JP2020529955A - バーを取り扱うための装置および方法 - Google Patents

Abstract

バーを取り扱うための装置であって、バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）のそれぞれの束（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）またはグループがそれぞれの内部に位置決めされる１つまたは複数の収容要素（１１、１２、１３）が設けられた格納部（１５、１５’）と、前記格納部（１５、１５’）の下流に位置し、バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を目的地ステーション（２９）に移送するように構成される、供給ステーション（１８）と、供給ステーション（１８）に関連付けられ、バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を格納部（１５、１５’）の少なくとも１つの収容要素（１１、１２、１３）から取り出し、これらを供給ステーション（１８）上に移送するように構成される、バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）の取り出しデバイス（２０）と、前記収容要素（１１、１２、１３）の少なくとも１つを取り出しデバイス（２０）に対応するようにもっていくのに適した、格納部（１５、１５’）の移動手段（１６、１７、４１）とを備える、装置。

Description

本発明は、バー、特に金属バーを取り扱うための装置および方法に関する。
バーという用語は、通常、たとえば、棒、補強棒、丸棒、角棒、またはそのようなものなどの楕円形状の製品を指す。バーは、したがって、たとえば工事現場で使用され得る。

エンドユーザ、たとえば、曲げ機械、帯筋製造機械、溶接機、または他のタイプの機械などのユーザ機械に対してバーを供給する分野では、バーを与えることが必要であることがしばしばあり、バーは、橋形クレーンまたはそのようなものによって、キャビネットまたはそのようなものなどの適切な格納部から取り出され、しばしば少なくともサイズにしたがって分けられ、供給ステーション上に配設され、供給ステーションは、これらを最終使用ステーションまたは機械に送る。

バーは、たとえば第１の直径を有する製品の第１のタイプを最初に製造し、次に異なる直径を有する製品の第２のタイプを製造する必要があるという理由で、異なる直径でエンドユーザに対して与えられなければならないこともしばしばある。

通常、バーは、第１の束が第１の直径を有するバーによって形成可能であり、第２の束が第２の直径を有するバーによって形成可能であるなどのように、束で与えられる。言及したように、束は、たとえば橋形クレーンによって、格納部から機会のある度に取り出され、下流に位置するユーザ機械に対して与えるためにこれらバーを分離し、取り出す機械上に置き換えられる。

供給ステーションの下流に位置するユーザ機械には、たとえば、事前に選択され分離されたバーがその上を移動するころ運搬装置が設けられ得る。
製品の決定された範囲が完了すると、たとえば平面上に残存し、分散されたバーは、再度組み直され、縛られて新しい束を形成し、この束は、橋形クレーンによって取り出され、格納部に置き換えられる。

たとえば異なるタイプのバーの別の束が、橋形クレーンによって取り出され、分離機械に移送され、次いで、サイクルは前と同じように再度開始する。
したがって、バーを格納部から作業面に移送するための手順は、これが、バーを格納部から適切に取り出すために機会のある度に適切に案内され、位置決めされなければならない橋形クレーンまたはそのようなものを使用する必要があるため、極めて複雑で面倒である。

この操作また、たとえば、バーを自動的に格納部から取り出すことができる適切な自動化を実質的に欠いている。
知られている取り扱い装置の別の問題は、作業面によって使用されないバーが格納部に戻されるか、または再度保管される場合の工程であり、このために橋形クレーンまたはそのようなものなどを使用することがここでも必要とされる。

また、橋形クレーンによる束の移動中、さらに束が作業面上に放出される工程中の両方における操作者の安全の問題もある。
従来の解決策および技術の他の制限および欠点は、後続の図および実施形態の説明を参照して本説明の残りの部分を読み取った後で当業者に明確になるであろうが、本説明に結び付けられる先行技術の説明が、ここで説明されるものが従来技術の現況からすでに知られているものであるという承認として考えられてはならないことは、明確である。

