KR20200068645A - 바를 취급하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

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조르지오 델 파블로
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엠.이.피. 머신 일레트로니쉐 피에가트리치 에스피에이
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Abstract

개개의 다발(F1, F2, F2) 또는 그룹의 바(B1, B2, B3)가 각각 배치되는 하나 이상의 수용 요소(11, 12, 13)가 제공되는 스토어(15, 15'), 상기 스토어(15, 15')의 하류에 배치되고 도착 스테이션(29)으로 바(B1, B2, B3)를 이동시키도록 구성되는 공급 스테이션(18), 공급 스테이션(18)과 연관되고 스토어(15, 15')의 적어도 하나의 수용 요소(11, 12, 13)로부터 바(B1, B2, B3)를 제거하여 공급 스테이션(18)으로 이들을 이동시키도록 구성되는 바(B1, B2, B3)의 제거 장치(20) 및 제거 장치(20)와 대응되는 곳으로 상기 수용 요소(11, 12, 13) 중 적어도 하나를 보내기 적절한 스토어(15, 15')의 운동 수단(16, 17, 41)을 포함하는 바를 취급하기 위한 장치.

Description

바를 취급하기 위한 장치 및 방법
본 발명은 바, 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 '바'라는 용어는 예컨대 로드, 강화 로드, 원형 바, 사각형 바 등과 같은 길쭉한 형상의 제품을 말한다. 따라서 바는 예컨대 건축 분야에서 사용될 수 있다.
최종 사용자, 예컨대 벤딩 머신, 스터럽 제작 머신, 용접 또는 그밖에 유형의 머신과 같은 사용자 머신으로 바를 공급하는 분야에서, 흔히 캐비닛 등과 같은 적절한 스토어로부터 브리지 크레인 등에 의해 제거되고, 흔히 적어도 크기에 따라 분류되며, 최종 사용자 스테이션 또는 머신으로 이들을 보내는 공급 스테이션에 배치되도록, 바를 공급할 필요가 있다.
흔히 바는 예컨대 우선 제1 직경을 갖는 제1 유형의 제품이 제조된 후 다른 직경을 갖는 제2 유형의 제품이 제조되어야 하는 이유로, 서로 다른 직경으로 최종 사용자에게 공급되어야 한다.
대개 바는 다발로 공급되어, 제1 다발은 제1 직경을 갖는 바로 형성될 수 있고, 제2 다발은 제2 직경을 갖는 바로 형성될 수 있다. 언급한 바와 같이, 다발은 예컨대 브리지 크레인에 의해 스토어로부터 각각의 경우에 제거되어, 하류에 배치된 사용자 머신으로 공급하기 위해 이들을 분리하고 제거하는 머신에 재배치된다.
공급 스테이션의 하류에 배치된 사용자 머신은 예컨대, 미리 선택된 별개의 바가 움직이는 롤러웨이가 제공될 수 있다.
제품의 확실한 범위가 완료되면, 예컨대 평면에 흩어져 남은 바는 재구성되어, 브리지 크레인에 의해 제거되어 스토어에 재배치되는 새로운 번들을 형성하기 위해 묶인다.
다른 번들의 바는 예컨대 서로 다른 유형의 브리지 크레인에 의해 제거되는데, 분리 머신으로 이동하여 이전과 같은 사이클이 다시 시작된다.
따라서 스토어로부터 작업 평면으로 바를 이동시키기 위한 과정은 적절한 방식으로 스토어로부터 바를 제거하기 위해 각각의 경우에 적절하게 가이드되어 배치되어야 하는 브리지 크레인 등을 사용하도록 요구하기 때문에, 매우 복잡하고 불편하다.
또한 이러한 작동은 예컨대 바가 스토어로부터 자동으로 제거될 수 있게 하는 적절한 자동화를 실질적으로 갖지 않는다.
또한 공지의 취급 장치의 다른 문제는 작업 평면에서 사용되지 않은 바가 스토어로 복귀되어 반환되는 단계에서, 이를 위해 브리지 크레인 등을 다시 사용하도록 요구된다는 것이다.
또한 브리지 크레인과 함께 다발이 움직이는 동안, 그리고 다발이 작업 평면에 해제되는 단계 동안, 작업자에 대한 안전에 문제가 있다.
종래 방안과 기술의 그밖에 제약과 단점은 아래 실시예의 설명과 도면을 참조하여 본 설명의 나머지 부분을 통해 통상의 기술자에게 더 명확해질 것이나, 본 설명과 관련된 종래 기술의 설명이 여기에 개시된 것이 종래 기술로 공지되어 있다는 인정으로 간주되어서는 안 됨이 명백하다.
