CN113286753B - 处理棒材的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于处理棒材的设备,包括:支撑面(11),其配置为支撑具有长形延伸部的多个棒材(B);处理装置(24),其配置为从支撑面(11)的移出区(15)移出棒材(B)并将其交付至交付区(16)。移动装置(17)与支撑面(11)相关联,配置成将棒材(B)分布在支撑面(11)上并将它们向移出区(15)移动。

Description

处理棒材的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于处理棒材的设备和方法。
特别地,本发明可用于从棒材束存储区中移出特定棒材束,随后从该棒材束一次移出一个或多个棒材,并将其供应到交付区,例如位于下游的一个或多个用户机器。
对于术语“棒材”,我们通常指具有长形形状的产品,例如具有圆形、多边形或扁平形状的横截面的杆、加强杆、圆形件、方形件等。
这些棒材可由金属制成,并可用于例如建筑领域。
背景技术
已知将棒材供应给用户机器,例如弯曲机、箍筋制造机、焊接机、切割设备、计数设备或其他。
特别地,已知通过桥式起重机或类似设备从合适的存储区中移出棒材,并将其供给到供应站,该供应站将其供应到最终用户机器。
根据要获得的最终产品,要供给到用户机器的棒材也可以是不同的类型,例如不同的直径、材料、形状、表面加工或其他类型。
通常,每种类型的棒材都是成束供给的,因此第一束棒材可以由第一种棒材形成,第二束棒材可以由第二种棒材形成,以此类推。
在各种情况下,每束棒材都用桥式起重机从其所在的相应存储区中移出并运送到供应站。该供应站可配备一个支撑面,棒材束位于该支撑面上。支撑面允许将棒材散开,从而随后通过与支撑面相关联的处理装置将其移出并供应到用户机器。
一旦规定范围的产品生产结束,在支撑面上散开的剩余棒材将重新组合,并捆绑以形成新的剩余棒材束。这个新束由桥式起重机移出,并归还到存储区中。
另一束棒材,例如不同类型的棒材,由桥式起重机移出,并转移到支撑面上,因此循环将如前所述重新开始。
因此,将棒材从存储区转移到支撑面(反之亦然)的过程证明是极其复杂的,因为它需要使用专用结构,操作员应在各种情况下适当引导和定位棒材,使棒材从存储区移动到工作平面。
此外,这种替换棒材类型的操作也证明是耗时的,并且还能确定位于所考虑的供给设备下游的用户机器的可能停机时间。
因此,本发明的一个目的是提供一种用于处理棒材的设备,该设备简化并减少了用于替换要供给到最终用户机器的棒材类型的定时。
本发明的另一目的在于提供一种处理设备,利用该处理设备,不同类型的棒材可与供应站相对应地适当地存储,然后直接布置在供应站上,因此不需要使用桥式起重机、移出装置或其他能够在各种情况下根据需要从一个或多个用于存储棒材的存储区将不同类型的棒材移出的装置。
本发明的另一目的是提供一种用于供给棒材的设备,其中包含不同类型的多个棒材的存储区至少可以与该设备的供应站直接关联。
因此,本发明的一个目的是提供一种用于供给棒材的设备,该设备允许向位于下游的用户机器供给棒材,避免例如机器停机时间,以允许棒材格式更改操作。
本发明的另一目的是完善用于供应棒材,特别是不同类型的金属棒材的有效且自动化的方法。
申请人设计、测试和实施了本发明以克服现有技术的缺陷,并获得这些和其他目的和优点。
发明内容
在独立权利要求中阐述并表征了本发明,而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变体。
根据上述目的,根据本发明的用于处理棒材的设备包括:支撑面,其配置为支撑具有长形延伸部的多个棒材;处理装置,其配置为将所述棒材从所述支撑面的移出区移出,并将其交付到交付区。
移动装置与所述支撑面相关联,并配置为将所述棒材分布在所述支撑面上且将它们移向所述移出区。
