KR101494744B1 - 과일 꼭지 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 과일 꼭지 제거장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 과일의 꼭지를 자동으로 제거할 수 있도록 하여 인력을 최소화 하면서도 먹을 수 있는 부분의 손실을 최소화하고 꼭지에 연결된 속(심지) 부분까지 완벽하게 제거할 수 있으며, 장치의 내구성을 저해하지 않도록 할 목적으로, 피가공물의 이송방향을 따라 다수 개의 홀이 일정 간격을 두고 설치된 베이스플레이트와, 상기 다수 개의 홀 측부에서 피가공물의 이송방향과 평행하게 전후로 왕복 이동 가능하게 된 전후 이송수단과, 상기 이송수단과 연결되어 전후 왕복 이동되는 동시에 피가공물을 상기 다수 개의 홀 중 어느 하나의 위치로 순차적으로 이동 가능하게 된 좌우 이송수단과, 상기 각 홀의 상부에서 승강 가능하게 구비되어 피가공물을 고정 가능하게 된 고정수단과, 상기 각 홀의 하부에서 승강 및 회전 가능하게 구비된 다수 개의 칼날을 포함하되 다수 개의 칼날은 피가공물의 꼭지 제거용 제1칼날과, 피가공물의 속(심지) 제거용 제2칼날을 포함하는 절삭수단으로 이루어진 과일 꼭지 제거장치가 제공된다.

Description

과일 꼭지 제거장치{CALYS REMOVING DEVICE FOR FRUIT}

본 발명은 과일 꼭지 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 홍시를 얼린 감이나 단감과 같이 비교적 단단한 과일의 꼭지(꽃받침)를 자동으로 제거할 수 있도록 하는 과일 꼭지 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 감과 같은 과일에는 꼭지(꽃받침)가 붙어 있고, 이러한 과일을 용이하게 먹기 위해 또는 상품화하기 위해 출하 전에 먼저 꼭지를 제거할 필요가 있다.

이를 위하여 전통적으로는 과일의 꼭지를 일일이 손이나 칼로 절단하여 제거하는 방법이 주로 사용되어 왔다.

그러나 이와 같은 종래의 수작업에 의한 꼭지 제거 방식은 꼭지를 작업자가 일일이 손으로 제거해야 하기 때문에, 많은 인력이 소요되어 인건비가 과다하게 요구되는 결함이 있었고, 작업성도 좋지 않을 뿐 아니라, 작업자마다 꼭지를 제거하는 방식과 양이 달라서 과일마다 차이가 있어서 상품성이 떨어지는 문제점이 있었다.

이에 따라 꼭지를 기계적으로 자동 제거하는 방안이 오래전부터 강구되어 왔고, 일 예로서 대한민국 등록특허 제 1132242호 등록특허공보에서 제안된 "과일 꼭지 간편 제거장치"(특허문헌 1)를 들 수 있다.

그러나 종래의 과일 꼭지 제거장치는 단순히 회전하는 원반형 칼날에 의해서 꼭지 부분 전체를 제거하는 형태이므로 먹을 수 있는 부분의 버려지는 양이 많아 낭비가 심할 뿐 아니라 꼭지와 연결된 과일의 속(심지) 부분을 충분히 제거하지 못한다는 결점이 있다

1. 대한민국 등록특허 제 1132242호 등록특허공보(2012.3.30 공고)