したがって、先行技術の欠点の少なくとも１つを克服することができる、バー、特に金属バーを取り扱うための装置および方法を提供する必要がある。
金属バーを取り出すためのデバイスは、特許文献１から知られており、このデバイスは、複数の収容バッグによって画定された格納部を有し、この格納部は、垂直方向に移動可能な取り出し手段に対応してバッグの選択された１つを位置決めするために水平方向に移動可能であり、前記取り出し手段は、その端部に、バーを把持するための磁石を有する。

水平方向に移動可能であるスライダと、作業面に関連付けられた取り出しアームとを有するチューブ載置機が、特許文献２から知られている。取り出しアームは平坦であり、作業面の下方に配設された回転軸周りで約４５°回転して、バーをスライダから取り出し、これを持ち上げる。スライダから取り出されたバーを作業面に排出するために、ベルトが取り出しアーム上に装着され、その形状を凹状から実質的に平坦状に、およびその逆の形で変更するために引っ張られ得る。

欧州特許第１８４５０４０号明細書 米国特許第３０４５８４６号明細書

したがって、本発明の１つの目的は、バーを取り扱うための装置であって、それによってバーは、これらが好ましくは１つまたは複数の束で内部に配設された格納部から少なくとも自動的に取り出されることが可能であり、供給ステーション上に位置決めされ、供給ステーション上では、好ましくは、これらバーは適切に分散されるか、または分離され、次いで、たとえば、制限的ではないが、曲げ機械、湾曲機械、帯筋製造機械、または溶接機械などのユーザ機械または処理機械などの目的地ステーションに送られる、装置を提供することである。

本発明の別の目的は、バーを取り扱うための装置であって、それによって、場合によっては供給ステーション内の分散された使用されていないバーが自動的に格納部に戻され得る、装置を提供することである。

本発明の別の目的は、バー、特に金属バーを取り扱うための装置であって、有利には、手動操作を解消するか、または少なくとも限定し、その後の目的地ステーションへのバーの移送のためにバーを取り出し、選択するプロセスを自動化する、装置を提供することである。

本発明の別の目的は、バー、特に金属バーを取り扱うための装置であって、取り出しおよび移送プロセスを通じてバーの完全性を保証することもできる、装置を提供することである。

本発明の別の目的は、バー、特に金属バーを取り扱うための効果的かつ自動化された方法を完璧にすることである。
別の、またとりわけその目的は、バーの取り出し、荷下ろし、および回収工程の間中、操作者のための安全状態を改善することである。

本出願人は、先行技術の欠点を克服し、これらおよび他の目的および利点を得るために本発明を考案し、試験し、具現化した。
本発明は、独立請求項において記載され、特徴付けられる。従属請求項は、本発明の他の特性または主要な本発明の着想に対する変形形態を説明する。

上記の目的および本発明の第１の態様によれば、バーを取り扱うための装置は：
バーのそれぞれの束またはグループがそれぞれの内部に位置決めされる１つまたは複数の収容要素が設けられた格納部と、
前記格納部の下流に位置し、作業面を有し、バーを目的地ステーションまで移送するように構成される、供給ステーションと、
供給ステーションに関連付けられ、バーを格納部の少なくとも１つの収容要素から取り出し、これらを供給ステーションの作業面上に移送するように構成される、取り出しデバイスと、
収容要素の少なくとも１つを取り出しデバイスに対応するようにもっていくのに適した格納部の移動手段とを備える。

取り出しデバイスには、バーを決定された収容要素から収集し、これらを供給ステーション上に傾けて入れるように構成された回転可能なアームが設けられる。
アームは、少なくとも決定された束またはグループのバーのバーを受け入れ、収容するのに適した凹部を画定するように成形される。

取り出しデバイスのアームは、相互に離され、対応する駆動手段に連結された回転シャフト上に位置することができ、回転シャフトは、供給ステーションの作業面に関連付けられ、実質的に位置合わせされる。