따라서 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 해결할 수 있는 바, 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치 및 방법을 제공할 필요가 있다.
금속 바를 제거하기 위한 장치가 EP 1.845.040으로 공지되어 있는데, 이는 복수의 수용 백에 의해 정의된 스토어를 갖고, 수직으로 이동 가능한 제거 수단과 대응되는 곳에 백 중 선택된 하나를 배치하기 위해 수평으로 이동 가능하며, 상기 제거 수단은 그 종단에 바를 파지하기 위한 자석을 갖는다.
튜브 로더가 US 3.045.846으로 공지되어 있는데, 이는 수평으로 이동 가능한 슬라이더 및 작업 평면과 연관된 제거 암을 갖는다. 제거 암은 평평하고, 작업 평면 아래에 배치된 회전축을 중심으로 약 45°로 회전하여, 슬라이더로부터 바를 제거하여 들어 올린다. 벨트는 제거 암에 장착되어, 슬라이더로부터 제거된 바를 작업 평면으로 배출하기 위해, 오목한 형상으로부터 실질적으로 평평한 형상으로, 또는 그 반대로 그 형상을 변경하도록 인장될 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은 바가 적어도 스토어로부터 자동으로 제거될 수 있고, 바람직하게는 스토어에서 하나 이상의 번들로 배치되어, 공급 스테이션에 배치될 수 있으며, 바람직하게는 공급 스테이션에서 적절하게 흩어지거나 분리되어, 사용자 머신 또는 공정 머신, 예컨대 제한적이지 않게는 벤딩 머신, 커빙 머신, 스터럽 제작 머신 또는 용접 머신과 같은 최종 스테이션으로 보내지는 바를 취급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 가능하게는 공급 스테이션에서 사용되지 않고 흩어진 바가 스토어로 자동으로 복귀될 수 있는 바를 취급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 유리하게는 수동 작동을 없애거나 적어도 줄이고, 도착 스테이션으로 후속 이동을 위해 바를 제거하고 선택하는 과정을 자동화하는 바, 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 제거 및 이동 과정에 걸쳐 바의 일체성을 보장할 수 있는 바, 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 바, 특히 금속 바를 취급하기 위한 효율적이고 자동화된 방법을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 모든 바의 제거, 언로딩 및 회수 단계 동안 작업자에 대한 안전 조건을 개선하는 것이다.
본 출원인은 종래 기술의 단점을 극복하고 이들 및 그밖에 목적과 장점을 얻기 위해 본 발명을 도출했고 시험했으며 실시해 왔다.
본 발명은 독립항에 기재된 것을 특징으로 한다. 종속항은 본 발명의 그밖에 특징 또는 주요 발명 사상에 대한 변경예를 서술한다.
상기 목적에 따르면, 그리고 본 발명의 제1 양상에 따르면, 바를 취급하기 위한 장치는
개개의 다발 또는 그룹의 바가 각각 배치되는 하나 이상의 수용 요소가 제공되는 스토어,
상기 스토어의 하류에 배치되고, 작업 평면을 가지며, 도착 스테이션으로 바를 이동시키도록 구성되는 공급 스테이션,
공급 스테이션과 연관되고, 스토어의 적어도 하나의 수용 요소로부터 바를 제거하여, 공급 스테이션으로 이들을 이동시키도록 구성되는 바의 제거 장치 및
제거 장치와 대응되는 곳으로 수용 요소 중 적어도 하나를 보내기 적절한 스토어의 운동 수단을 포함한다.
제거 장치는 확실한 수용 요소로부터 바를 수집하여, 공급 스테이션으로 이들을 떨어뜨리도록 구성된다.
암은 확실한 다발 또는 그룹의 바의 적어도 바를 받아 수용하기 적절한 오목 부위를 정의하도록 형성된다.
제거 장치의 암은 상호 이격되어, 해당 구동 수단에 연결된 회전 샤프트에 배치될 수 있는데, 회전 샤프트는 공급 스테이션의 작업 평면과 연관되며, 이와 실질적으로 나란하다.
제거 장치의 암은 도착 스테이션에 반대되는 공급 스테이션의 에지와 실질적으로 동일 평면에서 길이 방향으로 나란한데, 그 에지를 따라 회전 샤프트가 배향된다.
