JP2604902Y2 - 棒材自動取出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、複数本の棒材の中から
１本の棒材を順次取り出すことができる棒材自動取出し
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鉄や非鉄金属などで、中空や中実に加工
された棒材は、複数本ごとに結束された状態で工場など
に搬入され、用途や作業工程により、冷間で引き抜きし
たり、曲がりを矯正したり、あるいは、切削，切断，探
傷などの作業が行われる。この場合に、棒材は、各機械
に１本ずつ供給しなければならない。

【０００３】本件出願人は、既に、複数本の棒材の中か
ら１本の棒材を確実に分離して取り出すことができる棒
材自動取出し装置（実願平１−８６１５３号）を提案し
ている。図３〜図６は、棒材自動取出し装置の従来例を
示した図であって、図３は全体の構造を示した図、図４
は全分離部を示した図、図５は一端分離部の駆動系を示
した図、図６は、動作を説明するための図である。従来
の棒材自動取出し装置は、棒材供給部１と、棒材小出し
部２と、一端分離部３と、クランプ部４と、全分離部５
などとから構成されている。

【０００４】棒材供給部１は、束を解かれた複数本の棒
材Ｂを次段に供給する部分であり、ベルト１１，フリー
ドラム１２，巻取ドラム１３，センサ１４などから構成
されている。ベルト１１は、一端が固定部に取り付けら
れており、中間部が自由に回転できるフリードラム１２
に巻き掛けられ、他端が巻取ドラム１３に取り付けられ
ている。ベルト１１は、巻取ドラム１３を巻き戻したと
きに、固定部とフリードラム１２の間に、棒材Ｂが多数
本載置できるだけの十分な長さがあり、棒材Ｂの長手方
向に複数本配置されている。巻取ドラム１３は、図示し
ないモータにより、正逆方向に間歇的に回転して、ベル
ト１１を巻き取り、巻き戻しするドラムである。センサ
１４は、フリードラム１２と後述するストッパ２２の間
に設けられており、この部分に棒材Ｂがあるか否かを非
接触で検出して、巻取ドラム１３を駆動するタイミング
信号を得るためのセンサである。

【０００５】棒材小出し部２は、棒材供給部１から供給
された棒材Ｂを小数本ずつ小出しして供給する部分であ
り、傾斜棚２１，ストッパ２２，センサ２３などから構
成されている。傾斜棚２１は、フリードラム１２の左側
に配置されている。傾斜棚２１には、その上側にストッ
パ２２が設けられている。ストッパ２２は、軸２２ａを
中心に揺動することができ、実線で示した起立した位置
では、フリードラム１２との間に棒材Ｂを数本溜めてお
ける谷間を形成でき、破線で示した倒れた位置では、そ
れらの棒材Ｂの規制を解いて、傾斜棚２１の下方に移動
させることができる。傾斜棚２１の下端部は、再び上側
に曲げ起こされており、その谷部分に棒材Ｂを数本溜め
ておくことができる。傾斜棚２１の下端から所定の位置
（棒材Ｂを４〜５本並べた位置）には、センサ２３が設
けられている。センサ２３は、棒材小出し部２に棒材Ｂ
が残り少なくなったことを非接触で検出して、ストッパ
２２を開放するタイミング信号を得るためのセンサであ
る。

【０００６】一端分離部３は、供給される棒材Ｂから１
本の棒材Ｂの一端を分離する部分であり、分離板３１，
スクレーパ３５，センサ３６などから構成されている。
分離板３１は、傾斜棚２１の下端に設けられている。こ
の分離板３１として、例えば、外周の４箇所に切欠部の
ある２枚の円板３２，３３を組み合わせた９０度ごとに
間歇割出しする機構を用いることができる。２枚の円板
３２，３３は、切欠部をずらして、長孔に挿入されたネ
ジ３４で締め付け固定することにより、取り出す棒材Ｂ
の直径に合わせて、切欠部の溝深さを調整することがで
きる。分離板３１の切欠部は、傾斜棚２１の最下端の棒
材Ｂの一端が、１本だけ落ち込むようにしてある。分離
板３１は、図５に示すようなエアシリンダ３７とラチェ
ット機構３８などからなる駆動部により駆動される。エ
アシリンダ３７のロッドが縮む動作により、アーム３８
ａが反時計方向に回転し、アーム３８ａに設けられたラ
チェット爪３８ｂが、ラチェットホイール３８ｃの切欠
部を押しながら反時計方向に９０度回転する。ラチェッ
ト爪３８ｂは、アーム３８ａに設けられた部材３８ｅの
間に挿入されたばね３８ｄにより、ラチェットホイール
３８ｃの方向に付勢されている。ラチェットホイール３
８ｃと同軸に、分離板３１が設けられているので、分離
板３１は、軸３１ａを中心にして９０度ずつ反時計方向
に間歇的に回転して、棒材Ｂの一端を後述するクランプ
位置まで順次搬送することができる。ラチェットホイー
ル３８ｃは、割出し停止後にその位置に停止しておくよ
うに、常時ブレーキが掛けられている。スクレーパ３５
は、分離される棒材Ｂに、残りの棒材が一緒に付いてく
るのを防止するためのものである。センサ３６は、分離
板３１の切欠部に設けられており、分離板３１の切欠部
に棒材Ｂが入ったことを非接触で検出して、分離板３１
を駆動するタイミング信号を得るセンサである。

