JPS6260781A

JPS6260781A - 糸端の口出し方法

Info

Publication number: JPS6260781A
Application number: JP60200879A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Suzuki; 正鈴木
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1985-09-10
Filing date: 1985-09-10
Publication date: 1987-03-17
Also published as: IT8648429A0; IT1214712B; US4735369A; JPH0223469B2; DE3630836C2; DE3630836A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は糸端の口出し方法に関する。

〔従来の技術〕

精紡機で生産された精紡ボビンは、次工程の巻返し工程
、即ち自動ワイングーへ供給されるのに先立って、パン
チ巻きの解じょ、一定長の糸端の引出し処理が策される
。このため、一般に自動ワイングーのざビン供給側には
糸端の口出し装置が設けられている。

上記パンチ巻は、ぢビンの頭部に糸を巻付けたトップパ
ンチ、あるいはボビンの反部に糸を巻付けたボトムパン
チの２種類があるが、いづれの場合も口出し装置におい
てはパンチ巻きを解じょ、あるいは除去した後、一定長
の糸端が糸層より引出されて、ボビンの中心孔内へ挿入
するとか、糸層表面に軽く数回巻回するとか、ボビン貯
溜マガジンにボビンを投入して、マガジン中心の吸引管
に糸端を吸引把持しておくとかの処理が、ワイングーの
タイプによって選択処理される。

上記一定長の糸端の引出し装置としては、ボビンの糸層
表面にサクションマウスを接近させて吸引空気流による
ものがあり、この場合、糸端が糸層にくい込んでいるも
の、あるいは糸端先端が糸層表面に密着、絡み付いてい
るもの等においては吸引空気流のみでは、糸端が糸層か
ら分離しないことがある。このため、糸層表面の糸端を
積極的に探索、分離し易くするビータ−装置がある０該
ビータ−装置としては、例えば回転軸の周囲にゴム板等
の弾性接触片を放射線状に固着したビータ−であって、
ボビンの糸層表面にゴム板を接触回転させて、糸端を分
離、吸引し易くしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のようなビータ−装置においては、一方向に回転す
る接触片がボビンの糸層表面を積極的にたたきつけなが
ら糸端の分離を促進するため、糸層表面を傷付ける欠点
をも有している。特にビータ−装置によらなくても吸引
気流の作用によって容易に糸端が分離できるボビンに対
しても接触片が糸層表面をたたきつけることは糸屑を損
傷するのみならず、無駄である。

本発明は上記問題を解決することを目的とするものであ
る。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は糸層表面に積極的に接触して糸端を出すビータ
装置を有する糸端の口出し装置において、上記口出し装
置を通過して糸端を口出しされるボビンのうち、初めて
上記口出し装置を通過するボビンに対してはビータを作
用させることなく、２回以上口出し装置を通過するボビ
ンに対してのみ、ビータ装置を作用させるようにしたも
のである。

〔作用〕

はじめて口出し装置を通過するボビンに対しては、ビー
タを作用させず、口出しミスのボビンを再度口出し装置
を通過させる時にのみビータを作用させることにより、
口出しの困難なボビンに対してのみビータが作用するの
で、通常のボビンの糸層を傷めることなく、またビータ
自体の運動が節約され、寿命がのびるのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する〇第２図、第１図において、口出し装置の一例を示す。該
装置（Ｕ）はボビン（１）を個々に分離搬送するトレイ
上に挿着したま−、ボトムパンチ（９）を解じょ口出し
を行い、ボビン＋１）の上端から巻取管０句の中心孔内
へ垂下挿入するタイプを示しているが、他のトップパン
チ用口出し装置、あるいはボビン上端をチャックで把持
し、いったんトレイ（Ｔ）上から持上げた状態で口出し
するタイプ、さらには、直線上を移動するボビンに対し
て口出しを行うタイプ等種々のタイプの口出し装置に適
用可能である。

第１図において、ボビン（１）の搬送路（２）　（７）
の途次に環状移送路（Ｌ）が配置され、該環状移送路（
Ｌ）の受入れステーション（Ａ）位置が搬入路（２）と
接続し、環状移送路（Ｌ）のボビン払出しステーション
（Ｆ）位置が搬出路（７）と接続しており、環状移送路
の一部の通路（ＬＸ）が口出し処理用通路とされ、残り
の通路（Ｌ２）が口出しミスボビンのフィードバック泪
通路とされる。即ち通路（Ｌｌ）は、ステーション（Ａ
）から矢印（６）方向に向かいステーション（Ｆ）ｔ、
：到る通路で、残りの通路（Ｌ２）はステーション（Ｆ
）から同方向にステーション（Ａ）に到る通路である。