제거 장치는 바를 제거하고, 작업 스테이션에 언로딩하며, 도착 스테이션으로 보내지지 않은 바가 있으면 이들을 받고, 가능하게는 스토어로 이들을 복귀시키도록, 공급 스테이션의 에지와 대응되는 곳에 배치될 수 있다.
스토어는 공급 스테이션을 향해 위에서 아래로 경사진 가이드에 배치될 수 있다.
대안적으로, 스토어는 수용 요소가 배치되며 각각의 경우에 수용 요소 중 적어도 하나와 맞물려 제거 장치를 향해 이를 보낼 수 있는 운동 장치와 연관될 수 있는 지지 평면을 포함할 수 있다.
또한 본 발명은 적어도 해당 수용 요소에 배치된 하나 이상의 다발 또는 그룹의 바를 스토어에 배치하는 단계, 적어도 수용 요소로부터 바의 제거 장치와 대응되는 곳에 수용 요소 중 적어도 하나를 배치하는 단계 및 적어도 제거 장치와 대응되는 곳에 배치된 수용 요소로부터 바를 취하여 도착 스테이션을 향해 제거된 바 중 적어도 일부를 보내기 적절한 공급 스테이션을 향해 이들을 이동시키는 단계를 포함하는 바를 취급하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 방법은 적어도 공급 스테이션으로 떨어졌으나 도착 스테이션으로 이동하지 않은 바를 수용 요소로 재전달하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 이들 및 그밖에 양상, 특징 및 장점은 아래 설명, 도면 및 첨부된 청구항을 참조하여 더 잘 이해될 것이다. 본 설명에 포함되어 그 일부를 형성하는 도면은 본 발명의 일부 실시예를 나타내며, 본 설명과 함께 본 개시의 원리를 설명하도록 의도된다.
본 설명에 설명된 다양한 양상과 특징은 가능할 경우 개별적으로 적용될 수 있다. 이들 개별적인 양상, 예컨대 본 설명 또는 첨부된 종속항에 있는 양상과 특징은 분할 출원의 대상이 될 수 있다.
출원 과정 동안, 이미 공지된 것으로 발견되는 양상이나 특징은 청구되지 않으며, 권리 포기의 대상이 되는 것으로 이해된다.
본 발명의 이들 및 그밖에 특징은 첨부된 도면을 참조하여 제한적이지 않은 예로 주어진 일부 실시예의 아래 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1을 본 발명에 따른 바, 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치의 일부의 입체도이다.
도 2-8은 본 바를 취급하기 위한 장치의 일부 작동 단계의 측면도이다.
도 9는 본 바를 취급하기 위한 장치의 변경예이다.
이해를 돕기 위해, 가능할 경우, 도면에서 동일한 공통의 요소를 표시하기 위해, 같은 참조 번호가 사용되었다. 일 실시예의 요소와 특징은 추가적인 설명 없이 다른 실시예에 용이하게 통합될 수 있는 것으로 이해된다.
이하 본 발명의 다양한 실시예를 상세하게 설명하는데, 하나 이상의 예가 첨부된 도면에 나타나 있다. 각각의 예는 본 발명의 예시로 제공되며, 그 제한으로 이해되어서는 안 된다. 예를 들어, 일 실시예의 일부로 나타나거나 설명된 특징은 다른 실시예에 채택되거나 그와 연관되어, 또 다른 실시예를 제공할 수 있다. 본 발명은 모든 이러한 변형과 변경을 포함하는 것으로 이해된다.
이들 실시예를 설명하기 전에, 본 설명은 첨부된 도면을 이용해 아래 설명에 설명된 바와 같은 구성요소의 배치와 구조의 세부 사항으로 그 분야가 제한되지 않음을 분명히 한다. 본 설명은 다른 실시예를 제공할 수 있으며, 다양한 방식으로 얻어지거나 실행될 수 있다. 또한 여기에 사용된 자구와 용어는 오직 설명의 목적을 위한 것이며, 제한적인 것으로 간주될 수 없음을 분명히 한다.
첨부된 도면을 참조하면, 예컨대 도 1, 2를 참조하면, 본 발명에 따른 바(B1, B2, B3)를 취급하기 위한 장치(10)는 적어도 하나의 그룹 또는 다발(F1, F2, F3)의 바(B1, B2, B3)가 배치될 수 있는 하나 이상의 수용 요소(11, 12, 13)를 포함한다.
