JP7254808B2 - 棒材を加工する装置及び方法 - Google Patents
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Description
棒材という用語は、長尺状の製品、例えば、ロッド、補強ロッド、丸棒材、角棒材などを一般的に意味する。よって棒材は、例えば、コンクリート構造物、例えば、但しこれらに限らないが、梁や柱などの補強材として工事現場で利用され得る。
これらの装置は一般的に、束を出発点として一つの棒材を処理することが可能で、それらを順次、例えば、但しこれに限らないが、1つずつ、それぞれの加工ユニットに、例えば、曲げユニット、切断ユニット、計数ユニットなどに送ることが可能な送り装置を必要とする。
棒材を加工する装置が存在し、毎回、曲げ装置が備えられた加工ステーションの前に選択された収容装置を提示するよう、加工ステーションに対して移動させられ得るようにモジュール式保管部は可動性であり、例えば床に設けられたガイドに設置される。
さらに、可動性の保管部を移動させるためには、倉庫の内に構造的な介在部が必要とされる。それゆえ、加工装置全体のコストと複雑さの増加を引き起こす。
さらに、可動性の保管部の別の欠点は、もし保管部のいずれかの収容装置の棒材の束を移動、積載、除去する必要がある場合、操作者は可動性の保管部を停止させ、それにより棒材の加工サイクルを停止する必要があり、それは作業全体の効率の明らかな低下を招く。
従来の加工装置の別の欠点は決められた加工サイクルによる完成品の搬出ステップ、そのため、例えば異なる種類の適切に成形されたスターラップ、に関係する。完成品を収容する保管部を加工装置の残りの部分の制約から解放することは難しく、完成品の種類それぞれに適した収容装置を設けることも一般的に難しいので、搬出ステップは実際、しばしば自動化の観点からの制限を含む。
そのため、本発明の目的の一つは、加工すべき少なくとも一つの棒材を取り出すために、収容装置の一つに対応して毎回加工ステーション自身が提示されるように、加工ステーションの少なくとも一つの動きを提供しながら、自動化され効率的であり、加工すべき棒材を収容している保管部が実質的に固定された位置で作動し続けることを可能にする、棒材、特に金属製の棒材を加工する装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、棒材を収容する実質的に固定された装置に対して加工ステーションを移動させることができる、棒材を加工する効果的な方法を完成させることにある。
上記の目的に従って、本発明によれば、棒材を加工する装置は、互いに隣り合いかつ平行に配置されて、それぞれ棒材の束を収容するためにそれぞれの長手方向に細長く展開した複数の収容装置と、少なくとも、前記収容装置の下流に位置する加工ステーションと、を備え、前記加工ステーションは、少なくとも、前記収容装置の一つから少なくとも一つの棒材を取り出す取り出し装置と、少なくとも、前記棒材を前記長手方向と平行な送り方向へ移動させるように構成された引き出し装置と、少なくとも、前記棒材を曲げるように構成された曲げ装置と、を備える。
前記棒材の加工作業のサイクルを管理し制御可能である指令ステーションが前記加工ステーションに関連付けられることができる。
前記加工装置は、前記加工ステーションの下流に位置し、完成品を収集するための収集ステーションを備えることができる。
前記収集ステーションは前記横断方向に向いたガイド上に配置可能なスライド要素を備える。
前記収容装置は前記棒材の前記加工ステーションからも前記完成品の前記収集ステーションからも実質的に独立したモジュール式保管部を形成する。
本発明のこれらの特徴及び他の特徴は、添付の図面を参照して、非限定的な例として与えられる、以下のいくつかの実施形態の説明から明らかになる。
収容装置11a~11fは加工ステーション12に対して実質的に固定された位置にある。加工ステーション12は収容装置11a~11fの下流に位置し、適切な駆動部材15によって少なくとも横断方向Tに移動可能である。
収集ステーション19は実質的に、収容装置20が配置されるパレット21を備える。パレット21も完成品のための保持要素22を備える。
例えば、パレット21は、対応するガイド25上に配置された、ホイールやパッドなどのスライド要素24を備え得る。ガイド25は床面Pと関連付けられるとともに横断方向Tと平行である。
取り出し装置26は例えば移動ヘッド27を備え得る。移動ヘッド27は、束F3から棒材B3’を取り出すために下方に、棒材を送り方向Aに沿って配置するために上方に移動可能であり、棒材を加工ステーション12の後の操作部材へ運ぶのに適している。移動ヘッド27は磁気ヘッドなどであり得る。
取り出し装置26の下流には、棒材B3’を引き出しユニット29に向けて運ぶのに適した導入ユニット28が備えられる。
導入ユニット28と引き出しユニット29との間には、送り方向Aに送られる棒材を選択的に切断するように構成された切断装置49が取付けられ得る。単なる例として、切断装置49は加工ステーション12を通過する棒材の末端を切断するように構成され得る。
そこで、棒材は曲げピン38と固定対比ピン39との間に挿入され、曲げピン38の回転と、送り方向Aと実質的に直交する方向Zに沿った一方向又は逆方向への補助テーブル36の移動との適切な動きの組み合わせにより、棒材を出発点とする曲げ加工された製品、例えばスターラップ等のような正方形や長方形、またはその他の形状を有する製品を製造できる。
