ES2942754T3 - Aparato y método para manipular barras - Google Patents

Abstract

Aparato para manipular barras, que comprende un depósito (15, 15') provisto de uno o más elementos contenedores (11, 12, 13) en cada uno de los cuales un respectivo paquete (F1, F2, F3) o grupo de barras (B1, B2 , B3), una estación de alimentación (18) situada aguas abajo de dicho almacén (15, 15'), y configurada para trasladar las barras (Bl, B2, B3) a una estación de destino (29), un dispositivo de extracción (20) de las barras (B1, B2, B3) asociadas a la estación de alimentación (18) y configuradas para retirar las barras (B1, B2, B3) de al menos un elemento contenedor (11, 12, 13) del almacén (15 , 15') y trasladarlos a la estación de alimentación (18), y medios de movimiento (16, 17, 41) del almacén (15, 15') aptos para recibir al menos uno de dichos elementos contenedores (11, 12, 13) en correspondencia con el dispositivo de extracción (20). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para manipular barras

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato y a un método para manipular barras, en particular barras de metal. El término barras generalmente se refiere a productos de forma oblonga tales como, por ejemplo, varillas, varillas de refuerzo, barras redondas, barras cuadradas o similares. Por lo tanto, las barras se pueden utilizar, por ejemplo, en el campo de la construcción.

Antecedentes de la invención

En el campo de la alimentación de barras a usuarios finales, por ejemplo, máquinas de usuario, tales como máquinas dobladoras, máquinas para hacer estribos, máquinas de soldadura, o de otro tipo, a menudo es necesario suministrar barras, que se retiran mediante puentes grúa o similares, de depósitos apropiados, tales como armarios o similares, a menudo divididas al menos de acuerdo con el tamaño y dispuestos en una estación de alimentación que las envía a una estación o máquina de uso final.

Las barras a menudo deben suministrarse al usuario final también con diferentes diámetros, por ejemplo porque en primer lugar se tiene que producir un primer tipo de producto con un primer diámetro, y a continuación un segundo tipo de producto con un diámetro diferente.

Normalmente las barras se suministran en haces, de modo que un primer haz puede estar formado por barras que tienen un primer diámetro, un segundo haz puede estar formado por barras que tienen un segundo diámetro, y así sucesivamente. Como se ha dicho, los haces son retirados en cada ocasión, por ejemplo, por puentes grúa, de los depósitos y se recolocan en una máquina que los separa y retira para su suministro a una máquina de usuario ubicada aguas abajo.

La máquina de usuario ubicada aguas abajo de la estación de alimentación puede estar provista, por ejemplo, de un sistema de rodillos sobre el que se mueven las barras preseleccionadas y separadas.

Una vez completada una determinada gama de productos, las barras restantes y esparcidas, por ejemplo, en un plano se recomponen de nuevo y se unen para formar un nuevo haz que es retirado por el puente grúa y vuelto a colocar en el depósito.

Otro haz de barras es retirado por el puente grúa, por ejemplo de otro tipo, que se transfiere a la máquina de separación y a continuación el ciclo comienza de nuevo como antes.

El procedimiento para transferir las barras desde el depósito al plano de trabajo es, por lo tanto, extremadamente complejo y engorroso, ya que requiere el uso de un puente grúa o similar que debe ser guiado y posicionado convenientemente en cada ocasión para retirar las barras del depósito de manera adecuada.

Esta operación también carece sustancialmente de una automatización apropiada, por medio de la cual, por ejemplo, las barras se pueden retirar automáticamente del depósito.

Otro problema de los aparatos de manipulación conocidos es también la etapa cuando las barras no utilizadas por el plano de trabajo son devueltas o restituidas al depósito, para lo cual se requiere de nuevo el uso del puente grúa o similar.

También está el problema de la seguridad de los operadores, tanto durante el movimiento de los haces con el puente grúa, como durante las etapas de liberación de los haces sobre el plano de trabajo.

Otras limitaciones e inconvenientes de las soluciones y tecnologías convencionales serán evidentes para una persona experta después de leer la parte restante de la presente descripción con referencia a los dibujos y la descripción de las siguientes realizaciones, aunque está claro que la descripción de la técnica anterior relacionada con la presente descripción no debe considerarse una admisión de que lo que se describe en el presente documento ya se conozca por el estado de la técnica.