예를 들어, 제한적이지 않은 예로, 어느 한 다발(F1)의 바(B1)는 제1 직경을 갖고, 제2 다발(F2)의 바(B2)는 제2 직경을 가지며, 다른 한 다발(F3)의 바(B3)는 제3 직경을 갖되, 상기 제1, 2, 3 직경은 예컨대 서로 다른 것으로 가정할 수 있다.
각각의 다발(F1, F2, F3)의 바(B1, B2, B3)는 브리지 크레인(14), 크레인 등에 의해 개개의 수용 요소(11, 12, 13)에 배치될 수 있다.
수용 요소(11, 12, 13)는 예컨대 캐비닛 등의 형태의 스토어(15)에 배치된다.
또한 수용 요소(11, 12, 13)는 바(B1, B2, B3)를 수용하기 위한 표면을 제공하도록 형성되어, 예로 나타난 바와 같이, 아치형 또는 오목한 형상을 가질 수 있다.
스토어(15)는 이동 가능하며, 적절한 가이드(16)를 따라 슬라이드할 수 있는 슬라이더의 형태로 이루어져, 일 방향 또는 반대 방향으로, 적절한 구동 수단(17)에 의해 가이드(16)를 따라 이송될 수 있다.
가이드(16)는 다발(F1, F2, F3)이 로딩되는 구역과 대응되는 곳에서 더 높은 높이를 갖고, 바(B1, B2, B3)의 공급 스테이션(18)으로 다가감에 따라 점차 내려가도록 경사질 수 있다.
실질적으로 공급 스테이션(18)은 공급 스테이션(18)과 연관된 제거 장치(20)에 의해 수용 요소(11, 12, 13)로부터 제거된 바(B1, B2, B3)를 흩트려 분리하는 목적을 갖는다.
특히, 제거 장치(20)는 바가 이동해야 하는 도착 스테이션(29)을 향해 바라보는 에지(25)에 반대되는, 스토어(15)를 향해 바라보는, 공급 스테이션(18)의 작업 평면(24)의 에지(26)와 연관된다.
제거 장치(20)는 바(B1, B2, B3)의 파지 또는 제거 수단, 예컨대 바(B1, B2, B3)를 수집하여 수용하기 적절한 회전 암(21)이 연결되는 회전 샤프트(19)를 포함한다.
바람직하게는 회전 샤프트(19)는 수용 요소(11, 12, 13)의 바(B1, B2, B3)의 길이 배치 방향(L)으로 배향되며, 일 방향 또는 반대 방향으로, 적절한 구동 수단(22), 예컨대 적절하게 제어되는 전기 모터 등에 의해 회전하도록 이루어질 수 있다.
회전 샤프트(19)는 실질적으로 공급 스테이션(18)의 작업 평면(24)의 에지(26)와 동일 평면에서 나란하다.
암(21)은 회전 샤프트(19)와 일체이며, 바람직하게는 제거 장치(20)는 적어도 두 개의 상호 이격된 회전 암(21)을 포함하여, 효율적이고 안정적으로 바(B1, B2, B3)를 제거하도록 배치된다.
본 예는 제한적이지 않은 예로, 회전 샤프트(19)를 따라 적절하게 이격된 세 개의 회전 암(21)을 나타낸다.
더욱이, 바람직하게는 회전 암(21)은 바(B1, B2, B3)가 안정적으로 배치되도록, 같은 높이에 배치된다.
나아가, 회전 암(21)은 적어도 주어진 다발(F1, F2, F3)의 바(B1, B2, B3) 또는 그룹의 바(B1, B2, B3)를 받아 수용하기 적절한 오목 부위를 정의하도록 형성된다.
다만, 회전 암(21)은 다른 작동 원리를 가질 수 있는 그밖에 파지 또는 제거 수단, 예컨대 자성 제거 수단으로 교체될 수 있거나, 여기에 나타난 것과 다르게 변형되어 형성될 수 있다.
바(B1, B2, B3)는 언급한 바와 같이 아래 설명되는 방식으로, 제거 장치(20)에 의해 스토어(15)의 수용 요소(11, 12, 13)로부터 제거된다.
각각의 수용 요소(11, 12, 13)는 제거 장치(20)의 회전 암(21)이 회전에 의해 내려갔을 때 수용 요소(11, 12, 13)로부터 바(B)를 제거하여 공급 스테이션(18)으로 이들을 보낼 수 있도록, 예컨대 제거 장치(20)의 회전 암(21)의 배치와 유사하되 이들에 대해 오프셋을 갖게, 바(B1, B2, B3)의 길이 배치 방향(L)으로 교대로 이웃한 복수의 암으로 형성될 수 있다.