根据本发明的一个方面,所述处理设备包括存储区,所述存储区设有多个在纵向上具有长形延伸部的容纳单元,这些容纳单元在横向上彼此相邻布置,并且每个都配置为容纳相应的棒材束。
所述棒材束可以在材料类型、尺寸、长度等方面彼此不同。
根据本发明的另一方面,所述处理设备包括至少一个移动单元,该移动单元配置为在位于所述支撑面下方的第一状态和位于所述支撑面上方的第二状态之间,沿垂直于所述支撑面的方向移动包含在其中一个容纳单元中的至少一束棒材。
根据本发明的另一方面,所述支撑面或所述存储区中的至少一个可在所述横向上选择性地平移,从而将所述支撑面和所述存储区至少布置在它们至少部分地彼此重叠的第一位置和它们在所述横向上至少部分彼此相邻的第二位置。
通过适当地协调所述支撑面或所述存储区中的一个的移动与所述棒材束的一个或另一个容纳单元的移动,可以执行装载和卸载每个棒材束的棒材的操作。
本发明的实施例还涉及一种处理棒材的方法,该方法包括:
将多个具有长形延伸部的棒材定位在支撑面上;
将所述棒材分布在所述支撑面上;
将所述棒材向所述支撑面的移出区移动;
使用处理装置从所述支撑面的移出区将棒材)移出,并将其交付到交付区。
根据本发明的一方面,该方法还包括在位于所述支撑面下方的第一状态和位于所述支撑面上方的第二状态之间,通过至少一个移动单元移动包含在其中一个容纳单元中的至少一束棒材。
此外,所述支撑面或所述存储区中的至少一个可在横向上选择性地平移,从而将所述支撑面和所述存储区至少布置在它们至少部分地彼此重叠的第一位置和它们在所述横向上至少部分彼此相邻的第二位置。
附图说明
本发明的这些和其他特征将从以下参照附图对一些作为非限制性示例给出的实施例的描述中变得明显,其中,
图1是根据本发明的用于处理棒材的设备的平面图;
图2是用于处理图1的棒材的设备的侧视图;
图3是图2的变型实施例;
图4-9示出了图2的设备的操作功能序列;
图10是根据本发明的用于处理棒材的设备的可能实施例的平面图;
图11-16示出了图10的设备的操作功能序列。
为了便于理解,在可能的情况下,使用相同的附图标记来标识图中相同的公共元件。应当理解,一个实施例的元件和特征可方便地并入其它实施例中而无需进一步说明。
具体实施方式
我们现在将详细地参考本发明的各种实施例,其一个或多个示例在附图中示出。每个示例都是通过说明本发明的方式提供的,不应理解为对本发明的限制。例如,作为一个实施例的一部分而示出或描述的特征可以用于其他实施例或与其他实施例相关联以产生另一实施例。应理解,本发明应包括所有此类修改和变型。
本发明的实施例涉及一种用于处理棒材B的设备,该设备整体用附图标记10表示。
棒材B具有主要的长形延伸部,在使用根据本发明的处理设备10处理之后,可对其进行挠曲、弯曲、箍筋制作或焊接等工作。
根据本发明,处理设备10包括至少一个支撑面11,其配置为支撑多个棒材B,例如棒材B的束F。
支撑面11可水平放置,以防止棒材B因重力以不需要的方式移动。
支撑面11具有:第一纵向边缘12;第二纵向边缘13,其与第一纵向边缘12相对;以及两个横向14,其介于第一纵向边缘12与第二纵向边缘13之间。
第一纵向边缘12和第二纵向边缘13的长度基本上等于或大于待加工棒材B的长度。
实际上,根据下文所述的模式,棒材B被加载到支撑面11上,基本平行于第一纵向边缘12和第二纵向边缘13。
支撑面11可设有移出区15,对应于移出区15,根据下文所述的方式移出棒材B,并交付到在位于支撑面11下游的交付区16。
根据一种可能的解决方案,移出区15对应于支撑面11的第二纵向边缘13定位。
根据本发明的一个方面,移动装置17与支撑面11相关联,并且配置成将棒材B均匀地分布在支撑面11上,并且将它们向移出区15移动。
移动装置17配置为使棒材B彼此平行移动。
移动装置17位于支撑面11上,沿支撑面11的长度延伸部分彼此间隔开,并且每个移动装置作用于棒材B的一部分,以确定每个棒材B的移动。
特别地,棒材B可以成束地卸载到支撑面11上,并且由于移动装置17的存在,它们可以均匀地分布在支撑面11上,防止它们重叠或相互缠绕,这会影响随后移出棒材B。