Por lo tanto, existe la necesidad de proporcionar un aparato y un método para manipular barras, en particular barras de metal, que pueda superar al menos una de las desventajas del estado de la técnica.

Se conoce un dispositivo para retirar barras de metal del documento EP 1.845.040, que tiene un depósito definido por una pluralidad de bolsas de contención, que se puede mover horizontalmente para posicionar una seleccionada de las bolsas en correspondencia con un medio de retirada que se puede mover verticalmente, teniendo dicho medio de retirada, en su extremo, un imán para sujetar las barras.

Se conoce un cargador de tubos del documento US 3.045.846, que tiene un deslizador que se puede mover horizontalmente, y brazos de retirada asociados a un plano de trabajo. Los brazos de retirada son planos y giran aproximadamente 45° alrededor de un eje de rotación dispuesto debajo del plano de trabajo, para retirar las barras del deslizador y levantarlo. Correas están montadas en los brazos de retirada y se pueden tensar para cambiar su forma de una forma cóncava a una forma sustancialmente plana y viceversa, para descargar las barras retiradas del deslizador sobre el plano de trabajo.

Por lo tanto, un propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para manipular barras por medio del cual las barras puedan al menos ser retiradas automáticamente de un depósito, en el que preferentemente están dispuestas en uno o más haces, y están posicionadas en una estación de alimentación en la que, preferentemente, se dispersan o separan convenientemente y a continuación se envían a una estación de destino, tal como una máquina de usuario o una máquina de procesamiento, por ejemplo, pero no de forma restrictiva, una máquina dobladora, una máquina de curvatura, una máquina para hacer estribos o una máquina de soldadura.

Otro propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para manipular barras por medio del cual, posiblemente, las barras dispersas y sin usar en la estación de alimentación se pueden devolver automáticamente al depósito.

Otro propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para manipular barras, en particular barras de metal, que ventajosamente elimina o al menos limita las operaciones manuales y automatiza el proceso de retirar y seleccionar las barras para su posterior transferencia a una estación de destino.

Otro propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para manipular barras, en particular barras de metal, que además es capaz de garantizar la integridad de las barras durante todo el proceso de retirada y transferencia.

Otro propósito de la presente invención es perfeccionar un método eficaz y automatizado para manipular barras, en particular barras de metal.

Otro propósito, y no menos importante, es mejorar las condiciones de seguridad de los operadores durante todas las etapas de retirada, descarga y recuperación de las barras.

El solicitante ha ideado, probado y materializado la presente invención para hacer frente a los inconvenientes del estado de la técnica y para lograr estos y otros propósitos y ventajas. El documento US3045846A divulga un aparato de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y un método de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 5.

Sumario de la invención

La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal.

De acuerdo con los propósitos anteriores y de acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un aparato para manipular barras de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende:

- un depósito provisto de uno o más elementos de contención en cada uno de los cuales está posicionado un respectivo haz o grupo de barras;

- una estación de alimentación, ubicada aguas abajo de dicho depósito, que tiene un plano de trabajo y configurada para transferir las barras a una estación de destino;

- un dispositivo de retirada de las barras asociado a la estación de alimentación y configurado para retirar las barras de al menos un elemento de contención del depósito y transferirlas al plano de trabajo de la estación de alimentación; y

- medios de movimiento del depósito adecuados para poner en correspondencia al menos uno de los elementos de contención con el dispositivo de retirada.

El dispositivo de retirada está provisto de brazos giratorios configurados para recoger las barras de un elemento de contención determinado y volcarlas sobre la estación de alimentación.

Los brazos están conformados para definir una concavidad adecuada para recibir y contener al menos las barras de un determinado haz o grupo de barras.

Los brazos del dispositivo de retirada pueden estar recíprocamente separados y ubicados en un árbol de rotación conectado a medios de accionamiento correspondientes, en donde el árbol de rotación está asociado y sustancialmente alineado con el plano de trabajo de la estación de alimentación.

Los brazos del dispositivo de retirada se pueden alinear en una dirección longitudinal, sustancialmente coplanar a un borde de la estación de alimentación opuesto a la estación de destino, a lo largo de la cual se dirige el árbol de rotación.

El dispositivo de retirada se puede disponer en correspondencia con el borde de la estación de alimentación, para poder tanto retirar como descargar las barras en la estación de trabajo y recibir posibles barras no enviadas a la estación de destino y posiblemente devolverlas al depósito.

