JPS6191644A - 露光ロールフイルムを有するリールをカートリツジから取り出す装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 れた写真ロールフィルムの容器を操作する装置の改良に
関し、さらに詳しくは露光された写真ロールフィルムを
もつリールをカセット、カートリッジまたは類似の装置
から排出しあるいは取り出すための装置における改良に
関する。なおさらに詳しくは１本発明は、２つのシーリ
ングストリップまたはリップが側面に存在しかつシェル
（ｓｈｅｌｌ）の内部から外にあるいはその中に写真フ
ィルムを縦方向に動かすための通路を定める。実質的に
接線方向に伸びる口を有する実質的に円筒形のシェル内
に、リールが拘束されている型の容器またはカートリッ
ジから露光された写真ロールフィルムをもつリールを取
り出す装置の改良に関する。ちょうど上に概説した特徴
をもつカートリッジは端壁の対からなり、それらの端壁
はシェルの端部へ密閉的にリベット継ぎまたは他の方法
で固定されており、そしてリールのコア（ｃｏｒのクラ
ンピング・ジ、−（ｃｌａｍｐｉｎｇ　　ｊａｗ）から
なる装置を開示しており、これらのジョーは互いに対向
して配置されておりかつ弓形部分を有し、前記部分は露
光された写真ロールフィルムをその上に有するリールを
含有するカートリッジのシェルとかみ合うように動くこ
とができる。ジョーのかみ合う部分の曲率半径はカート
リッジのシェルの曲率半径と一致し、そして２つのかみ
合う部分は一緒になって完全円の実質的な部分を定める
。カートリッジの１つのカバーまたは端壁はカートリッ
ジの残部からフォーク形器具により分離されており、そ
して前記器具はカートリッジの半径方向に可動でありか
つその上を軸方向にシフトして端壁と２つの間隔を置い
て離れる位置でかみ合い、そしてそのフォークは端壁と
実質的に直線で接触する。このような装置の欠点は、ジ
ョーとカートリッジのシェルとの接触区域が比較的小さ
いので、シェルが器具の動きに対して保持されるべきと
き、ジョーはシェルとの顕著な変形かみ合いに押しやら
れ、シェルは１次いで１巻き込まれたロールフィルムを
もつリールをシェルの内部から取り出しあるいは排出す
ることを可能とする目的で、一方の端壁から順番にかつ
予測可能に分離することを妨害するということである。

こうして、シェルとジョーがかみ合うことのできる力は
、シェルの過剰の変形がリールの排出または取り出しを
妨害するので、任意に増加することができない。

異る先行の提案に従うと、露光されたロールフィルムを
もつリールをカートリッジのシェルから取り出す装置は
、オープニングステーション（ｏｐｅｎｉｎｇ　　５ｔ
ａｔｉｏｎ）においてカートリッジのシェルとかみ合う
二またに分かれたホルダーと、一方の端壁をカートリッ
ジのシェルから分離する役目をする鋭いヘリを有するグ
リッパ−をもつ２つのベルクランクレバーとからなる。

このような装置は、前述の特許の装置の欠点を有する。

すなわち、この装置は一方の端壁を写真、ロールフィル
ムの収容に現在使用されているカートリッジの各々およ
びすべてから予測可能にムをもつリールをカートリッジ
または類似の容器から、従来知られている装置よりも高
い程度の予測可能性をもって、取り出す新規な改良され
た装置を提供することである。

本発明の他の目的は、容器の一方の端壁をシェルから排
出しかつ同時にリールをシェルの内部から排出する新規
な改良された手段を有する装置を提供することである。

本発明のほかの目的は、シェルの変形が過度でなくかつ
適切にグリップされたシェルがリールの、その内部から
からの排出を妨害しない方法で、シェルをオープニング
ステーションにおいて信頼性をもってグリップまたは保
持する新規な改良された単段を有する装置を提供するこ
とである。

本発明の追加の目的は、オープニングステーションにお
いて連続する容器を位置決めする新規な改良された手段
を有しかつ連続する容器をこのような位置決め手段へ供
給する新規な改良された手段を有する装置を提供するこ
、とである。

本発明のなを他の目的は、オープニングステーションに
おいて容器のシェルのためのホルダーを操作する新規な
改良された手段を有する装置を提供することである。

本発明の外の目的は、リールをオープニングステーショ
ンにおいてシェルの内部から排出する間配向の変化に対
して保持する新規な改良された手段を有する装置を提供
することである。

本発明の追加の目的は、巻き込まれた写真フィルムのロ
ールをその上にもつリールをオープニングステーション
において連続するカートリッジまたは類似の容器から信
頼性をもって、急速にかつ安全に排出する新規な改良さ
れた方法を提供することである２゜ 本発明の他の目的は、写真フィルムのロールをその上に
もつリールを広範な種類の容器から、このような容器の
端壁がそれぞれのシェルへ取り付けられている力の大き
さに無関係に排出すること密閉リップが側面に存在し、
そして容器が適切に写真装置へ挿入されたとき、それを
通してフィルムが延びる）をもつ実質的に円筒形のシェ
ルと、シェルの端とかみ合う１対のワッシャー様（中央
に開口をもつ）端壁と、２つの端壁の間においてシェル
内に拘束されかつそれぞれの端壁を通して接近可能であ
る端部をもつコアを有するフィルム支持リールとを有す
る型の連続する容器から巻き込まれたロールフィルムを
取り出すように設計されている（コアの少なくとも１つ
の端部は通常隣接端壁の中央開口を通して延び、そして
リールは好ましくはシェルの内部のフィルムの巻き込み
の側面に存在する２つのフランジをさらに含む）。

この装置は、オープニングステーションにおいて前もっ
て決定した配向で連続する容器を位置決めするゲートま
たは他の適当な手段；前記ステーションにおいてシェル
の円周方向に考えて互いに間隔を置いて離れる複数の位
置においてシェルを外部からつかむホルダー手段；前記
ステーションにおいて容器内にリールのコアを回転する
手段、前記回転手段は前記ステーションにおいてコアと
位置合せして存在する軸方向に可動のマンドレルとマン
ドレルを軸方向にシフトさせて前記ステーションにおい
てコアの一方の端部とトルク伝達かみ合いにさせる手段
とを含む；および前記ステーションにおいてリールをシ
ェルからｉ出する手段からなる。排出手段はオープニン
グステーションにおいてコアと位置合せされた往復可能
なプッシャーを含む、オープニングステーションにおけ
るコアはマンドレルと・プッシャーとの間に位置し、オ
ープニングステーションにおいて容器の一方の端壁はマ
ンドレルに隣接し、そしてこのような容器の他方の端壁
はプッシャーに隣接する。排出手段は、さらに、プッシ
ャーをシフトする手段を含み、シフト手段はプッシャー
をマンドレルに向けてかつその軸方向にシフトさせ、シ
フトするときの力は、プッシャーがコアの他方の端部な
支えかつリール、一方の端壁およびマンドレルをオープ
ニングステーションにおいてシェルに関して変位させ、
その間シェルはホルダー手段により保持されるようなも
のであり、これにより排出手段はマンドレル、一方の端
壁、リールおよびプッシャーを軸方向に動かすことはで
きない。