根据一种可能的解决方案,在两个相邻的移动装置17之间定义了间隙33,其中不支撑棒材B。
根据一种可能的解决方案,每个移动装置17在横向T上具有长形延伸部,该延伸部横向、且有利地正交于支撑面11的第一纵向边缘12的长形延伸部。
特别地,可以设置为每个移动装置17具有对应于第一纵向边缘12定位的第一端和对应于第二纵向边缘13定位的第二端。
这样,移动装置17能够接收布置在支撑面11上的所有棒材B。
根据本发明的可能实施例,每个移动装置17包括传动部件18,该传动部件18可在围绕回转部件19的闭合环中选择性地移动。
传动部件18在回转部件19之间限定回转段20,其中至少一个位于支撑面11上,并沿横向T布置。
特别地,可以设置为回转部件19的回转段20具有至少一个支撑表面,其朝向外侧并位于支撑面11上。传动部件18的每个回转段20定位成与棒材B的一部分接触,以确定棒材B在支撑面11上的分布和移动。
根据一种可能的解决方案,回转段20本身可以与支撑棒材B相对应地限定支撑面11。
根据本发明的可能实施例,传动部件18可以从包括链条、皮带或缆索中的至少一个的组中进行选择。
根据图1所示的实施例,传动部件18包括例如辊子类型的链条。由于组成链条的链节所限定的支撑面不规则,选择辊子链允许在棒材B上产生振动,从而使其在支撑面11上均匀分布。
事实上,辊子链在其沿着横向T运动过程中,会引起棒材B的振荡,棒材B彼此分离,并在支撑面11上一个接一个地分布,如图7-9所示。
回转部件19可包括轮、滑轮(pulley)、冠状齿轮(crown wheel)中的至少一个,适于允许传动部件18绕其缠绕。
根据可能的解决方案,回转部件19包括在附图中不可见的冠状齿轮,辊子链的连节接合在该冠状齿轮上。该解决方案确保在回转部件19与传动部件18之间不存在往复滑动。
根据图1所示的可能的解决方案,移动装置17连接到配置成驱动移动装置17的电机部件21。
根据图1、图3-图7所示的解决方案,电机部件21可以连接到同步装置22,同步装置22配置成使所有移动装置17的移动同步,从而获得棒材B在横向T上的均匀且平行的平移。
根据图1、图3-图7所示的解决方案,同步装置22包括与电机部件21和移动装置17运动地连接的传动轴23。通过驱动电机部件21,使传动轴23绕其轴线旋转,从而确定所有移动装置17的同步驱动。
在图1所示的实施例中,传动轴23对应于支撑面11的第二纵向边缘13定位。
传动轴23可与支撑面11基本位于同一平面上,从而能够基本包含处理设备10的整个主体。
根据本发明的另一方面,处理设备10包括处理装置24,其配置为在每种情况下从支撑面11的移出区15移出棒材B,并将其交付到交付区16。
根据图1和图2所示的解决方案,处理装置24沿支撑面11的纵向延伸部相互间隔开。
这样,每个处理装置24作用于棒材B的预定纵向部分上,沿其整个长度支撑棒材B,并防止棒材B因其自身重量而振动。
根据本发明的一个方面,处理装置24包括多个转移臂25,转移臂25配备有保持元件,例如是磁性的,其配置为在移出区15和交付区16之间的转移棒材B期间磁性地保持其中一个棒材B。
磁性保持元件可包括例如永磁体。然而,不排除在可能的解决方案中,磁性保持元件包括可通过磁场感应选择性地激活的电磁体。
根据本发明的另一方面,转移臂25在移出区15和交付区16之间交替移动,反之亦然。
根据本发明的一种可能的解决方案(图2),每个转移臂25都设有第一端,转移臂25围绕该第一端交替旋转,以及第二端,相应的保持元件与该第二端相关联。
转移臂25可安装在公共旋转轴26上,该旋转轴可选择性地旋转,以同时将转移臂25从移出区15带到交付区16,反之亦然。
特别地,转移臂25通过其第一端键连接到旋转轴26上。
根据一种可能的解决方案,旋转轴26连接到致动部件27,该致动部件27配置成使旋转轴26绕其自身的轴线旋转,并且与之一起,使转移臂25旋转。
