KR101403073B1 - 선재코일 처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선재코일의 이송경로 상에 배치되는 장치몸체와 선재코일을 집거나 놓도록 상기 장치몸체 상에 설치되는 그립수단 및 상기 장치몸체에 설치되고 상기 그립수단을 선재코일 방향으로 이동시키는 그립이동수단을 포함하는 선재코일 처리장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 선재코일의 이송라인 상에 배치되어 후크로부터 선재코일의 끝단 절단부를 용이하고 신속하게 제거토록 하여, 작업자의 작업부하를 감소시키며 궁극적으로 제철공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

Description

선재코일 처리장치{Apparatus for treating wire-rod coil}

본 발명은 선재코일 처리장치에 관한 것으로, 구체적으로 선재코일의 절단부를 용이하고 신속하게 제거하는 선재코일 처리장치에 관한 것이다.

도 1은 종래 선재코일의 절단부를 처리하는 상태도이다.
종래 제철공정에서는 선재코일의 다듬질 작업을 위해 후크(2)에 의해 선재코일(4)을 이송하는 도중에 후크(2)를 일시 정지시키고, 작업자(3)가 유압절단기(6)를 이용하여 선재코일(4)의 양 끝단부(4a)를 절단하였다. 선재코일(4)의 양 끝단부(4a)는 비수냉된 부분으로서 품질이 균일하지 않아 제거되는 부분이다.

이때, 작업자(3)는 절단된 끝단부(4a)를 한 링 씩 벌리고 후크(2)로부터 돌려서 빼내야 하므로, 작업자(3)의 작업부하가 과도하게 이뤄지게 되고, 이는 선재코일의 생산성이 감소하는 원인이 되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해서 제안된 것으로서, 선재코일의 절단부를 용이하게 제거하여 작업자의 작업부하를 감소시키고, 궁극적으로 생산성을 향상시킬 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 다음과 같은 선재코일 처리장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에서는 선재코일의 이송경로 상에 배치되어 이동하는 그립이동수단; 상기 그립이동수단 상에 설치되는 장치몸체; 상기 장치몸체 상에 설치되고 상기 선재코일을 집거나 놓을 수 있는 그립수단; 및 상기 장치몸체 상에 설치되고 상기 그립수단과 연결되면서 상기 그립수단을 회전시켜 상기 선재코일을 후크로부터 축출하는 그립회전수단을 포함하고, 상기 그립회전수단은, 상기 장치몸체의 상부베이스 상에 장착되는 제1 구동부; 상기 제1 구동부의 회전축에 중심부가 연결되고, 상기 그립수단이 상기 중심부로부터 편심된 위치에 고정되는 회전판; 및 상기 상부베이스 상에 설치되고, 상기 회전판의 회전을 지지하는 베어링유닛을 포함할 수 있다.

삭제

삭제

일 실시예에서는 상기 그립수단은, 상기 회전판의 일면 외측에 직각으로 설치되는 돌출바와 상기 돌출바에 인접하게 상기 회전판 상에 설치되는 유압실린더와 상기 돌출바의 단부에 선재코일 방향을 바라보며 설치되는 제1 집게블럭 및 상기 유압실린더의 로드 단부와 상기 제1 집게블럭간에 연결되며 설치되고, 상기 유압실린더의 로드의 구동에 따라 선재코일을 집거나 놓도록 제공되는 제2 집게블럭을 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 그립이동수단은, 상기 장치몸체의 하부베이스의 상단 일측에 설치되는 제2 구동부와 상기 장치몸체의 하부베이스의 하단에 설치되고, 상기 제2 구동부와 기어박스로 연결되는 구동바퀴 및 선재코일 방향으로 배치되고, 상기 구동바퀴의 이동을 안내하도록 제공되는 가이드레일을 포함할 수 있다.