De acuerdo con la invención, el depósito está dispuesto en una guía inclinada de arriba hacia abajo, hacia la estación de alimentación.

Como alternativa, el depósito puede comprender un plano de soporte sobre el que se disponen los elementos de contención y es asociable a un dispositivo de movimiento capaz de acoplarse, en cada ocasión, con al menos uno de los elementos de contención y llevarlo hacia el dispositivo de retirada.

La invención también se refiere a un método para manipular barras de acuerdo con la reivindicación 5, que comprenda al menos una etapa de posicionar en un depósito uno o más haces o grupos de barras ubicados en elementos de contención correspondientes, al menos una etapa de posicionar al menos uno de los elementos de contención en correspondencia con un dispositivo de retirada de las barras de los elementos de contención, al menos una etapa de tomar las barras del elemento de contención ubicado en correspondencia con el dispositivo de retirada, y transferirlas hacia una estación de alimentación adecuada para enviar al menos algunas de las barras retiradas hacia una estación de destino.

El método puede comprender al menos una etapa de restituir, al elemento de contención, las barras volcadas sobre la estación de alimentación pero no transferidas a la estación de destino.

Estos y otros aspectos, características y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción, dibujos y reivindicaciones adjuntas. Los dibujos muestran algunas realizaciones de la presente invención y, junto con la descripción, pretenden describir los principios de la divulgación.

Los diversos aspectos y características descritos en la presente descripción pueden aplicarse individualmente cuando sea posible. Estos aspectos individuales, por ejemplo aspectos y características presentes en la descripción o en las reivindicaciones dependientes adjuntas, pueden ser objeto de solicitudes divisionales.

Se entiende que cualquier aspecto o característica que se descubra, durante el proceso de patentado, que ya sea conocido, no se reivindicará y será objeto de supresión.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, proporcionadas como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

- la figura 1 es una vista tridimensional de una parte de un aparato para manipular barras, en particular barras de metal, de acuerdo con la invención;

- las figuras 2 a 8 son vistas en alzado lateral de algunas etapas operativas del presente aparato para manipular barras;

- la figura 9 es una variante del presente aparato para manipular barras, que no forma parte de la invención.

Para facilitar la comprensión, se han usado los mismos números de referencia, cuando ha sido posible, para identificar los elementos idénticos comunes en los dibujos. Se entiende que los elementos y las características de una realización pueden incorporarse convenientemente en otras realizaciones sin más aclaraciones.

Descripción detallada de algunas realizaciones

A continuación, se hará referencia en detalle a las diversas realizaciones de la presente invención, de las que se muestran uno o más ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustración de la invención y no debe entenderse como una limitación de la misma. Por ejemplo, las características mostradas o descritas en la medida en que forman parte de una realización pueden adoptarse en, o en asociación con, otras realizaciones para producir otra realización. Se entiende que la presente invención incluirá la totalidad de dichas modificaciones y variantes.

Antes de describir estas realizaciones, también debe aclararse que la presente descripción no está limitada en su aplicación a los detalles de la construcción y de la disposición de los componentes, tal como se describe en la siguiente descripción usando los dibujos adjuntos. La presente descripción puede proporcionar otras realizaciones y puede obtenerse o ponerse en práctica de diversas otras maneras. También debe aclararse que la fraseología y la terminología usadas en el presente documento son solo para fines descriptivos y no pueden considerarse como limitantes.

Con referencia a los dibujos adjuntos, véase, por ejemplo, figuras 1 y 2, un aparato 10 para manipular barras B1, B2, B3 de acuerdo con la presente invención comprende uno o más elementos de contención 11, 12 y 13 en los que puede estar posicionado al menos un grupo o haz F1, F2, F3 de barras B1, B2, B3.

Por ejemplo, es posible hipotetizar, a modo de ejemplo no restrictivo, que las barras B1 del haz F1 tienen un primer diámetro, las barras B2 del segundo haz F2 tienen un segundo diámetro y las barras B3 del haz F3 tienen un tercer diámetro, en donde dichos primer, segundo y tercer diámetros son, por ejemplo, diferentes entre sí.

Cada haz F1, F2, F3 de barras B1, B2, B3 se puede posicionar en el respectivo elemento de contención 11, 12 o 13 por medio de un puente grúa 14, una grúa u otro.

