BR112019013675B1 - Aparelho e método para manipular barras - Google Patents

Abstract

Aparelho para manipular barras (31), em particular barras de metal, compreendendo uma unidade de carga (22) provida com elementos transportadores (25) para transferir uma série de barras (31) em direção a uma unidade de seleção (34); a unidade de seleção (34) compreende meios de preensão (35) configurados para remover uma ou mais barras (31) dos elementos transportadores (25) da unidade de carga (22) e para liberá-las em direção a uma estação de coleta subsequente (43) e também compreende sensores (41) configurados para detectar automaticamente pelo menos o número de barras (31) removidas e liberadas pelos meios de preensão (35) em direção à estação de coleta (43).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a um aparelho e a um método para manipular barras, em particular barras de metal.

[0002] O termo barras inclui produtos de forma alongada tais como, por exemplo, hastes, hastes de reforço, barras, peças redondas, barras quadradas ou semelhantes. As barras podem, portanto, ser usadas, por exemplo, na construção civil.

[0003] O presente aparelho e método de manipulação permitem, em particular, obter grupos ou subgrupos de barras, em função das finalidades específicas de uso das barras e, portanto, em função das necessidades do usuário que necessita das barras, as quais, naturalmente, podem ser submetidas a processamento subsequente de acordo com seu uso específico.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0004] No campo da distribuição e venda de barras de metal, a necessidade de fornecer a um usuário final barras de metal em um número desejado e pré-definido é conhecida.

[0005] É também conhecido que as barras de metal, geralmente provenientes do processo de laminagem ou de estiragem, são fornecidas ao distribuidor em feixes de barras coletadas em conjunto.

[0006] Os feixes de barras são subdivididos por tipo, por exemplo, de acordo com os tamanhos da seção transversal, o comprimento, o tipo de material de que são feitos, a forma da seção transversal ou semelhantes.

[0007] É também conhecido que as barras são extremamente compridas, por exemplo, 6, 8, 10 ou 12 metros, e quando coletadas em feixes são emaranhadas entre si de modo que é extremamente difícil extraí-las do feixe.

[0008] As operações para extrair as barras e contá- las para serem fornecidas ao cliente final são realizadas manualmente com extrema dificuldade e risco para os operadores.

[0009] Também é conhecido fornecer ao cliente final o número de barras requerido pela estimativa deste número de acordo com o peso total que as barras devem ter.

[00010] Essa solução, no entanto, está sujeita a erros, uma vez que as barras podem ter pesos diferentes entre si e distorcer a estimativa numérica calculada.

[00011] No campo da distribuição de barras a necessidade é, portanto, conhecida em aperfeiçoar um aparelho que permita fornecer um número pré-definido de barras ao cliente final.

[00012] No campo do processamento mecânico, as máquinas são conhecidas para processar barras de metal, geralmente máquinas de dobrar e máquinas de fazer estribos, que trabalham uma ou mais barras de cada vez, por exemplo, para fazer suportes moldados para o comércio de construção ou outro tipo de produto. Estas máquinas são servidas por zonas de armazenamento que normalmente têm um ou mais recipientes, por exemplo, dispostos em barras deslizantes de translação, em que os feixes de barras estão dispostos e a partir dos quais as barras a serem enviadas para um determinado processamento são removidas em cada ocasião.

[00013] Por exemplo, no documento WO-A-2012/120361 um dispositivo é descrito para remover pelo menos uma barra de um feixe de barras.

[00014] Este dispositivo compreende pelo menos uma unidade de elevação adequada para levantar pelo menos um segmento final da barra, em relação ao feixe, e uma unidade de extração adequada para extrair a barra do feixe. A unidade de elevação compreende meios de preensão e de retenção adequados para reter, pelo menos temporariamente, o segmento final elevado da barra. A unidade extratora compreende uma pluralidade de elementos extratores, móveis em pelo menos uma de suas condições de operação entre o feixe e o segmento final elevado da barra a ser removida, e então progressivamente movida reciprocamente para longe do segmento final elevado e também da unidade de elevação em uma direção substancialmente paralela a extensão longitudinal do feixe e na direção de uma extremidade da barra oposta ao segmento final elevado.

[00015] Este dispositivo tem vantagens óbvias do ponto de vista da automação da extração de pelo menos uma barra de um feixe de barras, sem exigir a intervenção dos operadores.

[00016] Contudo, em tais máquinas ou dispositivos de remoção, as barras são subsequentemente alimentadas diretamente a uma máquina de processamento, onde operações de seleção e agrupamento das barras em diferentes grupos ou subgrupos não são necessárias. Por operações de seleção entendemos, por exemplo, a contagem, agrupamento e pesagem das barras de metal.

[00017] Os aparelhos de manuseamento de barras são também conhecidos, por exemplo, descritos nos documentos DEA-40.35.345 e US-A-3.712.458, que compreendem um plano para alimentar as barras na direção de uma unidade de seleção. A unidade de seleção é configurada para remover individualmente uma barra por vez e fornecê-la a uma estação de coleta, onde uma montagem de um número pré-definido de barras é formada.

[00018] A unidade de seleção é fornecida com um dispositivo de detecção fornecido para detectar o número de barras que são entregues à estação de coleta.

[00019] No DE-A-40.35.345, a unidade de seleção está proporcionada com uma roda dentada, ou uma correia dentada, cujos dentes estão adequadamente configurados para receber e transportar uma barra de cada vez do plano de alimentação para a estação de coleta. Esta solução, no entanto, não é muito eficiente, especialmente para barras com grandes comprimentos e diâmetros limitados. Na verdade, esses tipos de barras geralmente chegam no plano de alimentação emaranhados e cruzados uns sobre os outros. Nessa situação, os dentes da unidade de seleção não são capazes de receber as barras ou, às vezes, perdem o controle sobre a mesma durante o transporte.

[00020] Na US-A-3.712.458 a unidade de seleção está proporcionada de uma pluralidade de placas moldadas localizadas adjacentes umas às outras e proporcionadas, em uma borda longitudinal da mesma, com uma pluralidade de assentos para receber as barras.

[00021] As placas moldadas estão conectadas a uma unidade de acionamento, proporcionada para movimentar as placas de uma forma excêntrica e de acordo com uma sequência pré-definida adequada para determinar a alimentação das barras de um assento para o seguinte.

[00022] Mesmo esta solução, no entanto, não assegura uma alimentação correta das barras desde o plano de alimentação até a estação de coleta, uma vez que, nesse caso, também algumas barras podem não ser corretamente retidas nos assentos de recepção.

[00023] Ambas as soluções conhecidas descritas acima são, além disso, complexas de realizar e frequentemente sujeitas a bloqueios das barras.

[00024] Outras limitações e desvantagens das soluções e tecnologias convencionais serão claras para uma pessoa capacitada após ler a parte restante da presente descrição com referência aos desenhos e à descrição das concretizações que se seguem, embora seja claro que a descrição do estado da arte ligada à presente descrição não deve ser considerada uma admissão de que o que é aqui descrito já é conhecido do estado da técnica anterior.