精紡上りのボビン（１１はトレイ（Ｔ）に挿立した状態
で搬送路（２）を矢印（３）方向に移送されて、口出し
装置の受入れ位置（Ａ）に到る。口出し装置の回転板（
４）に定ピツチ間隔で固定されたトレイ受容部（５）に
より受入れられたボビン（１ａ）は回転板（４）の矢印
（６）方向への間欠回転に伴い、各処理ステーション（
Ｂ）　（Ｃ）　４Ｄ）　（Ｅ）を経て払出しステーショ
ン（Ｆ）に到り、口出しの成功したボビン（Ｉｓ）はワ
インダーへ向けて搬送路（７）を矢印（８）方向へ搬送
される。

上記ステーション（Ｂ）には、ボビン下端部に巻付けら
れたパンチ巻（９）を解じょ、切断するカッタ装置（！
０）が配置され、ステーション（Ｃ）にはボビン（ｌｃ
）とカッター（１０）間に連る糸を引出し、糸層表面に
軽く巻付けるローラ（１１）が配置される。ステーショ
ン（Ｂ）ではボビン（ｌｂ′）は巻付けられた糸を解じ
ょする方向（１２）に７リクシヨンローラにより回転を
受け、ステーション（Ｃ）ではローラ（１１）により巻
付ける方向０■に回転を受ける。さらにステーション（
Ｄ）において、７り一状態の糸端を吸引・解じょする糸
端吸引ゆ解じょ装置（１４）が配置され、例えばスリッ
ト（１５）を有するサクションマウス（国で構成される
。該位置においては、ボビン（ｌｄ）は７リクシヨンロ
ーラ（＋７）によって糸を解じょする方向α匂に回転を
受ける。さらに該ステーション（Ｄ）には後述するビー
タ装置が設けられヒへチージョン（Ｅ）においては、ボ
ビンから引出された糸を一定の長さに切断し、ボビン（
１ｅ）の中心孔（国内へ糸端を挿入する糸端挿入機構α
９）が設けられる。

従って、受入れ位置（Ａ）に到ったボビンを挿立したト
レイ（ＴＡ）は回転板（４）の矢印（６）方向の４５度
毎の間欠回転で処理ステーション（Ｂ）〜（Ｅ）を経て
、払出し位置（Ｆ＞に到ると、口出しの成功したボビン
は搬送路（７）へ排出されるが、口出しの失敗したボビ
ンは可動ガイド（２７ａ）に■止されて、引続いて、通
路（Ｌ２）を経て再度口出し処理受入れ位置（Ａ）に到
り上記とほぼ同様の動作を繰り返すようになっている。

即ち、前記処理ステーション（Ｅ）において口出し糸端
の検出用センサが設けられており、該センサが糸無しを
検出した時は第２図の可動ガイド□□□が位置（２７ａ
）にロータリツレ／イド（ハ）等により位置決めされ、
位置（Ｆ）に到ったトレイ（Ｔｆ）の払出しを阻止する
のである。

なお、第２図において、処理ステーション（Ｂ）　（Ｃ
）　（Ｄ）において各位置のボビンを回転させる７リク
シヨンローラ陳（＋１）θ乃と駆動源（３０）を示す。

モータ（３０）の出力プーリ（３＋）と、各ローラ四（
Ｉｔ）　（１４間には無端ベルト（９）がかけられ、ベ
ルト（社）の矢印（３３１方向の回動により、各ローラ
（ハ）（用θカが所定の方向に回転する。ローツレ９）
０ηはボビンの糸を解じょさせる方向にトレイ（Ｔｈ）
　（Ｔｄ）を接触回転させ、ローラ（ｌりは糸を巻付け
る方向にトレイ（Ｔｃ）を回転させる。

第１〜３図において、垂直にのびるシャフト■にはトレ
イの受入れ溝（５ａ）〜（５ｈ）を周囲に等ピッチで形
成した回転板（４）が固定され、該回転板（４）の仮想
外周面σＱと隙間を有して、同心円のガイド面σηを有
する外側ガイド板σ＆σ９が本体フレームに固定され、
上記受入れ溝（５ａ）〜（５ｈ）とガイド板徹σ傷およ
びプレート翰等によってトレイの移送路が構成される。