ホルダー手段は、好ましくは、鋭い周辺のへりをもつア
イドラーローラーの形態の少なくとも４つの好ましくは
等距離のグリッパ−と、オープニングステーシロンにお
いてグリッパ−のヘリを動かしてシェルとかみ合わせそ
してそれから分離させる手段とからなる。アイドラーロ
ーラーの形態のグリッパ−は、オープニングステージ目
ンにおいてシェルの１つの端部を取り囲む環を形成する
ことができる。アイドラーローラーを動かす手段は、好
ましくは、後退位置（ｒｅｔｒａｃｔｅｄｐｏｓｉｔｉ
ｏｎ）と伸張位置（ｅ’Ｘｔｅｎｄｅｄ　　ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎ）　との間でアイドラーローラーを動かすように
配置されており、前記後退位置においてアイドラーロー
ラーはオープニングステーションでシェルの接触から開
放されており、そして前記伸張位置においてアイドラー
ローラーのへりはオープニングステーションでシェルの
周辺の表面の隣接部分中に侵入している。各アイドラー
ローラーは、好ましくは、マンドレルの軸に対して少な
くとも実質的に平行である軸のまわりに回転することが
でき、そしてホルダー手段は、さらに、アイドラーロー
ラーを選択した角位置において開放可能に固定する手段
（例えば、ねじ）を含む、アイドラーローラーを動かす
手段は、好ましくは、マンドレルの少なくとも実質的に
半径方向にアイドラーローラーを動かすように設計され
ている（例えば、各アイドラーローラーがマンドレルの
半径方向の第１運動成分とマンドレルの円周または接線
方向の第２運動成分とを有するような方法で）、アイド
ラーローラーを動かす手段は、アイドラーローラーの別
々の支持体と、マンドレルの少なくとも実質的に半径方
向に支持体を動かす手段とからなることができる０例え
ば、支持体は従車を有することができ、そして支持体を
動かす手段はカムとカムを動かす手段とからなることが
できる。カムはリング形部ｉを含み、前記部材はマン”
ドレルの軸のまわりに回転可能であり、そして従車の各
々のための適当な形状の傾斜したカムスロットを有する
。カムを動かす手段は、マンドレルの軸のまわりにリン
グ形部材を回転させる手段を含むことができる−　　゛
この装置は、好ましくは、さらに、連続ｉるカートリー
、ジを排出ステージ璽ンに重力供給により、前もって決
定した通路に沿ってかつ好ましくはシェルの軸に対して
直角に供給する手段を含む、ホルダー手段の可動グリッ
パ−（例えば、アイドラーホイール）はオープニングス
テーションにおいて通路に隣接し、そしてグリッパ−を
動かす手段はグリッパ−を後退位置と伸張位置との間で
動かす手段とを含み、後退位置においてグリッパ−はオ
ープニングステーションにおいてシェルの一方の端部を
受容する空間を定め、そして伸張位置においてグリッパ
−は空間内の一方の端部をマンドレルの軸方向の動きに
対してして保持するように設計されている０次いで、マ
ンドレルはシェルをオープニングステーションにおいて
グリッパ−の後退位置において軸方向に動かするように
設計されており、こうしてこのようなシェルの一方の端
はグリッパ−の間の空間に入った後、またはダクトを含
み、そしてこの装置は好ましくはオープニングステーシ
ョンにおいて容器のストップをさらに含む、マンドレル
は容器をオープニングステーションにおいてストップに
対して動かすように配置されている；その結果、それぞ
れのシェルの一方の端部はホルダー手段のグリッパ−に
より定まれた前述の空間の中に入るように動く、ストッ
プは、好ましくは、グリッパ−により取囲まれており、
そしてオープニングステージ冒ンにおいてシェルの一方
の端部に心合せソケット　（ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ　　５
ｏｃｋｅｔ）を有することができる。

マンドレルをシフトさせる手段は比較的小さく段は比較
的大きくて強い流体作動（例えば、空気）モーターから
なることができる。マンドレルは好ましくは水平または
実質的に水平であり、そして位置決め手段はゲートから
なることができ、このゲートはシェルをオープニングス
テーションにおいて下から支持し、そして後退位置へ動
くことができ、この後退位置においてプッシャーがシェ
ルから分離されるとすぐに、すなわち、プッシャーがオ
ープニングステージ厘ンから後退するとすぐに、シェル
は重力によりオープニングステーションを去ることがで
きる。マンドレルをオープニングステーションにおいて
フィルムをリールのコア上に巻く方向に回転させおよび
／またはオープニングステーションの中から外にリール
をシフトさせた後回転させる手段は、マンドレル上の細
長いギヤと、マンドレルの各軸方向の位置において細長
いギヤとかみ合う被動ギヤとからなることができる。

連続するカートリッジをオープニングステージ曹ンヘ供
給する手段は、さらに１円形間口を有する仕切を含むこ
とができ、前記円形開口を通してマンドレルが延びた後
、プッシャーはオープニングステーションにおいてシェ
ルからリールを排出する方向にシフトされる。プッシャ
ーはオープニングステージ璽ンにおいてこのような開口
を通してリールのコアおよび容器の一方の端壁をシフト
させるので、リールはシェルから排出前に仕切の一方の
側に配置され、そして排出後に仕切の他方の側に配置さ
れる。

本発明の特徴と考えられる新規な面は、とくに特許請求
の範囲に記載されている。しかしながを参照Ｌ？、ある
特定の実施態様についての以下の詳細な説明から最もよ
く理解されるであろう。

９Ｃノａイ列 第１図は、巻き込まれた露光ロールフィルム１０４をも
つり−ル４（第５図）をそれらのフランジ４ｂの間にお
いて連続する容器またはカートリッジｌの実質的に円筒
形のシェルｌｃから排出するために使用する装置の部分
を示す、各カートリッジｌは、さらに、口１ｄと２つの
ワッシャー様カバーまたは端壁１ａおよびｌｂを含む０
口ｌｂは、一体的部分であり、そして前記カバーまたは
端壁ｌａおよびｌｂはシェルの対応する端部分中に密閉
的に受容されている。

第１図の上部は容器またはカートリッジ１を示し、それ
はオープニングステーション２８へ連続するカートリッ
ジｌを供給する手段として働く下方に傾斜するシュート
またはダクトの上端部分の中に適切に挿入される（とく
に第２図参照）、このようなカートリッジ中のリールの
コア４ａの上端部分は対応する端壁１ａを上に越えて伸
びるこ記ウェブ４ｂは水平方向のマンドレル２０とかみ
合い（第２図の下部および第５図に示す）フランジ４ｂ
の間のコア４ａの上にフィルム１０４を巻く方向にリー
ル４を回転させることができる。マンドレル２０は実質
的にブレード様前端部分２０Ｃを有し、この部分はオー
プニングステーションらのシェルｌｃの端部分がそれぞ
れの端壁１ａおよび１ｂの周辺部分を受容する波形を有
するように構成されている。しかしながら、端壁が異る
方法でそれぞれのシェルへ接続されている型の改良され
た装置のカートリッジにおいて処理することは等しく可
能である。各端壁は、それぞれのコア４ａの対応する端
部分のために中央に位置する装置を有する。シェルｌｃ
の材料は十分に弾性であり、これにより端壁１ａおよび
ｌｂの周辺部分は対応する波形部分に信頼性をもって保
持されてカートリッジの内部への光の侵入が防止される
。