【０００７】クランプ部４は、分離した棒材Ｂの一端を
クランプする部分であり、エアシリンダ４１，押さえ板
４２，４３，センサ４４などから構成されている。エア
シリンダ４１は、分離板３１の左側上方４５度のクラン
プ位置に設けられており、シリンダ４１のロッドに設け
られた押さえ板４２と、固定部に設けられた押さえ板４
３により、この位置に搬送されてきた棒材Ｂの一端をク
ランプして、後述する全分離工程で棒材Ｂが移動するの
を防止して、確実に分離できるようにしている。センサ
４４は、接触センサであり、分離板３１で分離された棒
材Ｂのクランプ信号を取り出すと共に、棒材Ｂがクラン
プ位置になかった場合、いわゆる空振りの場合を検出し
て、エアシリンダ４１を駆動することなく、再度、分離
板３１を回転するタイミング信号を得るセンサである。
センサ４４に接触センサを用いるのは、円板３２，３３
の切欠部をずらして、溝深さを変化させた場合に、検出
位置を容易に調節できるようにするためである。

【０００８】全分離部５は、一端をクランプした棒材Ｂ
と残りの棒材の間にセパレータを挿入し長手方向に走行
させることによりクランプした棒材の他端を分離する部
分であり、主に図４に示すように、スプロケット５１，
チェーン５２，セパレータ５３，ローラ５４などから構
成されている。スプロケット５１の回転軸は、分離板３
１の回転軸と略直交するように配置されている。スプロ
ケット５１には、チェーン５２が巻き掛けられており、
チェーン５２には、セパレータ５３と複数のローラ５４
が回転自在に設けられている。セパレータ５３は、チェ
ーン５２の走行に伴い、一端が分離された棒材Ｂを梳く
ようにして、棒材Ｂの他端と絡みあった他の棒材を分離
することができる。セパレータ５３として、回転する円
板を用いたのは、棒材Ｂに接触したときに棒材Ｂが傷付
くのを防止するためである。ローラ５４は、円錐台状で
棒材Ｂにスリキズを付けないようにセパレータ５３と同
様に、自在に回転できるように取り付けられ、チェーン
５２に所定の間隔で複数設けられている。ローラ５４
は、セパレータ５３で棒材Ｂが移動されたときに、傾斜
棚２１と搬出部６側の排出棚６１との間に棒材Ｂが落ち
込むのを防止するためのものである。ローラ５４の側面
が傾斜しているのは、分離された棒材Ｂが排出棚６１側
に落ちるようにするためである。

【０００９】つぎに、従来の棒材自動取出し装置の動作
を説明する。まず、束を解いた棒材Ｂをベルト１１に載
せて、図示しない起動スイッチを押すと、巻取ドラム１
３が反時計方向に間歇的に回転して、ベルト１１を巻き
取ることにより、棒材Ｂは、フリードラム１２を乗り越
えて、ストッパ２２との間に数本の棒材Ｂを送る。この
とき、センサ１４が棒材Ｂを検出すると、巻取ドラム１
３は時計方向に間歇的に所定の角度回転して停止し、緩
んだ状態で待機する。棒材Ｂが少なくなったことをセン
サ２３が検出すると、ストッパ２２が倒れて、そこに溜
められていた棒材Ｂが、傾斜棚２１の下端まで移動して
一端分離部３に棒材Ｂを小出しに供給する。ストッパ２
２が元の状態に起立すると、再び、巻取ドラム１３が前
述と同様な動作をする。