Los elementos de contención 11, 12 y 13 se posicionan en un depósito 15, por ejemplo en forma de armario o similar.

Los elementos de contención 11, 12, 13 también pueden estar conformados para proporcionar una superficie para alojar las barras B1, B2, B3, que tiene una forma arqueada o cóncava, como se muestra a modo de ejemplo.

El depósito 15 se puede mover y está realizado en forma de deslizador capaz de deslizarse a lo largo de guías adecuadas 16 y trasladarse, en una dirección o la otra, a lo largo de las guías 16 mediante medios de accionamiento adecuados 17.

Las guías 16 pueden estar inclinadas para tener una mayor altura en correspondencia con la zona donde los haces F1, F2, F3 se cargan y que disminuye progresivamente a medida que se acerca a una estación de alimentación 18 de las barras B1, B2, B3.

La estación de alimentación 18 tiene sustancialmente el propósito de dispersar y separar las barras B1, B2, B3 que se retiran de los elementos de contención 11, 12, 13 por medio de un dispositivo de retirada 20, asociado con la estación de alimentación 18.

En particular, el dispositivo de retirada 20 está asociado con un borde 26 de un plano de trabajo 24 de la estación de alimentación 18, orientado hacia el depósito 15, que es opuesto a un borde 25 orientado hacia una estación de destino 29 a la que deben transferirse las barras.

El dispositivo de retirada 20 comprende un árbol de rotación 19 al que están conectados medios de sujeción o retirada de las barras B1, B2, B3, por ejemplo, brazos giratorios 21 adecuados para recoger y contener las barras B1, B2, B3.

El árbol de rotación 19 está preferentemente dirigido en una dirección que se sitúa longitudinal L de las barras B1, B2, B3 en los elementos de contención 11, 12, 13 y se puede hacer girar, en una dirección o la otra, mediante medios de accionamiento adecuados 22, por ejemplo un motor eléctrico adecuadamente comandado u otro.

El árbol de rotación 19 está sustancialmente alineado y coplanar con el borde 26 del plano de trabajo 24 de la estación de alimentación 18.

Los brazos 21 son integrales con el árbol de rotación 19 y, preferentemente, el dispositivo de retirada 20 comprende al menos dos brazos giratorios recíprocamente separados 21 y posicionados para retirar las barras B1, B2, B3 de manera eficiente y estable.

El ejemplo muestra, a modo de ejemplo no restrictivo, tres brazos giratorios 21 adecuadamente separados a lo largo del árbol de rotación 19.

Es más, los brazos giratorios 21 están posicionados preferentemente a la misma altura, de modo que las barras B1, B2, B3 estén posicionadas de forma estable sobre ellos.

Además, los brazos giratorios 21 están conformados para definir una concavidad adecuada para recibir y contener al menos las barras B1, B2 o B3 de un haz dado F1, F2 o F3 o grupo de barras B1, B2, B3. Los brazos 21 pueden, por lo tanto, tener la forma de un arco de círculo, o similar.

Los brazos giratorios 21, sin embargo, podrían ser reemplazados por otros medios de sujeción o retirada, que podrían tener diferentes principios de funcionamiento, por ejemplo, medios de retirada magnéticos, y/o podrían estar conformados y tener una forma diferente a la que se muestra aquí.

Las barras B1, B2, B3 se retiran, como se ha dicho y de la manera que se describe a continuación, de los elementos de contención 11, 12, 13 del depósito 15 por medio del dispositivo de retirada 20.

Cada uno de los elementos de contención 11, 12 o 13 puede estar formado por una pluralidad de brazos adyacentes alternativamente en la dirección que se sitúa longitudinal L de las barras B1, B2, B3, por ejemplo similar a la disposición de los brazos giratorios 21 del dispositivo de retirada 20 pero desplazados con respecto a ellos, de modo que los brazos giratorios 21 del dispositivo de retirada 20, cuando se hacen descender por rotación, puedan retirar las barras B de los elementos de contención 11, 12 y 13 y llevarlas a la estación de alimentación 18.

La estación de alimentación 18 comprende un bastidor 23 sobre el que se define el plano de trabajo 24.

El plano de trabajo 24 está provisto del primer borde 25 y el segundo borde 26 opuestos y dirigidos en la dirección longitudinal L, y con dos bordes transversales 44, solo uno de los cuales es visible en la figura 1, interpuestos entre el primer borde 25 y el segundo borde 26.