フェルトまたは他の適当な光遮断材料から成り、そして
シェルＩＣの口１ｄ内に設置されているリップは１図面
に特別に示されていない。

ダクト３の上端部分は、改良された装置のハウジングの
部分を形成する直立壁２の適当な形状の開口内に設置さ
れている。ダクト３の上端における入口３ａは第３図に
示すような方法の形状をもち、すなわち、この入口は実
質的に円形であるが、２つの相互に傾斜した小面３ａ’
により境界された部分からなり、これによりダクト３の
上端部分のシェル１ｃの口１ｄが小面３ａ’に隣接する
ように前もって決定した各位置においてのみダクト３中
に連続するカートリッジ１は導入されうる。入口３ａは
第３図に示すように横方向に開いて２つのみぞを形成し
、これらのみぞはそれぞれのカートリッジ１を排出しあ
るいはその配向を変化させ、こうして口１ｄを小面３ａ
”の間に位置させる目的で、１つの２木の指でダクト３
の上部る。ダクト３により定められる通路の上部は、実
質的に円筒形であり（小面３ａ’が側面に存在する部分
を瘤除＜Ｊ）、そして通路のこのような円筒形部分を境
界する表面の曲率はシェルＩＣの外表面の曲率に相当す
る。ダクト３はカートリッジ１が不適切な位置に導入さ
れるのを防ぐための適当な手段を有することができるこ
とは明らかである。

ダクト３の上部は監視装置５を有する。この装置５は連
続するカートリッジｌのシェルｌｃ上に暗号化された情
報を読み、カートリッジ内あフィルムが互いに端対端で
スプライスまたは他の方法で接続して多数の顧客のフィ
ルムから成る細長いストリップまたはウェブを形成すべ
き他のフィルムと適合するか否かを確認するように設計
されている。このような細長いストリップまたはウェブ
はその上を複写ステーショへ移送され、そこで露光フィ
ルムの選択されたフレームまたはすべてのフレームから
プリントがつくられる。複写ステーションの前に現像ス
テーションが存在する。フィルムの現像および複写手段
の構成は、本発明の部分を形成しない。

監視装置５の先端は、ダクト３の一番上の部分のシェル
１ｃの隣接する部分に隣接し、そしてこのような先端の
曲率は好ましくは前記シェル１ｃの隣接部分の曲率に相
当し、こうして監視装置５は各シェル上に提供されかつ
その中の写真フィルムの型を指示する暗号化情報（通常
バーコード）することを防止する役目をし、そして既知
の設計の空気的に、電磁的にまたは他の方法で作動する
モーター１０６．により後退することができる。第１図
の上部の見られるように、ゲート６上に静止するカート
リッジ１のほぼ半分はオペレーターの指が接近すること
ができ、こうしてカートリッジムを含有する場合、カー
トリッジの便利な回転または取り出しを可能とする０例
えば、図解する作動位置と後退位置との間においてゲー
ト６を動かすモーター、１０６は回転電磁石または空気
シンダまたはピストン単位からなることができる。ゲー
ト６の中央位置は、好ましくは浅くかつ円形の輪郭をも
つくぼみ６ａを有する。このようなくぼみは、カートリ
ッジｌが反転位置においてダクト３の上端部分の中に挿
入される場合、コア４ａの部分を受容する役目をするの
で、コア４ａの外方に伸びる端部は　方にかつくぼみ６
ａの中に伸び込むことができる。モーター１０６がゲー
ト６を後退位置にシフトすることができる力は比較的小
さいので、コア４ａの端部がくぼみ６ａの中に伸び込む
場合、コアはゲート６の完全な後退を防止し、これによ
りモーター１０６またはそれと関連する部分（２０６）
は可視および／または可聴信号を発生し、この信号はカ
ートリッジｌの配向が不適切であることおよびこのよう
なカートリッジが反転してコア４ａのくぼみ６ａ中への
侵入を防止すべきであることをオペレーターに指示する
。

モーター１０６はクラッチからなる。このクラッチは比
較的小さい力を伝えそして、モーター１０６がゲート６
をシフトさせ、その間コア４ａの端部がくぼみ６ａの中
に伸び込む′とき、スリップし始める。このようなモー
ターの利用は望ましくかつ有利である。なぜなら、これ
により、モーター１０６が作動しており、その間コア４
ａの端部がくぼみ６ａの中に伸び込むとき、ダクト３の
上部は損傷を受けないからである。モーター１０６がゲ
ート６を完全に後退した位置に動かすことができないこ
とに応答して前述の信号を発生する手段２０６は、従来
の設計である。モーター１０６は監視装置５からの信号
に応答して始動する。すなわち、ダクト３の上端におい
てカートリッジ１内のフィルム１０４が前もって導入さ
れたフィルムと適合しない場合にのみ、モーター１０６
は作動するであろう、監視装置５は、シェルｌｃの外部
に存在する暗号化情報を解読できる反射型光電池または
他の適当な手段からなる。

ゲート６より下のレベルに位置するダクト３の部分は、
正方形の断面の輪郭を有する。ダクト３のこ゛のような
部分の側面の長さは、カートリッジ１の直径二をわずか
に越える。ダクト３の丁度上に述べた正方形の部分の下
部は、短い円筒形の突出部の形態の傾斜要素７を含有し
、この要素７はゲート６より下のカートリッジのほぼ１
．５倍の距離でダクト３の壁３ｂに付加されている。傾
斜要素７は好ましくは、ダクト３内において要素７の上
部に静止するようになるカートリッジ１の口１ｄの下端
部分と整合する。傾斜要素７の直径はカートリッジの直
径に等しいかあるいはそのほぼ３分の１であることがで
き、そして要素７の軸方向の長さはカートリッジの直径
の５分の１を越える必要はない。