上記トレイ受入れ溝（５ａ）〜（５ｈ）はトレイの直径
と略等しい直径の円の略半内部分により形成され、本実
施例の場合、上記受入れ溝（５ａ）〜（５ｈ）−は４５
度ピッチで８箇所に形成されている。

さらに、上記各受入れ溝の周囲の部位置にはトレイの位
置決めおよびトレイの処理ステーションでの回転を滑ら
かに行わせるためのローラ＠υ＠υ対が軸＠３紡に設け
られている。該ローラ侶υ侶υのトレイとの接触面は受
入れ溝の周面（へ）よりや−突出しており、トレイ外周
面と受入れ溝内周面が全面接触することはない。

上記回転板（４）の上方には隙間を有して、受入れ溝と
同位置に円弧状溝（８４ａ）〜（８４ｈ）を形成したガ
イド板（至）が上記ローラ侶υ＠０の軸＠２＠２上に固
着され、第３図示の如くトレイ（Ｔ）の台部（２１）部
分に円弧状溝（８４ａ）　〜（８４ｈ）が位置してトレ
イの移送中における転倒あるいは上方向への飛上りを防
止し得る。

上記ステーション（Ｄ）に設けられるビータ−装置の一
例を第４．５図に示す。ビータ−装置（５ｄ）は、サク
ションマウス（１６）の近傍に配置され、モータ６Ｂに
よって回転する回転軸５２にゴム板等の弾性摩擦材から
なるビータ−（至）倒が軸５３を中心に１８０°の位置
に２枚固定されている。また回転軸りの設置位置はステ
ーション（Ｉｌｌに停止位置決めされたボビン（１ｄ）
の糸層外周面（至）に対してゴム板先端の回転軌跡同国
が糸層外周面と交差する位置に設けられる。

従ってボビン（１ｄ）の糸層じょ方向（１２）の回転の
際、ビータ−６３（財）を矢印５Ｄ方向に回転させるこ
とにより、糸層表面をたたき糸端の糸層からの分離を促
進するのである。なお（至）はストップバーでモータ６
υの駆動を停止した際、軸５ｚの惰性回転によってビー
タ−（至）＠が回転する際の一方のビータ−■または（
ロ）に当接して、ゴム板の弾性力のみではストップバー
（至）を越えてはビータ−が回転しない位置に設けられ
ている。即ち、モータ６υがオフ状態の時のビータ−■
（財）の位置決め用であり、該位置ではボビン（１ｄ）
が移動軌跡６１に沿って移送される際にはボビンの糸層
表面（至）には当接することがない。

以上のような各機構を有する口出し装置の口出し作用に
ついて次に説明する。

第１．２ｒｙＪにおいて、搬送コンベア（財）上を矢印
（３）方向に移送されてきた精紡ボビン（１ａ）を挿立
支持したトレイ（Ｔａ）は光電管センサー（ｐｓ）の前
方を通過して回転板（４）のトレイ受容ステーション（
Ａ）位置に待機する受容溝（５ａ）へ進入する。光電管
センサー（ｐｓ）がトレイの通過を検出するとタイマー
を介して一定の時間遅れで回転板（４）が矢、印（６）
方向へ１ピッチ分回転する。即ち、光電管センサー（ｐ
ｓ）がトレイの通過を検出しない限り回転板は回転しな
いようになっているため、回転板（４）の各ステーショ
ン（Ａ）〜（Ｅｙ’の受容溝（５ａ）　〜（５ｅ）には
必ずトレイが受容されて存在し、空の状態が各ステーシ
ョン（Ａ）〜（Ｅ）に出現することはない。なお、払出
しステーション（Ｆ）以後の受容溝（５ｇ）　（５ｈ）
には場合によっては空の状態、トレイが存在する状態等
が混在することがある。即ち・、上・記実施例装置では
後述する如く、糸端のＯ出しをミスしたボビンによって
受動的に軽く巻回させるのみで次ステーションでの糸端
引出しを困難にするほど硬く巻付けることはない。

続いて、ステーション（Ｄ）に到ったボビン（ｌｄ）は
７リクシヨンローラαηとトレイ（Ｔｄ）との当接によ
って糸が解じょされる方向に回転すると共に、糸層の表
面に近接して位置するサクションマウス（１６）によっ
て糸端が解じょ吸り１される。