旋转轴26允许同步所有转移臂25的移动,以一致的方式移动棒材B,并且不会导致变形。
根据图1-图7所示的实施例,旋转轴26与第二纵向边缘13的长形延伸部平行地安装,并且基本上在其整个长度上延伸。
转移臂25的特定构造及其致动确保一次由保持元件接收和保持一个产品。此外,通过移动装置17移动到转移臂25的棒材B始终保持对齐,并且在移动装置17施加推力期间防止棒材B重叠。
根据可能的解决方案,检测装置可安装在移出区15中,其在图中不可见,配置为检测与保持元件接触的一个棒材B的存在。
图中未示出的控制和命令单元可至少电连接至检测装置和致动部件27,并配置为命令处理装置24的启动,从而仅当在所有检测装置都检测到存在与相应的保持元件接触的棒材B时,将棒材B从移出区15带至交付区16。这可防止在使用处理装置24将棒材B从移出区15转移到交付区16的过程中,出现任何夹持损失或棒材B的任何部分未被夹持的情况。
交付区16与支撑面11的移出区15横向相邻。
根据本发明的一种可能的解决方案,交付区16限定了一个相对于支撑面11向下倾斜的交付面。这样,当棒材B被交付到交付区16时,其通过重力被卸载到下游的用户机器28上,所示为转移机器的情况。
根据未示出的变型实施例,交付区16可由用户机器28或其一部分限定。
根据本发明的一种可能的解决方案(图2),交付区16可以包括多个支撑托架29,这些支撑托架29沿着第一纵向边缘12的纵向延伸彼此间隔开。
每个支撑托架29可配置成斜面,并且具有适合支撑棒材B的一部分的支撑表面。
根据本发明的可能实施例,处理设备10包括至少一个控制和命令单元,未在图中示出,至少连接到移动装置17和处理装置24,并且配置成根据为转移棒材B而执行的操作的时间序列来同步其往复运动。
根据本发明的另一个方面,处理设备10包括存储区30,该存储区30具有多个在纵向L上具有长形延伸的容纳单元31,这些容纳单元31在横向T上彼此相邻布置,每一个都配置为用于容纳棒材B的相应束F。
在附图中所示的情况下,容纳单元31的数量是5个,但不排除不同的数量,例如更多或更少的数目。
容纳单元31可配置为每个容纳不同类型的棒材B,例如不同尺寸、不同长度、不同类型的材料等。
根据本发明的一个方面,至少在处理设备10的一种使用条件下,支撑面11介于存储区30与用户机器28之间。特别地,可以设置为存储区30、支撑面11和用户机器28在横向T上按顺序彼此对齐。
根据本发明的可能实施例,每个容纳单元31具有凹形构造,其中,凹口向上以接收棒材B的束F。
根据可能的解决方案,每个容纳单元31可以包括多个支撑框架32,这些支撑框架32在纵向L上彼此相邻且间隔开,从而每一个都支撑棒材B的相应束F的一部分。
根据本发明的可能实施例,在同一容纳单元31的成对相邻支撑框架32之间可以存在分隔间隙34。
在使用过程中,每个支撑框架32可设有向上开口的壳体座35,用于支撑棒材B的束F的一部分。
根据本发明的另一方面,处理设备10包括至少一个移动单元36,其配置成在位于支撑面11下方的第一状态和位于支撑面11上方的第二状态之间,沿垂直于(incident to)支撑面11的方向移动包含在其中一个容纳单元31中的棒材B的至少一束F。
特别地,在第一状态下,容纳单元31和相应的束F位于支撑面11下方的平面上,并且位于不与支撑面11干扰的位置。
在第二状态下,容纳单元31和相应的束F位于支撑面11上方的平面上,并且位于不与支撑面11干扰的位置。
根据本发明的一种可能的解决方案(图1-图9),相应的移动单元36与每个容纳单元31相关联,该移动单元361被设置为以不同且单独的方式相对于其他容纳单元31移动每个容纳单元31。具体地,可以设置为每个容纳单元31集成相应的移动单元36。
根据一种可能的解决方案,至少一个移动单元36可以配置成在垂直方向上或者与横向T和纵向L正交的方向上移动相应的容纳单元31。
根据本发明的可能的解决方案,移动单元36可包括千斤顶、线性致动器、滑动导轨、链条机构、齿条或平头螺钉机构等中的至少一个。
