JP2000142619A - 長尺材の結束装置 - Google Patents
長尺材の結束装置Info
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- JP2000142619A JP2000142619A JP10311396A JP31139698A JP2000142619A JP 2000142619 A JP2000142619 A JP 2000142619A JP 10311396 A JP10311396 A JP 10311396A JP 31139698 A JP31139698 A JP 31139698A JP 2000142619 A JP2000142619 A JP 2000142619A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 横並びしたパイプが突っ張り棒の作用をする
ことなく、しかも、パイプの径および本数が変わっても
部材の段取り替えをすることなくパイプの束形状を容易
且つ確実に整え、結束することができる。 【解決手段】 所定本数のパイプ２が水平に乗せられる
Ｕ字状に弛んだ、巻上げ、巻下げ自在なベルト１８と、
パイプ２を乗せたベルト１８の両端を互いに接近させ
て、ベルト１８内のパイプ２の束形状を整えるための束
形状整え機２２と、束形状整え機２２により束形状が整
えられたパイプ２の束をバンドにより結束するための結
束機とからなる。
ことなく、しかも、パイプの径および本数が変わっても
部材の段取り替えをすることなくパイプの束形状を容易
且つ確実に整え、結束することができる。 【解決手段】 所定本数のパイプ２が水平に乗せられる
Ｕ字状に弛んだ、巻上げ、巻下げ自在なベルト１８と、
パイプ２を乗せたベルト１８の両端を互いに接近させ
て、ベルト１８内のパイプ２の束形状を整えるための束
形状整え機２２と、束形状整え機２２により束形状が整
えられたパイプ２の束をバンドにより結束するための結
束機とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、長尺材の結束装
置、特に、長尺材の束形状を容易に整えて結束すること
ができる、長尺材の結束装置に関するものである。
置、特に、長尺材の束形状を容易に整えて結束すること
ができる、長尺材の結束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼管（パイプ）、棒鋼等の長尺材（以
下、パイプを例に挙げて説明する。）は、サイズ毎にパ
レット等の収容具に多段に積重ねられて倉庫に保管され
ている。そして、客先から注文があると、該当サイズの
収容具を所定の作業場所まで搬送し、注文数のパイプを
台車に乗せスチールバンドにより結束して、出荷してい
た。 しかしながら、パイプの長さは数ｍもあり、扱い
難いので、パイプをまとめて収容具に積み重ねる際に、
パイプ同士が互いに交差しやすく（絡みやすく）、この
ように交差して積み重ねられた中からの所定本数のパイ
プの取出し作業は、容易ではなかった。
下、パイプを例に挙げて説明する。）は、サイズ毎にパ
レット等の収容具に多段に積重ねられて倉庫に保管され
ている。そして、客先から注文があると、該当サイズの
収容具を所定の作業場所まで搬送し、注文数のパイプを
台車に乗せスチールバンドにより結束して、出荷してい
た。 しかしながら、パイプの長さは数ｍもあり、扱い
難いので、パイプをまとめて収容具に積み重ねる際に、
パイプ同士が互いに交差しやすく（絡みやすく）、この
ように交差して積み重ねられた中からの所定本数のパイ
プの取出し作業は、容易ではなかった。
【０００３】そこで、交差の有無に無関係に適宜数のパ
イプを収容具からフォークリフト等の機械力により取り
出し、このようにして収容具から取り出した複数本のパ
イプを一本一本整列させて所定本数だけ結束手段に送り
出して、結束することができる長尺材の整列・結束装置
が特開平７−１０１２５号公報に開示されている。この
整列・結束装置を従来技術という。以下、この従来技術
を図面を参照しながら説明する。
イプを収容具からフォークリフト等の機械力により取り
出し、このようにして収容具から取り出した複数本のパ
イプを一本一本整列させて所定本数だけ結束手段に送り