[00025] Por conseguinte, é necessário proporcionar um aparelho e um método para manipular barras, em particular barras de metal, que possam ultrapassar pelo menos uma das desvantagens do estado da arte.

[00026] Um objetivo da presente invenção é, portanto, obter um aparelho para manipular barras, em particular barras de metal, que seleciona automaticamente uma ou mais barras de um determinado pacote ou feixe inicial de barras carregadas no aparelho, de modo a obter um ou mais grupos ou conjuntos de barras de metal, de acordo com as necessidades do usuário das referidas barras de metal.

[00027] Outro objetivo da presente invenção é proporcionar um aparelho para manipular barras, em particular barras de metal, que vantajosamente elimine ou pelo menos limite as operações manuais e automatize o processo de remoção, seleção e agrupamento das barras de metal.

[00028] Outro objetivo da presente invenção é proporcionar um aparelho para manipular barras, em particular barras de metal, que seja rápido e eficiente, de modo a rapidamente obter grupos ou conjuntos de barras, para serem utilizados diretamente ou enviados para processamento subsequente.

[00029] Outro objetivo da presente invenção é proporcionar um aparelho para manipular barras, em particular barras de metal, que é também capaz de garantir a integridade das barras ao longo do processo de classificação e agrupamento.

[00030] É também um objetivo da invenção proporcionar um aparelho para manipular barras que assegure a correta manipulação das barras, mesmo que estas se sobreponham e se empilhem umas sobre as outras.

[00031] Outro propósito é aperfeiçoar um método rápido e eficiente para manipular barras, em particular para remover e selecionar barras de metal.

[00032] A requerente concebeu, testou e incorporou a presente invenção para ultrapassar as deficiências do estado da arte e para obter estes e outros propósitos e vantagens.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[00033] A presente invenção é apresentada e caracterizada nas reivindicações independentes, enquanto que as reivindicações dependentes descrevem outras características da invenção ou variantes à ideia inventiva principal.

[00034] De acordo com os objetivos acima e de acordo com um primeiro aspecto da invenção, um aparelho para manipular barras, em particular barras de metal, compreende uma unidade de carregamento provida de elementos transportadores que definem um plano de suporte para as barras e configurada para transferir estas últimas em uma primeira direção transversal à direção longitudinal das barras e em direção a uma unidade de seleção.

[00035] De acordo com um aspecto da presente invenção, a unidade de seleção compreende meios de preensão configurados para receber pelo menos uma porção de uma ou mais barras e levantá-la em relação ao plano de suporte. Pelo menos um dispositivo de separação é fornecido entre a unidade de carga e a unidade de seleção e compreende uma pluralidade de braços móveis em uma segunda direção, transversal à primeira direção, para separar da unidade de carga uma ou mais barras levantadas pelos meios de preensão e para libertá-los em direção a uma estação de coleta subsequente, e também compreende sensores configurados para detectar automaticamente pelo menos o número de barras removidas e liberadas pelos meios de preensão para a estação de coleta.

[00036] De acordo com outro aspecto da invenção, a unidade de seleção compreende um dispositivo de garra associado aos meios de preensão e configurado para reter a uma ou mais barras removidas pelos meios de preensão.

[00037] Em algumas concretizações da invenção, os meios de preensão compreendem pelo menos uma cabeça magnética móvel.

[00038] A cabeça magnética pode ser transladada na direção e para longe das barras por meios de acionamento correspondentes; a cabeça magnética pode cooperar com um ou mais elementos de apoio configurados para permitir a liberação automática de uma ou mais barras removidas pela cabeça magnética.

[00039] A cabeça magnética pode também compreender um ou mais assentos de alojamento de uma ou mais barras removidas.

[00040] De acordo com outro aspecto da invenção, a estação de coleta compreende meios de posicionamento temporário das barras de modo a formar um conjunto pré- estabelecido de barras.

[00041] O aparelho pode também compreender uma unidade de pesagem localizada a jusante da estação de coleta e configurada para controlar o peso da montagem de barras selecionadas.

[00042] Em algumas concretizações, o aparelho pode compreender uma unidade de remoção de barra localizada a jusante da unidade de pesagem e configurada para remover a montagem de barras da unidade de pesagem e transferi-la para um armazém de coleta dos conjuntos de barras selecionadas.

[00043] Em algumas concretizações, o aparelho pode compreender uma unidade de controle configurada para gerenciar e processar pelo menos os dados de contagem e seleção das barras realizadas pela unidade de seleção.

[00044] A invenção também se refere a um método para manipular barras de metal alongadas, compreendendo o carregamento das barras em um plano de suporte, definido por elementos transportadores de uma unidade de carga, e a transferência, com os elementos transportadores, das barras em uma primeira direção transversal ao desenvolvimento longitudinal das barras, e em direção a uma unidade de seleção. De acordo com um aspecto da invenção, o método compreende a fixação e a elevação, em relação ao plano de suporte, de pelo menos uma porção de uma ou mais barras por meios de preensão da unidade de seleção e a separação da unidade de carga, de uma ou mais barras levantadas pelos meios de preensão por um movimento em uma segunda direção, transversal à primeira direção, de uma pluralidade de braços que entram em contato com as ditas uma ou mais barras e as liberam em direção a uma estação de coleta subsequente. O método também compreende a detecção do número de barras removidas e liberadas pelos meios de preensão em direção à estação de coleta.

[00045] Estes e outros aspectos, características e vantagens da presente divulgação serão melhores compreendidos com referência à descrição seguinte, desenhos e reivindicações anexas. Os desenhos, que estão integrados e fazem parte da presente descrição, mostram algumas concretizações da presente invenção e, juntamente com a descrição, destinam-se a descrever os princípios da divulgação.

[00046] Os vários aspectos e características descritos na presente descrição podem ser aplicados individualmente, quando possível. Estes aspectos individuais, por exemplo, aspectos e características descritos na especificação ou nas reivindicações dependentes anexas, pode ser o objeto de aplicações divisionais.

[00047] Entende-se que qualquer aspecto ou característica que seja descoberta, durante o processo de patenteamento, para já ser conhecido, não deve ser reivindicado e deve ser objeto de um aviso.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00048] Estas e outras características da presente invenção se tornarão evidentes a partir da seguinte descrição de algumas concretizações, dadas como um exemplo não restritivo com referência aos desenhos anexos em que: - A fig. 1 é uma vista tridimensional de um aparelho para manipular barras, em particular barras de metal, de acordo com a invenção; - A fig. 2 é uma vista frontal do presente aparelho para manipular barras; - A fig. 3 é uma vista em elevação lateral do presente aparelho; - A fig. 4 é uma vista tridimensional de uma unidade de seleção para uma ou mais barras; - A fig. 4a é uma vista em escala ampliada mostrando uma cabeça magnética da unidade de seleção; - A fig. 5 é uma vista tridimensional da unidade de seleção em uma determinada etapa de operação; - A fig. 6 é uma vista tridimensional da unidade de seleção em uma etapa de operação subsequente a etapa de operação na fig. 5; - A fig. 7 é outra vista em elevação lateral do presente aparelho, por exemplo, no final da etapa de seleção de barras de metal; - A fig. 8 é outra vista em elevação lateral do presente aparelho, relacionada com o posicionamento de uma montagem ou grupo de barras em uma unidade de pesagem; - A fig. 9 é outra vista em elevação lateral do presente aparelho, relacionada com uma etapa de remoção da montagem de barras a partir da unidade de pesagem; - A fig. 10 é outra vista em elevação lateral do presente aparelho, relacionada com outra etapa de remoção da montagem de barras a partir da unidade de pesagem; - A fig. 11 é outra vista em elevação lateral do presente aparelho, relacionada com uma etapa de posicionar o grupo de barras obtido em uma estação móvel; - A fig. 12 é uma vista lateral, parcialmente em corte, de uma possível concretização alternativa da fig. 2; - As figs. 13-18 são vistas esquemáticas frontais de um detalhe do aparelho na fig. 12, em diferentes condições de operação; - As figs. 19-22 são vistas esquemáticas frontais de um detalhe da fig. 12, em diferentes condições de operação do aparelho.