棒材が曲げ装置35によって成形されると、切断ユニット40が引き出しユニット29から完成品を分離させ、完成品用の収集ステーション19へ完成品が重力により落下することを可能にする。
加工装置は、図2及び図3を参照すると、操作者が棒材の加工サイクルの全ての操作を管理できる指令ステーション45も備える。指令ステーション45は、少なくとも、取り出し装置26と、引き出しユニット29と、曲げ装置35とに接続された、少なくとも一つのプロセッサ46を備え得る。
例えば図2や図3を見ると、他の収容装置を既にある収容装置11a,11fに隣接させて提供でき、一つ以上の既にある収容装置を取り除き、場合によってはそれらの収容装置を他の収容装置と置き換えられることが、どれほど有利であるか即座に理解することができる。
さらに、収容装置11a~11fは実質的に固定されているので、いずれの棒材を加工している間も、操作者が、従来の移動可能な保管部で起こっていたような、危険や加工サイクルを停止する必要もなく、棒材や棒材の束を収容装置11a~11fへもしくは収容装置11a~11fから移動させることが可能である。
Claims (9)
- 互いに隣り合いかつ平行に配置されて、それぞれ棒材(B1~B6)の束(F1~F6)を収容するためにそれぞれの長手方向(L)に細長く展開した複数の収容装置(11a~11f)と、少なくとも、前記収容装置(11a~11f)の下流に位置する加工ステーション(12)と、を備える棒材を加工する装置であって、
前記加工ステーション(12)は、少なくとも、前記収容装置(11a~11f)の一つから少なくとも一つの棒材(B1~B6)を取り出す取り出し装置(26)と、少なくとも、前記棒材(B1~B6)を前記長手方向(L)と平行な送り方向(A)へ移動させるように構成された引き出し装置(29)と、少なくとも、前記棒材(B1~B6)を曲げるように構成された曲げ装置(35)と、を備えており、
少なくとも、駆動部材(15)が、前記加工ステーション(12)に関連付けられ、前記取り出し装置(26)を実質的に位置が固定された前記収容装置(11a~11f)のうちのいずれかに対応させるために、前記長手方向(L)に対して横断方向(T)に前記加工ステーション(12)を移動させるように構成され、
前記加工ステーション(12)の下流に、完成品を収集するための収集ステーション(19)を備え、
前記収集ステーション(19)は、前記横断方向(T)に向いたガイド(25)上に配置可能なスライド要素(24)を備えることを特徴とする、棒材を加工する装置。 - 前記加工ステーション(12)は、前記横断方向(T)に向いたガイド(17)上に配置可能なスライド要素(16)を備えた支持構造(14)を備えることを特徴とする、請求項1に記載の加工装置。
- 指令ステーション(45)が前記加工ステーション(12)に関連付けられ、前記棒材(B1~B6)の加工作業のサイクルを管理し制御可能であることを特徴とする、請求項1に記載の加工装置。
- 指令ステーション(45)が前記加工ステーション(12)に関連付けられ、前記棒材(B1~B6)の加工作業のサイクルを管理し制御可能であることを特徴とする、請求項2に記載の加工装置。
- 前記指令ステーション(45)は前記加工ステーション(12)の前記支持構造(14)に関連付けられ、前記加工ステーション(12)と共に移動可能であることを特徴とする、請求項4に記載の加工装置。
- 前記完成品の前記収集ステーション(19)は対応する駆動部材(23)に関連付けられ、前記横断方向(T)に移動可能であることを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の加工装置。
- 前記加工ステーション(12)は、前記収集ステーション(19)が前記加工ステーション(12)の下に移動できるように、床(P)に対して大きく持ち上げられることを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の加工装置。
- 前記収容装置(11a~11f)は前記棒材(B1~B6)の前記加工ステーション(12)からも前記完成品の前記収集ステーション(19)からも実質的に独立したモジュール式保管部(13)を形成することを特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の加工装置。
- 請求項1~8のいずれか一項に記載の棒材を加工する装置を用いて棒材を加工する方法であって、
少なくとも、実質的に位置が固定された前記収容装置(11a~11f)のうちのいずれかに対応して毎回前記加工ステーション(12)が提示されるように、互いに隣り合いかつ平行に配置される前記収容装置(11a~11f)に対して前記加工ステーション(12)を移動させるステップと、
少なくとも、前記収容装置(11a~11f)から少なくとも一つの棒材(B1~B6)を取り出すステップと、
少なくとも、前記加工ステーション(12)によって対応する前記収容装置(11a~11f)から取り出された棒材を曲げて成形するステップと、を含むことを特徴とする方法。
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