取り出しデバイスのアームは、長手方向に、目的地ステーションとは反対側の供給ステーションの縁と実質的に同一平面上に位置合わせされることが可能であり、この方向に沿って回転シャフトは向けられる。

取り出しデバイスは、バーを取り出すと共に、作業ステーション上に荷下ろしし、目的地ステーションまで送られない可能性のあるバーを受け入れ、場合によってはこれらを格納部に戻すことができるように、供給ステーションの縁に対応して配設され得る。

格納部は、上部から下方向に、供給ステーションに向かって傾斜されたガイド上に配設され得る。
あるいは、格納部は、支持面であって、収容要素がその上に配設され、収容要素の少なくとも１つと機会のある度に係合し、これを取り出しデバイスにもっていくことができる移動デバイスに関連付けることができる、支持面を備えることができる。

本発明はまた、バーを取り扱うための方法であって、対応する収容要素内に位置するバーの１つまたは複数の束またはグループを格納部上に位置決めする少なくとも一工程と、収容要素の少なくとも１つを収容要素からのバーの取り出しデバイスに対応して位置決めする少なくとも一工程と、取り出しデバイスに対応して位置する収容要素からバーを取り出し、これらを、取り出されたバーの少なくともいくつかを目的地ステーションに向けて送るのに適した供給ステーションに向けて移送する少なくとも一工程とを備える、方法に関する。

方法は、供給ステーション上に傾けて入れられるが、目的地ステーションに移送されないバーを収容要素に再搬出する少なくとも一工程を備えることができる。
本開示のこれらおよび他の態様、特性、および利点は、以下の説明、図、および添付の特許請求の範囲を参照することでより良好に理解されるであろう。本説明と一体化し、その一部を形成する図は、本発明のいくつかの実施形態を示し、説明と共に本開示の原理を説明するように意図される。

本開示に説明されるさまざまな態様および特性は、可能な場合、個々に適用され得る。これらの個々の態様、たとえば本説明または付属の従属請求項に存在する態様および特性は、分割出願の目的となり得る。

特許プロセス中、すでに知られていることが発見される態様または特性はいずれも、特許請求されるものではなく、免責条項の対象であるものとすることが、理解される。
本発明のこれらおよび他の特性は、添付の図を参照して非制限的な例としてあげられた、いくつかの実施形態の以下の説明から明白になるであろう。

本発明による、バー、特に金属バーを取り扱うための装置の一部の三次元図。 バーを取り扱うための本発明の装置の操作工程の横方向立面図。 バーを取り扱うための本発明の装置の別の操作工程の横方向立面図。 バーを取り扱うための本発明の装置の別の操作工程の横方向立面図。 バーを取り扱うための本発明の装置の別の操作工程の横方向立面図。 バーを取り扱うための本発明の装置の別の操作工程の横方向立面図。 バーを取り扱うための本発明の装置の別の操作工程の横方向立面図。 バーを取り扱うための本発明の装置の別の操作工程の横方向立面図。 バーを取り扱うための本発明の装置の変形形態の図。

理解を容易にするため、図において同一の共通要素を特定するために、可能な場合、同じ参照番号が使用されている。１つの実施形態の要素および特性は、さらに明確化することなく他の実施形態に利便的に組み込まれ得ることが、理解される。

次に、本発明のさまざまな実施形態が詳細に示され、その中の１つまたは複数が、添付の図に示される。各例は、本発明の例示として与えられ、その限定として理解されるものではない。たとえば、１つの実施形態の一部であるという理由で示されまたは説明される特性は、別の要素を生み出すために他の実施形態に、またはその実施形態に関連付けて採用され得る。本発明は、すべてのそのような改変形態および変形形態を含むものとして理解される。

これらの実施形態を説明する前に、本説明が、その適用において、付属の図を使用して以下の説明において説明される構成要素の構造および配設の詳細に限定されないことも明確にされなければならない。本説明は、他の実施形態を提供することができ、さまざまな他の方法で得られ、または実行され得る。ここで使用される表現および用語は、説明のためにすぎず、限定的と考えられないことも明確にされなければならない。