【００１０】分離板３１の切欠部に先頭の棒材Ｂ１が入
ると、それをセンサ３６が検出して、エアシリンダ３７
が作動し、ラチェット機構３８を介して、分離板３１を
９０度回転させることにより、分離板３１の切欠部に入
った棒材Ｂ１の一端を分離する〔図６（Ａ）参照〕。分
離板３１の回転により、棒材Ｂ１はクランプ位置に送ら
れ、センサ４４が棒材Ｂ１を検出すると、エアシリンダ
４１が伸びて、棒材Ｂ１の一端をクランプする〔図６
（Ｂ）参照〕。センサ４４が出力しないときには、分離
板３１の切欠部に棒材Ｂ１が入っていなかったと判断し
て、エアシリンダ４１を作動させずに、分離板３１を再
び９０度回転させる。エアシリンダ４１が棒材Ｂ１の一
端をクランプすると、セパレータ５３が右側に移動し
て、棒材Ｂ１を他端まで分離する〔図６（Ｃ）参照〕。
この状態で、エアシリンダ４１のロッドを縮めて、分離
板３１をさらに９０度回転させると、棒材Ｂは、搬出部
６の排出棚６１に排出される。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】前述した従来の装置で
は、分離板３１の切欠部に棒材Ｂが入り９０度回転させ
ることにより、その棒材Ｂの一端を分離するが、旋回途
中に棒材Ｂどうしが絡み合っている場合には、棒材Ｂが
分離板３１の切欠部から外れ、空振りをするという問題
があった。

【００１２】また、分離板３１は、１方向に回転するよ
うにしたので、全分離が行われた後でなければ、次の棒
材Ｂを供給することができず、分離速度が遅いという問
題があった。

【００１３】本考案の目的は、前記提案をさらに改良し
て、棒材が空振りすることなく、高速に分離することを
可能とする棒材自動取出し装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本考案による棒材自動取出し装置の第１の解決手段
は、棒材供給部から供給される複数の棒材の中から１本
の棒材の一端を分離する一端分離部と、前記一端分離部
で分離した棒材と残りの棒材の間にセパレータを挿入し
長手方向に他端まで分離する全分離部とを備えた棒材自
動取出し装置において、前記一端分離部は、前記棒材を
挿入可能な切欠部を持つ分離板を有し、前記棒材供給部
は、前記分離板とともに、前記棒材を溜める谷状の溜部
を形成し、前記分離板は、前記切欠部が前記溜部の谷底
に向かう動作により、その溜部の斜面の最も上側にある
棒材をその切欠部に落とし込み、前記切欠部が前記谷底
から離れる動作により前記棒材の一端分離を行い、前記
全分離部で分離するときに、前記一端分離部で分離した
棒材の一端をクランプするクランプ部を備え、前記クラ
ンプ部が前記棒材の一端をクランプしているときに、前
記一端分離部は、前記棒材供給部の前記溜部に戻って、
前記切欠部に前記棒材を落とし込み、次回の一端分離に
備えて待機していることを特徴とすることができる。

【００１５】

【００１６】

【作用】本考案の第１の解決手段においては、分離板
は、その切欠部が溜部の谷底に向かう動作により、その
溜部の斜面の最も上側にある棒材をその切欠部に落とし
込むようにしたので、分離板の切欠部に棒材を確実に落
とし込むことができる。また、分離板は棒材供給部に戻
って、その切欠部に棒材を落とし込み、次回の一端分離
に備えて待機しているので、次の一端分離を速やかに行
うことができる。

【００１７】

【００１８】

【実施例】以下、図面等を参照して、実施例につき、本
考案を詳細に説明する。図１は、本考案による棒材自動
取出し装置の実施例を示す図、図２（Ａ）は、図１のＡ
−Ａ’断面図、図２（Ｂ）は、分離板を抜き出して示す
図である。この実施例の棒材自動取出し装置は、一端分
離部１３０と、クランプ部１４０の部分を主に改良した
ものであり、その他の部分は、前述した従来の装置をそ
のまま適用できるので、重複する説明は省略する。