[00049] Para facilitar a compreensão, os mesmos números de referência foram usados, quando possível, para identificar elementos comuns idênticos nos desenhos. Entende-se que os elementos e características de uma concretização podem ser convenientemente incorporados em outras concretizações sem mais esclarecimentos.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE ALGUMAS MODALIDADES

[00050] Vamos agora nos referir em detalhes às várias concretizações da presente invenção, das quais um ou mais exemplos são mostrados nos desenhos anexos. Cada exemplo é fornecido a título de ilustração da invenção e não deve ser entendido como uma limitação da mesma. Por exemplo, as características mostradas ou descritas, uma vez que fazem parte de uma concretização, podem ser adotadas em, ou em associação com, outras concretizações para produzir outra concretização. Entende-se que a presente invenção deve incluir todas as modificações e variantes.

[00051] Antes de descrever estas concretizações, devemos também esclarecer que a presente descrição não está limitada na sua aplicação aos detalhes da construção e disposição dos componentes, como descrito na descrição seguinte, utilizando os desenhos anexos. A presente descrição pode fornecer outras concretizações e pode ser obtida ou executada de várias outras maneiras. Também devemos esclarecer que a fraseologia e a terminologia usadas aqui são apenas para fins de descrição e não podem ser consideradas como limitativas.

[00052] Com referência aos desenhos anexos, ver figs. 1-3, por exemplo, um aparelho 20 para manipular barras 31, em particular barras de metal, de acordo com a invenção, compreende uma unidade de carga 22 em que um feixe de barras 31 é vertido, em particular barras de metal, por exemplo por meio de um guindaste de ponte ou afins.

[00053] A unidade de carga 22 pode compreender uma zona 23 para descarregar o excesso de barras 31.

[00054] A unidade de carga 22 pode estar localizada substancialmente na horizontal (fig. 12) ou inclinada na direção da zona de descarga 23 (fig. 3).

[00055] A zona de descarregamento 23 pode compreender, por exemplo, uma série de armações 24 para alojar as barras em excesso 31 provenientes da unidade de carga 22. As armações 24 podem estar localizadas adjacentes entre si e alinhadas em uma direção paralela ao desenvolvimento alongado das barras 31.

[00056] A unidade de carga 22 compreende uma série de elementos transportadores 25 para transportar as barras 31, definindo um plano de suporte 64 para as barras 31. O plano de suporte 64 pode ser horizontal ou inclinado.

[00057] A unidade de carga 22, ou o plano de suporte 64, é fornecido com uma primeira borda longitudinal 65 e uma segunda borda longitudinal 66 oposta a primeira borda longitudinal 65, e ambas localizadas, durante a utilização, paralelamente ao desenvolvimento longitudinal das barras 31.

[00058] A zona de descarregamento 23 está localizada em correspondência com a primeira borda de extremidade 65.

[00059] A zona de descarga 23 está localizada pelo menos parcialmente abaixo do plano de suporte 64.

[00060] Os elementos transportadores 25 são configurados para transferir as barras 31 em uma primeira direção Dl que está localizada substancialmente transversal ao desenvolvimento longitudinal das barras 31, e paralela ao plano de suporte 64.

[00061] Os elementos transportadores 25 estão dispostos paralelos uns aos outros, em uma direção paralela à primeira direção D1, e fornecidos com meios de acionamento correspondentes 26 (fig. 3).

[00062] Os elementos transportadores 25 podem compreender, por exemplo, uma pluralidade de correntes dispostas paralelamente umas às outras, e retornadas em torno de rolos feitos para girar por meio dos ditos meios de acionamento 26.

[00063] Os elementos transportadores 25 são usados para dispersar as barras 31 descarregadas no grupo de carga 22, por exemplo, por meio de um movimento alternado, e também para mover as barras espalhadas 31 em direção a uma unidade de seleção 34, configurada, como veremos, para remover e soltar uma ou mais barras 31.

[00064] De acordo com uma solução possível, a unidade de seleção 34 é instalada, pelo menos na sua condição de operação, acima do plano de suporte 64.

[00065] A unidade de seleção 34 pode ser posicionada em correspondência com a segunda borda longitudinal 66 do plano de suporte 64.

[00066] Os elementos transportadores 25 podem ser configurados para transferir as barras 31 para a zona de descarga 23.

[00067] A unidade de carga 22 pode ser fornecida, a montante da zona de descarregamento 23, com uma série de pinos 28 proporcionados para manter as barras 31 na unidade de carga 22, e para evitar que as barras 31 acabadas de descarregar na unidade de carga 22 deslizem imediatamente para dentro a zona de descarga 23.

[00068] A unidade de carga 22, no entanto, pode compreender como uma alternativa e como mostrado na fig. 12, elementos transportadores 25 posicionados em um plano substancialmente horizontal.

[00069] Os pinos 28 podem ser posicionados de acordo com uma orientação incidente com o plano de suporte 64.

[00070] Cada um dos pinos 28 pode compreender, por exemplo, um atuador 29 configurado para baixar e elevar o pino 28 em relação ao plano de suporte 64. Em particular, quando o pino 28 está em uma posição levantada ou saliente em relação ao plano de suporte 64, as barras 31 têm a garantia de serem mantidas na unidade de carga 22, enquanto que se o pino 28 estiver na posição abaixada, ou estiver retraído em relação ao plano de suporte 64, as barras 31 podem ser movidas para a zona de descarga 23, para descarregar as barras 31.

[00071] De acordo com um aspecto da presente invenção, a unidade de seleção 34 compreende meios de preensão 35 configurados para receber pelo menos uma porção de uma ou mais barras 31 e, pelo menos, levantá-la em relação ao plano de suporte 64.

[00072] De acordo com a concretização mostrada nas figs. 1 e 4, a unidade de seleção 34 está posicionada em uma extremidade do aparelho 20, ou em uma extremidade da segunda borda longitudinal 66 do plano de suporte 64. De acordo com esta concretização, a unidade de seleção 34 é configurada para levar e elevar uma porção final da barra ou barras 31.