공급 스테이션(18)은 작업 평면(24)이 정의되는 프레임(23)을 포함한다.
작업 평면(24)은 서로 반대되며 길이 방향(L)으로 배향된 제1 에지(25)와 제2 에지(26)가 제공되며, 제1 에지(25)와 제2 에지(26) 사이에 개재된 두 횡 방향 에지(44)를 갖는데, 그 중 하나만 도 1에서 볼 수 있다.
작업 평면(24)은 바(B1, B2, B3)가 중력으로 인해 원치 않은 방식으로 움직이는 것을 방지하기 위해 수평으로 배치될 수 있다.
바람직하게는 제1 에지(25)와 제2 에지(26)는 작업될 바(B1, B2, B3)의 길이와 실질적으로 동일하거나 그보다 큰 길이를 갖는다.
실제로, 바(B1, B2, B3)는 제1 에지(25)와 제2 에지(26)에 실질적으로 평행하게 작업 평면(24)에 로딩된다.
작업 평면(24)에서 출구 구역(27)은 후술할 바와 같이, 바(B1, B2, B3)가 제거되어 작업 평면(24)의 하류에 배치된 전달 구역(28)으로 이동하는 것과 대응되는 곳에서 확인될 수 있다.
전달 구역(28)으로부터, 바(B1, B2, B3)는 도착 스테이션(29), 예컨대 롤러웨이 등으로 전달될 수 있다.
가능한 방안에 따르면, 출구 구역(27)은 작업 평면(24)의 제1 에지(25)와 대응되는 곳에 배치된다.
이에 작업 평면(24)의 제2 에지(26)에 이웃한 곳에서, 바(B)를 제거하고 가능하게는 복귀시키기 위한 구역(30)이 확인될 수 있다.
운동 장치(31)는 작업 평면(24)과 연관될 수 있으며, 작업 평면(24)에 균일하게 바(B1, B2, B3)를 분배하여 출구 구역(27)을 향해 이들을 움직이도록 구성된다.
운동 장치(31)는 작업 평면(24)에 배치되어 서로 이격되며, 이들 각각은 바(B1, B2, B3)의 일부분에 작용하여 각각의 바(B1, B2, B3)의 운동을 결정한다.
특히, 살펴볼 바와 같이, 초기에 다발(F1, F2, F3)로 수집된 바(B1, B2, B3)는 작업 평면(24)으로 언로딩될 수 있으며, 운동 장치(31)에 의해 후자에 균일하게 분배되어, 출구 구역(27)으로부터 바(B1, B2, B3)의 후속 제거를 어렵게 만드는 겹침 또는 상호 꼬임을 방지할 수 있다.
각각의 운동 장치(31)는 횡 방향(T)으로, 유리하게는 길이 방향(L) 및 작업 평면(24)의 에지(25, 26)에 직각으로 길쭉한 전개부를 가질 수 있다.
특히, 각각의 운동 장치(31)가 제1 에지(25)와 대응되는 곳에 배치된 제1 종단 및 제2 에지(26)와 대응되는 곳에 배치된 제2 종단을 갖도록 제공될 수 있다.
이러한 방식으로 운동 장치(31)는 작업 평면(24)에 배치된 모든 바(B1, B2, B3)를 받아 움직일 수 있다.
본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 각각의 운동 장치(31)는 복귀 부재(33) 주변을 닫힌 고리로 선택적으로 움직일 수 있는 전달 부재(32)를 포함한다.
각각의 전달 부재(32)의 상면은 바(B1, B2, B3)가 배치되는 작업 평면(24)을 정의할 수 있다.
전달 부재(32)는 체인, 벨트 또는 케이블 중 적어도 하나를 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.
가능하게는 모터가 구비된 복귀 부재(33)는 전달 부재(32)가 그 주변에 감기도록 허용하기 위한 휠, 풀리 또는 톱니 크라운 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
운동 장치(31)는 제거 장치(20)의 회전 암(21)을 구동하는 것과 같은 회전 샤프트(19)와 연관될 수 있으며, 제거 장치(20)와 적절하게 동기화될 수 있다.
공급 스테이션(18)은 각각의 경우에 작업 평면(24)의 출구 구역(27)으로부터 바(B1, B2, B3)를 제거하여 전달 구역(28)으로 이동시키도록 구성된 취급 장치(34)를 포함한다.
취급 장치(34)는 길이 방향(L)으로 상호 이격될 수 있다.