添付の図を参照し、たとえば、図１および２を参照すると、本発明によるバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３を取り扱うための装置１０は、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の少なくとも１つのグループまたは束Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３が内部に位置決めされ得る１つまたは複数の収容要素１１、１２、および１３を備える。

たとえば、非制限的な例として、束Ｆ１のバーＢ１は第１の直径を有し、第２の束Ｆ２のバーＢ２は、第２の直径を有し、束Ｆ３のバーＢ３は、第３の直径を有し、前記第１、第２、および第３の直径は、たとえば互いに異なると仮定することが可能である。

バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の各束Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は、橋形クレーン１４、クレーンまたは他のものによってそれぞれの収容要素１１、１２、または１３内に位置決めされ得る。
収容要素１１、１２、および１３は、たとえば、キャビネットの形態またはそのようなものなどの格納部１５上に位置決めされる。

収容要素１１、１２、１３はまた、例として示されるように、弓状のまたは凹状形状を有する、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３を収納するための表面を提供するように成形され得る。
格納部１５は、可動式であり、適切なガイド１６に沿って摺動することができるスライダの形態で作製され、適切な駆動手段１７によってガイド１６に沿って１つの方向または他の方向に並進され得る。

ガイド１６は、束Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３が載置されるゾーンに対応してより大きい高さを有し、これがバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の供給ステーション１８に近づくにつれて漸進的に減少するように傾斜され得る。

供給ステーション１８は、供給ステーション１８に関連付けられた取り出しデバイス２０によって収容要素１１、１２、１３から取り出されたバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３を分散させるとともに分離させる目的を実質的に有する。

特に、取り出しデバイス２０は、格納部１５側を向き、バーが移送される必要がある目的地ステーション２９側を向く縁２５とは反対側の、供給ステーション１８の作業面２４の縁２６に関連付けられる。

取り出しデバイス２０は、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の把持または取り出し手段、たとえばバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３を収集し、収容するのに適した回転可能なアーム２１が連結される回転シャフト１９を備える。

回転シャフト１９は、好ましくは、収容要素１１、１２、１３上のバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の長手方向Ｌに向けられ、適切な駆動手段２２、たとえば適切に命令される電気モータまたは他のものによって、１つの方向または他の方向に回転させられ得る。

回転シャフト１９は、供給ステーション１８の作業面２４の縁２６と実質的に位置合わせされ、同一平面上にある。
アーム２１は、回転シャフト１９と一体的であり、好ましくは、取り出しデバイス２０は、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３を効率的に安定的に取り出すように位置決めされた、相互に離された少なくとも２つの回転可能なアーム２１を備える。

例は、非制限的な例として、回転シャフト１９に沿って適切に離された３つの回転可能なアーム２１を示す。
さらに、回転可能なアーム２１は、好ましくは、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３がその上に安定的に位置決めされるように、同じ高さに位置決めされる。

さらに、回転可能なアーム２１は、少なくともバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の所与の束Ｆ１、Ｆ２、またはＦ３またはグループのバーＢ１、Ｂ２、またはＢ３を受け入れ、収容するのに適した凹部を画定するように成形される。アーム２１は、したがって、円形の弧の形状、またはそのようなものを有することができる。

しかし、回転可能なアーム２１は、たとえば、磁気取り出し手段などの異なる操作原理を有することができる他の把持または取り出し手段に置き換えられることが可能であり、および／またはここで示されるものに適合され、異なって成形されることも可能である。

バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、言及したように、そして以下に説明される形で、格納部１５の収容要素１１、１２、１３から取り出しデバイス２０によって取り出される。
収容要素１１、１２、または１３のそれぞれは、複数のアームによって形成されることが可能であり、これら複数のアームは、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の長手方向Ｌに交互に隣接し、たとえば取り出しデバイス２０の回転可能なアーム２１の配設に類似するが、これらに対してずらされ、それにより、取り出しデバイス２０の回転可能なアーム２１は、これらが回転によって下降されたとき、バーＢを収容要素１１、１２、および１３から取り出し、これらバーを供給ステーション１８にもっていくことができる。