出して、結束することができる長尺材の整列・結束装置
が特開平７−１０１２５号公報に開示されている。この
整列・結束装置を従来技術という。以下、この従来技術
を図面を参照しながら説明する。
【０００４】図２は、従来技術を示す正面図、図３は、
従来技術の結束手段を示す正面図である。図２および図
３において、１は、パイプ２が乗せられる互いに平行に
配された複数本のベルト３からなる長尺材受入れ手段で
ある。ベルト３は、Ｕ字状に弛んでおり、その一端が巻
取りロール４によって巻き取られるようになっている。
５は、巻取りロール４を駆動させるための駆動機であ
る。駆動機５により巻取りロール４を回転させて、ベル
ト３を巻取りロール４に巻き取ることによって、ベルト
３の弛み量が自在に調整される。
従来技術の結束手段を示す正面図である。図２および図
３において、１は、パイプ２が乗せられる互いに平行に
配された複数本のベルト３からなる長尺材受入れ手段で
ある。ベルト３は、Ｕ字状に弛んでおり、その一端が巻
取りロール４によって巻き取られるようになっている。
５は、巻取りロール４を駆動させるための駆動機であ
る。駆動機５により巻取りロール４を回転させて、ベル
ト３を巻取りロール４に巻き取ることによって、ベルト
３の弛み量が自在に調整される。
【０００５】６は、長尺材受入れ手段１に続いて設けら
れた長尺材送出し手段である。長尺材送出し手段６は、
互いに平行に配された複数本のパイプ送出し用可動スキ
ッド７と、可動スキッド７上のパイプ２を、互いに平行
に配された固定スキッド８上に一本づつ蹴り出すための
上下動可能なキッカー９とからなっている。可動スキッ
ド７は、シリンダー１０によって長尺材入側端を中心と
して傾動可能になっている。可動スキッド７は、パイプ
送出し時、僅かに下り傾斜となるように下方に傾斜して
いる。可動スキッド７上を転がりながら送り出されるパ
イプ２は、固定スキッド８の端部に当たり停止し、この
位置でキッカー９によって一本づつ固定スキッド８上に
蹴り出される。この際、パイプ２の本数は、近接スイッ
チ等からなる計数手段（図示せず）によってカウントさ
れ、所定本数のパイプ２が後述する結束手段１１に送り
出される。
れた長尺材送出し手段である。長尺材送出し手段６は、
互いに平行に配された複数本のパイプ送出し用可動スキ
ッド７と、可動スキッド７上のパイプ２を、互いに平行
に配された固定スキッド８上に一本づつ蹴り出すための
上下動可能なキッカー９とからなっている。可動スキッ
ド７は、シリンダー１０によって長尺材入側端を中心と
して傾動可能になっている。可動スキッド７は、パイプ
送出し時、僅かに下り傾斜となるように下方に傾斜して
いる。可動スキッド７上を転がりながら送り出されるパ
イプ２は、固定スキッド８の端部に当たり停止し、この
位置でキッカー９によって一本づつ固定スキッド８上に
蹴り出される。この際、パイプ２の本数は、近接スイッ
チ等からなる計数手段（図示せず）によってカウントさ
れ、所定本数のパイプ２が後述する結束手段１１に送り
出される。
【０００６】１１は、固定スキッド８から送り出されて
くるパイプ２を束ね、この束形状を整え、結束するため
の結束手段である。結束手段１１は、パイプ２の束形状
整え機１２と、束形状整え機１２により束形状が整えら
れた複数本のパイプ２をスチールバンドにより結束する
ための結束機（図示せず）とからなっている。結束機
は、束形状整え機１２の両側に設置されている。束形状
整え機１２は、シリンダー１３により開閉可能な一対の
半円形状開閉レバー１４と、パイプ２の束が正多角形状
になるようにパイプ２の段積み形状に制限を加えるため
の一対の傾斜バー１５と、結束機にかけられるようにパ
イプ２の束の幅寸法に制限を加えるための一対の固定バ
ー１６とからなっている。なお、開閉レバー１４と傾斜
バー１５とは、それぞれ下端が同一軸によって軸支され
ていて、各々、パイプ２の束寸法、即ち、パイプ２の本
数および径に応じて間隔を調整できるようになってい
る。
くるパイプ２を束ね、この束形状を整え、結束するため
の結束手段である。結束手段１１は、パイプ２の束形状
整え機１２と、束形状整え機１２により束形状が整えら
れた複数本のパイプ２をスチールバンドにより結束する
ための結束機（図示せず）とからなっている。結束機