본 발명인 선재코일 처리장치의 일 실시예는 선재코일의 이송라인 상에 배치되어 후크로부터 선재코일의 끝단 절단부를 용이하고 신속하게 제거토록 하여, 작업자의 작업부하를 감소시키며 궁극적으로 제철공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 선재코일의 절단부를 처리하는 상태도이다.
도 2는 본 발명에 의한 일 실시예의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 일 실시예가 선재코일의 이송라인상에 배치된 측면도이다.
도 4a는 본 발명에 의한 일 실시예가 선재코일의 절단부를 그립하는 상태가 도시된 작동상태도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 발명이 선재코일의 절단부를 수집하는 상태가 도시된 작동상태도이다.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 일 실시예와 관련된 선재코일 처리장치에 대하여 첨부된 도면을 참고해서 보다 상세하게 설명하도록 하겠다. 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.

삭제

본 발명과 관련된 실시예는 기본적으로 후크로부터 선재코일의 끝단 절단부를 용이하고 신속하게 제거토록 하는 것을 기초로 한다.

삭제

도 2는 본 발명에 의한 일 실시예의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 일 실시예가 선재코일의 이송라인상에 배치된 측면도이다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명인 선재코일 처리장치(10)의 일 실시예의 구성은 선재코일의 이송경로 상에 배치되는 장치몸체(20)와 선재코일을 집거나 놓도록, 상기 장치몸체(20) 상에 설치되는 그립수단(40) 및 상기 장치몸체(20)에 설치되고, 상기 그립수단(40)을 선재코일 방향으로 이동시키는 그립이동수단(50)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 그립수단(40)을 회전시켜 후크(2)로부터 선재코일을 축출토록, 상기 장치몸체(20)에서 상기 그립수단(40)과 연결되어 설치되는 그립회전수단(30)을 더 포함할 수 있다.

먼저 상기 장치몸체(20)는 하부베이스(25), 지지대(21) 및 상부베이스(23)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 하부베이스(25)는 사각판 형태로 제공될 수 있으며, 상기 지지대(21)는 상기 하부베이스(25)의 상단에 수직방향으로 복수개로 고정되어 배치될 수 있다. 그리고 상기 상부베이스(23)는 복수개의 상기 지지대(21)의 상단에 안착될 수 있으며, 역시 사각판 형태로 제공될 수 있다. 여기서 상기 장치몸체(20)는 스틸재질 또는 경량화를 위해 알루미늄, 티타늄 등의 재질로 구현될 수 있다.

다음으로 상기 그립회전수단(30)은 제1 구동부(31), 회전판(33) 및 베어링유닛(35)을 포함하여 구성될 수 있다. 구체적으로 상기 제1 구동부(31)는 상기 상부베이스(23)의 상단에 한 쌍의 고정바(37)에 의해 장착될 수 있다. 여기서 상기 제1 구동부(31)는 인버터모터, 스텝핑모터 등으로 구현될 수 있다.

상기 제1 구동부(31)의 회전축(31a)은 선재코일 방향으로 돌출되며, 상기 그립수단(40)이 장착되는 상기 회전판(33)의 중심부에 연결될 수 있다. 이때 상기 제1 구동부(31)의 작동에 의한 상기 회전판(33)의 회전을 지지토록, 상기 제1 구동부(31)와 상기 회전판(33) 사이에 상기 베어링유닛(35)이 상기 상부베이스(23)의 상단에 설치될 수 있다.

한편 상기 그립수단(40)은 돌출바(41), 유압실린더(43), 제1 집게블럭(45) 및 제2 집게블럭(47)을 포함하여 구성될 수 있다. 구체적으로 상기 돌출바(41)는 상기 회전판(33)에서 선재코일을 바라보는 일면 외측에 선재코일 방향으로 직각되게 설치될 수 있다.

그리고 상기 유압실린더(43)는 상기 돌출바(41)에 인접하여 상기 회전판(33)에 설치되되, 상기 회전판(33)의 중심부와 상기 돌출바(41)가 장착된 일면 외측 간의 연결선 상에 위치할 수 있다.