°第１図および第２図の上部に示すように、傾斜要素７
は軸方向に可動のピンまたはスタッドの形態の後退可能
なバリヤー８と協動する。バリヤー８は空気または電磁
モーター８ａにより第１図の伸張位置にバイアスされ、
そしてコイルばね８ｂにより後退位置にバイアスされる
。バリヤー８のレベルと傾斜要素７のレベルとの間の距
離は、カートリッジ８の長さの半分を越える。カートリ
ッジ１が壁３ｂに沿って傾斜要素７の方向にかつその上
へ下降する過程において、バリヤー８は第１図の伸張位
置に保持されるので、それはシェルＩＣに対して実質的
に接線方向に伸びかつ、カートリッジが最初に６心的に
設置された傾斜要素７に衝突するとき、カートリッジ１
のただちの傾斜を防止する。配置は好ましくは次のよう
なものである。すなわち、バリヤー８は後退し、そして
カートリッジが傾斜要素７上に最初に下降するとき、は
ね返った（１回または１回より多く）後、矢印２２で示
す方向にカートリッジが傾斜できるようにする。空気ま
たは電磁モーター８ａの代わりに、バリヤー８を伸張位
置と後退位置との間において動かすことのできる適当な
手段を使用することができる。モーター８ａを使用して
伸張内部からバリヤー８を自由に排出する。傾斜要素７
よりすぐ上のレベルにおけるダクト部分の幅はカートリ
ッジｌの軸方向長さをわずかに越えるので、要素７上に
静止するようになったカートリッジはバリヤー８が後退
するとすぐに９０°だけ傾斜することができる。９０°
だけ傾斜しかつダクト３内の第２の後退可能なゲート９
上に下降したカートリッジの位置は、第２図において破
線で示されている。傾斜要素７の右側の端面とダクト３
の仕切３Ｃとの間の距離は、ダクトの対応する部分にお
けるカートリッジ１の軸方向長さをわずかに越えるので
、このようなカートリッジはシェルｌｃが水平または実
質的に水平の位置を取るとすぐに傾斜要素７を容易にバ
イパスすることができる。第２図において見ることがで
きるように、ダクト３の１３ｂは壁部分１０３ｂより上
のレベルに位置し、壁部分１０３Ｂは下方にかつ傾斜要
素７よりすぐ下の右側に傾斜するので、このようなカー
トリッジのシェルＩＣおよびコア４ａは水平位置に維持
される。

傾斜要素７のレベルと第２ゲート９のレベルとの間に距
離は、カートリッジｌの直径に等しいかつそれから離れ
る方向に往復可能であるかあるいは旋回可能である。第
２図の伸張位置と後退位置（ここでゲート９はカートリ
ッジ１ｃを重量により下降させかつオープニングステー
ション２８へ入らせるようにする）との間でゲート９を
往復または旋回させる手段１０９は、電磁石からなるこ
とができる。このような可動手段は第１ゲート６を動か
す手段１０らと同一であるかあるいはそれに類似するこ
とができる。

オープニングステーション２８にカートリッジ１を位置
させる手段は、第３往復可能または旋回可能なゲート１
０からなり、このゲートｌＯはカートリッジのシェルｌ
ｃを下から支持し、好ましくはこのようなシェルの口１
ｄｌ？Ｅゲー）１０の上側に対して静止するように支持
する。これは第１図の下部において見ることができる。

ゲート１０はゲート３の旋回可能な側壁またはフラップ
３ｄへ隣接する。このようなフラップは水平軸のまわり
に旋回可能であり、そしてその下端部分はゲー）１０の
突出部またはシーリング要素１０ａとかみ合う、ゲート
１０は、第１図の下部において見て、右の方向に後退す
るとき、フラップ３ｄは破線で示す開いた位置に自由に
旋回する。これはオープニングステーシラン２８からカ
ートリッジｌのある部分の重力による下降を促進する。

ゲート１０が伸張位置に保持されるとき、それはフラッ
プ３ｄおよび他の壁とダクト３の下端において協動じて
、オープニングステーション２８においてカートリッジ
ｌを配向を適切にする。ゲートを動かす手段１１０は、
往復可能または回転電機子をもつ電磁石からなる。

第１図、第２図、第４図および第５図において見ること
ができるように、改良された装置はホルダー１２を含む
、ホルダー１２はゲート９からゲート１０上への連続す
るカートリッジ１の重力運動の通路に隣接し、そしてオ
ープニングステーション２８においてカートリッジ１の
シェルＩＣをつかむ役目をするので、このようなシェル
は水平マンドレル２０の軸方向に動くことができない０
図解するホルダー１２は、鋭い円周方向に伸びるへり１
３ａを有するアイドラーローラーの形態の４つの等距離
のグリッパ−１３からなり（第４図参照）、へり１３ａ
はゲー）１０上に静止するシェルｌｃの外表面中に少な
くともわずかに侵入することができる。アイドラーロー
ラー１３は半径方向に動くことができる支持体１５上に
取り付けられている。支持体１５は回転リングの形状の
カム部材１７の弓形スロッ）１７ｂの中に伸込む従車１
４を有する。カム部材１７の軸はマンドレル２．０の軸
と一致し、そしてカム部材１７は電磁石などの形態の回
転手段１８に連結した半径方向に伸びる延長部またはア
ーム１７ａを有する。

アイドラーローラー１３はそれぞれの支持体１５上でマ
ンドレル２０の軸に対して平行な軸のまわりに容易に回
転することができる。あるいは、アイドラーローラー１
３は選択された角位置にねじ１３ｂにより固定されて選
択された間隔で角度的に調節され、これによりオープニ
ングステーション２８においてカ一本リッジｌのシェル
ｌｃはへり１３ａの鋭い部分とかみ合うであろう、アイ
ドラーローラー１３は空間２９を定める。空間２９は、
第２図において見て、左の方向にマンドレル２０の軸方
向の運動に応答して、シェルｌｃの隣接する端部を受容
することができる。ストップ１６はプッシャー１９の軸
方向の孔をもつ、プッシャー１９は比較的大きい強い流
体作動（例えば、空気）モーター１１９により往復可能
である。ソトップ１６の右側の端部は心出しソケット１
６ｂを有する。ソケット１６ｂはシェルＩＣの隣接Ｍ４
部を受容して、このようなシェルが対応するコア４ａと
プッシャー１９とのかみ合いのために適切に位置するよ
うにすることができる。

リング形カム部材１７のカムスロット１７ｂの曲率は、
アイドラーローラー１３がマンドレル２０に対して半径
方向の動く成分ならびにカム部材１７の時計回りまたは
反時計回りの回転の間のマンドレルの円周方向に動く成
分を有して、第２図の後退位置またはアイドラー位置と
、このようなアイドラーローラーがゲー）１０上のシェ
ル１ｃの隣接部分とかみ合いかつマンドレル２０に向か
う方向のプッシャー１９の前進運動の間の軸方向の運動
に対してシェルを信頼性をもって保持する延長位置また
は作動位置との間においてアイドラーローラーを動かす
ようなものである。

ダクト３の仕切３Ｃは、マンドレル２０、プッシャーエ
９およびゲート１０上のシェルＩＣと同心である円形開
口３ｅを有する。開口３ｅの直径はリール４の外径に近
似しがつホイール上のフランジ４ｂの直径をわずかに越
えるだけである。ホイールは、第２図において見て、プ
ッシャー１９の右方向の軸方向の運動に応答してステー
ション２８から排出され、その間アイドラーローラー１
３はシェルｌｃとかみ合いかつシェルｌｃを軸方向の動
きに対して保持する。