は、束形状整え機１２の両側に設置されている。束形状
整え機１２は、シリンダー１３により開閉可能な一対の
半円形状開閉レバー１４と、パイプ２の束が正多角形状
になるようにパイプ２の段積み形状に制限を加えるため
の一対の傾斜バー１５と、結束機にかけられるようにパ
イプ２の束の幅寸法に制限を加えるための一対の固定バ
ー１６とからなっている。なお、開閉レバー１４と傾斜
バー１５とは、それぞれ下端が同一軸によって軸支され
ていて、各々、パイプ２の束寸法、即ち、パイプ２の本
数および径に応じて間隔を調整できるようになってい
る。
【０００７】このように構成されている、従来技術によ
れば、以下のようにして、パイプ２は、長尺材受入れ手
段１から長尺材送出し手段６によって所定本数だけ結束
手段１１に送り出され、結束される。
れば、以下のようにして、パイプ２は、長尺材受入れ手
段１から長尺材送出し手段６によって所定本数だけ結束
手段１１に送り出され、結束される。
【０００８】フォークリフト等によって、複数本のパイ
プ２をランダムに長尺材受入れ手段１のベルト３上に乗
せる。次いで、駆動機５を作動させてベルト３の一端を
巻取りロール４に巻き取る。これによって、ベルト３上
のパイプ２同士が交差していても、パイプ２が天地返し
される結果、交差状態が次第に解消される。更に、ベル
ト３を巻き取ると、パイプ２は、順次、可動スキッド７
上に乗り、可動スキッド７上を転がりながら、固定スキ
ッド８の端部に当たり止まる。
プ２をランダムに長尺材受入れ手段１のベルト３上に乗
せる。次いで、駆動機５を作動させてベルト３の一端を
巻取りロール４に巻き取る。これによって、ベルト３上
のパイプ２同士が交差していても、パイプ２が天地返し
される結果、交差状態が次第に解消される。更に、ベル
ト３を巻き取ると、パイプ２は、順次、可動スキッド７
上に乗り、可動スキッド７上を転がりながら、固定スキ
ッド８の端部に当たり止まる。
【０００９】次いで、キッカー９は、固定スキッド８の
端部に当たり止まっているパイプ２を一本づつ固定スキ
ッド８上に蹴り出す。これによりパイプ２は、固定スキ
ッド８上を転がりながら、結束手段１１の束形状整え機
１２内に送られる。パイプ２の結束手段１１内への投入
本数は、計測手段によってカウントされる。所定本数の
パイプ２が結束手段１１に送られた後、可動スキッド７
上に残った余分なパイプ２は、シリンダー１０により可
動スキッド７をこれが長尺材受入れ手段１側に下り傾斜
となるように傾動させることにより、長尺材受入れ手段
１に戻される。
端部に当たり止まっているパイプ２を一本づつ固定スキ
ッド８上に蹴り出す。これによりパイプ２は、固定スキ
ッド８上を転がりながら、結束手段１１の束形状整え機
１２内に送られる。パイプ２の結束手段１１内への投入
本数は、計測手段によってカウントされる。所定本数の
パイプ２が結束手段１１に送られた後、可動スキッド７
上に残った余分なパイプ２は、シリンダー１０により可
動スキッド７をこれが長尺材受入れ手段１側に下り傾斜
となるように傾動させることにより、長尺材受入れ手段
１に戻される。
【００１０】このようにして所定本数のパイプ２が束形
状整え機１２内に送られたら、シリンダー１３を作動さ
せて開閉レバー１４を開閉させる。これによって、パイ
プ２の束形状は、傾斜レバー１５の作用とあいまって正
多角形（この例では、正五角形）に整えられる。そし
て、結束機を作動させて、束形状が整えられたパイプ２
をスチールバンドによって結束する。
状整え機１２内に送られたら、シリンダー１３を作動さ
せて開閉レバー１４を開閉させる。これによって、パイ
プ２の束形状は、傾斜レバー１５の作用とあいまって正
多角形（この例では、正五角形）に整えられる。そし
て、結束機を作動させて、束形状が整えられたパイプ２
をスチールバンドによって結束する。
【００１１】以上のように、従来技術によれば、交差の
有無に無関係に適宜数のパイプを収容具からフォークリ
フト等の機械力により取り出し、このようにして収容具
から取り出した複数本のパイプを一本一本整列させて所
定本数だけ結束手段に送り出し、結束することができ
る。
有無に無関係に適宜数のパイプを収容具からフォークリ
フト等の機械力により取り出し、このようにして収容具
から取り出した複数本のパイプを一本一本整列させて所