供給ステーション１８は、作業面２４がその上に画定されるフレーム２３を備える。
作業面２４には、対向し、長手方向Ｌに向けられた第１の縁２５および第２の縁２６、ならびに、図１では１つのみが見える、第１の縁２５と第２の縁２６との間に介在された２つの横断方向縁４４が設けられる。

作業面２４は、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３が重力によって望ましくない形で移動することを防止するために水平に位置決めされ得る。
第１の縁２５および第２の縁２６は、好ましくは、作業されるバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の長さと実質的に等しいか、またはこれより大きい長さを有する。

バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、実際、第１の縁２５および第２の縁２６に実質的に平行に作業面２４上に載置される。
作業面２４上には、出口ゾーン２７が特定されることが可能であり、これに対応してバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３は取り出されて、これ以後説明するように、作業面２４の下流に位置する搬出ゾーン２８に移送される。

搬出ゾーン２８から、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、たとえばころ運搬装置または他のものなどの目的地ステーション２９に進むことができる。
可能な解決策によれば、出口ゾーン２７は、作業面２４の第１の縁２５に対応して位置決めされる。

したがって、作業面２４の第２の縁２６の近位には、バーＢを取り出し、場合によって戻すためのゾーン３０が、特定され得る。
移動デバイス３１が、作業面２４に関連付けられることが可能であり、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３を作業面２４上に均一に分配し、これらを出口ゾーン２７に向けて移動させるように構成される。

移動デバイス３１は、互いに離されて作業面２４上に位置決めされ、これらの各々は、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の一部分に作用してバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の移動を決定する。
特に、分かるように、束Ｆ１、Ｆ２、およびＦ３の形態に予め集められたバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、作業面２４上に降ろされることが可能であり、移動デバイス３１の存在により、作業面上に均一に分配されることが可能であり、それによって、出口ゾーン２７からのバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３のその後の取り出しを損なう、これらの重なりまたは相互のねじれを防止する。

各移動デバイス３１は、有利には長手方向Ｌに直交する、したがって作業面２４の縁２５および２６に直交する、横断方向Ｔに沿った横長の展開部を有することができる。
特に、各移動デバイス３１は、第１の縁２５に対応して位置する第１の端部と、第２の縁２６に対応して位置する第２の端部とを有することが提供され得る。

このようにして、移動デバイス３１は、作業面２４上に配設されたすべてのバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３を受け入れ、移動させることができる。
本発明の可能な実施形態によれば、各移動デバイス３１は、戻り部材３３の周りを閉リングで選択的に移動され得る伝達部材３２を備える。

伝達部材３２のそれぞれの上側表面は、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３がその上に位置決めされる作業面２４を画定することができる。
伝達部材３２は、チェーン、ベルト、またはケーブルの少なくとも１つを備えるグループから選択され得る。

場合によっては電動式である戻り部材３３は、伝達部材３２がその周りに巻き付くことを可能にするのに適した、ホイール、プーリまたは歯付きクラウンの少なくとも１つを備えることができる。

移動デバイス３１は、取り出しデバイス２０の回転可能なアーム２１を駆動する同じ回転シャフト１９に関連付けられ、取り出しデバイス２０と適切に同期化され得る。
供給ステーション１８は、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３を作業面２４の出口ゾーン２７から機会のある度に取り出し、これを搬出ゾーン２８に移送するように構成される、取り扱いデバイス３４を備える。

取り扱いデバイス３４は、長手方向Ｌに相互に離され得る。
このようにして、取り扱いデバイス３４はそれぞれ、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の事前に定義された長手方向部分上に作用して、これらバーをその長さ全体に沿って支持し、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の、それ自体の重量による振動を防止する。