이러한 방식으로, 취급 장치(34)는 바(B1, B2, B3)의 미리 정의된 길이 방향 일부분에 각각 작용하여 그 전체 길이를 따라 후자를 지지하며, 그 자중으로 인한 바(B1, B2, B3)의 진동을 방지한다.
취급 장치(34)는 출구 구역(27)과 전달 구역(28) 사이의 이동 동안 바(B1, B2, B3) 중 하나를 자성으로 고정하도록 구성된 자성 고정 요소(36)가 제공된 복수의 이동 암(35)을 포함한다.
이동 암(35)은 출구 구역(27)과 전달 구역(28) 사이에서 교대로 이동 가능하다.
이동 암(35)은 선택적으로 회전 가능한 공통의 회전 샤프트(37)에 설치되어, 출구 구역(27)으로부터 전달 구역(28)으로, 또는 그 반대로 이동 암(35)을 한번에 보낼 수 있다.
회전 샤프트(37)는 회전 샤프트(37) 및 그와 함께 이동 암(35)이 그 축을 중심으로 회전하게 하도록 구성된 구동 부재에 연결될 것이다.
회전 샤프트(37)는 변형을 야기함 없이 균일하게 바(B1, B2, B3)를 움직임으로써 모든 이동 암(35)의 운동을 동기화하도록 허용한다.
회전 샤프트(37)는 제1 에지(25)의 길쭉한 전개부에 이웃하여 평행하게 설치되어, 실질적으로 후자의 전체 길이에 걸쳐 연장될 수 있다.
출구 구역(27)에서, 작업 평면(24)은 작업 평면(24)에 접한 바(B1, B2, B3) 중 적어도 하나를 고정하도록 구성된 적어도 하나의 고정 자성체(38)가 제공된다.
도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 전달 구역(28)은 출구 구역(27)이 정의되는 작업 평면(24)에 대해 경사져 있다.
이러한 방식으로, 금속 바(B1, B2, B3)가 전달 구역(28)으로 전달될 때, 중력에 의해 도착 스테이션(29)을 향해 언로딩된다.
전달 구역(28)은 제1 에지(25)의 길이 방향 전개부를 따라 서로 이격된 복수의 지지 브래킷(39)을 포함할 수 있다.
각각의 지지 브래킷(39)은 경사진 평면으로 구성되며, 바(B1, B2, B3)의 일부분을 지지하기 적절한 지지 표면이 제공될 수 있다.
지지 브래킷(39)은 나타난 경우에서, 횡 방향(T)과 실질적으로 평행하게 연장된다.
도 2 내지 8을 참조하여, 본 바(B1, B2, B3)를 취급하기 위한 장치(10)의 가능한 작동 순서가 설명된다.
제1 작용 단계에서, 스토어(15)는 가이드(16)에서 슬라이딩함으로써, 다발(F1, F2, F3)의 바(B1, B2, B3)가 수용 요소(11, 12, 13)로 로딩되도록 허용하기 적절한 위치로 보내진다(도 2 참조).
다발(F1, F2, F3)을 형성하는 바(B1, B2, B3)는 끈(40) 등에 의해 그룹화된다(예컨대 다발(F1) 참조).
이후 다발(F1, F2, F3)은 해당 수용 요소(11, 12, 13)에 브리지 크레인(14) 등에 의해 배치된다.
후속 단계에서, 끈(40)이 제거되며, 예컨대 도 3에 나타난 바와 같이, 바(B1, B2, B3)가 수용 요소(11, 12, 13)에 배치될 것이다.
더욱이, 스토어(15)는 수용 요소 중 하나, 예컨대 수용 요소(12)가 제거 장치(20) 근처로 움직이도록 공급 스테이션(18)을 향해 이동할 수 있다(도 3 참조).
제거 장치(20)는 회전 암(21)이 해당 구동 수단(22)에 의해 제어되는 회전 샤프트(19)에 의해 회전하도록 작용한다.
회전 암(21)은 수용 요소(12)로부터 바(B2)를 제거하고, 이들을 들어올려, 공급 스테이션(18)의 작업 평면(24) 위에 이들을 놓도록 구동된다(도 4 참조).
회전 암(21)은 90° 이상, 최대 180° 또는 그 이상으로 회전하는데, 그 오목한 형상에 의해, 그리고 회전 샤프트(19)에 의해 정의된 회전축이 작업 평면(24)의 에지(26)의 높이에 배치된다는 사실에 의해, 도 4-8의 순서에서 볼 수 있는 바와 같이, 다른 작동이나 다른 연관 장치를 필요로 함 없이, 바를 제거하여 작업 평면(24)으로 언로딩하는 전체 작동을 수행할 수 있다.