El plano de trabajo 24 se puede posicionar horizontalmente para evitar que las barras B1, B2, B3 se muevan, por gravedad, de manera no deseada.

El primer borde 25 y el segundo borde 26 tienen preferentemente una longitud sustancialmente igual, o mayor que, la longitud de las barras B1, B2, B3 que se van a trabajar.

Las barras B1, B2, B3, de hecho, se cargan en el plano de trabajo 24 sustancialmente en paralelo al primer borde 25 y al segundo borde 26.

En el plano de trabajo 24 se puede identificar una zona de salida 27 en correspondencia con la cual las barras B1, B2, B3 se retiran, como se describe a continuación, para ser transferidas a una zona de entrega 28, ubicada aguas abajo del plano de trabajo 24.

Desde la zona de entrega 28, las barras B1, B2, B3 puede pasar a la estación de destino 29, por ejemplo un sistema de rodillos, u otro.

De acuerdo con una posible solución, la zona de salida 27 se posiciona en correspondencia con el primer borde 25 del plano de soporte 24.

En las inmediaciones del segundo borde 26 del plano de trabajo 24 se puede identificar así una zona 30 para retirar y posiblemente devolver las barras B.

Los dispositivos de movimiento 31 pueden asociarse al plano de trabajo 24 y están configurados para distribuir las barras B1, B2, B3 uniformemente en el plano de trabajo 24 y moverlas hacia la zona de salida 27.

Los dispositivos de movimiento 31 están posicionados en el plano de trabajo 24 separados entre sí y cada uno de ellos actúa sobre una porción de las barras B1, B2, B3 para determinar el movimiento de cada una de las barras B1, B2, B3.

En particular, como se verá, las barras B1, B2, B3, que se recogen inicialmente en los haces F1, F2 y F3, se pueden descargar sobre el plano de trabajo 24 y, gracias a la presencia de los dispositivos de movimiento 31, se pueden distribuir uniformemente en este último, evitando que se superpongan o se tuerzan recíprocamente, lo que comprometería la posterior retirada de una barra B1, B2, B3 de la zona de salida 27.

Cada dispositivo de movimiento 31 puede tener un desarrollo oblongo en una dirección transversal T, ventajosamente ortogonal a la dirección longitudinal L y, por lo tanto, a los bordes 25 y 26 del plano de trabajo 24.

En particular, se puede proporcionar que cada dispositivo de movimiento 31 tenga un primer extremo ubicado en correspondencia con el primer borde 25 y un segundo extremo ubicado en correspondencia con el segundo borde 26. De esta forma los dispositivos de movimiento 31 son capaces de recibir y mover todas las barras B1, B2, B3 dispuestas en el plano de trabajo 24.

De acuerdo con posibles realizaciones de la presente invención, cada dispositivo de movimiento 31 comprende un miembro de transmisión 32 que puede moverse selectivamente en un anillo cerrado alrededor de miembros de retorno 33.

La superficie superior de cada uno de los miembros de transmisión 32 puede definir el plano de trabajo 24 en el cual están posicionadas las barras B1, B2, B3.

Los miembros de transmisión 32 pueden elegirse de un grupo que comprende al menos uno cualquiera de una cadena, una correa o un cable.

Los miembros de retorno 33, posiblemente motorizados, pueden comprender al menos uno de ruedas, poleas o coronas dentadas, adecuadas para permitir que el elemento de transmisión 32 se enrolle a su alrededor.

Los dispositivos de movimiento 31 pueden estar asociados con el mismo árbol de rotación 19 que impulsa los brazos giratorios 21 del dispositivo de retirada 20 y pueden sincronizarse adecuadamente con el dispositivo de retirada 20. La estación de alimentación 18 comprende dispositivos de manipulación 34 configurados para retirar, en cada ocasión, una barra B1, B2, B3 de la zona de salida 27 del plano de trabajo 24 y transferirla a la zona de entrega 28.

Los dispositivos de manipulación 34 pueden estar separados recíprocamente en la dirección longitudinal L.

De esta forma, los dispositivos de manipulación 34 actúan, cada uno, sobre una porción longitudinal predefinida de la barra B1, B2, B3 soportando esta última a lo largo de toda su longitud, y evitando las oscilaciones de la barra B1, B2, B3 debido a su propio peso.