マンドレル２０は軸受２１内で回転可能である。軸受２
１は改良された装置のハウジング内に設置されており、
そして比較的小さくかつ弱い流体作動モーター１２０に
ｌり往復可能であり、これはオープニングステーション
に軸方向に向かってかつそれから離れる方向にマンドレ
ル２０をシフトさせる手段番構成する。マンドレル２０
を回転させてフィルムをリール４上にオープニングステ
ーション２８においてならびにオープニングステーショ
ン２８からの排出に間およびその完成時に巻き込む手段
は、細長いビニオン２０ａからなり、マンドレルの一体
部分およびマンドレルの各レード様前端部分２０ｃは、
オープニングステーション２８においてコア４ａの中空
の端部へ入り、リブまたはウェブ４ｂとかみ合いかつフ
ランジ４ｂの間においてコア４ａ上にフィルム１０４を
巻く方向にリール４ヘトルクを伝えることができる。マ
ンドレル２ｏはさらに心合せキャップ２０ｄを含み（第
５図参照）、このキャップ２０ｄはオープニングステー
ション２８においてリール４のコア４ａの隣接端部を取
囲みかつ心合せすることができる。マンドレル２ｏの軸
はプッシャー１９の軸と一致する。

モーター１２０はモーター１１９より弱いので、マンド
レル１９は、第５図において見て、プッシャー１９の右
方向の動きに応答して彪ｆネることができる。第５図は
対応するシェルＩＣから排出されるときのり−ル４を示
し、シェルｌｃはオープニングステーション２８にとど
まる。認められるように、リール４は仕切３Ｃの一方の
側から、このような仕切の開口３ｅを通って、仕切の他
方の側へ動かされ、そしてプッシャー１９およびマンド
レル２０によりこのような部分と軸方向に整合する位置
に保持される。ホルダー１２のフイドラーローラー１３
は伸張位置に保持されるので、それらはシェルＩＣがプ
ッシャー１９の右方向への軸方向の変位またはシフトに
応答してオープニングステーション２８を去るのを防止
すル２３とかみ合うことができ、ホイール２３は矢印１
２３で示す方向にかつそれと反対方向に動いてフィルム
をリールから巻戻すことができる０次いでフィルム１０
４のリーダーは前に巻戻した顧客のフィルムの後端ヘス
プライスされ、こうしてこのようなフィルムは前述の細
長いストリップまたはウェブの連続部分を構成し、これ
は適当なコア上に巻き込まれ、そして現像装置へ移送さ
れる。

改良された装置は、さらに、ばねバイアスレバー２４を
含む、レバー２４は、第５図において見て、仕切３ｃの
右側でステーション２Ｂから巻戻しステーション１１へ
移送される間のフィルム１０４のクロックスプリンギン
グ（ｃｌｏｃｋｓｐｒｉｎｇｉｎｇ）を防止する。第６
図はレバー２４がピボット２５の軸の回りに回転可能で
あることを示す、ピボット２５１Ｓ仕切３ｃへ取り付け
られており、そしてレバーは第６図において見て張力ば
ね２６により時計回りにバイアスされているので、その
下方に傾斜する下端面２４ａは開口３ｅを通過するリー
ル４上のフィルム１０４の最も外側の巻取りを支える傾
向がある。ピボット２５の軸はマンドレル２０の軸に対
して平行である。張力ばね２６は十分に弱くて、レバー
２４の下端面２４ａが前のフランジ４　ｂの上に、次い
で後の７ランジ４ｂへ乗るとき、レバー２４ｒ：＆う崩
ＳＶようにし、次いでレバー２４は第５図に示す角位置
をとり、ここでそれはプッシャー１９が仕切３Ｃの開口
３ｅを通過して後退しそしてオープニングステーション
２８の中から外へ出ること゛　に応答してリール４が左
へ動くのを防止する。レバー２４の下端面２４ａの一番
上の部分は、マンドレル２０とプッシャー１９との間に
保持されているリール４のフランジ４ｂの一番上の部分
より上のレベルに位置する。新しいリール４が開口３ｅ
を通して押されるとき、その前のフランジ４ｂはレバー
２４を、第６図において見て、反時計回りの方向に旋回
させ１次いでレバー６は張力ばね２６の作用下に時計回
りに回転してフィルム１０４の一番上の巻き込みの上に
乗り、次いでそれは開口３ｅを通過しかつそれを越えて
進行させられたリール４の後フランジ４ｂによるそのｆ
ＡＡ１表面２４ａのかみ合いに応答して再び／？ｔ、ｊ
ｂさせられる。

ゲート６．９ｔ３よびｌＯは、カートリッジのその道に
沿った動きを制御しかつカートリッジをオープニングス
テージ璽ン２８に位置決めしならびにステーション２８
および１１へ向かう光の伝将を防止する役目をする。ゲ
ート６．９、ｌＯ、マンドレル２０．プッシャー１９お
よび他のものを包含する種々の動く部分の動きを同期化
する回路の精確な性質は、本発明の部分を形成しない。

この装置の操作は１次の通りである： オペレーターはカートリッジｌをダクト３の上部の入口
３ａの中に第３図に示す角位置で、すなわち、口１ｄが
小面３ａ’の間に位置しかつ前もって決定した角位置に
保持されるように、導入する。コア４ａの長い端部は上
方にかつカートリッジｌの対応する端壁１ａを越えて伸
びるので、ゲート６中のくぼみ６ａは空である。そうで
ない場合において、オペレーターは入口３ａ中のシェル
ｌｃの丘部をつかみそしてカートリッジを反転させた後
、ダクト３の上部へ再挿入する。監視装置５はダクト３
の上部においてカートリッジｌのシェルｌａ上に暗号化
された情報を走査し、そしてカートリッジ内のフィルム
が前に取り出しまたは排出したフィルムと適合しないと
き信号を発生する。ダクト３の上端におけるカートリッ
ジｌ内のフィルム１０４が前に処理したフィルムと適合
するとき、監視装置５はモーター１０６を作動させてゲ
ート６を開いたまたは後退した位置にシフトさせる。前
述のように、このようなシフトはくぼみ６ａが空のとき
、すなわち、コア４ａの短い端部が新しく挿入されたカ
ートリッジの下端に位置するとき、にのみ可能である。

いったんゲート６がその開いたまたは後退した位置をと
ると、カートリッジｌは重力により傾斜要素７に向かっ
てかつその上に下降し、その間バリヤー８は第１図の伸
張位置に保持される。これは傾斜要素７に対する初期の
衝撃に応答するカートリッジの直ちの傾斜を防止する。

ダクト３からバリヤー８を後退させるモーター８ａの遅
延は、カートリッジｌが１回または２回以上傾斜要素７
へはね返り、こうして第２図に示す矢印２２の方示す水
平位置でゲート９上に静止するようになる方法で選択さ
れる。傾斜要素７と下降するカートリッジｌの下側との
間の接触区域は比較的小さく、そしてこのような接触区
域はカートリー２ジの軸の一方の側に位置するので、カ
ートリッジはそ°　の配向を矢印２２の方向に変えかつ
それが自由にゲート９上に下降しかつ比較的短い傾斜要
素７をバイパスする水平位置をとる顕著な傾向を示す。