定本数だけ結束手段に送り出し、結束することができ
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術は、次のような問題点を有していた。 束形状整え機１２内に、図３に示すようにパイプ２
が横並びに投入されると、場合によっては、横並びした
パイプ２が突張り棒になって開閉レバー１４を作動させ
ることができず、パイプ２の束形状を整えることができ
ない。 束形状整え機１２の開閉レバー１４および傾斜レバ
ー１５は、パイプ２の本数や径によって段取り替えする
必要がある。従って、その都度、レバー１４、１５の間
隔の設定をし直す必要があり、時間と手間がかかる。
た従来技術は、次のような問題点を有していた。 束形状整え機１２内に、図３に示すようにパイプ２
が横並びに投入されると、場合によっては、横並びした
パイプ２が突張り棒になって開閉レバー１４を作動させ
ることができず、パイプ２の束形状を整えることができ
ない。 束形状整え機１２の開閉レバー１４および傾斜レバ
ー１５は、パイプ２の本数や径によって段取り替えする
必要がある。従って、その都度、レバー１４、１５の間
隔の設定をし直す必要があり、時間と手間がかかる。
【００１３】従って、この発明の目的は、横並びしたパ
イプが突っ張り棒の作用をすることなく、しかも、パイ
プの径および本数が変わっても部材の段取り替えをする
ことなくパイプの束形状を容易且つ確実に整え、結束す
ることができる、長尺材の結束装置を提供することにあ
る。
イプが突っ張り棒の作用をすることなく、しかも、パイ
プの径および本数が変わっても部材の段取り替えをする
ことなくパイプの束形状を容易且つ確実に整え、結束す
ることができる、長尺材の結束装置を提供することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
所定本数の長尺材が水平に乗せられるＵ字状に弛んだ、
巻上げ、巻下げ自在なベルトと、長尺材を乗せた前記ベ
ルトの両端を互いに接近させて、前記ベルト内の長尺材
の束形状を整えるための束形状整え機と、前記束形状整
え機により束形状が整えられた長尺材の束をバンドによ
り結束するための結束機とからなることに特徴を有する
ものである。
所定本数の長尺材が水平に乗せられるＵ字状に弛んだ、
巻上げ、巻下げ自在なベルトと、長尺材を乗せた前記ベ
ルトの両端を互いに接近させて、前記ベルト内の長尺材
の束形状を整えるための束形状整え機と、前記束形状整
え機により束形状が整えられた長尺材の束をバンドによ
り結束するための結束機とからなることに特徴を有する
ものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】この発明の、長尺材の結束装置の
一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】図１は、この発明の結束装置を示す正面図
である。図１において、１８は、上流側の、例えば、図
2 に示すパイプの整列・送出し装置から送り出されてく
る所定本数のパイプ２が水平に乗せられるＵ字状に弛ん
だベルトである。ベルト１８は、複数本、平行に設けら
れ、各ベルト１８の一端は、駆動機１９によりチェーン
２０を介して駆動される巻取りロール２１に巻き取ら
れ、これによって、ベルト１８の弛み量が自在に調整で
きるようになっている。
である。図１において、１８は、上流側の、例えば、図
2 に示すパイプの整列・送出し装置から送り出されてく
る所定本数のパイプ２が水平に乗せられるＵ字状に弛ん
だベルトである。ベルト１８は、複数本、平行に設けら
れ、各ベルト１８の一端は、駆動機１９によりチェーン
２０を介して駆動される巻取りロール２１に巻き取ら
れ、これによって、ベルト１８の弛み量が自在に調整で
きるようになっている。
【００１７】２２は、パイプ２を乗せたベルト１８の両
端を互いに接近させて、ベルト１８内のパイプ２の束形
状を整えるための束形状整え機である。束形状整え機２
２は、ベルト１８の両側に設けられた一対のシリンダー
２３と、一対のシリンダー２３により回動する一対のく
の字状レバー２４とからなっている。レバー２４の上端
には、ベルト１８の外面と接触するローラー２５が取り
付けられている。
端を互いに接近させて、ベルト１８内のパイプ２の束形