根据可能的解决方案,移动单元36可以与支撑框架32相关联。
根据本发明的另一方面,支撑面11和存储区30中的至少一个可在平行于横向T的方向上选择性地平移,以将支撑面11和存储区30至少定位在它们至少部分地彼此重叠的第一位置和它们在横向T上彼此相邻的第二位置。
根据图2所示的实施例,支撑面11可在横向T上选择性地平移,以将其自身定位在其至少部分与存储区30重叠的第一位置(图5、图6、图9),以及支撑面11和存储区30彼此相邻的第二位置。在该解决方案中,存储区30安装在固定位置。
根据图3的变型实施例,支撑面11安装在固定位置,而存储区30可在横向T上选择性地平移,从而将其自身定位在其位于支撑面11下方的第一位置和其在横向T上与支撑面11相邻的第二位置。
根据本发明的另一变型(未示出),支撑面11和存储区30都可在横向T上选择性地平移,从而移动到第一位置和第二位置。
根据本发明的另一方面,支撑面11和存储区30中的至少一个与平移装置37相关联,平移装置37配置成在横向T上平移支撑面11或存储区30中的至少一个。
平移装置37可包括支撑滑块38,支撑面11或30安装在支撑滑块38上。
支撑滑块38可沿基本平行于横向T的平移导轨选择性地平移。
根据可能的解决方案,支撑滑块38可包括致动器、电机或移动部件,用于确定支撑滑块38在横向T上的移动。
根据图2的实施例,支撑面11安装在支撑滑块38上。
根据该解决方案,支撑面11被支撑在支撑滑块38上,保持其第一纵向边缘12为悬臂式。
特别地,可以设置成支撑面11通过支撑立柱39安装在支撑滑块38上,支撑立柱39连接到支撑面11自身的第二纵向边缘13,保持支撑面11与第二纵向边缘13相对应地被支撑,并且保持第一纵向边缘12自由,即悬臂式。
这样,在横向T平移期间,支撑面11可以与存储区30重叠,防止其部分干扰移动。
根据可能的解决方案,可以设置为支撑面11具有无支撑的、即悬臂的长度,该长度基本上等于或大于沿横向T确定的存储区30的宽度。
根据本发明的可能的解决方案,无支撑的长度从第一纵向边缘12延伸到用于连接至支撑滑块38的支撑立柱39。
根据图3的变型实施例,存储区30安装在支撑滑块38上。
根据该解决方案,支撑面11由支撑结构40支撑于搁置面。
支撑结构40可与其第二纵向边缘13相对应地连接到支撑面11,并且保持其第一纵向边缘12自由,即悬臂式。
特别地,可以设置为支撑面11的自由长度,即无支撑悬臂,等于或大于存储区30的宽度。
根据本发明的可能的解决方案,至少在上述第一位置,支撑面11的移动装置17位于相邻成对的支撑框架32之间存在的间隙34中,以防止支撑面11和存储区30在移动期间相互干扰。
根据本发明的一种可能的解决方案,存储区30可设置有多个承载元件41,支撑面11至少在移动期间位于承载元件41上,以释放作用在其上的应力,例如由于其自身重量和其支撑的棒材B的重量。
承载元件41定位在第二表面上,与支撑面11的第一表面相对。在使用期间,一束棒材B被放置在第一表面上。
承载元件41可设置有滚动元件,从而于支撑面11在其上滑动。
现在将参考图4-图9描述图2设备的可能操作功能序列。
当需要供应预定类型的棒材B(图4)时,容纳所需类型的棒材B的相应束F的容纳单元31被提升,即其从位于支撑面11下方即在水平面之下的第一状态移动到其位于支撑面11的上方的第二状态。支撑面11被定位成与在支撑面11自身的第一纵向边缘12的侧面与存储区30相邻。
随后,支撑面11或存储区30中的至少一个在横向T上移动,以将支撑面11布置成与存储区30至少部分重叠。在图5所示的情况下,支撑面11的平移被控制在横向T上。
在这种情况下,尚未移动的容纳单元31保持在支撑面11的下方,即处于其第一状态,而处于第二状态的容纳单元31位于支撑面11的表面部分的上方。