取り扱いデバイス３４は、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の１つの、出口ゾーン２７と搬出ゾーン２８との間の移送中、そのバーを磁気的に保持するように構成された磁気保持要素３６が設けられた複数の移送アーム３５を備える。

移送アーム３５は、出口ゾーン２７と搬出ゾーン２８との間、およびその逆の間で交互に可動式である。
移送アーム３５は、共通回転シャフト３７上に設置されることが可能であり、この共通回転シャフトは、移送アーム３５を出口ゾーン２７から搬出ゾーン２８に、またはその逆の形で同時にもっていくように選択的に回転可能である。

回転シャフト３７は、回転シャフト３７をその軸周りで、さらにこれと共に移送アーム３５を回転させるように構成された作動部材に連結される。
回転シャフト３７は、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３を均一に、変形を引き起こさずに移動させることによって、すべての移送アーム３５の移動を同期化することを可能にする。

回転シャフト３７は、第１の縁２５の横長の展開部と隣接するとともに平行に設置されることが可能であり、実質的に第１の縁２５の横長の展開部の長さ全体にわたって延びる。

出口ゾーン２７では、作業面２４には、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の少なくとも１つを作業面２４に付着させて保持するように構成された少なくとも１つの保持磁気本体３８が設けられる。

図から分かるように、搬出ゾーン２８は、出口ゾーン２７が画定される作業面２４に対して傾斜される。
このようにして、金属バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３が搬出ゾーン２８に搬出されたとき、これは、重力によって目的地ステーション２９に向けて降ろされる。

搬出ゾーン２８は、第１の縁２５の長手方向展開部に沿って互いから離された複数の支持ブラケット３９を備えることができる。
各支持ブラケット３９は、傾斜した平面を備えて構成され、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の一部分を支持するのに適した支持表面が設けられることが可能である。

支持ブラケット３９は、ここに示される場合では、横断方向Ｔに実質的に平行に延びる。
図２〜８を参照すると、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３を取り扱うための本発明の装置１０の可能な操作順序が、説明される。

第１の機能工程において、格納部１５は、ガイド１６上を摺動することにより、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３の束Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を収容要素１１、１２、１３に載置することを可能にするのに適した位置にもっていかれる。図２を参照されたい。

束Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を形成するバーＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、ひも４０またはそのようなものによってグループ化される。たとえば束Ｆ１を参照されたい。
束Ｆ１、Ｆ２、およびＦ３は、次いで、橋形クレーン１４または他のものによって、対応する収容要素１１、１２、１３内に配設される。

次の工程において、ひも４０は取り出され、バーＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、たとえば図３に示されるように、収容要素１１、１２、１３内に配設される。
さらに、格納部１５は、収容要素の１つ、たとえば収容要素１２が取り出しデバイス２０の近位に移動するように供給ステーション１８に向けて並進され得る。ここでも図３を参照されたい。

取り出しデバイス２０は、回転可能なアーム２１が、対応する駆動手段２２によって命令されて、回転シャフト１９によって回転されるように機能させられる。
回転可能なアーム２１は、バーＢ２を収容要素１２から取り出し、これらを持ち上げ、これらを供給ステーション１８の作業面２４上に載せるように駆動される。図４を参照されたい。

回転可能なアーム２１は、９０°を超えて最大１８０°まで回転し、さらに、その凹状形状、および回転シャフト１９によって画定されたその回転軸が作業面２４の縁２６の高さに位置するという事実により、これらは、図４〜８の順序から分かるように、バーを取り出し、これらを作業面２４上に荷下ろしする操作全体を、他の操作または他の関連するデバイスを必要とすることなく実施することができる。

したがって、回転可能なアーム２１は、バーＢ２が取り出される状況では、作業面２４の実質的下方にあり、一方でバーＢ２が供給ステーション１８上に放出される状況では、これらは、作業面２４の上方にある。