なお、当該位置のボビン（１ｄ）がはじめて口出し装置
に供給されたボビンである場合には、当該ステーション
の第４図のビータ−装置（５０）は作用することなく、
第４図示の停止位置に止まったま＼である。

引出された糸は第１図示のスリット霞に沿って、移動し
ステーション（Ｄ）とスリット間に糸の渡りが生じる。

次いで、ボビンがステーション（Ｄ）からステーション
（Ｅ）へ移送されると、前記引出された糸（Ｙ３）は第
１図示の如く、カッター装置−内ヘガイド板（財）によ
りガイドされて内蔵された糸検出フイーラを作用させる
。この時、ステーション（Ｅ）のトレイ（Ｔｅ）下方に
配置されている図示しない吸引パイプに吸引気流が生じ
ており、カッターω位置でカットされた糸端がボビン中
心孔（！８）内へ吸引挿入されて、糸端の口出し工程が
完了する。

従ってステーション（Ｆ）に到ったボビンは一定長の糸
端をボビン頭部から中心孔内へ垂下した状態であり、し
かもトレイ上に挿立したま＼のボビンとしてワイングー
への供給のための搬送路（７）上へ払い出される。

なお、本実施例では、口出しに失敗したボビンは、ステ
ーション（Ｆ）に到っても払い出されることなく、再び
バイパスステーション（Ｇ）　（Ｈ）を経てステーショ
ン（Ａ）に到るようになっていることを前述したが、単
にステーション（Ｅ）の糸検出装置が糸無しを検出した
時に、ステーション（Ｆ）に設けた可動ガイド（第２図
罰）を位＠（２７ａ）に移動させるだけでは、一つのボ
ビンにおいて口出し失敗が続くと、該口出し不能ボビン
はステーション（Ａ）〜（Ｈ）を無限に巡環することに
なり非効率的である。

このため、本実施例においては特定のボビンの口出し失
敗回数が設定回数に到ると、前記可動ガイド罰を作動さ
せることなく、ステーション（Ｆ）から搬送路（７）上
へ払い出すようになっている。即ち、口出し失敗ボビン
の追跡を行い得るバイパス回路が設けられている。

さらに、上記バイパス回路を通過して、再び口出し装置
位置の各ステーション（Ａ）　（Ｂ）（Ｃ）　（Ｄ）　
（Ｅ）を通過するボビンに対してのみ、ステーション＜
Ｄ）におけるビータ−装置が作用して糸層表面をたたき
、口出しを促進するようになっている。

次にボビンの追跡装置について第６〜８図において説明
する。

第６図において、８等分されたボビン受容溝をボートＱ
　（Ｐｏｒｔ　Ｏ）〜ボート７と名付ける。金板りに糸
検出フイーラ（６０ａ）を有するステーション（Ｅ）位
置にあるボビン受容溝をボート０とし、回転板の回転と
反対回りにボート１〜ボート７とする。また第８図にお
いて、シフトレジスタ（至）の０〜７はボート０〜ボー
ト７に相当する０なお、バイパスさせるのは２回までと
し２．３回口出し失敗したボビンは搬送路（７）へ払い
出す場合には各シフトレジスタ０〜７に対応するカウン
タ（ＣＯ）〜（Ｃ７）を「３」にセットしておく。金弟
６図の状態で口出しミスするとシフトレジスタ（至）は
Ｏから始まるので、レジスタ０と口出しミス信号とのア
ンド条件でカウンター（ＣＯ）の内容が「１」となる。

また同時に口出しミス信号により、可動ガイド□□□用
のソレノイド（晶）を駆動し、当該ボビンをバイパスさ
せる。

次に第７図のように、回転板（４）が１ピッチ進むと、
回転板の回転信号（Ｓ）により、シフトレジスタはレジ
スタ１に進み、ここで口出しミスになるとカウンタ（Ｃ
Ｉ）の内容が「１」となる。従ってこの場合も前記同様
、ソレノイド（ｓｍ）を駆動し口出しミスボビンをバイ
パスさせる。