状を整えるための束形状整え機である。束形状整え機２
２は、ベルト１８の両側に設けられた一対のシリンダー
２３と、一対のシリンダー２３により回動する一対のく
の字状レバー２４とからなっている。レバー２４の上端
には、ベルト１８の外面と接触するローラー２５が取り
付けられている。
【００１８】この他、この発明の結束装置は、束形状整
え機２２により束形状が整えられたパイプ２の束をスチ
ールバンドにより結束するための結束機を有している。
結束機は、束形状整え機２２の両側に設置されている。
え機２２により束形状が整えられたパイプ２の束をスチ
ールバンドにより結束するための結束機を有している。
結束機は、束形状整え機２２の両側に設置されている。
【００１９】このように構成されている、この発明の結
束装置によれば、以下のようにして、パイプ２が束ねら
れて結束される。整列・送出し装置から送り出されてく
るパイプ２が所定本数、ベルト１８上に投入されると、
束形状整え機２２のシリンダー２３によりレバー２４を
互いに内側に回動させて、パイプ２が束ねられたベルト
１８の両端を接近させる。即ち、ベルト１８の両端を内
側に絞り込む。これによって、パイプ２の束形状は、横
並びしたパイプ２が突っ張り棒になることなく確実に円
形状に整えられる。しかも、ベルト１８を使用すること
によって、パイプ２の径および本数が変わっても部材の
段取り替えをすることなくパイプ２の束形状を容易且つ
確実に整えることができる。なお、ベルト１８の弛み
は、ベルト１８内に送られるパイプ２の本数の増加に伴
い、駆動機１９によって徐々に緩める。
束装置によれば、以下のようにして、パイプ２が束ねら
れて結束される。整列・送出し装置から送り出されてく
るパイプ２が所定本数、ベルト１８上に投入されると、
束形状整え機２２のシリンダー２３によりレバー２４を
互いに内側に回動させて、パイプ２が束ねられたベルト
１８の両端を接近させる。即ち、ベルト１８の両端を内
側に絞り込む。これによって、パイプ２の束形状は、横
並びしたパイプ２が突っ張り棒になることなく確実に円
形状に整えられる。しかも、ベルト１８を使用すること
によって、パイプ２の径および本数が変わっても部材の
段取り替えをすることなくパイプ２の束形状を容易且つ
確実に整えることができる。なお、ベルト１８の弛み
は、ベルト１８内に送られるパイプ２の本数の増加に伴
い、駆動機１９によって徐々に緩める。
【００２０】そして、結束機を作動させて、束形状が整
えられたパイプ２をスチールバンドによって結束する。
えられたパイプ２をスチールバンドによって結束する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の結束装
置によれば、整列・送出し装置から送り出されたパイプ
を巻上げ、巻下げ自在なベルト上に入れ、パイプが束ね
られたベルトの両端を絞ることによって、横並びしたパ
イプが突っ張り棒の作用をすることなく、しかも、パイ
プの径および本数が変わっても部材の段取り替えをする
ことなくパイプの束形状を容易且つ確実に整え、結束す
ることができるといった有用な効果がもたらされる。
置によれば、整列・送出し装置から送り出されたパイプ
を巻上げ、巻下げ自在なベルト上に入れ、パイプが束ね
られたベルトの両端を絞ることによって、横並びしたパ
イプが突っ張り棒の作用をすることなく、しかも、パイ
プの径および本数が変わっても部材の段取り替えをする
ことなくパイプの束形状を容易且つ確実に整え、結束す
ることができるといった有用な効果がもたらされる。
【図１】この発明の結束装置を示す正面図である。
【図２】従来技術を示す正面図である。
【図３】従来技術の結束手段を示す正面図である。
１：長尺材受入れ手段 ２：パイプ ３：ベルト ４：巻取りロール ５：駆動機 ６：長尺材送出し機 ７：可動スキッド ８：固定スキッド ９：キッカー １０：シリンダー １１：結束手段 １２：束形状整え機 １３：シリンダー １４：開閉レバー １５：傾斜バー １６：固定バー １７：スパイラルロール １７Ａ：突条 １８：ベルト １９：駆動機 ２０：チェーン ２１：巻取りロール ２２：束形状整え機 ２３：シリンダー ２４：レバー ２５：ローラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 春樹 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 3E052 AA42 BA12 CB02 CB03 DA02 DB05 LA14 LA18