상기 제1 집게블럭(45)은 상기 돌출바(41)의 단부에 선재코일 방향을 바라보며 볼트체결되어 설치될 수 있다. 상기 제1 집게블럭(45)은 직사각 형태의 바(bar)부재로 제공될 수 있으며, 도면으로 나타내지는 않았으나, 선재코일과의 밀착력을 높이기 위해 선재코일이 접촉되는 부분은 내화성 탄성패드가 장착될 수 있다.

그리고 상기 제2 집게블럭(47)은 상기 유압실린더(43)의 로드 단부와 상기 제1 집게블럭(45) 간에 볼트체결되어 설치될 수 있으며, 상기 유압실린더(43)의 로드가 구동됨에 따라 상기 제1 집게블럭(45) 간의 간격이 좁아지거나 벌어지며 선재코일을 집거나 놓도록 제공될 수 있다. 이때, 상기 제2 집게블럭(47)은 일정 각도로 절곡된 형태의 바부재로 제공될 수 있다.

상기 회전판(33)에서 상기 그립수단(40)의 반대측에는 위치감지센서(60)가 장착될 수 있다. 상기 위치감지센서(60)는 상기 그립수단(40)이 선재코일의 절단부를 잡은 후 회전하여 후크(2)로부터 분리할 때 회전량을 감지하고, 차후 선재코일의 절단부를 제거한 뒤 상기 회전판(33)을 다시 원위치로 복귀시킬 때 기준 회전량을 제시하도록 제공될 수 있다.

한편 상기 그립이동수단(50)은 제2 구동부(51), 구동바퀴(55) 및 가이드레일(57)을 포함하여 구성될 수 있다. 구체적으로 상기 제2 구동부(51)는 상기 장치몸체(20)의 하부베이스(25) 상단 일측에 설치될 수 있다.

상기 제2 구동부(51)는 구동모터 및 상기 구동바퀴(55)와 연결된 기어박스(53)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 구동모터의 작동시 상기 기어박스(53)를 통해 상기 구동바퀴(55)에 동력이 전달되어 상기 그립수단(40) 및 상기 그립회전수단(30)이 선재코일 방향으로 이동하게 된다.

여기서 상기 가이드레일(57)은 선재코일의 이송경로 상에서 선재코일 방향으로 배치되고, 상기 구동바퀴(55)의 이동을 안내하도록 제공될 수 있다. 도 2 및 도 3을 참고하면 상기 가이드레일(57)이 배치된 상태를 확인할 수 있으며, 상기 가이드레일(57)의 하부에는 선재코일의 절단부가 모이는 수집부(70)가 위치된 것을 볼 수 있다.

즉, 상기 가이드레일(57)을 따라 선재코일 방향으로 전진한 상기 그립수단(40)이 선재코일의 절단부를 채취한 후, 다시 상기 가이드레일(57)을 따라 후진하면서 상기 수집부(70)에다 선재코일의 절단부를 투입하게 된다.

본 발명의 일 실시예의 구성은 상기와 같으며, 이하에서는 작동상태를 설명하도록 한다.

도 4a는 본 발명에 의한 일 실시예가 선재코일의 절단부를 그립하는 상태가 도시된 작동상태도이며, 도 4b는 도 4a에 도시된 발명이 선재코일의 절단부를 수집하는 상태가 도시된 작동상태도이다.

도 4a 및 도 4b를 참고하면, 우선 작업자(3)는 선재코일의 이송경로상에서 이송 중인 선재코일의 다듬질 작업을 위해 제어부(C)를 통해 후크(2)를 일시 정지시킨 후 비수냉부가 발생된 선재코일(4)의 끝단부(4a)를 유압절단기(6)에 의해 절단한다.

이후 작업자(3)는 상기 제어부(C)를 통해 상기 제2 구동부(51)를 구동하여 상기 장치몸체(20)가 상기 가이드레일(57)을 따라 전진하도록 함으로써, 상기 그립수단(40)이 선재코일의 절단부에 근접하여 위치하도록 한다.

그리고 작업자(3)는 상기 제어부(C)를 통해 상기 제1 구동부(31)를 구동하여 상기 회전판(33)을 일정 각도로 회전시키고, 이에 따라 선재코일이 상기 그립수단(40)의 제1,2 집게블럭(45,47) 사이에 위치되도록 한다.

