uma quarta posição de operação; - A fig. 10 mostra uma possível posição de operação da máquina de curvamento da FIG. 1.
[00030] Para facilitar a compreensão, os mesmos números de referência foram usados, onde for possível, para identificar elementos comuns idênticos nos desenhos. É entendido que elementos e características de uma forma de modalidade podem ser incorporados de maneira conveniente em outras formas de modalidade sem clarificações adicionais.
[00031] Nós devemos nos referir agora em detalhe às várias formas de modalidade da presente invenção, das quais um ou mais exemplos são mostrados nos desenhos anexos. Cada exemplo é fornecido por meio de ilustração da invenção e não devem ser entendidos como uma limitação do mesmo. Por exemplo, as características mostradas ou descritas até aqui já que são parte de uma forma de modalidade podem ser adotadas, ou em associação com, outras formas de modalidade para produzir outra forma de modalidade. É entendido que a presente invenção deve incluir todas tais modificações e variantes.
[00032] De acordo com a presente invenção, uma máquina de curvamento aperfeiçoada 10 é mostrada de maneira esquemática na fig. 1 e é configurada para curvar, conformar ou dobrar as barras 12 com diferentes características e diâmetros nominais.
[00033] A máquina de curvamento 10 é configurada para operar em uma ou mais barras 12 de acordo com as necessidades de trabalho particulares necessárias.
[00034] Aqui e aqui a seguir na descrição referência será feita ao trabalho de uma única barra 12 apesar de ser claro que a máquina de curvamento pode trabalhar mais barras 12 ao mesmo tempo.
[00035] A máquina de curvamento 10 compreende um banco de apoio 14 provido para suportar a barra 12 durante o trabalho.
[00036] O banco de apoio 14 possui um desenvolvimento principalmente oblongo e um comprimento substancialmente igual ao comprimento das barras 12 que precisa suportar.
[00037] O banco de apoio 14 pode estar localizado substancialmente horizontal ou sub-horizontal, apesar de uma orientação vertical do mesmo não é excluída.
[00038] A máquina de curvamento 10 também compreende pelo menos uma unidade de dobramento, neste caso duas unidades de dobramento 15a e 15b configuradas para dobrar a barra 12 para a forma desejada.
[00039] As unidades de dobramento 15a e 15b são instaladas em respectivos carrinhos em movimento 18 que são configurados para mover as unidades de dobramento 15a e 15b ao longo de um eixo de movimento X.
[00040] Na forma de modalidade das figs. 1 e 2, as unidades de dobramento 15a e 15b são dispostas alinhadas ao longo do eixo de movimento X e podem ser movidas de maneira recíproca para mais perto e mais longe entre si.
[00041] O eixo de movimento X se desenvolve substancialmente ao longo do desenvolvimento longitudinal do banco de apoio 14.
[00042] Os carrinhos 18 podem ser movidos no banco de apoio 14 de uma maneira desejada e controlada, cada carrinho 18 sendo gerenciado por si próprio ou em relação ao outro carrinho 18.
[00043] De acordo com uma solução possível, a máquina de curvamento 10 compreende membros de movimento associados com os carrinhos 18 para permitir que o último se mova no banco de apoio 14.
[00044] Os membros de movimento, não mostrado nos desenhos, podem incluir mecanismos de rosca, mecanismos de cadeia ou cremalheira.
[00045] De acordo com uma forma possível de modalidade, a máquina de curvamento 10 compreende guias 17 dispostos substancialmente paralelos com o eixo de movimento X e em que os carrinhos 18 são instalados de maneira deslizante.
[00046] Cada unidade de dobramento 15a e 15b compreende dois rolos de contraste 20a e 20b, localizados em uma posição oposta entre si e durante o uso, a barra 12 é feita para passar entre os mesmos.
[00047] Pelo menos um dos rolos de contraste, neste caso o rolo de contraste 20a é provido com meios de posicionamento 22 configurados para permitir que o rolo de contraste 20a se mova seletivamente mais próximo de/mais distante do rolo de contraste 20b, de maneira a ajustar a lacuna da barra 12 e assim a pressão que os rolos de contraste 20a e 20b exercem nas barras 12. A pressão exercida nas barras 12 pode ser intencionada para retirar a barra 12 ou, em uma variante possível, para exercer uma ação de retenção ou fixação na barra 12.