상기 종래 기술이 가지는 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 과일의 꼭지를 자동으로 제거할 수 있도록 하여 인력을 최소화 하면서도 먹을 수 있는 부분의 손실을 최소화하고 꼭지에 연결된 속(심지) 부분까지 완벽하게 제거할 수 있으며, 장치의 내구성을 저해하지 않도록 하는 과일 꼭지 제거장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 피가공물의 이송방향을 따라 다수 개의 홀이 일정 간격을 두고 설치된 베이스플레이트와, 상기 다수 개의 홀 측부에서 피가공물의 이송방향과 평행하게 전후로 왕복 이동 가능하게 된 전후 이송수단과, 상기 이송수단과 연결되어 전후 왕복 이동되는 동시에 피가공물을 상기 다수 개의 홀 중 어느 하나의 위치로 순차적으로 이동 가능하게 된 좌우 이송수단과, 상기 각 홀의 상부에서 승강 가능하게 구비되어 피가공물을 고정 가능하게 된 고정수단과, 상기 각 홀의 하부에서 승강 및 회전 가능하게 구비된 다수 개의 칼날이 구비되고 각 칼날은 1차로 피가공물의 꼭지를 제거하고 2차로 피가공물의 속(심지)를 제거하도록 한 절삭수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예로서, 상기 전후 이송수단은, 상기 각 홀의 측부에서 피가공물의 이송방향과 평행하게 배치된 레일과, 상기 레일과 연결되어 왕복 이동 가능하게 된 슬라이더와, 상기 슬라이더 상에 연결되고 상부에 상기 좌우 이송수단이 구비된 이송플레이트와, 상기 이송플레이트를 전후 방향으로 왕복 이동시키는 전후 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예로서, 상기 좌우 이송수단은, 상기 각 홀의 양측에서 대향 배치되어 피가공물을 홀딩 가능하게 된 각 한 쌍의 홀더와, 상기 홀더를 피가공물의 이송방향에 대해 직각 방향으로 왕복 이동시키는 좌우 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예로서, 상기 고정수단은, 상기 각 홀의 상측에 배치되어 각 홀 상에 위치한 피가공물을 아래로 가압하는 고정하는 누름판과, 상기 누름판을 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동장치와, 상기 베이스플레이트의 상부에 이격 설치되고 상기 승강 구동장치를 고정하는 상판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예로서, 상기 절삭수단은, 어느 하나의 홀 하부에 배치되어 피가공물의 꼭지를 제거하기 위한 제1칼날과, 상기 제1칼날이 배치된 홀의 다음 위치의 홀 하부에 배치되어 피가공물의 속(심지)을 제거하기 위한 제2칼날과, 상기 제1칼날을 회전 가능하게 하는 제1모터와, 상기 제2칼날을 회전 가능하게 하는 제2모터와, 상기 제1모터 및 제2모터를 연결, 고정하는 연결플레이트와, 상기 연결플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 단감이나 얼린 홍시와 같이 단단한 과일의 꼭지를 단시간 내에 대량 처리가 가능하면서도 작업이 손쉬워서 생산성을 향상시킬 수 있으면서도 대단히 경제적이다.

더욱이 꼭지 제거시 1차로 꼭지를 제거한 다음, 2차로 속(심지) 부분을 제거하도록 칼날을 2가지로 설계하고 그에 따른 제거 공정을 따로 분리하여 수행하도록 함으로써 과일의 먹을 수 있는 부분의 손실이 적고 불필요한 부분만 완벽하게 제거할 수 있으므로 상품성이 높을 뿐 아니라, 제거 공정의 분리를 통해 칼날의 손상을 최소화할 수 있게 되어 내구성을 향상시키는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치의 설치 상태도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치의 요부 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치의 종단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치의 횡단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치의 칼날 확대도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치의 요부 작동 상태도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 보인 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 그러나 첨부된 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예이므로 본 발명을 한정하는 것으로 의도되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 기술이거나 용이하게 도출되는 정도의 기술에 대해서는 그에 관한 상세한 설명을 생략하기로 한다.

또한, 본 발명의 이해를 돕기 위해 도면 요소의 명칭에 대해 '전(前)', '후(後)', '좌(左)', '우(右)', '상(上)', '하(下)'라는 용어를 사용하여 방향성이 제시되며, 여기서 '전후'는 각각 과일(이하, '피가공물'이라 함)이 진행(이송)하는 방향에 대해 앞 방향과 뒷 방향을 지칭하고, '좌우'는 피가공물이 진행(이송)하는 방향을 바라보는 위치에서 왼쪽과 오른쪽을 각각 지칭하며, '상하'는 피가공물을 기준으로 상측 방향과 하측 방향을 지칭한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치의 설치 상태도이다.

도 1을 참조하는 바와 같이 본 발명의 과일 꼭지 제거장치(100)는, 피가공물(10)의 꼭지 및 꼭지와 연결된 속(심지) 부분을 제거하기 위한 것으로, 꼭지 제거장치(100)의 전방에는 피가공물(10)을 꼭지 제거장치(100)로 유도하기 위해 컨베이어와 같은 인입 벨트(20)가 배치되고, 꼭지 제거장치(100)의 후방에는 꼭지가 제거된 피가공물(10')을 배출하기 위한 배출벨트(40)가 배치될 수 있다.