다음 작업자(3)는 상기 유압실린더(43)를 구동하여 상기 유압실린더(43)의 로드가 후진하도록 하여 상기 제1,2 집게블럭(45,47)의 간격을 좁혀 선재코일의 절단부를 잡도록 한다.

이후 작업자(3)는 다시 상기 제어부(C)를 통해 상기 제2 구동부(51)를 구동하여 상기 장치몸체(20)가 상기 가이드레일(57)을 따라 후진하도록 함으로써, 선재코일의 절단부를 잡은 상기 그립수단(40)을 상기 수집부(70)의 상부에 위치하도록 한다.

그리고 작업자(3)는 상기 위치감지센서(60)에서 기억하는 기준 회전량에 따라 다시 상기 회전판(33)을 원위치로 회전시킨다. 상기 회전판(33)이 원위치로 복귀되면, 작업자(3)는 상기 제어부(C)를 통해 상기 유압실린더(43)의 로드를 전진시켜 상기 제1,2 집게블럭(45,47) 간의 간격을 벌린다. 이에 따라 선재코일의 절단부는 상기 제1,2 집게블럭(45,47)으로부터 이탈되어 상기 수집부(70)로 투입되며, 이로써 작업을 완료하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 구성 및 작동상태를 통해 후크로부터 선재코일의 끝단 절단부를 용이하고 신속하게 제거토록 하여, 작업자의 작업부하를 감소시키며 궁극적으로 제철공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

이상의 사항은 선재코일 처리장치의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.

20...장치몸체 21...지지대
23...상부베이스 30...그립회전수단
31...제1 구동부 33...회전판
35...베어링유닛 37...고정바
40...그립수단 41...돌출바
43...유압실린더 45...제1 집게블럭
47...제2 집게블럭 50...그립이동수단
51...제2 구동부 53...기어박스
55...구동바퀴 57...가이드레일
60...위치감지센서 70...수집부

Claims (5)

1. 선재코일의 이송경로 상에 배치되어 이동하는 그립이동수단;
   상기 그립이동수단 상에 설치되는 장치몸체;
   상기 장치몸체 상에 설치되고 상기 선재코일을 집거나 놓을 수 있는 그립수단; 및
   상기 장치몸체 상에 설치되고 상기 그립수단과 연결되면서 상기 그립수단을 회전시켜 상기 선재코일을 후크로부터 축출하는 그립회전수단
   을 포함하고,
   상기 그립회전수단은,
   상기 장치몸체의 상부베이스 상에 장착되는 제1 구동부;
   상기 제1 구동부의 회전축에 중심부가 연결되고, 상기 그립수단이 상기 중심부로부터 편심된 위치에 고정되는 회전판; 및
   상기 상부베이스 상에 설치되고, 상기 회전판의 회전을 지지하는 베어링유닛
   을 포함하는 선재코일 처리장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 그립수단은,
   상기 회전판의 일면 외측에 직각으로 설치되는 돌출바;
   상기 돌출바에 인접하게 상기 회전판 상에 설치되는 유압실린더;
   상기 돌출바의 단부에 선재코일 방향을 바라보며 설치되는 제1 집게블럭; 및
   상기 유압실린더의 로드 단부와 상기 제1 집게블럭 간에 연결되며 설치되고, 상기 유압실린더의 로드의 구동에 따라 상기 선재코일을 집거나 놓도록 제공되는 제2 집게블럭
   을 포함하는 선재코일 처리장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 그립이동수단은,
   상기 장치몸체의 하부베이스의 상단 일측에 설치되는 제2 구동부;
   상기 장치몸체의 하부베이스의 하단에 설치되고, 상기 제2 구동부와 기어박스로 연결되는 구동바퀴; 및
   선재코일 방향으로 배치되고, 상기 구동바퀴의 이동을 안내하도록 제공되는 가이드레일
   을 포함하는 선재코일 처리장치.

Images