[00073] De acordo com uma concretização variante (figs. 12-22), a unidade de seleção 34 está posicionada em uma zona intermédia do comprimento do plano de suporte 64, ou do comprimento da segunda borda longitudinal 66. De acordo com esta concretização, o a unidade de seleção 34 é configurada para pegar e levantar uma parte intermediária da barra ou barras 31.

[00074] Os meios de preensão 35 podem ser associados aos meios de acionamento 36 configurados para mover os meios de preensão 35 entre uma posição de remoção na qual eles estão localizados substancialmente alinhados com o plano de suporte 64, para permitir a remoção das barras e uma posição de elevação, na qual os meios de preensão 35 são mantidos acima do plano de suporte 64 e mantendo a porção removida da barra 31 elevada.

[00075] Os meios de preensão 35 podem compreender, por exemplo, pelo menos uma cabeça magnética que pode ser transladada para cima ou para baixo pelos meios de acionamento 36. Os meios de acionamento 36 podem compreender, por exemplo, um atuador linear cuja haste pode ser associada aos meios de preensão 35.

[00076] A unidade de seleção 34 também pode proporcionar um dispositivo de manuseamento de tipo magnético, tal como o descrito na aplicação internacional PCT/EP2017/064239.

[00077] O meio de preensão 35 da unidade de seleção 34 pode também ser de natureza mecânica ou eletromecânica.

[00078] A seguir, a descrição referirá, por meio de exemplo não restritivo, ao caso em que os meios de preensão compreendem a cabeça magnética 35 mostrada.

[00079] A cabeça magnética 35 é fornecida com uma pluralidade de assentos de alojamento 37, cada um dos quais é fornecido para receber e reter uma barra correspondente 31 (fig. 4a).

[00080] Os assentos 37 podem ter um tamanho adequado para permitir o alojamento de uma única barra 31, isto é, podem ter uma largura substancialmente igual ao diâmetro da barra 31.

[00081] Como veremos, dependendo das configurações fornecidas ao aparelho 20, por exemplo, a uma unidade de controle 63 do aparelho 20, e dependendo do número de barras 31 a serem removidas, pode ser utilizado qualquer número de assentos 37, de um para todos os assentos 37.

[00082] De acordo com uma solução possível, a cabeça magnética 35, em um ou dois lados opostos desta, compreende pelo menos um elemento de encosto 38, que pode ser fixo ou móvel em relação à cabeça magnética 35, de modo a permitir o contato com uma ou mais barras 31 alojadas nos meios de preensão, por exemplo, nos assentos 37.

[00083] A superfície de encosto do elemento de encosto 38 pode estar localizada em um plano correspondente substancialmente ao plano de posicionamento dos assentos 37, quando os meios de preensão estão na sua posição de elevação.

[00084] Em particular, por posicionando adequadamente o elemento de encosto 38, é possível tomar apenas algumas das barras 31 em cooperação com o elemento de encosto 38, enquanto as outras estão livres. Levantando a cabeça magnética 35, as barras 31 em cooperação com o elemento de encosto 38 devido à interferência mecânica serão liberadas pela cabeça magnética 35, enquanto as outras barras 31 serão mantidas agarradas e subsequentemente liberadas para uma estação a jusante, como descrito abaixo.

[00085] De acordo com uma concretização possível (figs. 12 e 19-22), o meio de preensão 35 pode compreender um elemento de seleção 76 configurado para remover as barras 31 não inseridas nos assentos 37 dos meios de preensão.

[00086] Apenas a título de exemplo, se a cabeça magnética 35 retém, por ação magnética, as barras 31 em uma posição fora dos assentos 37, o elemento de seleção 76 remove.

[00087] O elemento de seleção 76 pode compreender um suporte móvel linearmente em um plano correspondente ao plano de posicionamento das aberturas dos assentos 37. A interferência do suporte móvel com as barras 31 não contidas nos assentos 37 determina a remoção deste último pela cabeça magnética 35, impedindo a transferência indesejada do último.

[00088] A unidade de seleção 34 também compreende um dispositivo de preensão 39, acionado aberto e fechado por meio dos meios de acionamento correspondentes 40.

[00089] O dispositivo de preensão 39 tem a função de segurar e fixar firmemente as barras 31 inicialmente removidas pela cabeça magnética 35. Para contar quantas barras 31 são removidas pela cabeça magnética 35, ou pelos meios de preensão da unidade de seleção 34, na proximidade da cabeça magnética 35, sensores 41 estão posicionados, por exemplo, sensores a laser, fotocélulas ou semelhantes.

[00090] De modo a poder contar cada barra individual 31, é possível fornecer que cada um dos sensores 41 está associado com um assento 37 correspondente para alojar a barra 31.

[00091] Se, como neste caso, ver fig. 4a de novo, os sensores 41 estão dispostos em ambos os lados da cabeça magnética 35, os sensores 41 serão posicionados de modo que, por exemplo, no caso de um primeiro assento 37 adjacente a um segundo assento 37, o sensor 41 do primeiro assento 37 está localizado de um lado da cabeça magnética 35 e o sensor 41 do segundo assento 37 está localizado no outro lado da cabeça magnética 35.

[00092] A unidade de seleção 34 também pode compreender um elemento de contraste 42 que coopera para assegurar o posicionamento correto da barra ou barras 31 removidas pela unidade de seleção 34.

[00093] De acordo com uma concretização possível (fig. 12 e 19 a 22), os meios de preensão 35 podem ser instalados em um cursor 67 móvel em uma direção paralela à primeira direção D1 para receber os meios de preensão 35 de uma posição acima do plano de carga 64 para uma posição transladada e acima de um dispositivo de separação 30 como descrito abaixo.

[00094] A unidade de carga 22 está localizada em sucessão e alinhada com o dispositivo de separação 30 na primeira direção D1.

[00095] Em particular, pode ser fornecido que o dispositivo de separação 30 é posicionado na segunda borda longitudinal do plano de suporte 64.

[00096] Um acionador 68 configurado para levar o cursor 67 para as duas posições pode ser ligado ao cursor 67.

[00097] Com o dispositivo de separação 30 é possível separar uma barra ou uma pluralidade de barras 31 entre aquelas tomadas pelos elementos transportadores 25 substancialmente na proximidade da unidade de seleção 34.

[00098] De acordo com um aspecto da invenção, o dispositivo de separação 30 compreende uma pluralidade de braços 33' móveis em uma segunda direção D2, transversal à primeira direção D1, para separar da unidade de carga 22 a uma ou mais barras 31 levantadas pelos meios de preensão 35 e libertá-los para uma estação de coleta subsequente 43.

[00099] De acordo com uma concretização da invenção, na segunda direção D2, o dispositivo de separação 30 está posicionado entre a unidade de carga 22 e a unidade de seleção 34.

[000100] De acordo com possíveis concretizações, os braços 33' podem ser posicionados, pelo menos na sua condição de operação para extração das barras 31, acima do plano de suporte 64.