또한, 상기 인입 벨트(20) 측에는 피가공물(10)을 투입 및 정렬시키기 위해 호퍼(미도시)나 가이드(미도시) 등이 구비될 수 있고, 상기 인입 벨트(20)의 후단에는 피가공물(10)을 일정한 주기로 상기 꼭지 제거장치(100)에 이송할 수 있도록 하는 집게(30)와 이송로드(31)가 더 구비될 수 있다.

상기 집게(30)는 한 쌍이 이격 설치된 것으로 이들은 공압이나 유압 장치 등과 연결되어 폭이 좁아지거나 넓어질 수 있으며, 피가공물(10)이 집게(30) 사이에 들어온 것을 감지할 수 있는 센서(미도시)가 더 마련될 수 있다.

상기 이송로드(31)는 상기 집게(30)와 연결되고, 공압이나 유압 장치 등과 연결되어 피가공물(10)이 이송되는 전후 방향으로 왕복이동 가능하게 된 것으로, 상기 집게(30)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있게 한다.

이에 따라 인입벨트(20)를 통해 이동하는 피가공물(10)이 집게(30) 사이로 들어오면 센서가 이를 감지하여 집게(30)의 폭을 좁혀서 피가공물(10)을 홀딩하고, 연이어 이송로드(31)가 후방으로 이송하여 집게(30)에 홀딩된 피가공물(10)을 꼭지 제거장치(100)의 베이스플레이트(110) 상측으로 이송한 후, 집게(30)의 폭을 넓혀서 피가공물(10)을 베이스플레이트(110)의 제1홀(111)(도 2 참조) 위에 놓은 다음, 다시 이송로드(31)가 전방으로 이동하여 집게(30)를 원위치로 복귀시킨다.

이와 같은 방식으로 연속해서 인입벨트(20)에 있는 피가공물(10)을 꼭지 제거장치(100)로 자동 공급할 수 있는데, 물론 본 발명은 이러한 인입 벨트(20) 및 집게(30)가 생략되거나 다른 수단으로 대체될 수 있으며, 이하에서는 본 발명의 요지인 꼭지 제거장치(100)에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치의 요부 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치의 종단면도로서 과일이 진행하는 방향을 절단한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치의 횡단면도로서 과일이 진행하는 방향을 가로질러 절단한 단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하는 바와 같이 본 발명의 꼭지 제거장치(100)는, 베이스플레이트(110), 전후 이송수단(120), 좌우 이송수단(130), 고정수단(140) 및 절삭수단(150)을 포함하여 구성되고, 바람직하게는 블로워(160)가 더 포함할 수 있다.

상기 베이스플레이트(110)는, 피가공물을 놓은 상태에서 피가공물을 절삭하기 위해 마련된 판재 형태로서, 베이스플레이트(110) 상에는 피가공물의 이송방향을 따라 다수 개의 홀이 천공되며, 예를 들어 제1홀(111)과, 제2홀(112) 및 제3홀(113)이 각각 일정 간격으로 배치될 수 있다.

상기 전후 이송수단(120)은, 상기 다수 개의 홀(111, 112, 113) 측부에서 피가공물의 이송방향과 평행하게 전후로 왕복 이동 가능하게 마련된 장치이다.

더 구체적으로 도시된 바와 같이 상기 전후 이송수단(120)은, 상기 각 홀(111, 112, 113)의 측부에서 피가공물의 이송방향과 평행하게 배치된 레일(121)과, 상기 레일(121)과 연결되어 레일(121)을 따라 왕복 이동 가능하게 된 슬라이더(122)와, 상기 슬라이더(122) 상에 연결된 이송플레이트(123)와, 상기 이송플레이트(123)와 연결되어 이송플레이트(123)를 전후 방향으로 왕복 이동시키는 전후 구동장치(124)를 포함하여 구성되며, 이때 상기 이송플레이트(123) 상에는 좌우 이송수단(130)이 설치된다.

도 3과 같이 상기 전후 구동장치(124)는 일종의 실린더 장치로서 유압이나 공압 방식에 의해서 실린더에 연결된 로드가 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 하는 일반적인 기계장치일 수 있고, 베이스플레이트(110) 상부에 설치되어 상기 이송플레이트(123)를 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 한다.

상기 좌우 이송수단(130)은, 상기 전후 이송수단(120)과 연결되어 전후 왕복 이동되는 동시에 피가공물을 상기 다수 개의 홀(111, 112, 113) 중 어느 하나의 위치로 순차적으로 이동 가능하게 마련된 장치이다.