Claims (1)
- 【請求項１】 所定本数の長尺材が水平に乗せられるＵ
字状に弛んだ、巻上げ、巻下げ自在なベルトと、長尺材
を乗せた前記ベルトの両端を互いに接近させて、前記ベ
ルト内の長尺材の束形状を整えるための束形状整え機
と、前記束形状整え機により束形状が整えられた長尺材
の束をバンドにより結束するための結束機とからなるこ
とを特徴とする、長尺材の結束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10311396A JP2000142619A (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | 長尺材の結束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10311396A JP2000142619A (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | 長尺材の結束装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000142619A true JP2000142619A (ja) | 2000-05-23 |
Family
ID=18016698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10311396A Pending JP2000142619A (ja) | 1998-10-30 | 1998-10-30 | 長尺材の結束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000142619A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101478768B1 (ko) | 2013-06-26 | 2015-01-05 | (주)비앤에스 | 다발의 파이프 집중장치 |
| CN104554868A (zh) * | 2013-10-15 | 2015-04-29 | 威尔机械江苏有限公司 | 一种棒型材打捆机器人 |
| CN104554860A (zh) * | 2013-10-15 | 2015-04-29 | 威尔机械江苏有限公司 | 钢材打捆机 |
| CN104554862A (zh) * | 2013-10-15 | 2015-04-29 | 威尔机械江苏有限公司 | 在捆扎过程中不会出现虚丝现象的棒型材打捆机器人 |
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| CN104554863A (zh) * | 2013-10-15 | 2015-04-29 | 威尔机械江苏有限公司 | 一种打捆机器人 |
| CN106144006A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 巢湖市金辉自控设备有限公司 | 一种定量纸管码管捆扎装置 |
| CN106144004A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 巢湖市金辉自控设备有限公司 | 一种定量纸管切割码管捆扎装置 |
| CN107697336A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-02-16 | 李露青 | 一种全自动钢管拾取清理打包装置 |
| CN110550258A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-10 | 天津市联通钢管有限公司 | 一种防磕碰划伤管壁的缓冲打包设备 |
-
1998
- 1998-10-30 JP JP10311396A patent/JP2000142619A/ja active Pending
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