[00048] Em possíveis soluções, pelo menos uma das unidades de dobramento 15a, 15b, neste caso ambas, ainda realizam a função de meios de fixação na barra 12.
[00049] Nesta forma de modalidade, é provido a restrição da rotação dos rolos de contraste 20a e 20b e o pressionamento dos mesmos entre si para exercer uma ação de retenção na barra 12.
[00050] De acordo com uma solução possível, pelo menos um dos rolos de contraste, neste caso o rolo de contraste 20b, é motorizado.
[00051] Esta solução permite mover a respectiva unidade de dobramento 15a ou 15b ao longo da extensão da barra 12 de maneira a permitir que as dobras sejam feitas, como será claro aqui a seguir.
[00052] Nesta solução, pode não ser necessário que o carrinho 18 seja motorizado, pelo menos durante a etapa de trabalho das barras 12, já que a ação do rolo de contraste motorizado 20b nas barras 12 determina o avanço controlado e desejado do carrinho 18.
[00053] De fato, o rolo de contraste 20b, que atua na barra 12, exerce uma ação de fricção com o rolo de contraste 20a na barra 12 e puxa com o mesmo a correspondente unidade de dobramento 15a e 15b e o carrinho 18.
[00054] As unidades de dobramento 15 ainda compreendem, em cooperação com os rolos de contraste 20a e 2 0b, pelo menos um rolo de curvamento 24 configurado para exercer uma deformação predefinida na barra 12 compreendida entre os rolos de contraste 20a e 20b. O rolo de curvamento 24 está localizado em uma posição externa com relação aos rolos de contraste 20a e 20b.
[00055] Em particular, o rolo de curvamento 24 determina uma curvatura predefinida da barra 12 em torno de pelo menos um dos rolos de contraste 20a, e 20b.
[00056] O rolo de curvamento 24 pode ser associado com meios de guia 25 e para um dispositivo de posicionamento 27, configurado para mover o rolo de curvamento 24, com relação aos rolos de contraste 20a, 20b, no meio de guia 25.
[00057] O meio de guia 25 pode ser disposto com um incidente de orientação com o eixo de movimento X, ou seja, incidente com a barra 12 de forma a permitir que o rolo de curvamento 24 exerça a ação de curvamento desejada.
[00058] O posicionamento do rolo de curvamento 24 pode ser contínuo e/ou discreto.
[00059] A posição do rolo de curvamento 24 com relação aos rolos de contraste 20a e 20b determina a curvatura da barra 12.
[00060] De fato, o rolo de curvamento 24 pode permanecer fixado com relação aos rolos de contraste 20a e 20b todo o tempo que a barra 12 é trabalhada, ou, de acordo com uma variante e no caso de curvaturas com diferentes raios, a posição do rolo 24 é atualizada em cada ocasião, com relação aos rolos de contraste 20a e 20b, pelos comandos transmitidos pelo dispositivo de posicionamento 27 do rolo de curvamento 24.
[00061] A posição do rolo de curvamento 24 pode ser fixada, por exemplo, ortogonal com a barra 12, ou inclinada com relação a mesma por um ângulo diferente e variável com relação ao raio de curvatura desejado da barra 12.
[00062] Em outras variantes da invenção, a posição dos rolos de curvamento 24 é a mesma para ambas as unidades de dobramento 15a e 15b, ou diferentes entre si, por exemplo, para obter um arco de um círculo com diferentes valores de curvatura.
[00063] Em outras variantes, a posição dos rolos de curvamento 24 é variável de uma maneira contínua durante as operações de conformação.
[00064] Na forma da modalidade mostrada nas figs. 8 e 9, a posição do rolo de curvamento 24 é variável de maneira contínua durante o trabalho das barras 12.
[00065] De acordo com uma implementação possível, cada uma das unidades de dobramento 15a e 15b pode compreender um rolo de contato 34, disposto com relação à barra 12, no mesmo lado em que o rolo de curvamento 24 está localizado.