더 구체적으로 도면에서와 같이 상기 좌우 이송수단(130)은, 상기 각 홀(111, 112, 113)의 양측에서 대향 배치되어 피가공물을 홀딩 가능하게 된 각 한 쌍의 홀더(132)와, 상기 각 홀더(132)를 피가공물의 이송방향에 대해 직각 방향, 즉 좌우로 왕복 이동시키는 좌우 구동장치(131)를 포함하여 구성되며, 이때 상기 좌우 구동장치(131)는 상기 이송플레이트(123) 상에 고정된다.

상기 좌우 구동장치(131)는 일종의 실린더 장치로서 유압이나 공압 방식에 의해서 실린더에 연결된 로드가 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 하는 일반적인 기계장치일 수 있고, 이송플레이트(123) 상부에서 각 홀(111, 112, 113)의 좌측과 우측에 각각 설치되어 상기 홀더(132)를 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 한다.

이때 상기 홀더(132)에는 홈(133)이 형성되어 피가공물을 홀딩할 때 가압에 의한 손상을 최소화하도록 할 수 있다.

상기 고정수단(140)은 상기 각 홀(111, 112, 113)의 상부에서 승강 가능하게 구비되어 피가공물을 고정 가능하게 마련된 장치이다.

더 구체적으로 도면에서와 같이 상기 고정수단(140)은, 상기 각 홀(111, 112, 113)의 상측에 배치되어 각 홀 상에 위치한 피가공물을 아래로 가압하여 고정하는 누름판(142)과, 상기 누름판(142)을 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동장치(141)와, 상기 베이스플레이트(110)의 상부에서 베이스플레이트(110)와 이격 설치되고 상기 승강 구동장치(141)를 고정하는 상판(143)을 포함하여 구성된다.

상기 승강 구동장치(141)는 일종의 실린더 장치로서 유압이나 공압 방식에 의해서 실린더에 연결된 로드가 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 하는 일반적인 기계장치일 수 있고, 상기 각 홀(111, 112, 113)의 상부에 설치되어 누름판(142)을 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 한다.

상기 절삭수단(150)은 다수 개의 칼날(151)(152)를 포함하고, 상기 각 칼날(151)(152)은 상기 각 홀의 하부, 더 구체적으로 제2홀(112) 및 제3홀(113)의 하부에서 각각 승강 및 회전 가능하게 마련됨으로써 1차로 피가공물의 꼭지를 제거하고 2차로 피가공물의 속(심지)을 제거하도록 마련된 것이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치의 칼날 확대도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하는 바와 같이 상기 절삭수단(150)은, 예를 들면 제2홀(112)의 하부에 배치되는 제1칼날(151)과, 제3홀(113)이 하부에 배치되는 제2칼날(152)을 포함한다.

여기서 상기 제1칼날(151)은 1차적으로 피가공물의 꼭지 부분을 제거할 수 있는 형상으로 가공될 수 있고, 제2칼날(152)은 상기 제1칼날(151)의 선 공정에서 꼭지가 제거된 피가공물의 속(심지) 부분을 절삭하기에 적합하게 가공된 것일 수 있다.

상기 제1칼날(151)은 전기적으로 회전 구동 가능하게 된 제1모터(153)와 연결되어 회전 가능하게 설치되고, 제2칼날(152) 역시 전기적으로 회전 구동 가능하게 된 제2모터(154)와 연결되어 회전 가능하게 설치된다.

또한, 상기 제1모터(153) 및 제2모터(154)는 연결플레이트(155)에 설치되어 상호 연결, 고정되며, 상기 연결플레이트(155)는 승강 구동장치(156)와 연결되어 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 마련된다.

상기 승강 구동장치(156)는 일종의 실린더 장치로서 유압이나 공압 방식에 의해서 실린더에 연결된 로드가 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 하는 일반적인 기계장치일 수 있고, 베이스플레이트(110) 하부에 설치된 지지대(부호 미표시)에 고정, 설치되어 연결플레이트(155)를 상하 방향으로 왕복 이동시킨다.