随后(图6),后一容纳单元31从其第二状态移动到其第一状态,在第一状态中,其位于支撑面11的下方。在此过程中,由于与支撑面11的移动装置17的干扰,棒材B的束F被保持在支撑面11上,而支撑该束F的容纳单元31可自由地将其自身定位在支撑面11的下方。因此,在这种情况下,棒材B的束F位于支撑面11上,并且通过移动装置17的驱动可以将棒材B分开,即,将棒材B分散在支撑面11上,从而随后由处理装置24移出。
将支撑面11和存储区30移动到它们在横向T上彼此相邻的第二位置。
特别地,设置为在横向T上平移支撑面11或存储区30中的至少一个,在这种情况下为支撑面11(图7)。
支撑面11可在其平移过程中移动,其第二纵向边缘13与用户机器28相对应,其中发生单个或可能多个棒材B的卸载,如图8所示。
一旦终止通过处理装置24从支撑面11移出棒材B,支撑面11或存储区30中的至少一个,所示为支撑面11的情况,在横向T上平移(图9)。支撑面11的第一纵向边缘12与容纳单元31中的一个相对应,例如从中移出棒材B的束F的容纳单元31,并且执行将剩余棒材B卸载到支撑面11上。
同样在这种情况下,支撑面11至少部分地与存储区30重叠,以允许以这种方式通过重力将棒材B卸载到容纳单元31内。
根据可能的实施例,如图10-图16所示,处理设备10包括单个移动单元36,在至少一种操作条件下,该移动单元36与支撑面11相邻,并配置为移动至少一个容纳单元31的棒材B的至少一束F,该容纳单元31在每种情况下都与移动单元36相对应地定位。
根据一种可能的解决方案,移动单元36可以安装在相对于支撑面11的固定位置,例如邻近其第一纵向边缘12。
根据可能的解决方案(图10-图16),存储区30可通过平移装置37在横向T上选择性地平移,从而在每种情况下将至少一个容纳单元31布置成与移动单元36重叠。这样,与移动单元36重叠的容纳单元31中包含的棒材B的束F从第一状态移动到第二状态。
根据该解决方案,可以设置为支撑面11是固定的。
在这种情况下,移动单元36可以设置有多个彼此相邻布置的支架42,并且每个支架42配置成支撑束F的一部分。
在移动单元36与存储区30的至少一个容纳单元31重叠的情况下,移动单元36的支架42可以与容纳单元31的支撑框架32相介入(interposed)。
根据本发明的一种可能的实施方式,除了支撑面11之外,处理设备10还包括与第一支撑面11相邻的辅助面44,该辅助面44配置成支撑多个棒材B。
辅助面44具有第一纵向边缘45,在使用期间面向支撑面11的第一纵向边缘12,并且具有与第一纵向边缘45相对的第二纵向边缘46。
第一纵向边缘45和第二纵向边缘46的长度基本上等于或大于待加工棒材B的长度。实际上,棒材B被装载到基本平行于第一纵向边缘45和第二纵向边缘46的辅助面44上。
辅助面44可在横向T上选择性地平移,以至少部分地将其自身与支撑面11相介入,从而支撑面11和辅助面44限定了用于棒材B的单个移动面。
为此目的,辅助面44可设置有基本上类似于平移装置37的平移单元47,以在横向T上移动辅助面44。
辅助面44可以与支撑面11在平移装置37上的安装基本相似的方式悬臂式安装在平移单元47上。
辅助面44可设置有基本上类似于支撑面11的移动装置的多个移动装置17。
在支撑面11和辅助面44的相介入的状态下,其中一个的移动装置17与另一个的移动装置17至少部分地相介入,以防止棒材B在从辅助面44到支撑面11的过程中掉落,或反之亦然,并防止相互干扰。
参考图11-12,描述了将棒材B装载到存储区30的可能操作顺序。
当需要将预定类型的棒材B装载到存储区30的容纳单元31中时,操作员在桥式起重机的帮助下,将棒材B的束F定位成与辅助面44的第二纵向边缘46相对应,同时提供释放。
随后,辅助面44的移动装置17将棒材B均匀地分布在辅助面44上,从而将它们向第一纵向边缘45移动。
与第一纵向边缘45相对应,执行将棒材B卸载到容纳单元31中,对于所描述的操作顺序,该卸载是与第一纵向边缘45对应的。
在这种情况下(图11-图12)为了避免容纳单元31和移动单元36之间的干扰,移动单元36处于较低位置,特别是移动单元36的支架42相对于容纳单元31的壳体座35处于较低位置。