[000101] Pelo menos alguns dos braços 33’, em sua condição de extração, estão localizados alinhados e reciprocamente distanciados na segunda direção D2.

[000102] O dispositivo de separação 30 pode compreender elementos de transmissão de movimento 69 proporcionados para mover os braços 33’ na segunda direção D2.

[000103] Os elementos de transmissão de movimento 69 podem estar localizados substancialmente alinhados na segunda direção D2.

[000104] Os elementos de transmissão de movimento 69 podem compreender uma corrente 70, ou correia, ou cabo, enrolada anularmente em redor de pelo menos um par de rolos de retorno 32. Pelo menos, um dos rolos 32 está associado a meios para acionar os elementos de transmissão de movimento.

[000105] A corrente 70 define um primeiro segmento de retorno que coloca os braços 33’ acima do plano de suporte 64 e em uma posição adequada para extrair ou separar as barras 31 e um segundo segmento de retorno que coloca os braços 33’ sob o plano de suporte 64.

[000106] De acordo com uma concretização variante, os elementos de transmissão de movimento podem compreender um acionador linear linearmente móvel e suportando os braços 33'.

[000107] De acordo com uma primeira concretização (fig. 1 a 11), o aparelho 20 compreende um único dispositivo de separação 30 que se prolonga substancialmente para todo o comprimento do plano de suporte 64, ou para todo o comprimento da segunda borda longitudinal 66.

[000108] Neste caso, os braços 33’ são móveis na segunda direção D2 e com um sentido afastado dos meios de preensão 35, que estão localizados em correspondência com uma extremidade da segunda borda longitudinal 66.

[000109] Em algumas concretizações, pode ser fornecido que os braços 33' sejam móveis a partir de uma primeira extremidade da segunda borda longitudinal 66 em direção à extremidade oposta.

[000110] De acordo com uma concretização variante (figs 12 a 22), o aparelho 20 compreende dois dispositivos de separação 30 localizados, em relação à primeira direção D1, em um lado e no outro lado dos meios de preensão 35 e paralelo à segunda borda longitudinal 66 do plano de suporte 64.

[000111] De acordo com esta concretização, os meios de preensão 35 estão localizados em uma posição intermediária do comprimento da segunda borda longitudinal 66 do plano de suporte 64.

[000112] Os braços 33’ dos dois dispositivos de separação 30, além disso, podem ser móveis na segunda direção D2, ambos de acordo com um sentido afastado dos meios de preensão 35. Em particular, é fornecido que os braços 33' de um primeiro dispositivo de separação 30 são móveis em um sentido oposto em relação aos braços 33' do segundo dispositivo de separação 30, como mostrado nas fig. 15 a 18.

[000113] De acordo com as possíveis soluções (fig. 5 a 7 e fig. 19 a 22), os braços 33' podem ter uma forma de gancho, com uma primeira porção de extremidade 71 ligada ao elemento de transmissão de movimento 69, e uma segunda porção de extremidade 72, livre e que, durante a utilização, contata as barras 31 para determinar a sua extração.

[000114] De acordo com as concretizações mostradas nas fig. 1 a 11, e no caso em que os meios de preensão 35 são fixos e localizados acima do plano de suporte 64, pelo menos a segunda porção de extremidade 72 dos braços 33' se sobrepõe ao plano de suporte 64 para interceptar as porções da barra 31 que são levantadas pelos meios de preensão 35 e para determinar a sua extração subsequente.

[000115] De acordo com esta solução, o dispositivo de separação 30 pode compreender braços de desvio 33 (fig. 4), instalados em um primeiro segmento longitudinal do dispositivo de separação 30 e configurados para desviar as barras 31 para a estação de coleta 43.

[000116] De acordo com esta solução, pode ser fornecido que os braços 33’ estejam instalados em um segundo segmento longitudinal do dispositivo de separação 30, o qual é consecutivo ao primeiro segmento longitudinal.

[000117] Os braços 33 e 33’ podem ser vantajosamente inclinados em direção a uma zona onde as barras 31 são descarregadas da unidade de seleção 34.

[000118] Embora nos desenhos anexos o aparelho 20 compreenda apenas uma estação de coleta 43, não está excluído que nas possíveis concretizações variantes o aparelho 10 compreenda duas ou mais estações de coleta 43 dispostas uma em sucessão à outra e cada uma delas configurada para receber as barras 31 fornecido pela unidade de seleção 34.

[000119] As estações de coleta 43 (fig. 1 a 11) podem funcionar como zonas de coleta temporárias para os feixes de barras 31, por exemplo, para permitir o seu fornecimento subsequente a jusante em relação aos requisitos temporais dos dispositivos localizados a jusante.

[000120] A estação de coleta 43 pode compreender meios de posicionamento temporários 73 para as barras 31, proporcionados, por exemplo, com suportes móveis 44.

[000121] Os suportes móveis 44 podem estar associados a um eixo 45, capaz de ser rodado por um ou mais meios de acionamento 46.

[000122] Os suportes móveis 44 estão posicionados a uma certa altura de uma série de elementos deslizantes 47 que movem as barras 31.

[000123] Os elementos deslizantes 47 podem ser, por exemplo, hastes providas de uma inclinação adequada voltada para uma unidade de pesagem 48 das barras 31.

[000124] A inclinação dos elementos deslizantes 47 é substancialmente oposta à inclinação dos elementos transportadores 25 da unidade de carga 22.

[000125] Em particular, os meios de acionamento 46 estão configurados para levarem os suportes móveis 44 para uma condição saliente em relação a um plano definido pelos elementos deslizantes 47, para reter temporariamente as barras 31, e uma condição retraída em relação ao referido plano para permitir o descarregamento das barras 31.

[000126] De acordo com uma variante possível, mostrada nas fig. 12 a 22, a estação de coleta 43 pode também compreender um dispositivo de transferência 74 interposto entre os dispositivos de separação 30 e os meios de posicionamento temporários 73 e configurado para transferir as barras 31 recebidas dos dispositivos de separação 30, para o meio de posicionamento temporário 73.

[000127] O dispositivo de transferência 74 pode compreender uma pluralidade de elementos de transmissão 75, por exemplo, correntes enroladas em circuito fechado, configuradas para transferir as barras 31 em uma direção paralela à primeira direção D1.

[000128] De acordo com uma solução possível, os elementos de transmissão 75 definem um plano para mover as barras 31 que estão inclinadas para cima, e para o meio de posicionamento temporário 73.

[000129] O dispositivo de transferência 74 pode definir, por exemplo, uma acumulação temporária das barras 31 para permitir, por exemplo, a conclusão de operações manuais realizadas pelos operadores a jusante da estação de coleta 43, por exemplo após a unidade de pesagem 48.

[000130] A unidade de pesagem 48 pode compreender uma série de armações 49 para alojar as barras 31. As armações 49 podem ser posicionadas em um suporte 50 associado às células de carga 51, capazes de pesar as barras 31.

[000131] A jusante da unidade de pesagem 48, o presente aparelho 20 compreende uma unidade de remoção 52, configurada para remover as barras 31 da unidade de pesagem 48.