傾斜要素７の上部の形状は、それがカートリッジ１の下
の軸方向の端においてカートリッジ１が静止する慣用の
環形〈ぼみの中に部分的にｌｉ　ｄ”　阜、こうしてカ
ートリッジがゲート９上に下降する前にカートリッジの
予測可能な傾斜がいっそう信頼性をもって保証されるよ
うなものであることができる。傾斜要素７よりすぐ下の
ダクト３の前述の形状は、また、ゲート９上に下降する
過程にあるカートリッジの予測可能な案内に寄与する。

傾斜要素７とゲート９との間のダクト部分の高さは、ゲ
ート９へ向かう移動の間およびゲート９への衝突後のカ
ートリッジｌのローリングを起こすほど十分ではない、
これにより、このようなカートリッジのシェル１ｃの口
１ｄはゲート９上に静止する。すなおち、前もって決定
した配向になる、ようになることができる０口１ｄは、
また、ゲーリッジが矢印２２の方向に傾斜するが、それ
自体の軸にまわりに回転しないことを保証する；これは
口１ｄとゲート９との間の予測可能なかみ合いを保証す
る。

ゲート９を後退させる手段１０９はバリヤー８の後退後
の前もって決定した遅延で信号を受取ることができるの
で、ゲート９上に静止するようになったカートリッジｌ
はゲートｌＯ上に下降し。

そして後退したブツシャ、−１９と後退したマンドレル
２０との間に適切に配置される。ゲート９の後退は起こ
り、その間口１ｄはまさに最後の瞬間までそれと接触し
た状態にとどまるので、カートリッジの配向は変化せず
、そしてカートリー、ジはたるような方法で、いったん
カートリッジ１がこ２図において見て、左の方向にマン
ドレル２０をングステーション２８においてかみ合い、
そしてトルクをリール４へならびにフランジ４ｂの間の
リール４上に巻き込まれたフィルム１０４へ伝える状態
にある。第２図において見て、左方向へのマンドレル２
０の軸方向の動きはゲート１０上のカートリッジｌのス
トップ１６に向かう軸方向のシフトを伴ない、これによ
りこのようなカートリッジのシェルｌｃの左側の部分は
空間２９へ入り、次いで後退したプッシャー１９１”：
ｉｌｌしてソＯａを介して回転し傭、これによりマンド
レル２０はフィルム１０４を７ランジ４ｂの間において
コア４ａ上に巻く方向にリール４を回転させる。

フィルム１０４の一番外側の巻き込みはオープニングス
テーション２８においてシェルｌｃの内表面と接触して
おり、これはカートリッジ内のフィルムの緊張を伴なう
、フィルム１０４の一番外側の巻き込みとシェルｌｃの
内表面との原振は過度である必要はないが、それはフィ
ルムの直径を減少させて、フィルムが、第２図において
見て、プッシャー１９の右方向への動きに応答して仕切
３Ｃの円形開口３ｅを確実に通過できるようにすること
を保証するために十分であるべきである。

グリッパ−またはアイドラーローラー１３をそれらの伸
張位置へ動かす方向にカム１７を回転させる磁石１８ま
たは他の適当な手段は、好ましくはソケッ）１６ｂの中
へのシェルｌｃの一部の侵入に自動的に応答して作動し
、これによりアイドラーローラー１３の円周的に伸びる
鋭いへり１３ａは実質的な力でシェルｌｃの外表面とか
み合う、アイドラーローラー１３の数は４を越えること
ができ、そしてこのようなローラーは好ましくは、シェ
ルｌｃの円周方向に考えて、互いに等距離であり、こう
してシェルがアイドラーローラー１３をそれらの後退位
置から伸張または作動位置へ動かす目的で電磁石１８の
作動に応答して変形しないか、あるいは過度に変形しな
いようにする。アイドラーローラー１３のへり１３ａに
よるかみ合いに応答したシェルＩＣの変形の可能性は、
このようなローラーが端壁１ｂと近接してシェルｌｃと
かみ合い、端壁１ｂがシェルの対応する端部を強化しか
つアイドラーローラーの変形作用に対抗するという事実
のために減少される。

このようなシェル内のり−ル４の左側のフランジ４ｂが
プッシャー１９の前進運動に応答してシェルを去るのを
妨害する変形を生じさせないで、アイドラーローラー１
３は実質的な力でシェルｌｃとかみ合うことができるこ
とがわかった。　　−次の工程において、プッシャー１
９のモーター１１９は、例えば、電磁石１８が活される
こ゛とに応答しかつ十分な遅延で１作動し、これにより
アイドラーローラー１３はシェルＩＣとオープニングス
テーション２８において適切にかみ合い、次いでプッシ
ャー１９はコア４ａの隣接する端部とかみ合いかつリー
ル４全体を、その上のフィルム１０４と一緒に、ならび
に前端壁１ａをシェルｌＣ（これはアイドラーローラー
１３により保持されている）に対して動かすので、リー
ル４は第５図に示される位置に移送される。モーター１
１９が加える力は、プッシャー１９が前端壁１ａを顧客
のフィルムのための商業的に入手可能なカートリッジの
シェルｌｃから排出することができるような方法で、容
易に選択することとができる。これは可能である。なぜ
なら、アイドラーローラー１３は、プッシャー１９がマ
ンドレル２０に向かって動くとき、シェルｌｃを軸方向
の動きに対して信頼性をもって保持し、次いで、第２図
において見て、右方向において軸方向にマンドレル２０
を動かして、第５図に示されかつリール４が改良された
装置の巻戻しステーション１１に位置する軸方向の位置
を取らせるからである。

必要に応じて、フィルム１０４をそれぞれのリール４上
に巻く方向にプッシャー１９を回転させることができる
。しかしながら、これは通常不必要である。なぜなら、
マンドレル２０の端部２０Ｃは、ブツシャ−１９がオー
プニングステージ璽ン２８においてコア４ａと実際に接
触するようになる前でさえ、コア４ａのリブまたはウェ
ブ４ｂとかみ合ってフィルム１０４をリール４上に巻く
方向にリール４を回転させることができるからである。

ステーション２８からステーション１１へ移送される間
コア４ａを回転させることは望ましくかつ有利である。

なぜなら、こうすると、とができ、ならびにフィルムが
巻戻しステーションｉｔに到達するとすぐにフィルムを
摩擦ホイール２３と適切にかみ合わせることができるか
らである。

必要に応じて、改良された装置は、少なくともバリヤー
８の後退に応答した要素７による傾斜後に、カートリッ
ジｌのローリング運動を可能とするダクトを用いること
ができる。ゲート１０上に静止するようになるカートリ
ッジｌが、その内部からのリール４の取り出しに最も適
する前もって決定した角位置をとるような方法で、ロー
リング運動を容易に決定することができる。ダクトの内
部のカートリッジのローリング運動は、ダクトが比較適
長いとき望ましくあるいは可能である。