[00066] O rolo de contato 34 é posicionado em uma posição fixada com relação ao carrinho 18 para mover a unidade de dobramento 15a, 15b.
[00067] Em cada unidade de dobramento 15a e 15b, o rolo de contato 34 é disposto de forma que os rolos de contraste 20a, 20b são interpostos entre o rolo de contato 34 e o rolo de curvamento 24. Deste modo, quando a barra 12 é dobrada pelo rolo de curvamento 24, a porção da barra localizada a montante da porção curvada que é feita não se move, tornando a ação do rolo de curvamento 24 nula.
[00068] De acordo com uma possível variante, não mostrada nos desenhos, pelo menos uma das unidades de dobramento 15a e 15b é provida com meios de fixação instalados a bordo do respectivo carrinho 18 e configurados para restringir a posição da barra 12 para aquela da respectiva unidade de dobramento 15a, 15b.
[00069] De acordo com uma variante da invenção (fig. 6), a máquina de curvamento 10 compreende meios de fixação 16 interpostos entre as unidades de dobramento 15a e 15b e configurados para fixar a barra 12 pelo menos durante a conformação.
[00070] Os meios de fixação 16 podem compreender um torno, por exemplo.
[00071] De acordo com a invenção, a ação dos meios de fixação 16 pode ser regulada dependendo da fixação desej ada.
[00072] De acordo com uma solução possível, os meios de fixação 16 podem ser fixados de maneira vertical ou podem ser retrateis com relação ao banco de apoio 14, para se mover para uma posição de não interferência com um movimento possível da barra 12 durante o carregamento ou a descarga da barra conformada 12.
[00073] De acordo com as formas de modalidade mostradas nas figs. 1 a 5, a máquina de curvamento 10 compreende unidades de dobramento, respectivamente 15a e 15b, que realizam de maneira alternada a função de meios de fixação.
[00074] Nesta solução, os seguintes modos de operação podem ser alcançados: - a unidade de dobramento 15a permanece estacionária em uma extremidade das guias 17 e atua como um torno enquanto a unidade de dobramento 15b avança (fig. 2) pelo menos tanto quanto metade da barra 12, dobrando o mesmo para um ou mais dobramentos predeterminados, e então interrompe para assumir a função dos meios de fixação (fig. 3) . Quando a unidade de dobramento 15b é estacionária, a unidade de dobramento 15a avança (fig. 4), possivelmente dobrando a barra 12 até entrar substancialmente em contato com a unidade de dobramento 15b (fig. 5). Deste modo, ambas as unidades de dobramento 15a e 15b obtêm as correspondentes porções de dobramento da barra 12; - a unidade de dobramento 15a se move para uma posição intermediária ao longo da extensão da barra 12 e atua como a vise, e a unidade de dobramento 15b avança ao longo da barra 12, dobrando o mesmo de uma maneira desejada até entrar em contato com a unidade 15a. Após isto, será a unidade de dobramento 15a, possivelmente e se for necessário, para mover para a posição desejada para realizar outro dobramento.
[00075] Na solução mostrada nas figs. 6 a 7, os meios de fixação 16 são dispostos em uma posição intermediária ao longo da extensão longitudinal do banco de apoio 14.
[00076] Nesta solução, as unidades de dobramento 15a e 15b avançam simultaneamente a partir das extremidades do banco de apoio 14 para os meios de fixação 16, onde eles param (fig. 7) . Durante o seu movimento, as unidades de dobramento 15a e 15b realizam as correspondentes operações de curvamento, já que a barra 12 é fixada pelos meios de fixação 16.
[00077] Através da regulação adequada da ação das unidades de dobramento 15a, 15b, é possível obter as barras 12 conformadas em um círculo (fig. 8) ou, se a posição recíproca entre o rolo de curvamento 24 e os rolos de contraste 20a e 20b é continuamente modificada, por exemplo, uma forma espiral é obtida (fig. 9).
[00078] Na forma de modalidade na fig. 1, a máquina de curvamento 10 compreende uma unidade de alimentação de barra 29, em que as barras 12, pré-cortadas ou não, são dispostas na forma de feixes.