Los dispositivos de manipulación 34 comprenden una pluralidad de brazos de transferencia 35 provistos de elementos de retención magnéticos 36 configurados para retener magnéticamente una de las barras B1, B2, B3 durante su transferencia entre la zona de salida 27 y la zona de entrega 28.

Los brazos de transferencia 35 pueden moverse alternativamente entre la zona de salida 27 y la zona de entrega 28 y viceversa.

Los brazos de transferencia 35 pueden instalarse en un árbol de rotación común 37 que puede girar selectivamente para llevar simultáneamente los brazos de transferencia 35 desde la zona de salida 27 hasta la zona de entrega 28 o viceversa.

El árbol de rotación 37 se conectará a un miembro de accionamiento configurado para hacer que el árbol de rotación 37 gire sobre su eje y, con él, los brazos de transferencia 35.

El árbol de rotación 37 permite sincronizar el movimiento de todos los brazos de transferencia 35 moviendo la barra B1, B2, B3 uniformemente y sin causar deformación.

El árbol de rotación 37 puede instalarse de manera adyacente y en paralelo al desarrollo oblongo del primer borde 25, y se extiende sustancialmente por toda la longitud de este último.

En la zona de salida 27, el plano de trabajo 24 está provisto de al menos un cuerpo de retención magnético 38 configurado para retener al menos una de las barras B1, B2, B3, adherida al plano de trabajo 24.

Como se puede observar a partir de los dibujos, la zona de entrega 28 está inclinada con respecto al plano de trabajo 24 en el que está definida la zona de salida 27.

De esta forma, cuando la barra de metal B1, B2, B3 entregada en la zona de entrega 28, se descarga, por gravedad, hacia la estación de destino 29.

La zona de entrega 28 puede comprender una pluralidad de sujeciones de soporte 39 separadas entre sí a lo largo del desarrollo longitudinal del primer borde 25.

Cada sujeción de soporte 39 puede estar configurada con un plano inclinado y estar provista de una superficie de soporte adecuada para soportar una porción de la barra B1, B2, B3.

Las sujeciones de soporte 39 se extienden, en el caso que se muestra aquí, sustancialmente en paralelo a la dirección transversal T.

Con referencia a las figuras 2-8, se describe una posible secuencia operativa del presente aparato 10 para manipular barras B1, B2, B3.

En una primera etapa de funcionamiento, el depósito 15, gracias a su deslizamiento sobre las guías 16, se lleva a una posición adecuada para permitir que los haces F1, F2, F3 de barras B1, B2, B3 se carguen en los elementos de contención 11, 12, 13, véase la figura 2.

Las barras B1, B2, B3 que forman los haces F1, F2 F3 están agrupados por ligaduras 40 o similares, véase, por ejemplo, el haz F1.

Los haces F1, F2 y F3 se disponen, a continuación, por medio del puente grúa 14, u otro, en el correspondiente elemento de contención 11, 12, 13.

En una etapa posterior, las ligaduras 40 se retiran y las barras B1, B2, B3 se dispondrán en los elementos de contención 11, 12, 13, por ejemplo, como se muestra en la figura 3.

El depósito 15, es más, se puede trasladar hacia la estación de alimentación 18 de modo que uno de los elementos de contención, por ejemplo, el elemento de contención 12, se mueva a las inmediaciones del dispositivo de retirada 20, véase de nuevo la figura 3.

El dispositivo de retirada 20 está hecho para funcionar de modo que los brazos giratorios 21 sean girados por el árbol de rotación 19, comandado por los correspondientes medios de accionamiento 22.

Los brazos giratorios 21 son accionados para retirar las barras B2 del elemento de contención 12, levantarlos y colocarlos por encima del plano de trabajo 24 de la estación de alimentación 18, véase la figura 4.

Los brazos giratorios 21 giran más de 90°, hasta 180° y más; gracias a su forma cóncava y al hecho de que su eje de rotación, definido por el árbol de rotación 19, está ubicado al nivel del borde 26 del plano de trabajo 24, pueden realizar toda la operación de retirar las barras y descargarlas sobre el plano de trabajo 24, sin necesidad de otras operaciones u otros dispositivos asociados, como se ve a partir de la secuencia en las figuras 4-8.