연결플레이트(155)의 승하강 동작에 의해 제1모터(153) 및 제2모터(154)가 동시에 상하로 승하강 가능하게 되므로 결국 상기 제1칼날(151)과 제2칼날(152)은 각각 제2홀(112)과 제3홀(113)에서 출몰 가능하다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 과일 꼭지 제거장치를 평면에서 바라본 요부 작동 상태도로서, 도 6을 참조하여 피가공물의 이동 과정을 설명한다.

도 6의 (a)와 같이 각 홀(111, 112, 113)의 좌우측에 각각 홀더(132)가 배치된 상태에서, 좌우 구동장치(131)가 동시에 작동하면 도 6의 (b)와 같이 서로 대향 배치된 각 홀더(132)의 간격이 좁아지면서 각 홀(111, 112, 113) 상에 놓인 피가공물을 홀딩할 수 있다.

이후, 각 좌우 구동장치(131)는 전후 이송수단(120)의 구동에 의해 도 6의 (c)와 같이 후방으로 이동하는데, 그 이동 거리는 각 홀(111, 112, 113)의 배치 간격과 동일한 거리이다. 이 경우 홀더(132)에 홀딩된 피가공물을 그 다음에 위치한 홀로 이동시킬 수 있다. 즉 제1홀(111)에 위치한 피가공물은 제2홀(112)로 이동시킬 수 있고, 제2홀(112)에 위치한 피가공물은 제3홀(113)로 이동시킬 수 있으며, 제3홀(113)에 위치한 피가공물은 꼭지 제거장치(100)에서 배출시킬 수 있다.

피가공물의 위치를 이동시킨 후, 다시 좌우 구동장치(131)를 작동시켜서 도 6의 (d)와 같이 서로 대향 배치된 각 홀더(132) 사이 간격을 넓히면 피가공물의 홀딩 상태가 해제되고, 이후 이송수단(120)을 구동시켜서 도 6의 (a)와 같이 각 좌우 구동장치(131)를 각 홀(111, 112, 113)의 좌우측에 배치되도록 복귀시킬 수 있다.

이하에서는 피가공물이 베이스플레이트(110) 상에서 이동하는 동안 꼭지와 속(심지) 부분이 절삭되는 과정을 설명한다.

피가공물의 꼭지가 아래쪽으로 향하게 하여 제1홀(111) 상에 놓이면, 전후 이송수단(120) 및 좌우 이송수단(130)이 작동하여 제2홀(112)로 이동시킨다(도 6 및 그의 설명 참조).

피가공물이 제2홀(112)에 놓이면, 제2홀(112) 상측에 위치한 누름판(142)이 하강하여 피가공물을 눌러서 움직이지 않도록 고정하고, 동시에 제1칼날(151)이 상승하게 된다. 이때 상기 제1칼날(151)은 제1모터(153)에 연결되어 회전하므로 제1칼날(151)에 의해서 꼭지가 절삭될 수 있다.

이후, 누름판(142)이 상승하고 제1칼날(151)이 하강한 상태에서 다시 전후 이송수단(120) 및 좌우 이송수단(130)이 작동하여 제2홀(112)에 위치한 피가공물을 제3홀(113)로 이동시킨다(도 6 및 그의 설명 참조).

피가공물이 제3홀(113) 놓이면, 제3홀(113) 상측에 위치한 누름판(142)이 하강하여 피가공물을 눌러서 움직이지 않도록 고정하고, 동시에 제2칼날(152)이 상승하게 된다. 이때 상기 제2칼날(152)은 제2모터(154)에 연결되어 회전하므로 제2칼날(152)에 의해서 속(심지) 부분이 절삭될 수 있다.

이때 전후 이송수단(120) 및 좌우 이송수단(130)이 동시에 작동하고, 고정수단(140)과 절삭수단(150)이 동시에 작동하므로, 결국 제3홀(113)에 놓인 피가공물의 속 부분이 절삭되는 동안, 동시에 제2홀(112)에 놓인 피가공물은 꼭지 부분이 절삭되며, 이와 같이 속 부분이 절삭된 피가공물은 꼭지 제거장치(100)에서 배출되어 배출 벨트(40)(도 1 참조)에 의해 소정의 장소로 이동 가능하다.

한편, 제2홀(112) 및 제3홀(113)에서 피가공물이 절삭되면, 그 파편이 제2홀(112) 및 제3홀(113)을 통해 하부로 낙하하여 제1모터(153) 및 제2모터(154)를 오염시킬 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 도 4와 같이 상기 베이스플레이트(110)의 저부에는 상기 제1칼날(151) 및 제2칼날(152)이 위치한 방향으로 바람을 송기할 수 있는 블러워(160)를 설치할 수 있다.