【００１９】一端分離部１３０は、供給される棒材Ｂか
ら１本の棒材Ｂの一端を分離する部分であり、分離板１
３１，スクレーパ１３５，センサ１３６Ａおよび１３６
Ｂ，エアシリンダ１３７などから構成されている。分離
板１３１は、図２（Ｂ）に示すように、円弧部分の１箇
所に切欠部１３２ａ，１３３ａのある２枚の扇状板１３
２，１３３を組み合わせものである。２枚の扇状板１３
２，１３３は、切欠部１３２ａ，１３３ａをずらして、
長孔に挿入されたネジ１３４によって締め付け固定する
ことにより、取り出す棒材Ｂの直径に合わせて、切欠部
１３１ａの溝幅および溝深さを調整することができる。
棒材Ｂは、ベルトコンベア１１１によって搬送され、ガ
イド部１２１に案内されてくる。分離板１３１の円弧状
部分とガイド部１２１とによって谷状の溜部が形成さ
れ、分離板１３１の切欠部１３１ａには、この溜部の斜
面の最も上側の棒材Ｂが１本だけ落ち込むようにしてあ
る。

【００２０】分離板１３１は、エアシリンダ１３７，切
換弁１３７Ａ，空圧源２３７Ｂおよびレバー１３８など
からなる駆動部により駆動される。エアシリンダ１３７
のロッドが伸縮動作により、レバー１３８がＥ方向及び
Ｆ方向に回転する。スクレーパ１３５は、分離される棒
材Ｂに、残りの棒材Ｂが一緒に付いてくるのを防止する
ためのものである。センサ１３６Ａは、分離前の棒材Ｂ
の有無を検出するためのものであり、近接スイッチが用
いられている。センサ１３６Ｂは、分離板１３１の切欠
部１３１ａに棒材Ｂが入ったことを非接触で検出し、分
離板１３１のＥ方向の旋回を直ちに停止させるためのも
のである。

【００２１】クランプ部１４０は、分離した棒材Ｂの一
端をクランプする部分であり、エアシリンダ１４１，ク
ランプアーム１４２，クランプ受け台１４３，センサ１
４４などから構成されている。エアシリンダ１４１は、
分離板３１の右側上方のクランプ位置に設けられてお
り、シリンダ１４１のロッドに設けられたクランプアー
ム１４２と、固定部に設けられたクランプ受け台１４３
により、この位置に搬送されてきた棒材Ｂの一端をクラ
ンプして、全分離工程で棒材Ｂが移動するのを防止し
て、確実に分離できるようにしている。クランプアーム
１４２の先端には、棒材Ｂを傷付けないように、ラバー
パット１４２ａが取り付けられている。また、クランプ
受け台１４３は、軸方向に移動して、長孔に挿入された
ネジ１４３ａによって締め付け固定することにより、棒
材Ｂの直径に応じた位置調節ができる。センサ１４４
は、分離された棒材Ｂがスキッドの斜面１６１に沿って
滑り落ちたか否かを検出するためのものであり、近接ス
イッチ等が用いられている。待機ストッパ部１６２は、
傾斜面１６１のセンサ１４４の直後に、旋回軸を中心に
回転可能に設けられており、不図示のエアシリンダによ
り、傾斜面１６１に対して略垂直に立てたり、倒れたり
することができる。この待機ストッパ部１６２は、長手
方向に適当な間隔で複数個取り付けてある。

【００２２】次に、この実施例の動作を説明する。分離
板１３１の切欠部１３１ａは、旋回限界Ｃの位置にあ
り、センサ１３６Ａがオンすると、Ｆ方向に旋回を始め
る。分離板１３１の旋回途中では、殆どの場合には棒材
Ｂが切欠部１３１ａに落ち込むが、たとえその切欠部１
３１ａに落ち込んでも、旋回途中で棒材Ｂ同士の絡み合
いによって、切欠部１３１ａから外れて空振りをする可
能性がある。このために、最も上側の棒材Ｂ１から分離
して、取り出すことが空振りを防ぐ最も有効な手段と考
えられる。つまり、この実施例では、分離板１３１は、
旋回限界Ｃからスタートし、センサ１３６Ｂがオンして
いれば、旋回限界Ｄの位置においてクランプアーム１４
２が時計方向に回転して棒材Ｂの先端をクランプする。
それと同時に、図２に示すようなセパレータ（全長分離
板）１５３が走行して、棒材Ｂの長手方向の全分離をす
る。