[000132] A unidade de remoção 52 está provida de um cursor 53 que pode ser transladado em duas direções ao longo de guias fixas adequadas 54. O cursor 53, de modo a realizar a translação em uma direção ou na outra, está associado aos meios de acionamento correspondentes.

[000133] Em algumas concretizações, o cursor 53 compreende uma série de braços 55 para remover as barras 31 da unidade de pesagem 48. Os braços 55 para remover as barras 31 estão em uma posição deslocada em relação às armações 49, de modo que eles podem remover as barras 31 dos berços 49 sem interferir com elas.

[000134] Os braços de remoção 55 podem ser associados às guias deslizantes 56, ver fig. 7 por exemplo, que têm um primeiro segmento substancialmente linear 57 para elevar ou baixar os braços 55, e um segundo segmento curvado 58 para derrubar os braços 55.

[000135] O deslizamento dos braços 55 ao longo das guias 56 é realizado por meio dos meios de acionamento correspondentes 59, de preferência alojados no cursor 53.

[000136] A jusante da unidade de remoção 52, o presente aparelho 20 compreende um depósito 60 para coletar as barras 31 removidas.

[000137] O depósito 60 é móvel e está posicionado sobre as guias deslizantes correspondentes 61 apoiadas no solo.

[000138] As guias deslizantes 61 são capazes de permitir uma translação do depósito 60 sob uma estrutura de suporte 21 do presente aparelho 20, como é claramente visível na fig. 1.

[000139] O posicionamento do depósito 60 abaixo da estrutura 21 permite otimizar os espaços e entregar a montagem de barras 31 em qualquer zona do próprio depósito 60.

[000140] O depósito 60 é transladado ao longo das guias deslizantes 61 por meio dos meios de acionamento 27 correspondentes.

[000141] O depósito 60 é dividido em uma pluralidade de caixas ou setores 62 nos quais é colocado um grupo de barras 31, retirado da unidade de remoção 52.

[000142] Em particular, pode ser previsto que cada setor 62 esteja associado a um cliente específico para quem as barras 31 se destinam.

[000143] De acordo com algumas concretizações, a unidade de controle 63 pode ser conectada pelo menos aos meios de acionamento 27 de modo a movimentar o depósito 60 de uma maneira controlada e definir um posicionamento preciso de um determinado setor 62, por exemplo em correspondência com a zona de descarga da unidade de remoção 52.

[000144] O funcionamento do aparelho 20, do qual um exemplo é mostrado abaixo, é gerido pela unidade de controle 63, em que um operador pode acessar para gerir e controlar as várias operações, ver da fig. 4 para a fig. 11, por exemplo.

[000145] Um pacote ou feixe de barras 31, em particular barras de metal, é posicionado por meio de um guindaste de ponte ou afins nos elementos transportadores 25 da unidade de carga 22.

[000146] Os elementos transportadores 25, por conseguinte, recebem uma quantidade de barras 31 a serem transferidas, de uma maneira dispersa, na direção da unidade de seleção 34.

[000147] Para evitar que as barras 31, nesta etapa, deslizem para dentro da zona de descarga 23, ou caiam do plano de suporte 25, os pinos 28 localizados perto da extremidade inferior da unidade de carga 22 são adequadamente levantados pelos acionadores 29.

[000148] A cabeça magnética, ou os meios de preensão 35 (figs. 14, 20) são rebaixados por meio dos meios de acionamento correspondentes 36, de modo a serem capazes de remover a pluralidade de barras 31 da unidade de carga 22.

[000149] Cada barra 31 será alojada e mantida em um assento 37 correspondente da cabeça magnética 35. Para cada assento 37 é fornecido um sensor 41, como dissemos, que detecta a presença da barra 31: por meio dos sensores 41, sendo finalmente possível contar as barras 31 removidas e comunicar o número à unidade de controle 63.

[000150] Na etapa de remover as barras 31 pela cabeça magnética 35 e alojá-las nos assentos 37, o dispositivo de preensão 39 está na posição aberta como, por exemplo, na fig. 4.

[000151] Uma vez que a cabeça magnética 35 tenha removido as barras 31, esta é levantada por meio do meio de acionamento 36, de modo a levar as barras 31 substancialmente à altura do dispositivo de preensão 39, ver as figs. 5, 15, 21. Neste ponto, o dispositivo de preenão 39, por meio dos meios de acionamento 40 correspondentes, está parcialmente fechado (fig. 5).

[000152] O dispositivo de preensão 39 está completamente fechado e a cabeça magnética 35 é ainda mais elevada, ver a fig. 6, de modo que as barras 31 removidas vão contra os elementos de encosto 38. Desta forma, as barras 31 são separadas da cabeça magnética 35 e apertadas pelo dispositivo de preensão 39.

[000153] Como dissemos, é possível prever que os elementos de encosto 38 possam ser posicionados em relação às barras 31 presentes nos assentos 37 da cabeça magnética 35. Desta forma, quando a cabeça magnética 35 é levantada, algumas das barras 31 presentes nos assentos 37 encostam-se aos elementos de encosto 38 e são libertados diretamente para a unidade de carga 22 para uma remoção subsequente.

[000154] Outras barras 31, não levadas em cooperação com os elementos de encosto 38, permanecem agarradas na cabeça magnética 35 e podem subsequentemente ser retidas pelo dispositivo de preensão 39.

[000155] O dispositivo de preensão 39 mantém assim as porções de extremidade levantadas (fig. 6) ou porções intermediárias (figs. 15 e 21) das barras 31 removidas da cabeça magnética 35, enquanto a parte restante da barra 31 ainda está localizada na unidade de carga 22.

[000156] Nesta condição, o dispositivo de separação 30 é acionado, configurado para destacar as barras 31 na unidade de carga 22 e transferi-las para a estação de coleta 43.

[000157] De acordo com a concretização mostrada nas figs. 2, 4, 4a, 5 e 6, acionando os elementos de transmissão de movimento 69 é possível levar o braço em forma de gancho 33' para uma posição incluída entre o elemento de transporte 25, isto é, o plano de suporte 64 e as extremidades levantadas das barras 31.

[000158] Os braços 33' são movidos ao longo da extensão longitudinal dos elementos de transmissão de movimento, entrando em contato com a parte restante das barras 31 que ainda estão na unidade de carga 22. Os braços 33', portanto, exercem uma ação de destacar as barras 31 do grupo de carga 22 para levá-los para a estação de coleta 43.

[000159] No exemplo mostrado, assume-se que, por meio da unidade de seleção 34, uma pluralidade de barras 31 é destacada e subsequentemente removida, mas, naturalmente, pode ser proporcionada para destacar e remover uma única barra 31.

[000160] A ação de desprendimento é realizada com as barras 31 presas pelo dispositivo de preensão 39, de modo que a ação de desprender as barras 31 também não causa um movimento ao longo da extensão longitudinal das barras 31.

[000161] Quando o dispositivo de preensão 39 é aberto, ver fig. 7, as barras 31 removidas deslizam ao longo dos braços 33’ e ao longo dos elementos deslizantes 47 até atingirem os suportes móveis 44 para o posicionamento temporário das barras 31.