따라서, 회전 암(21)은 바(B2)가 제거되는 상황에서는 실질적으로 작업 평면(24) 아래에 있고, 바(B2)가 공급 스테이션(18)으로 해제되는 상황에서는 작업 평면(24) 위에 있다.
공급 스테이션(18)에서, 바(B2)는 운동 장치(31)의 사용에 의해, 방향(L)으로 나란한 한 층의 바(B2)가 얻어질 때까지, 흩어져 분리된다. 바(B2)는 예컨대 도 5에서와 같이 배치될 것이다.
바(B2)는 출구 구역(27) 및 전달 구역(28)을 향해 운동 장치(31)에 의해 보내지며, 그로부터 도착 스테이션(29)으로 전달될 것이다.
본 장치(10)의 적절한 제어 유닛(미도시)에 의해, 수용 요소(12)의 다발(F2)에 있다가 제거 장치(20)에 의해 제거된 바(B2)에 대해, 특정한 개수의 바(B2')만 도착 스테이션(29)으로 이동하고, 사용되지 않은 다수의 바(B2")는 제거 장치(20)로 다시 이동하도록 제공할 수 있다(예컨대 도 6 참조).
회전 암(21)은 바(B2")가 수용 요소(12)에 다시 배치되어 적어도 부분적으로 다시 채워지도록 다시 회전한다.
물론, 모든 바(B2)가 도착 스테이션(29)으로 가도록 제공할 수 있으며, 이 경우 수용 요소로 바를 재전달하는 단계는 제공되지 않을 것이다.
가령 도착 스테이션(29)으로 다른 직경의 그밖에 바, 예컨대 바(B1)를 제공할 필요가 있다면, 스토어(15)는 예컨대 도 8에 나타난 바와 같이, 수용 요소(11)가 제거 장치(20)와 대응되는 곳으로 움직이도록 가이드(16)를 따라 이송될 수 있다.
제거 장치(20)는 회전 암(21)을 회전시킴으로써, 수용 요소(12)의 바(B2)와 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로, 바(B1)의 제거를 진행할 것이며, 이에 바(B1)가 공급 스테이션(18)으로 떨어져 분리된 후 원하는 개수만큼 도착 스테이션(29)으로 전달될 수 있다.
이해될 수 있는 바와 같이, 유리하게는 바를 제거하고 가능하게는 복귀시키는 작동은 최종 사용자에게 서로 다른 직경을 갖는 그룹의 바 또는 단일의 바를 신속하고 효율적이며 자동화된 방식으로 제공하도록 다양한 방식으로 반복될 수 있다.
도 9는 스토어(15')의 변경예를 나타내는데, 스토어(15')는 휠(41) 등이 제공되어, 제거 장치(20)에 이웃하게 수용 요소(11, 12, 13) 중 하나를 배치하도록 이송될 수 있다.
스토어(15')는 가능하게는 수용 요소(11, 12, 13)가 평면(43)에 대해 상승할 수 있도록, 이들이 안착되는 적어도 하나의 평면(43)을 포함한다.
바람직하게는 제거 장치(20)와 대응되는 곳에서, 선택된 수용 요소, 예컨대 수용 요소(12)와 맞물려, 앞서 설명된 바와 같이 회전 암(21)을 회전시킴으로써 바(B2)의 제거를 허용하기 적절한 높이로 들어올리기 적절한 운동 장치(42)가 제공된다.
따라서, 이러한 변경예에서, 스토어(15')는 수용 요소(11, 12, 13)가 제거 장치(20)와 상호 작용하기 적절하지 않은 높이에 배치된 상태에서 수평으로 움직이며, 이를 위해 운동 장치(42)가 제공되는데, 이 경우 승강 장치이다.
바람직하게는 운동 장치(42)는 고정되어 있으며, 각각의 경우에 선택된 수용 요소와 협력하여 실질적으로 제거 장치(20)의 회전 암(21)과 대응되는 곳으로, 즉 바를 제거하거나 복귀시키기 적절한 위치로 보내기 적절한 유압식, 공압식 또는 그밖에 피스톤을 포함할 수 있다.
본 발명의 분야와 범위로부터 벗어남 없이, 설명된 바와 같은 바를 취급하기 위한 장치 및 방법에 대한 구성들의 변경 및/또는 추가가 이루어질 수 있음이 명백하다.