Los brazos giratorios 21, por lo tanto, en la situación en la que se retiran las barras B2, están sustancialmente por debajo del plano de trabajo 24, mientras que, en la situación en la que las barras B2 se liberan sobre la estación de alimentación 18, están por encima del plano de trabajo 24.

En la estación de alimentación 18, las barras B2 están dispersas y separadas, gracias al uso de los dispositivos de movimiento 31, hasta que se obtiene una capa de barras B2 alineadas en la dirección L. Las barras B2 se dispondrán, por ejemplo, como en la figura 5.

Las barras B2 son llevadas por los dispositivos de movimiento 31 hacia la zona de salida 27 y, a continuación, hacia la zona de entrega 28, desde donde pasarán a la estación de destino 29.

Por medio de una unidad de control adecuada del presente aparato 10, no mostrada en los dibujos, es posible proporcionar que, con respecto a las barras B2 originalmente presentes en el haz F2 del elemento de contención 12 y retiradas por el dispositivo de retirada 20, un cierto número de barras B2' se transfieran a la estación de destino 29, mientras que un número de barras B2" no utilizadas, se transfieran de nuevo al dispositivo de retirada 20, véase, por ejemplo, la figura 6.

Los brazos giratorios 21 se giran nuevamente de modo que las barras B2" se ubiquen nuevamente en el elemento de contención 12, que se vuelve a llenar al menos parcialmente.

Naturalmente, es posible proporcionar que todas las barras B2 vayan a la estación de destino 29, por lo tanto, en este caso, no se proporcionaría una etapa para restituir las barras al elemento de contención.

Suponiendo que también es necesario proporcionar otras barras de diferentes diámetros, por ejemplo, la barras B1, a la estación de destino 29, el depósito 15 puede trasladarse a lo largo de las guías 16 de modo que el elemento de contención 11 se mueva en correspondencia con el dispositivo de retirada 20, como se muestra, por ejemplo, en la figura 8.

El dispositivo de retirada 20 procederá a la retirada de las barras B1, haciendo girar los brazos giratorios 21, de manera similar a la descrita en relación con las barras B2 del elemento de contención 12, por lo tanto, las barras B1 se pueden volcar y separar en la estación de alimentación 18, y a continuación pasar, en el número deseado, a la estación de destino 29.

Como se puede entender, ventajosamente, las operaciones para retirar y posiblemente devolver las barras se pueden repetir de diversas formas para proporcionar al usuario final grupos de barras o barras individuales que tienen diferentes diámetros, de manera rápida, eficiente y automatizada.

La figura 9 muestra una variante del depósito 15', en la que el depósito 15' está provisto de ruedas 41, o similares, y puede trasladarse para posicionar uno de los elementos de contención 11, 12, 13 en las inmediaciones del dispositivo de retirada 20.

El depósito 15' comprende al menos un plano 43 donde descansan los elementos de contención 11, 12, 13, de modo que posiblemente puedan elevarse con respecto al plano 43.

Preferentemente, en correspondencia con el dispositivo de retirada 20, se proporciona un dispositivo de movimiento 42, adecuado para acoplarse con el elemento de contención seleccionado, por ejemplo, el elemento de contención 12, y levantarlo a una altura adecuada para permitir la retirada de las barras B2 girando los brazos giratorios 21, como se ha descrito anteriormente.

En esta variante, por lo tanto, el depósito 15' se mueve horizontalmente y en cualquier caso con los elementos de contención 11, 12, 13 situados a una altura no adecuada para interactuar con el dispositivo de retirada 20, para esto se proporciona el dispositivo de movimiento 42, en este caso un dispositivo de elevación.

El dispositivo de movimiento 42 es preferentemente fijo y puede comprender pistones hidráulicos, neumáticos u otros, adecuados para cooperar, en cada ocasión, con el elemento de contención seleccionado y llevarlo sustancialmente en correspondencia con los brazos giratorios 21 del dispositivo de retirada 20, por tanto en una posición adecuada para retirar o devolver las barras.

Está claro que se pueden hacer modificaciones y/o adiciones de partes al aparato y método para manipular barras como se ha descrito anteriormente, sin desviarse del campo ni del alcance de la presente invención.

También está claro que, si bien la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, un experto en la materia podrá lograr ciertamente muchas otras formas equivalentes del aparato y el método para manipular barras, en particular barras de metal, que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y que, por tanto, entren dentro del campo de protección definido en las mismas.