参考图13-图16,描述图10的处理设备10的可能操作功能顺序。
当需要供应预定类型的棒材B时,存储区30被平移,使得容纳所需类型的棒材B的相应束F的容纳单元31与移动单元36相对应地布置,从而与位于较低位置的后者重叠,以避免干扰(图13)。
随后,移动单元36被提升,即,其从支撑面11和辅助面44下方的水平面移动到支撑面11和辅助面44上方的水平面,通过该移动确定容纳单元31中包含的棒材B的提升(图14)。
然后在横向T上平移辅助面44,从而至少部分地将其自身与支撑面11相介入(图15),同时移动单元36从支撑面11和辅助面44上方的水平面移动到其位于支撑面11和辅助面44下方的水平面,由于与辅助面44的移动装置17的干扰,使得棒材B被保持在后者上(图16)。
随后,在支撑面11上移动的棒材B以类似于针对图4-图9的操作序列所描述的方式移动。.
根据未示出的变型实施例,移动单元36也可以在平行于横向T的方向上选择性地移动,从而允许从支撑面11移出和/或交付棒材B,支撑面11可以选择性地是固定的或可移动的。在该解决方案中,也可以评估安装辅助面44的机会。
显然,在不脱离本发明的领域和范围的情况下,可以对处理设备10和处理棒材B的方法进行修改和/或添加部件。同样清楚的是,尽管已经参考一些具体示例描述了本发明,但是本领域技术人员肯定能够实现处理设备10和处理棒材B的方法的许多其他等效形式,具有权利要求书中规定的特征,因此都属于权利要求书规定的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于处理棒材的设备,包括:支撑面(11),其配置为支撑具有长形延伸部的多个棒材(B);处理装置(24),其配置为将棒材(B)从所述支撑面(11)的移出区(15)移出,并将其交付到交付区(16);移动装置(17),其与所述支撑面(11)相关联,并配置为将所述棒材(B)分布在所述支撑面(11)上且将它们移向所述移出区(15),所述设备的特征在于,其包括存储区(30),该存储区(30)设有多个在纵向(L)上具有长形延伸部的容纳单元(31),这些容纳单元(31)在横向(T)上彼此相邻布置,并且每个都配置为容纳棒材(B)的相应束(F),所述设备包括至少一个移动单元(36),该移动单元(36)配置为在位于所述支撑面(11)下方的第一状态和位于所述支撑面(11)上方的第二状态之间,在垂直于所述支撑面(11)的方向移动包含在其中一个所述容纳单元(31)中的棒材(B)的至少一束(F),并且所述支撑面(11)或所述存储区(30)中的至少一个可在所述横向(T)上选择性地平移,从而将所述支撑面(11)和所述存储区(30)至少布置在它们至少部分地彼此重叠的第一位置和它们在横向(T)上至少部分彼此相邻的第二位置。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述支撑面(11)或所述存储区(30)中的至少一个与平移装置(37)相关联,该平移装置(37)配置成在所述横向(T)上平移所述支撑面(11)或所述存储区(30)中的至少一个,并且所述平移装置(37)包括支撑滑块(38),所述支撑面(11)或所述存储区(30)安装在所述支撑滑块(38)上。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述支撑面(11)通过配置为对所述支撑面(11)进行支撑的支撑立柱(39)安装在所述支撑滑块(38)上,使所述支撑面(11)的第一纵向边缘(12)保持自由或为悬臂式,并且所述支撑立柱(39)连接到所述支撑面(11)自身的第二纵向边缘(13)。
4.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述存储区(30)安装在所述支撑滑块(38)上,并且所述支撑面(11)由支撑结构(40)支撑于搁置面,所述支撑结构(40)与第二纵向边缘(13)相对应地连接到所述支撑面(11),保持其第一纵向边缘(12)自由,或为悬臂式。