[000162] De acordo com a concretização mostrada nas figs. 16-18 e 22, os meios de preensão 35 removem e elevam do plano de carga 64 partes intermediárias das barras 31 (figs. 20, 21). Os meios de preensão 35 (figs. 21 e 22) são transladados com o cursor 67 em uma direção paralela à primeira direção Dl.

[000163] Deste modo, os meios de preensão 35 estão posicionados fora do volume plano do plano de carga 64 e acima dos dois dispositivos de separação 30 (fig. 22).

[000164] Nesta condição, ambos os dispositivos de separação 30 são acionados para iniciar a extração das barras 31 levantadas pelos meios de preensão 35.

[000165] Em particular, cada dispositivo de separação 30 separa e transfere uma metade respectiva da extensão longitudinal das barras 31, para os transferir para a estação de coleta (figs. 16-18).

[000166] Quando as barras 31 foram completamente separadas da unidade de carga 22, elas podem ser descarregadas no dispositivo de transferência 74 e subsequentemente transferidas para o meio de posicionamento temporário 73.

[000167] De acordo com as concretizações mostradas nos desenhos, as barras 31 podem ser descarregadas nos suportes móveis 44 da estação de coleta 43 até ser obtido um conjunto A de barras 31 de um número pré-definido, por exemplo, com base no pedido de um usuário final.

[000168] O conjunto A representa, portanto, um subgrupo do pacote ou feixe de barras inicial 31 inicialmente colocado na unidade de carga 22.

[000169] Em essência, a unidade de seleção 34 pode operar várias vezes até que o número desejado de barras 31 seja alcançado, de modo a formar o conjunto A. Então a operação de remover as barras 31 do dispositivo de separação 30, ou diretamente a partir da unidade de carga 22, e a libertação subsequente por meio do dispositivo de preensão 39 continua até que o número desejado de barras 31 para o conjunto A seja atingido. Naturalmente, uma única operação de remoção pela unidade de seleção 34 também pode ser suficiente ou, pelo contrário, podem ser necessárias várias operações de remoção.

[000170] Quando, por meio dos sensores 41, é estabelecido que o conjunto A compreende o número desejado de barras 31, a unidade de controle 63 comanda os meios de acionamento 46 dos suportes móveis 44 de modo que eles girem e permitam o conjunto A de barras 31 para passar da estação de coleta 43 para a unidade de pesagem 48, deslizando mais ao longo dos elementos deslizantes 47. Na prática, no exemplo mostrado, os suportes móveis 44 serão rodados para baixo em cerca de 90°.

[000171] Nesta etapa e com referência às figs. 1-11, os pinos 28 podem também ser retraídos por meio dos acionadores 29 correspondentes e, por conseguinte, as barras 31 que restarem da operação de seleção podem deslizar ao longo da unidade de carga 22 tanto quanto o ponto de descarregamento 23.

[000172] As barras 31 que serão coletadas nas armações 24 da zona de descarga 23 podem então ser removidas por meio de um guindaste de ponte ou semelhante, para utilização subsequente na unidade de carga 22 ou outra.

[000173] O conjunto A está, portanto, localizado nas armações 49 da unidade de pesagem 48, fig. 8, para ser submetido a uma verificação de pesagem apropriada, graças, por exemplo, ao suporte 50 das armações 49, que está associado às células de carga 51.

[000174] O cursor 53 da unidade de remoção 52 é transladado ao longo das guias 54 de modo a ter os braços 55 dispostos em correspondência com as armações 49.

[000175] Uma vez que a operação de pesagem do conjunto A das barras 31 tenha terminado, os braços 55 da unidade de remoção 52 são levantados pelos meios de transmissão 59 ao longo do primeiro segmento 57 das guias 56, de modo a levantar o conjunto A das barras 31 das armações 49, como na fig. 9, por exemplo.

[000176] Neste ponto, o cursor 53 é retraído, como na fig. 10, de modo a mover o conjunto A das barras 31 a partir da zona da unidade de pesagem 48.

[000177] Nesta condição, as barras 31 no cursor 53 podem ser ligadas umas às outras, por exemplo, com bandas ou fios de ferro, para permitir a criação de um pacote compacto. A operação de amarrar o conjunto A das barras 31 pode ser realizada manualmente ou de uma maneira automatizada. No último caso, o aparelho 20 para manusear as barras 31 está provido de uma unidade de amarração automatizada, por exemplo instalada no cursor 53, e configurada para unir as barras 31 sem a intervenção dos operadores.

[000178] A montagem de barras 31 neste ponto está posicionada em um dos setores 62 da loja 60, fig. 11, que foi transladado sob a estrutura 21 do aparelho 20 por meio dos meios de acionamento 27 correspondentes.

[000179] O posicionamento do conjunto A das barras 31 em um dos setores 62, ou caixas, da loja 60 é efetuado rodando os braços 55 que deslizam ao longo do segundo segmento curvado 58 das guias 56, o que os braços 55 derramaram automaticamente o conjunto A de barras 31 no setor 62.

[000180] Ao transladar o depósito 60 ao longo das guias 61, será possível tomar outro setor vazio 62 em correspondência com os braços 55 da unidade de remoção 52, para posicionar um novo conjunto A das barras 31 no dito outro setor vazio 62.

[000181] Para acelerar as operações de enchimento do depósito 60, é possível prever que, quando um primeiro conjunto A das barras 31 está localizado nas armações 49 da unidade de pesagem 48, um novo conjunto de barras 31 já está posicionado nos suportes móveis 44 da estação de coleta 43.

[000182] Quando os setores 62 no depósito 60 são ocupados pelos conjuntos de barras requeridos, que também podem ser apenas um conjunto A de barras 31, é possível extrair o depósito 60 da estrutura 21 do aparelho 20 transladando-o ao longo os guias 61.

[000183] É claro que modificações e / ou adições de partes podem ser feitas ao aparelho 20 e ao método para manipular as barras 31, em particular barras de metal, como descrito anteriormente, sem se afastar do campo e escopo da presente invenção.

[000184] Por exemplo, pode ser previsto que, em uma possível concretização alternativa, a estação de coleta 43 esteja associada e / ou integrada na unidade de pesagem 48, de modo que a unidade de seleção 34, após a contagem, distribua as barras 31 diretamente na unidade de pesagem 48

[000185] De acordo com outra concretização variante, o conjunto A das barras 31, contadas pelos sensores 41, pode ser transferido diretamente para o depósito 60, evitando, por exemplo, as etapas de pesagem. Neste caso, portanto, a unidade de remoção 52 pode ser configurada para remover o conjunto A das barras 31 diretamente da estação de coleta 43 e entregá-lo ao depósito 60.

[000186] É também claro que, embora a presente invenção tenha sido descrita com referência a alguns exemplos específicos, uma pessoa versada na técnica será certamente capaz de alcançar muitas outras formas equivalentes de aparelho 20 e o método para manipular barras 31, em particular barras de metal, tendo as características estabelecidas nas reivindicações e, portanto, todas dentro do campo de proteção definido por elas.