이 경우 블러워(160)가 떨어지는 피가공물의 파편을 반대 방향으로 불어낼 수 있게 되어 제1모터(153) 및 제2모터(154)의 오염을 최소화할 수 있다.

또한, 바람이 부는 방향에는 파편이 외부로 누출되지 않도록 하기 위해 차단막(161)이 설치될 수 있고, 또한 차단막(161)에 의해서 차단된 파편을 수거하기 위해 차단막(161)의 하부에는 수거함(162)이 마련될 수 있다.

이상의 설명은 비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구범위에 속함은 자명하다.

10, 10': 피가공물 20: 인입벨트
30: 집게 31: 이송로드
40: 인출벨트
100: 꼭지제거장치
110: 베이스플레이트
111: 제1홀 112: 제2홀 113: 제3홀
120: 전후이송수단
121: 레일 122: 슬라이더
123: 이송플레이트 124: 전후구동장치
130: 좌우이송수단
131: 좌우구동장치 132: 홀더 133: 홈
140: 고정수단
141: 승강구동장치 142: 누름판 143: 상판
150: 절삭수단
151: 제1칼날 152: 제2칼날
153: 제1모터 154: 제2모터
155: 연결플레이트 156: 승강구동장치
160: 블로워
161: 차단막 162: 수거함

Claims (6)

1. 피가공물의 이송방향을 따라 다수 개의 홀이 일정 간격을 두고 설치된 베이스플레이트와, 상기 다수 개의 홀 측부에서 피가공물의 이송방향과 평행하게 전후로 왕복 이동 가능하게 된 전후 이송수단과, 상기 전후 이송수단과 연결되어 전후 왕복 이동되는 동시에 피가공물을 상기 다수 개의 홀 중 어느 하나의 위치로 순차적으로 이동 가능하게 하는 좌우 이송수단과, 상기 각 홀의 상부에서 승강 가능하게 구비되어 피가공물을 고정 가능하게 하는 고정수단과, 상기 각 홀의 하부에서 승강 및 회전 가능하게 구비된 다수 개의 칼날이 구비되고 각 칼날은 1차로 피가공물의 꼭지를 제거하고 2차로 피가공물의 속(심지)를 제거하도록 한 절삭수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 꼭지 제거장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 전후 이송수단은, 상기 각 홀의 측부에서 피가공물의 이송방향과 평행하게 배치된 레일과, 상기 레일과 연결되어 왕복 이동 가능하게 된 슬라이더와, 상기 슬라이더 상에 연결되고 상부에 상기 좌우 이송수단이 구비된 이송플레이트와, 상기 이송플레이트를 전후 방향으로 왕복 이동시키는 전후 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 꼭지 제거장치.
   
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 좌우 이송수단은, 상기 각 홀의 양측에서 대향 배치되어 피가공물을 홀딩 가능하게 된 각 한 쌍의 홀더와, 상기 홀더를 피가공물의 이송방향에 대해 직각 방향으로 왕복 이동시키는 좌우 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 꼭지 제거장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 고정수단은, 상기 각 홀의 상측에 배치되어 각 홀 상에 위치한 피가공물을 아래로 가압하여 고정하는 누름판과, 상기 누름판을 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동장치와, 상기 베이스플레이트의 상부에 이격 설치되고 상기 승강 구동장치를 고정하는 상판을 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 꼭지 제거장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 절삭수단은, 어느 하나의 홀 하부에 배치되어 피가공물의 꼭지를 제거하기 위한 제1칼날과, 상기 제1칼날이 배치된 홀의 다음 위치의 홀 하부에 배치되어 피가공물의 속(심지)을 제거하기 위한 제2칼날과, 상기 제1칼날을 회전 가능하게 하는 제1모터와, 상기 제2칼날을 회전 가능하게 하는 제2모터와, 상기 제1모터 및 제2모터를 연결, 고정하는 연결플레이트와, 상기 연결플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 승강 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 꼭지 제거장치.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 베이스플레이트의 저부에 배치되어 상기 제1칼날 및 제2칼날이 위치한 방향으로 바람을 송기하여 절삭된 파편을 불어내는 블로워를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 꼭지 제거장치.

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