또한 본 발명이 일부 특정한 예를 참조하여 설명되었으나, 이 기술분야에서 통상의 기술자라면 청구항에 기재된 바와 같은 특징을 가지며 그로써 정의되는 보호범위 내에 속하는 바, 특히 금속 바를 취급하기 위한 장치 및 방법의 다양한 등가 형태를 자명하게 이룰 수 있을 것이다.
아래 청구항에서, 괄호 안의 참조 부호의 목적은 오직 이해의 편의를 위한 것으로, 특정한 청구항에 청구된 보호범위와 관련하여 제한적인 요소로 간주되어서는 안 된다.

Claims (7)

  1. 바를 취급하기 위한 장치로서,
    개개의 다발(F1, F2, F2) 또는 그룹의 바(B1, B2, B3)가 각각 배치되는 하나 이상의 수용 요소(11, 12, 13)가 제공되는 스토어(15, 15'),
    상기 스토어(15, 15')의 하류에 배치되고, 작업 평면(24)을 가지며, 도착 스테이션(29)으로 바(B1, B2, B3)를 이동시키도록 구성되되, 작업 평면(24)은 도착 스테이션(18)을 향해 바라보는 제1 에지(25) 및 상기 스토어(15, 15')를 향해 바라보는 제2 에지(26)를 갖는 공급 스테이션(18),
    공급 스테이션(18)과 연관되고, 스토어(15, 15')의 적어도 하나의 수용 요소(11, 12, 13)로부터 바(B1, B2, B3)를 제거하여, 공급 스테이션(18)으로 이들을 이동시키도록 구성되는 바(B1, B2, B3)의 제거 장치(20) 및
    상기 제거 장치(20)와 대응되는 곳으로 상기 수용 요소(11, 12, 13) 중 적어도 하나를 보내기 적절한 스토어(15, 15')의 운동 수단(16, 17, 41)을 포함하고,
    상기 제거 장치(20)는 실질적으로 공급 스테이션(18)의 작업 평면(24)의 상기 에지(26)와 동일 평면에서 나란한 회전 샤프트(19)에 의해 정의되는 회전축을 중심으로 회전 가능하며 오목한 형상을 갖는 회전 암(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스토어(15)는 상기 공급 스테이션(18)을 향해 위에서 아래로 경사진 가이드(16)에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스토어(15')는 상기 수용 요소가 배치되며 각각의 경우에 상기 수용 요소(11, 12, 13) 중 적어도 하나와 맞물려 상기 제거 장치(20)를 향해 이를 보낼 수 있는 운동 장치(42)와 연관될 수 있는 지지 평면(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    운동 장치(31)는 작업 평면(24)과 연관되고, 작업 평면(24)에 바(B1, B2, B3)를 분배하여 분리하며, 도착 스테이션(29)을 향해 이들을 움직이도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    각각의 운동 장치(31)는 복귀 부재(33) 주변을 닫힌 고리로 선택적으로 이동 가능한 전달 부재(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 바를 취급하기 위한 방법으로서,
    적어도, 해당 수용 요소(11, 12, 13)에 배치된 하나 이상의 다발(F1, F2, F3) 또는 그룹의 바(B1, B2, B3)를 스토어(15, 15')에 배치하는 단계,
    적어도, 상기 수용 요소(11, 12, 13)로부터 바(B1, B2, B3)의 제거 장치(20)와 대응되는 곳에 상기 수용 요소(11, 12, 13) 중 적어도 하나를 배치하는 단계 및
    적어도, 제거 장치(20)와 대응되는 곳에 배치된 수용 요소(11, 12, 13)로부터 바(B1, B2, B3)를 취하여, 작업 평면(24)을 가지며 도착 스테이션(29)을 향해 제거된 바(B1, B2, B3) 중 적어도 일부를 보내기 적절한 공급 스테이션(18)을 향해 이들을 이동시키는 단계를 포함하고,
    상기 바(B1, B2, B3)의 제거 및 이동 단계는 실질적으로 공급 스테이션(18)의 상기 작업 평면(24)의 에지(26)와 동일 평면에서 나란한 회전 샤프트(19)에 의해 정의되는 회전축을 중심으로 회전 가능하며 오목한 형상을 갖는 암(21)의 적어도 90°, 최대 180° 또는 그 이상의 회전에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    적어도, 공급 스테이션(18)으로 떨어졌으나 도착 스테이션(29)으로 이동하지 않은 바(B2")를 수용 요소(12)로 재전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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