ゲー）１０上のカートリッジ１の適切な角位置ラーロー
ラー１３が口１ｄとかみ合わないので、望ましくかつ有
利である。換言すると、口１ｄの角位置は、マンドレル
２０がシェルＩＣをステーション２８においてストップ
１６のソケット１６ｂの中へ押込むとき、口１ｄの対応
する端部が２つの隣接するアイドラーローラー１３の間
の空間カートリッジ１ゆ上部において（傾斜要素７より
上のレベルにおいて）ならびに傾斜要素７のレベゲ−）
１０はリール４がステージ、ン２８からステージ璽ン１
１へ完全に移送されたとき後退され、モしてゲー）１０
のこのような後退は第１・図の破線位置へのフラップ３
ｄの旋回を伴ない、これによりシェル１ｃおよび端壁１
ｂがステーシーン２８から重量により下降するための開
口を十分に大きくして、収集受器などの中へのシェルの
予測できる重力による下降を可能とする。シェルｌＣお
よびその中の端壁１ｂの重力による下降の前にアイドラ
ーローラー１３を後退させるので、シェルは自由にステ
ージ１ン２８を去ることができる。このような時におい
て、次のカートリッジは好ましくはゲート９上に位置し
、ゲート９はゲート１０が第１図および第２図の伸張位
置にもどるとすぐに開くので、オープニングステーショ
ン２８は新しいカートリッジを受取るための準備がされ
ている。これにより、この装置は単位時間当りに大きい
数のカートリッジを処理することができる。

巻戻しステーション１１は適当な複合ハウジングを収容
し、そのハウジングの区画は離れる方向に動い、てリー
ル４をステージ璽ン１１の内部から外に取り出すること
ができるようにする。ハウジングはチャンネルを定め、
そしてステーション１１においてフィルム１０４のリー
ダーのための適当なリフトまたはストリッピング装置を
有する。

巻戻しステーションにおける複合ハウジングを詳細に説
明しかつ図示する本出願人による同時係属特許出願第　
　　　　号を参照することができる。リール４がステー
ション２８からステーション１１へ完全に移送されると
すぐに、摩擦ホイール２３はフィルム１０４をリール４
からステージョン１１において巻戻す方向に回転運動す
るようにセットされる０次いで、フィルムのリーダーは
前述のストリッピング装置に沿って進行し、こチージョ
ンに向かってかつその中に案内される。

゛　スプライシング機構の精確な機構は本発明の一部を
形成しない、前述のように、このようなスプライシング
機構を使用して、進行するフィルムのリーダーを先行す
るフィルムの後端へ添付することができるので、フィル
ムは一緒になって細長いストリップまたはウェブを形成
し、これはリールのコア上に巻き込み、そして現像装置
へ移送される。

部分へ固定される０次いで、後部は、例えば、ドイツ国
特許第２２　５３　７０７号に開示されている型のナイ
フにより、切断されて、それをコア４ａから分離する。

フィルムのほぼ完全な巻戻しに応答したフィルム１０４
の後部の緊張は適当なセンサーにより検出することがで
きる。このセンサーはナイフを作動させるので、コア４
ａからの後部の分離は、フィルムの巻戻しがほぼ完結す
るとすぐに、自動的に起こる。

リール４はマンドレル２０およびプッシャー１９をそれ
ぞれのモーター１２０および１１９により後退させるこ
とにより開放されるので、フィルム１０４の巻戻しの間
、リール４はもっばら前述の複合ハウジングにより拘束
され、そして自由に重力により下降しかつ巻戻し操作が
完結するとすぐに、適当な収集受器（図示せず）へ入る
。

前述のように、ホルダー１２中のグリッパ−の数は４を
越えて増加させることができる。また、グリッパ−の数
は４より低く減少させることが可能であるが、これは比
較的薄くかつ柔軟なシェルを究極的に過度に変形させる
ことがある。したかって、グリッパ−の数は好ましくは
４に等しいかあるいはそれより大きい、ホルダー１２の
一部を形成するグリッパ−の最大の数は、オープニング
ステージ真ン２８においてシェルｌｃの口１ｂの隣接端
部の空間の要件により限定される。前述のように、好ま
しくは、第２図において見て、その左側の端部は、マン
ドレル２０が前進させられれぞれの端においてストップ
１６のソケッ）１６ｂに入るように、口１ｄは配向され
ている。４つのグリッパ−をもつホルダーはすべての商
業的に入手可能なカートリッジの処置に関して前記仕事
を成すことが可能であることがわかった。

ステージ璽ン２８においてシェルｌｃに対してグリッパ
−１３を動かす手段を簡素化することは、本発明の範囲
内に含まれる０例えば、ホルダー１２が４つのグリッパ
−１３からなるとき、このようなグリッパ−の一方の対
は第１支持体上に設置し、そしてこのような他方の対は
第２の支持体上に設置して、伸張位置と後退位置８−の
間でグリッパ−を動かす手段の構成および操作法を簡素
化することができる。

本発明は、シェルのホルダーを適切に構成し、そして、
リールの内部からの排出を妨害するような変形を行なわ
ないでシェルが顕著な変形応力に酎えることができる位
置において、前記ホルダーのグリッパ−がシェルとかみ
合うならば、カートリッジのシェルを非常に実質的な力
でかみ合わせることができるという認識に基づく０本発
明の追加の面は、このようなカートリッジのシェルがリ
ールとの軸方向の動きに対して適切に保持されるならば
、プッシャー１９はいかなる商業的に入手可能なカート
リッジの前端壁１ａをも容易に排出することができると
いう認識に基づく、これは、グリッパ−１３がシェルの
隣接端部において端１１１ｂを保持するために対応する
波形に接近させてシェルｌｃの隣接端部とかみ合うなら
ば、容易に達成できることが発見された。

また、前端壁１ａを排出するリール４の能力は、端壁を
シェルの対応する端部へ固定する方法に無関係に、すべ
ての商業的に入手可能なカートリッジにおいて十分であ
ることが発見された。事実、リールは楠囚康岸康シェル
ｌｃの対応する端部から端壁１ａを排出する中めったに
変形せず、−力闘プッシャー１９はり−ル４、端壁１ａ
およびマンドレル２０を第２図の位置から第５図に示す
位置へ前方に動かす。