供給ステーション１８内で、バーＢ２は、移動デバイス３１の使用により、方向Ｌに位置合わせされたバーＢ２の層が得られるまで、分散され分離される。バーＢ２は、たとえば図５に示すように配設される。

バーＢ２は、移動デバイス３１によって、出口ゾーン２７に向けて、次いで搬出ゾーン２８に向けてもっていかれ、搬出ゾーンから、これらは目的地ステーション２９に進む。
図に示されない、本発明の装置１０の適切な制御ユニットにより、収容要素１２の束Ｆ２内にもとから存在し、取り出しデバイス２０によって取り出されたバーＢ２に関して、特定の数のバーＢ２’が目的地ステーション２９に移送され、使用されないいくつかのバーＢ２’’が、取り出しデバイス２０に再度移送されることを提供することが可能である。たとえば図６を参照されたい。

回転可能なアーム２１は、バーＢ２’が、少なくとも部分的に再度装填された収容要素１２内に再度位置するように再度回転される。
当然ながら、すべてのバーＢ２が目的地ステーション２９に行くことを提供することが可能であり、したがってこの場合、バーを収容要素に再搬出する工程は、提供されない。

異なる直径の他のバー、たとえばバーＢ１を目的地ステーション２９に提供することも必要であると推測すると、収容要素１１が、たとえば図８に示されるように、取り出しデバイス２０に対応して移動するように、格納部１５は、ガイド１６に沿って並進され得る。

取り出しデバイス２０は、収容要素１２のバーＢ２に関連して説明されたのと同様の形で、回転可能なアーム２１を回転させることによってバーＢ１の取り出しを続行し、したがってバーＢ１は、供給ステーション１８内に傾けて入れられ、分離されることが可能であり、次いで、所望の数で目的地ステーション２９に進むことができる。

理解され得るように、有利には、バーを取り出し、場合によっては戻すための操作は、さまざまな方法で繰り返されて、異なる直径を有するバーのグループまたは単一のバーをエンドユーザに対して、迅速に、効率的に、自動化された形で提供することができる。

図９は、格納部の変形形態１５’を示し、格納部１５’には、ホイール４１またはそのようなものが設けられ、格納部１５’は、収容要素１１、１２、１３の１つを取り出しデバイス２０の近位に位置決めするように並進され得る。

格納部１５’は、少なくとも１つの平面４３を備え、ここで収容要素１１、１２、１３は、これらが場合によっては平面４３に対して持ち上げられ得るように載置される。
好ましくは、取り出しデバイス２０に対応して、移動デバイス４２が提供され、移動デバイスは、選択された収容要素、たとえば収容要素１２と係合し、これを、これまで説明されたように回転可能なアーム２１を回転させることによってバーＢ２の取り出しを可能にするのに適した高さに持ち上げるのに適する。

この変形形態では、したがって、格納部１５’は水平に移動し、収容要素１１、１２、１３が、取り出しデバイス２０と相互作用するには適切ではない高さにある場合のために、移動デバイス４２、この場合は持ち上げデバイスが、提供される。

移動デバイス４２は、好ましくは固定され、油圧式、空気式または他のピストンを備えることができ、ピストンは、選択された収容要素と機会のある度に共働し、これを、実質的に取り出しデバイス２０の回転可能なアーム２１に対応するように、したがってバーを取り出し、または戻すのに適した位置にもっていくのに適する。

本発明の分野および範囲から逸脱することなく、一部の改変および／または追加が、これまで説明されたようなバーを取り扱うための装置および方法になされ得ることが明確である。

また、本発明はいくつかの特有の例を参照して説明されてきたが、当業者は、特許請求の範囲に記載されるような特性を有し、故にそれによって定義された保護の分野内にすべて入る、バー、特に金属バーを取り扱うための装置および方法の数多くの他の等価の形態を確実に達成できるものとすることも明確である。

特許請求の範囲では、括弧内の参照番号の唯一の目的は、読み取りを容易にすることである。これらは、特有の請求項において特許請求される保護の分野に関する制限因子として考えられてはならない。