[00079] A unidade de alimentação de barra 29 também pode compreender um extrator 30 para tomar uma ou mais barras 12 a partir da unidade de alimentação de barra 29 para então tornar as mesmas disponíveis para o banco de apoio 14 para as unidades de dobramento 15a e 15b.
[00080] A jusante do extrator 30 existe um elemento de corte 31, tal como um cisalhamento, para cortar seletivamente as uma ou mais barras 12 em um comprimento desej ado.
[00081] Subsequente ao elemento de corte 31 um banco de alimentação 32 é disposto, que desenvolve de maneira longitudinal e adjacente ao banco de apoio 14 para alimentar as barras 12 para o posterior.
[00082] Uma unidade de estiramento 33 também está associada com o banco de alimentação 32, que opera em cooperação com o extrator 30, e provida para extrair as barras individuais 12 a partir da unidade de alimentação de barra 29.
[00083] A unidade de estiramento 33 é seletivamente móvel com relação ao banco de alimentação 32 para tomar as barras 12 extraídas pelo extrator 30 e tomas as mesmas para o banco de alimentação 32.
[00084] Um dispositivo de medição pode cooperar com a unidade de estiramento 33, por exemplo, integrada com o elemento de corte 31 ou, alternativamente, com a unidade de estiramento 33. O dispositivo de medição é configurado para comandar seletivamente o funcionamento de pelo menos um do extrator 30, do elemento de corte 31 ou da unidade de estiramento 33.
[00085] Está claro que modificações e/ou adições de parte podem ser feitas para a máquina de curvamento aperfeiçoada 10 e o correspondente método como descrito até aqui, sem fugir do campo e do escopo da presente invenção.
[00086] Por exemplo, como mostrado na fig. 10, pode ser provido que em pelo menos uma das duas unidades de dobramento 15a e 15b, o rolo de curvamento 24 e o rolo de contraste 20a adjacente ao mesmo, e localizado no mesmo lado com relação à barra 12, são seletivamente móveis para longe um do outro do rolo de contraste 20b.
[00087] Deste modo, na condição onde a primeira unidade de dobramento 15a e a segunda unidade de dobramento 15b estão em contato entre si, o rolo de curvamento 24 e o rolo de contraste 20a de uma das unidades de dobramento, neste caso a primeira unidade de dobramento 15a, se move para longe do rolo de contraste 20a. Nesta condição, os rolos da outra unidade de dobramento 15b são ativados e em particular o rolo de contraste motorizado 20a determina um avanço da barra 12 de maneira a completar o dobramento do segmento da barra 12 que está compreendida entre a primeira 15a e a segunda unidade de dobramento 15b.
[00088] De acordo com uma formulação possível da presente invenção, pode ser provido que, uma vez que o dobramento foi completado, e se não foi feito de maneira correta, os rolos de curvamento 24 são tomados para uma posição de não interferência com a barra 12 e as unidades de dobramento 15a e 15b são movidas de maneira recíproca entre si, mantendo os respectivos rolos de contraste 20a e 20b em contato com a barra 12. Deste modo, é possível endireitar a barra 12 já dobrada, de maneira a possivelmente realizar a operação de dobramento novamente.
[00089] Também está claro, apesar de a presente invenção ter sido descrita com referência a alguns exemplos específicos, um perito na técnica certamente deve ser capaz de alcançar muitas outras formas equivalentes de máquina de curvamento aperfeiçoada 10 e o correspondente método, tendo as características como definidas nas reivindicações e assim todas estão dentro do campo de proteção definido desta forma.