[000187] Nas seguintes reivindicações, o único propósito das referências entre colchetes é facilitar a leitura: elas não devem ser consideradas como fatores restritivos em relação ao campo de proteção reivindicado nas reivindicações específicas.

Claims (17)

1. Aparelho para manipular barras de metal alongadas (31), compreendendo uma unidade de carga (22) provida com elementos transportadores (25) definindo um plano de suporte (64) para as referidas barras (31) e configurado para transferir os últimos em uma primeira direção (D1) transversal ao desenvolvimento longitudinal das referidas barras (31) e em direção a uma unidade de seleção (34), em que a referida unidade de seleção (34) compreende meios de preensão (35) configurados para receber pelo menos uma porção de uma ou mais barras ( 31) e para levantá-la em relação ao referido plano de suporte (64), caracterizado pelo fato de que os referidos meios de preensão (35) são fixos e localizados acima do referido plano de suporte (64), e em que pelo menos um dispositivo de separação (30) é fornecido entre a referida unidade de carga (22) e a referida unidade de seleção (34) e compreende uma pluralidade de braços (33') e um elemento de transmissão de movimento (69) fornecido para mover os referidos braços (33’) em uma segunda direção (D2), transversal à referida primeira direção (D1), para destacar da referida unidade de carga (22) uma ou mais barras (31) levantadas pelos referidos meios de preensão (35) e libertá-los para uma estação de coleta subsequente (43), os referidos braços (33’) sendo posicionados, pelo menos em sua condição de operação para extração das barras (31), acima do referido plano de suporte (64), em que os referidos braços (33’) tem um formato de gancho, com uma primeira porção de extremidade (71) fixa ao elemento de transmissão de movimento (69) e uma segunda porção de extremidade (72) sobrepondo o referido plano de suporte (64), e os referidos braços (33’) sendo inclinados em direção à estação de coleta (43) e em que o referido aparelho compreende sensores (41) configurados para detectar automaticamente pelo menos o número de barras (31) foi removido e libertado pelos referidos meios de preensão (35) na direção da referida estação de coleta (43).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido plano de suporte (64) compreende uma primeira borda longitudinal (65) e uma segunda borda longitudinal (66) oposta à primeira borda longitudinal (65), e em que a referida unidade de seleção (34) e o referido dispositivo de separação (30) estão posicionados em correspondência com a segunda borda longitudinal (66) do plano de suporte (64).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende um único dispositivo de separação (30) que se estende por todo o comprimento do referido plano de suporte (64).

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a referida unidade de seleção (34) está posicionada em uma extremidade da referida segunda borda longitudinal (66) do plano de suporte (64), de modo a receber e levantar uma porção final da referida uma ou mais barras (31).

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende dois dispositivos de separação (30) localizados, em relação à referida primeira direção (D1), em um lado e no outro lado dos referidos meios de preensão (35) e paralelos à referida segunda borda longitudinal (66) do plano de suporte (64).

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a dita unidade de seleção (34) está posicionada em uma zona intermediária do comprimento da referida segunda borda longitudinal (66).

7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que os referidos meios de preensão (35) estão instalados em um cursor (67) móvel em uma direção paralela à dita primeira direção (D1) de modo a tomar os ditos meios de preensão (35) de um posição acima do referido plano de carga (64) para uma posição transladada e acima do referido dispositivo de separação (30).

8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a referida estação de coleta (43) compreende meios de posicionamento temporário (73) das referidas barras (31) de modo a formar pelo menos parte do referido conjunto (A) de barras (31).

9. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de pesagem (48) localizada a jusante da referida unidade de seleção (34) e configurada para controlar o peso do referido conjunto (A) de barras (31).

10. Aparelho, de acordo com as reivindicações 8 e 9, caracterizado pelo fato de que a referida estação de coleta (43) está localizada a jusante da referida unidade de seleção (34) e a montante da referida unidade de pesagem (48), e em que os referidos meios de posicionamento temporário (73) das barras (31) são configuradas para fornecer as referidas barras (31) à referida unidade de pesagem (48).

11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende um depósito (60) localizado a jusante da referida estação de coleta (43) e equipado com uma pluralidade de setores (62) cada um dos quais para posicionar um ou mais dos referidos conjuntos (A) das barras selecionadas (31).

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de remoção (52) do referido conjunto (A) de barras (31), configurada para remover o referido conjunto (A) de barras (31) e para entregá-lo a um dos referidos setores (62) do referido depósito (60).

13. Aparelho, de acordo com as reivindicações 9 e 12, caracterizado pelo fato de que a referida unidade de remoção (52) está localizada a jusante da referida unidade de pesagem (48) e a montante do dito depósito (60) e está configurada para remover o dito conjunto (A) de barras ( 31) da referida unidade de pesagem (48) e entregá-lo ao dito depósito (60).

14. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de controle (63) conectada aos referidos sensores (41) e configurada para gerir e processar pelo menos os dados de contagem e seleção das referidas barras (31) realizadas pela referida unidade de seleção (34).

15. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que os referidos meios de preensão compreendem pelo menos uma cabeça magnética móvel (35).

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a referida cabeça magnética (35) poder ser transladada para e afastada das barras (31) por meio de meios de acionamento (36) correspondentes, a referida cabeça magnética (35) sendo configurada para cooperar com um ou mais elementos de encosto (38) configurados para permitir a libertação automática de uma ou mais barras (31) removidas pela cabeça magnética (35).

17. Método para manipular barras de metal alongadas (31), compreendendo o carregamento das referidas barras (31) em um plano de suporte (64), definido pelos elementos transportadores (25) de uma unidade de carga (22) e a transferência, com os referidos elementos transportadores (25), das referidas barras (31) em uma primeira direção (D1) transversal ao desenvolvimento longitudinal das referidas barras (31), e em direção a uma unidade de seleção (34), caracterizado pelo fato de que compreende a preensão e a elevação, em relação ao referido plano de suporte (64), de pelo menos uma porção de uma ou mais barras (31) por meios de preensão (35) da dita unidade de seleção (34), os referidos meios de preensão (35) sendo fixos e localizados acima do referido plano de suporte (64) e em que o referido meio compreende a separação da referida unidade de carga (22), das ditas uma ou mais barras (31) levantadas pelos ditos meios de preensão (35) por um movimento em uma segunda direção (D2), transversal à referida primeira direção (D1), de uma pluralidade de braços (33') para liberá-los na direção uma estação de coleta subsequente (43), os referidos braços (33’) sendo posicionados, pelo menos em sua condição de operação para extração das barras (31), acima do referido plano de suporte (64), os referidos braços (33’) tendo um formato de gancho, com uma primeira porção de extremidade (71) fixa em um elemento de transmissão de movimento (69) e uma segunda porção de extremidade (72) sobrepondo o referido plano de suporte (64), e os referidos braços (33’) sendo inclinados em direção à referida estação de coleta (43), e em que ele compreende a detecção do número de barras (31) removidas e libertadas pelos meios de preensão (35) para a estação de coleta (43).