5.根据上述任何一项权利要求所述的设备,其特征在于,所述移动装置(17)位于所述支撑面(11)上,沿着所述支撑面(11)的长度的延伸彼此间隔开。
6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,每个容纳单元(31)包括多个支撑框架(32),这些支撑框架(32)在所述纵向(L)上彼此相邻并间隔开,使得每个都支撑棒材(B)的相应束(F)的一部分,并且在同一容纳单元(31)的成对相邻支撑框架(32)之间存在分隔间隙(34)。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,至少在所述第一位置,所述支撑面(11)的移动装置(17)定位在所述间隙(34)中,防止在移动期间所述支撑面(11)和所述存储区(30)彼此干扰。
8.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述存储区(30)在所述横向(T)上可选择性地平移,并且所述设备包括单个移动单元(36),在至少一种操作条件下,该移动单元(36)与所述支撑面(11)相邻,并配置为移动至少一个所述容纳单元(31)的棒材(B)的至少一束(F),所述容纳单元(31)在每种情况下都与所述移动单元(36)相对应。
9.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述移动单元(36)配置为在垂直方向上或与所述横向(T)和所述纵向(L)正交的方向上移动所述容纳单元(31)。
10.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,其包括与所述支撑面(11)相邻并配置为支持多个棒材(B)的辅助面(44),并且所述辅助面(44)可在所述横向(T)上选择性地平移,以至少部分地将其自身与所述支撑面(11)相介入,从而所述支撑面(11)和所述辅助面(44)限定用于所述棒材(B)的单个移动面。
11.一种用于处理棒材的方法,该方法包括:将多个具有长形延伸部的棒材(B)定位在支撑面(11)上;将所述棒材(B)分布在所述支撑面(11)上;将所述棒材(B)向所述支撑面(11)的移出区(15)移动;以及使用处理装置(24)从所述支撑面(11)的所述移出区(15)中移出棒材(B)并将其交付到交付区(16),上述方法的特征在于,该方法还包括:将棒材(B)的多个束(F)定位在存储区(30)的相应容纳单元(31)中,所述容纳单元(31)在横向(T)上彼此相邻布置;在位于所述支撑面(11)下方的第一状态和位于所述述支撑面(11)上方的第二状态之间,在垂直于所述支撑面(11)的方向,用至少一个移动单元(36)移动包含在一个所述容纳单元(31)中棒材(B)的至少一束(F),并且所述支撑面(11)或所述存储区(30)中的至少一个可在所述横向(T)上选择性地平移,从而将所述支撑面(11)和所述存储区(30)至少布置在它们至少部分地彼此重叠的第一位置和它们在所述横向(T)上至少部分彼此相邻的第二位置。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,当所述支撑面(11)和所述存储区(30)处于其第二位置并且所述容纳单元(31)中的至少一个与所述至少一个移动单元(36)相对应时,所述移动单元(36)从其第一状态移动到其第二状态,随后所述支撑面(11)和所述存储区(30)布置在所述第一位置,其中它们至少部分地彼此重叠,并且所述至少一个移动单元(36)从其第二状态进入其第一状态,以将棒材(B)的相应束(F)释放到所述支撑面(11)上。
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