回転板（４）が回転し、ボート０がステーション（Ｄ）
位置に到った時、上記口出しミスボビンがステーション
（Ｄ）位置に到ったと判断し、ビータ−用モータ（第５
図５１））を駆動させるのである。さらにボート０が口
出しミス検出部にくると、シフトレジスタはレジスタ０
に戻り、ここで口出しミスするとカウンタ（Ｃｏ）の内
容がｒｌＪ加算されて「２」となる。この場合もやけり
ソレノイド（Ｓ、）を駆動して２回口の口出しミスした
ボビンは再度バイパスされる。

このようにして、カウンタ（ＣＯ）の内容が設定値「３
」になると、カウンタ（ＣＯ）の出力をソレノイド駆動
禁止信号とし、当該ボビンを搬送路（７）へ払い出すと
共に、カウンタ（ＣＯ）をりセットする。

ただし、口出しが２回口または３回目で成功した場合は
、シフトレジスタと口出し成功信号（Ｓｌ）のアンド条
件によって、ボートに一致したカウンターをリセットし
、同時にソレノイド（Ｓ、）は駆動されることがないの
で、当該口出し成功ボビンは搬送路（７）上へ払い出さ
れる。

このようにして、口出しミスが設定回数になるまではボ
ビンは回転板に沿って連環して口出し動作を受けること
ができるのである。

第９図に上記動作の７０チヤ一ト図を示す。

例えば１回口の口出し成功・ミスの判断を行い（ステッ
プ■）、ミスボビンの場合は口出しミス回数を＋１とし
くステップ■）、上記口出しミス回数が口出しミスバイ
パス回数の上限値（Ｎ）と比較され（ステップ■）、口
出しミス回数が上限値に等しいもの、あるいは口出し成
功したボビンについては口出ミス回数がゼロ払いされ（
ステップ■）、払出しステーション（第１図（Ｆ）　）
において搬送路（７）へ払出される（ステップ■）。

一方、口出しミス回数が上限になっていないｔｈヒンは
バイパス回路（Ｌ２）を移送される（ステップ■）、と
共に当該口出しミスボビンの口出しミス回数がビータ−
モータ駆動条件である口出しミスバイパス回数（Ｍ）と
比較され（ステップ■）、上記のようにはじめて口Ｕし
装置へ供給されたボビンはバイバ、Ｊｌｆｉ（Ｍ）はゼ
ロであり、従って口出しミス回数＝１＞０であるので、
ビータ−モータ駆動条伺が満たされ、ビータ−モータの
駆動が指示される（ステップ■）。一方口出し成功して
し。

るボビンは口出しミス回数はゼロであり、ヒーターモー
ター駆動条件（ステップ■）が演たされないため、ビー
タ−モータはＯＦＦのままである（ステップ■ｙ０なお、上記実施例においては、第４図のようにビータ−
□□□（ロ）の駆動しない場合の位置決めをストップバ
ー（至）によって行う例を示したが、ビータ−の位置を
検出する事によりビータ−が回転しない時はボビンに触
れない位置で待機させること、あるいは、ビータ−装置
全体を、ボビンに対して接近・離反する方向に移動可能
なブラケット上に設置することにより、ボービンに対し
て選択的に接触、離反位置をとるようにすること等、種
々の手段が適１　　　用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明では口出しミスしたボビンに対し
てのみビータ−装置が作用するようにしたので、口出し
装置をはじめて通過するボビンは糸層表面にビータ−に
よる作用を受けることがなく、糸層表面の損傷する可能
性が低下し、良品質のボビンを次工程へ供給することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は口出し装置の一例を示す概略構成斜視図、第２
図は同平面図、第３図は同一部断面正面図、第４図はビ
ータ−装置の実施例を示す平面図、第５図は同正面図。第６図〜第９図は口出しミスボビンのバイパス動作の説
明図で、第６図は回転板のボート付与の一例を示す模式
図、第７図は同回転板が１ピッチ回転した状態を示す図
、第８図はバイパス動作層回路図、第９図はビータ−駆
動のフローチャート図である。（１）・・・ボビン（５０）・・・ビータ−装置　　（Ｕ）・・・口出し装
置−二一一一第９Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

糸層表面に積極的に接触して糸端を出すビーター装置を
有する口出し装置において、上記口出し装置を通過する
ボビンのうち、はじめて口出し装置を通過するボビンに
対してはビーター装置を作用させることなく、２回以上
口出し装置を通過するボビンに対してのみビーター装置
を作用させるようにしたことを特徴とする糸端の口出し
方法。