Claims (13)
1. Máquina de curvamento aperfeiçoada compreendendo um banco de apoio (14) configurado para suportar simultaneamente uma ou mais barras (12) caracterizada pelo fato de que o dito banco de apoio (14) possui um desenvolvimento oblongo em relação ao comprimento das uma ou mais barras (12), e em que a referida máquina de curvamento compreende pelo menos uma unidade de dobramento (15a, 15b) móvel de maneira controlável ao longo do dito banco de apoio (14) e ao longo das referidas uma ou mais barras para dobrar as referidas uma ou mais barras, e meios de fixação (15a, 15b; 16) configurados para restringir a posição das ditas uma ou mais barras (12) no dito banco de apoio (14), em que a pelo menos uma unidade de dobramento compreende dois rolos de contraste com intervalos ajustáveis e a uma ou mais barras passam entre elas e são agarradas pelos dois rolos de contraste, em que a pelo menos uma unidade de dobramento compreende ainda um rolo de curvamento ajustável em relação a uma ou mais barras e aos dois rolos de contraste, e o rolo de curvamento determina uma curvatura predefinida de uma ou mais barras em torno de um dos dois rolos de contraste, como a pelo menos uma unidade de dobramento é movida ao longo do banco de apoio, em que a referida máquina ainda compreende meios de guia tendo um incidente de orientação com um eixo de movimento de uma ou mais barras ao longo do banco de apoio, e a orientação dos meios de guia determina a ação de curvamento do rolo de curvamento e um dispositivo de posicionamento nos referidos meios de guia, em que o dispositivo de posicionamento é configurado para mover o rolo de curvamento em relação aos rolos de contraste.
2. Máquina de curvamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os ditos meios de fixação (16) restringem a posição da barra à posição da respectiva unidade de dobramento (15a, 15b).
3. Máquina de curvamento, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma unidade de dobramento tem duas ou mais unidades de dobramento que executam alternadamente uma função de fixação dos meios de fixação.
4. Máquina de curvamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os meios de fixação (16) compreendem um torno ajustável para fixar a uma ou mais barras, em que o torno ajustável é fixado de maneira vertical ou retrátil com relação ao dito banco de apoio (14).
5. Máquina de curvamento, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o torno é fixo verticalmente em relação ao dito banco de apoio (14).
6. Máquina de curvamento, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o torno pode ser movido de forma retrátil em relação ao referido banco de apoio (14).
7. Máquina de curvamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a pelo menos uma unidade de dobramento (15a, 15b) se move de uma maneira independente ao longo do dito banco de apoio (14).
8. Máquina de curvamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada das referidas pelo menos uma unidade de dobramento (15a, 15b) compreende um rolo de contato disposto, em relação a uma ou mais barras, no mesmo lado em que o rolo de curvamento está localizado, o referido rolo de contato sendo disposto em cada unidade de dobramento, de modo que os rolos de contraste sejam interpostos entre o rolo de contato e o rolo de curvamento.
9. Máquina de curvamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que pelo menos um dos dois rolos de contraste (20a, 20b) é motorizado.
10. Máquina de curvamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada das pelo menos uma unidade de dobramento (15a, 15b) é instalada em carrinhos (18) deslizáveis em guias (17) ao longo de um eixo de movimento.
11. Máquina de curvamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o rolo de curvamento é um conectado ao dispositivo de posicionamento configurado para mover o rolo de curvamento.
12. Método de curvamento caracterizado pelo fato de que compreende: posicionar pelo menos uma barra em um banco de apoio com um desenvolvimento oblongo; passar a dita pelo menos uma barra entre dois rolos de contraste, em que os dois rolos de contraste agarram a pelo menos uma barra; restringir uma posição da referida pelo menos uma barra no referido banco de apoio com meios de fixação; mover, de maneira controlável, pelo menos uma unidade de dobramento, compreendendo os pelo menos dois rolos de contraste e um rolo de curvamento, ao longo do dito banco de apoio e ao longo da dita pelo menos uma barra; e curvar a pelo menos uma barra em uma curvatura predefinida em torno de um dos referidos rolos de contraste, movendo o referido rolo de curvamento em relação aos rolos de contraste e em direção à referida pelo menos uma barra por um dispositivo de posicionamento nos meios de guia, em que os referidos meios de guia são dispostos com um incidente de orientação com um eixo de movimento que se desenvolve ao longo do desenvolvimento oblongo do banco de apoio, e os meios de guia determinam uma ação de curvamento do rolo de curvamento.
13. Método de curvamento, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos referidos rolos de contraste é motorizado e a ação do rolo de contraste motorizado na pelo menos uma barra determina um avanço controlado de um carrinho no qual a pelo menos uma unidade de dobramento está instalada, em que o carrinho é móvel no banco.
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