Claims (7)

1. バーを取り扱うための装置であって、
   バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）のそれぞれの束（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）またはグループがそれぞれの内部に位置決めされる１つまたは複数の収容要素（１１、１２、１３）が設けられた格納部（１５、１５’）と、
   前記格納部（１５、１５’）の下流に位置し、作業面（２４）を有し、前記バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を目的地ステーション（２９）に移送するように構成された供給ステーション（１８）であって、
   前記作業面（２４）は、前記目的地ステーション（２９）側を向く第１の縁（２５）と、前記格納部（１５、１５）側を向く第２の縁（２６）とを有する、前記供給ステーションと、
   前記供給ステーション（１８）に関連付けられ、前記バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を前記格納部（１５、１５’）の少なくとも１つの収容要素（１１、１２、１３）から取り出し、前記バーを前記供給ステーション（１８）上に移送するように構成される、前記バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）の取り出しデバイス（２０）と、
   前記収容要素（１１、１２、１３）の少なくとも１つを前記取り出しデバイス（２０）に対応するようにもっていくのに適した、前記格納部（１５、１５’）の移動手段（１６、１７、４１）とを備える、装置において、
   前記取り出しデバイス（２０）は、前記供給ステーション（１８）の前記作業面（２４）の前記縁（２６）と実質的に位置合わせされ、同一平面上にある回転シャフト（１９）によって画定された回転軸周りを回転可能である、凹状形状を有する回転可能なアーム（２１）を備えることを特徴とする、装置。
2. 前記格納部（１５）が、上部から下方向に、前記供給ステーション（１８）に向かって傾斜されたガイド（１６）上に配設されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記格納部（１５’）が支持面（４３）を備えることを特徴とし、前記支持面（４３）は、前記収容要素がその上に配設されるとともに、前記収容要素（１１、１２、１３）の少なくとも１つと機会のある度に係合し前記１つの収容要素を前記取り出しデバイス（２０）にもっていくことができる移動デバイス（４２）に関連付けることができる、請求項１に記載の装置。
4. 移動デバイス（３１）は、前記作業面（２４）に関連付けられるとともに、前記バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を前記作業面（２４）上に分配するとともに分離し、前記バーを前記目的地ステーション（２９）に向けて移動させるように構成されることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
5. 各移動デバイス（３１）が、戻り部材（３３）周りの閉リング内で選択的に移動可能である伝達部材（３２）を備えることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
6. バーを取り扱うための方法であって、対応する収容要素内（１１、１２、１３）に位置するバー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）の１つまたは複数の束（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）またはグループを格納部（１５、１５’）上に位置決めする少なくとも一工程と、前記収容要素（１１、１２、１３）の少なくとも１つを前記収容要素（１１、１２、１３）からの前記バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）の取り出しデバイス（２０）に対応して位置決めする少なくとも一工程と、前記取り出しデバイス（２０）に対応して位置する前記収容要素（１１、１２、１３）から前記バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）をもっていき、前記バーを、作業面（２４）を有し、取り出された前記バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）の少なくともいくつかを目的地ステーション（２９）に向けて送るのに適した供給ステーション（１８）に向けて移送する少なくとも一工程とを備える、方法において、前記バー（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）の前記取り出しおよび移送工程は、前記供給ステーション（１８）の前記作業面（２４）の縁（２６）と実質的に位置合わせされ、同一平面上にある回転シャフト（１９）によって画定された回転軸周りで回転可能な、凹状形状を有するアーム（２１）の少なくとも９０°、最大１８０°以上の回転によって実施されることを特徴とする、方法。
7. 前記供給ステーション（１８）上に傾けて入れられるが、前記目的地ステーション（２９）に移送されない前記バー（Ｂ２”）を前記収容要素（１２）に再搬出する少なくとも一工程を備えることを特徴とする、請求項６に記載の方法。

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