【図面の簡単な説明】

第１図は、改良された装置の垂直断面図であ鈴ｌＩｉ崖
Ａ崖ネ款を總遵位ｎβＩ府ボ示す。 第２図は、第１図の線■−■から矢印の方向の見た断面
図である。 第３図は、第１図の矢印■の方向の見た供給手段の入口
を示す。 第４図は、第２図の線ＩＶ−ＩＴから矢印の方向の見た
ホルダー手段の前面図である。 第５図は、第２図の線ｖ−■から矢印の方向の見た水平
断面図であり、そしてオープニングステーションにおい
てシェルから排出のとき取る位置にある容器のリールを
示す。 第６図は、第５図の線■−■から矢印の方向の見た図面
であり、そしてオープニングステーションにあるシェル
からのリールの排出の間、リールから露光写真フィルム
の巻戻しを防止するばねバイアスレバーを示す。 １頁の続き 発　明　者　　ギュンター・デムゲス　　ドイツ連邦共
和国デーレスブライセンタール 発明者　　　ライムント・クーゲル　　ドイツ連邦共和
国デートラーセ　３６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸方向に平行な口をもつ実質的に円筒形のシェルと
   、シェルの端とかみ合う１対のワッシャー様端壁と、端
   壁の間においてシェル内に拘束されかつそれぞれの端壁
   を通して接近可能である端部をもつコアを有するフィル
   ム支持リールとを有する型の連続する容器から巻き込ま
   れたロールフィルムを取り出す装置において、オープニ
   ングステーションにおいて前もって決定した配向で連続
   する容器を位置決めする手段；前記ステーションにおい
   てシェルの円周方向に考えて互いに間隔を置いて離れる
   複数の位置においてシェルを外部からつかむホルダー手
   段；前記ステーションにおいて容器内のリールのコアを
   回転し、 前記ステーションにおいてコアと 位置合せして存在する軸方向に可動のマンドレルとマン
   ドレルを軸方向にシフトさせて前記ステーションにおい
   てコアの一方の端部とトルク伝達かみ合いにさせる手段
   ；および前記ステー ションにおいてリールをシェルから排出する手段、前記
   排出手段は前記ステーションにおいてコアと位置合せさ
   れた往復可能なプッシャーを含み、前記ステーションに
   おけるコアは前記マンドレルと前記プッシャーとの間に
   位置し、前記ステーションにおいて容器の一方の端壁は
   前記マンドレルに隣接し、そしてこのような容器の他方
   の端壁は前記プッシャーに隣接し、そして前記排出手段
   は、さらに、前記プッシャーをシフトする手段を含み、
   前記シフト手段は前記プッシャーを前記マンドレルに向
   けてかつその軸方向にシフトさせ、これによりプッシャ
   ーはコアの他方の端部を支えかつリール、一方の端壁お
   よびマンドレルを前記ステーションにおいてシェルに関
   して変位させ、その間シェルは前記ホルダー手段により
   保持される；からなることを特徴とする前記連続する容
   器から巻き込まれたロールフィルムを取り出す装置。 ２、前記ホルダー手段は鋭いへりを有する複数の等距離
   のグリッパーと、前記グリッパーのへりを前記オープニ
   ングステーションにおいてシェルと係合させかつそれか
   ら分離させる手段とからなる特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ３、前記グリッパーの数は３を越える特許請求の範囲第
   ２項記載の装置。 ４、連続する容器を前記ステーションへ重力供給により
   前もって決定した通路に沿ってかつシェルの軸に対して
   直角に供給する手段をさらに含み、前記ホルダー手段は
   前記通路に隣接して複数の可動グリッパーと、グリッパ
   ーを後退位置と伸張位置との間で動かす手段とを含み、
   前記後退位置においてグリッパーは前記ステーションに
   おいてシェルの一方の端部を受容する空間を定め、そし
   て前記伸張位置においてグリッパーは前記空間内の一方
   の端部を前記マンドレルの軸方向の動きに対してして保
   持し、前記マンドレルはシェルを前記ステーションにお
   いて前記グリッパーの後退位置において軸方向に動かす
   るように配置されており、こうしてこのようなシェルの
   一方の端は前記空間に入る特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ５、前記供給手段は下方に傾斜するダクトからなる特許
   請求の範囲第４項記載の装置。 ６、前記ステーションにおいて容器のストップをさらに
   含み、前記マンドレルは容器を前記ステーションにおい
   て前記ストップに対して動かすように配置されており、
   次いでそれぞれのシェルの一方の端部は前記空間内に配
   置される特許請求の範囲第４項記載の装置。 ７、前記ストップは前記グリッパーにより取囲まれてい
   る特許請求の範囲第６項記載の装置。 ８、前記ストップは前記ステーションにおいてシェルの
   一方の端部のためのソケットを有する特許請求の範囲第
   ７項記載の装置。 ９、前記ストップは前記ステーションにおいてシェルを
   心合せする手段を有する特許請求の範囲第６項記載の装
   置。 １０、前記ホルダー手段は、前記ステーションにおいて
   シェルの周辺の中に侵入するように配置された円周方向
   に伸びるへりを有するアイドラーローラーの環と、前記
   ローラーを伸張位置と後退位置との間で動かす手段とか
   らなる特許請求の範囲第１項記載の装置。 １１、前記ホルダー手段は、各々が前記マンドレルの軸
   と実質的に平行に伸びる軸のまわりに回転可能であるグ
   リッパーの環と、前記グリッパーを選択された環の位置
   に開放可能に固定する手段とをからなる特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 １２、前記ホルダー手段は、複数の別々のグリッパーと
   、前記グリッパーを前記マンドレルの実質的に半径方向
   に前記ステーションにおいて動かしてシェルとかみ合わ
   せかつそれから分離する手段とからなり、前記動かす手
   段は、前記グリッパーの別々の支持体と、前記支持体を
   前記マンドレルの半径方向に動かす手段とからなる特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 １３、前記支持体は従車を有し、そして前記支持体を動
   かす手段はカムと前記カムを動かす手段とを含む特許請
   求の範囲第１２項記載の装置。 １４、前記カムは前記マンドレルの軸のまわりに回転可
   能でありかつ前記従車の各々のためのカムスロットを有
   する部材を含み、前記カムを動かす手段は前記部材を回
   転する手段を含む特許請求の範囲第１３項記載の装置。 １５、前記プッシャーをシフトさせる手段は流体作動モ
   ーターからなる特許請求の範囲第１項記載の装置。 １６、前記マンドレルをシフトさせる手段は流体作動モ
   ーターからなる特許請求の範囲第１項記載の装置。 １７、前記位置決め手段はゲートからなり、前記ゲート
   はシェルを前記ステーションにおいて下から支持するよ
   うに配量されておりかつ後退位置へ動くことができ、前
   記後退位置においてシェルは前記プッシャーとこのよう
   なシェルとが分離するとき重力により前記ステーション
   を去ることができる特許請求の範囲第１項記載の装置。 １８、シェルマンドレルは少なくとも実質的に水平であ
   る特許請求の範囲第１項記載の装置。 １９、フィルムをリールのコア上に前記ステーションに
   おいて巻く方向に前記マンドレルを回転させる手段をさ
   らに含む特許請求の範囲第１項記載の装置。 ２０、前記マンドレルのための円形開口を有する仕切を
   さらに含み、前記プッシャーはコアおよび容器の一方の
   端壁を前記ステーションにおいて前記開口を通して動か
   すように配置されており、こうしてコアは前記仕切の一
   方の側から他方の側に移送される特許請求の範囲第１項
   記載の装置。