【００２３】全長分離工程中において、分離板１２１
は、Ｅ方向に旋回して切欠部１２１ａに棒材Ｂが落ち込
んで、センサ１３６Ｂがオンすると、直ちに停止する。
つまり、この実施例では、分離板１２１は逆方向（Ｅ方
向）にも旋回し、その旋回途中に切欠部１２１ａに棒材
Ｂが落ち込むようにしてあるので、最も上側の棒材Ｂを
順次取り出すことができる。従って、空振りを防ぐこと
ができる。

【００２４】セパレータ１５３による全分離が完了する
と、クランプアーム１４２がスキッドの斜面１６１の下
部まで下降して、分離された棒材Ｂはスキッドの斜面面
１６１の傾斜に沿って滑り落ち、待機ストッパ部１６２
に一旦待機させる。センサ１４４は、棒材Ｂが待機スト
ッパ部１６２まで滑り落ちたこと（確実に分離されたこ
と）を検出すると、待機している分離板１２１がＦ方向
の旋回を開始し、前述と同様に、一端分離工程、クラン
プ工程までを行い、取り付けた相手機械の受入れ許可信
号により、待機ストッパ部１６２が倒れ、センサ１４４
がオフし、待機ストッパ部１６２が復元、直立すれば、
直ちに全長分離工程を開始する。つまり、この実施例で
は、従来の分離板２１のように、１／４回転ごとに一端
分離動作、クランプ動作を順次行うことなく、分離板１
２１を往復させることにより、それぞれの動作を独立し
て行えるようにしたので、分離速度が向上するととも
に、空振りの度合いが減少した。

【００２５】センサ１３６Ａによって棒材Ｂのないこと
が検出されると、ベルトコンベア１１１が回転し、棒材
Ｂを供給し、センサ１３６Ａがその棒材Ｂを検出する
と、ベルトコンベア１１１が停止する。

【００２６】

【考案の効果】以上詳しく説明したように、請求項１に
よれば、棒材供給部の溜部の斜面の最も上側にある棒材
を、分離板の切欠部に落とし込むようにしたので、分離
板の切欠部に棒材を確実に落とし込むことができ、空振
りを防止することができる。

【００２７】請求項１によれば、分離板は棒材供給部に
戻って、その切欠部に棒材を落とし込み、次回の一端分
離に備えて待機しているので、次の一端分離を速やかに
行うことができ、分離速度を大幅に向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による棒材自動取出し装置の実施例を示
した図である。

【図２】図２（Ａ）は、図１のＡ−Ａ’断面図、図２
（Ｂ）は、実施例に係る分離板の詳細図である。

【図３】棒材自動取出し装置の従来例の全体の構造を示
した図である。

【図４】従来例に係る全分離部を示した図である。

【図５】従来例に係る一端分離部の駆動系をである。

【図６】従来例に係る棒材自動取出し装置の動作を説明
するための図である。

【符号の説明】

１３０ 一端分離部 １３１ 分離板 １３２，１３３ 円板 １３５ スクレーパ １３６Ａ，１３６Ｂ センサ １３７ エアシリンダ １４０ クランプ部 １４１ エアシリンダ １４２ クランプアーム １４３ クランプ受け台 １４４ ４４ センサ Ｂ 棒材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材供給部から供給される複数の棒材の
   中から１本の棒材の一端を分離する一端分離部と、 前記一端分離部で分離した棒材と残りの棒材の間にセパ
   レータを挿入し長手方向に他端まで分離する全分離部と
   を備えた棒材自動取出し装置において、 前記一端分離部は、前記棒材を挿入可能な切欠部を持つ
   分離板を有し、 前記棒材供給部は、前記分離板とともに、前記棒材を溜
   める谷状の溜部を形成し、 前記分離板は、前記切欠部が前記溜部の谷底に向かう動
   作により、その溜部の斜面の最も上側にある棒材をその
   切欠部に落とし込み、前記切欠部が前記谷底から離れる
   動作により前記棒材の一端分離を行い、 前記全分離部で分離するときに、前記一端分離部で分離
   した棒材の一端をクランプするクランプ部を備え、 前記クランプ部が前記棒材の一端をクランプしていると
   きに、前記一端分離部は、前記棒材供給部の前記溜部に
   戻って、前記切欠部に前記棒材を落とし込み、次回の一
   端分離に備えて待機していること を特徴とする棒材自動
   取出し装置。