En las siguientes reivindicaciones, el único fin de las referencias entre paréntesis consiste en facilitar la lectura: no deben considerarse factores restrictivos con respecto al campo de protección reivindicado en las reivindicaciones específicas.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para manipular barras, que comprende:

- un depósito (15, 15') provisto de elementos de contención (11, 12, 13) en cada uno de los cuales está posicionado un haz (F1, F2, F3) o un grupo de barras (B1, B2, B3) respectivo;

- una estación de alimentación (18) ubicada aguas abajo de dicho depósito (15, 15'), que tiene un plano de trabajo (24) y configurada para transferir las barras (B1, B2, b 3) a una estación de destino (29);

- teniendo el plano de trabajo (24) un primer borde (25) orientado hacia la estación de destino (29) y un segundo borde (26) orientado hacia dicho depósito (15, 15');

- un dispositivo de retirada (20) de las barras (B1, B2, B3) asociado a la estación de alimentación (18) y configurado para retirar las barras (B1, B2, B3) desde al menos un elemento de contención (11, 12, 13) del depósito (15, 15') y transferirlas a la estación de alimentación (18); y

- medios de movimiento (16, 17, 41) del depósito (15, 15') adecuados para poner en correspondencia al menos uno de dichos elementos de contención (11, 12, 13) con dicho dispositivo de retirada (20),

caracterizado por que

- dicho depósito (15) es un deslizador que se puede mover sobre una guía (16) inclinada de arriba hacia abajo, hacia dicha estación de alimentación (18), pudiéndose trasladar el deslizador, en una dirección o la otra, mediante medios de accionamiento (17), y

en donde dicho dispositivo de retirada (20) comprende brazos giratorios (21) con forma cóncava que pueden girar alrededor de un eje de rotación definido por un árbol de rotación (19), sustancialmente alineado y coplanar con dicho borde (26) del plano de trabajo (24) de la estación de alimentación (18).

2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicho depósito (15') comprende un plano de soporte (43) sobre el que están dispuestos dichos elementos de contención y es asociable a un dispositivo de movimiento (42) capaz de acoplarse, en cada ocasión, con al menos uno de dichos elementos de contención (11, 12, 13) y llevarlo hacia dicho dispositivo de retirada (20).

3. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que los dispositivos de movimiento (31) están asociados al plano de trabajo (24) y están configurados para distribuir y separar las barras (B1, B2, B3) en el plano de trabajo (24) y moverlas hacia la estación de destino (29).

4. Aparato de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que cada dispositivo de movimiento (31) comprende un miembro de transmisión (32) que se puede mover selectivamente en un anillo cerrado alrededor de miembros de retorno (33).

5. Método para manipular barras, que comprende al menos una etapa de posicionar en un depósito (15, 15') haces (F1, F2, F3) o grupos de barras (B1, B2, b 3) ubicados en elementos de contención correspondientes (11, 12, 13), al menos una etapa de posicionar al menos uno de dichos elementos de contención (11, 12, 13) en correspondencia con un dispositivo de retirada (20) de las barras (B1, B2, B3) desde dichos elementos de contención (11, 12, 13), al menos una etapa de recoger las barras (B1, B2, B3) desde el elemento de contención (11, 12, 13) ubicado en correspondencia con el dispositivo de retirada (20), y transferirlas hacia una estación de alimentación (18) que tiene un plano de trabajo (24) y adecuada para enviar al menos algunas de las barras (B1, B2, B3) retiradas hacia una estación de destino (29), caracterizado por que la etapa de posicionamiento en un depósito (15,15') se realiza mediante un deslizador que se puede mover sobre una guía (16) inclinada de arriba hacia abajo, pudiéndose trasladar el deslizador, en una dirección o la otra, mediante medios de accionamiento (17), y

en donde dicha etapa de retirada y transferencia de las barras (B1, B2, B3) se lleva a cabo por medio de una rotación de al menos 90°, hasta 180° y más, de brazos (21) de forma cóncava que pueden girar alrededor de un eje de rotación definido por un árbol de rotación (19), sustancialmente alineado y coplanar con un borde (26) de dicho plano de trabajo (24) de la estación de alimentación (18).

6. Método de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que comprende al menos una etapa de restituir, al elemento de contención (12), las barras (B2") volcadas sobre la estación de alimentación (18) pero no transferidas a la estación de destino (29).